電機(jī)定子生產(chǎn)線系統(tǒng)總體設(shè)計案例目錄TOC\o"1-3"\h\u18231電機(jī)定子生產(chǎn)線系統(tǒng)總體設(shè)計案例 1128931.1系統(tǒng)的需求分析 178541.2系統(tǒng)的工藝流程 1326761.3控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 41.1系統(tǒng)的需求分析在現(xiàn)代社會中，全自動生產(chǎn)是非常有必要的，因為現(xiàn)在是工業(yè)社會，在工業(yè)生產(chǎn)中，方便、高產(chǎn)量、高效率的要求成為了大家追逐的重點(diǎn)。時代發(fā)展需要從人工時代快速轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄軙r代，所以電機(jī)定子生產(chǎn)線的全自動化在之后的生產(chǎn)生活中是非常有必要的。本次控制系統(tǒng)為了滿足生產(chǎn)過程中不同情況下的控制需要，主要將控制系統(tǒng)的操作部分分為了手動模式和自動模式，手動模式運(yùn)用在調(diào)試和出現(xiàn)故障檢修時，此時自動運(yùn)行程序不起作用，工作人員可以對各個設(shè)備進(jìn)行啟動停止。而人機(jī)交互系統(tǒng)能夠監(jiān)視現(xiàn)場設(shè)備。正常的工作模式是在自動運(yùn)行模式下，各臺設(shè)備按照邏輯關(guān)系自動啟停，且設(shè)備間具有互鎖關(guān)系。各臺設(shè)備要能夠?qū)ν馓峁┰O(shè)備準(zhǔn)備就緒信號、完成設(shè)備作業(yè)信號以及設(shè)備故障報警信號?？刂葡到y(tǒng)要求能監(jiān)控整條生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)并具有報警功能。1.2系統(tǒng)的工藝流程市場上大多數(shù)的電機(jī)定子生產(chǎn)線上都是由供料單元、加工單元、裝配單元、傳送單元和分揀單元這五個單元組成的。下面就對這五個單元進(jìn)行具體的分析：供料單元本設(shè)計中的供料單元主要包括了物料倉、物件傳送裝置等。如果有必要，它還能夠?qū)⒎胖迷诹蟼}中的待加工的物件自動送出到物料臺上，以便輸送單元的機(jī)械爪將物件抓取并移動到下一工作單元。圖2-1供料單元加工單元此設(shè)計的加工單元里主要有物件搬運(yùn)設(shè)備和物件加工設(shè)備。它可以把該設(shè)備物料臺上的物件（物件由輸送單元的機(jī)械爪裝置送達(dá)）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的機(jī)械爪取出物件。圖2-2加工單元裝配單元此設(shè)計的裝配單元主要囊括了裝配工作區(qū)和裝配物件搬運(yùn)設(shè)備。它可以完成將單元料倉內(nèi)的物件送入到已經(jīng)加工的半成品物件中進(jìn)行裝配的過程。圖2-3裝配單元傳送單元此設(shè)計的傳送單元主要由伺服電機(jī)、氣缸、氣動系統(tǒng)以及限位開關(guān)等組成。它可以把物件精準(zhǔn)的定位到指定單元的物料臺，并在該物料臺上抓取物件，把抓取到的物件傳送到指定地點(diǎn)然后放下。圖2-4輸送單元分揀單元此設(shè)計中分揀單元主要包括了部分傳送帶和分揀裝置。它能夠?qū)⑸弦粏卧蛠淼囊呀?jīng)加工好、裝配好的物件進(jìn)行分揀，使得加工好了的物件能放入物料倉中，當(dāng)檢測出未加工完成的物件時則由分揀單元再次傳送到加工單元進(jìn)行加工。圖2-5分揀單元1.3控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計本課題的系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)如下圖2-6所示，它里面包括了人機(jī)交互系統(tǒng)、按鈕信號、傳感器信號、主控制系統(tǒng)、變頻器、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、最終執(zhí)行終端、電磁閥、氣動系統(tǒng)、機(jī)械手、機(jī)械爪以及繞線機(jī)等設(shè)備。圖2-6控制系統(tǒng)硬件總體規(guī)劃本控制系統(tǒng)設(shè)計通過PLC作為主控器，控制電機(jī)定子生產(chǎn)線的運(yùn)行和各種變頻器、電磁閥、機(jī)械爪和繞線機(jī)、插線機(jī)等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，使用西門子觸摸屏作為上位機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。通過外部的按鈕信號控制整個系統(tǒng)的啟停狀態(tài)，其中按鈕信號里包含了啟動按鈕、停止按鈕和限位開關(guān)。在設(shè)計中，每個設(shè)備的前后都有一個限位開關(guān)，用來檢測設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)是否都在控制的范圍內(nèi)；傳感器信號中的霍爾傳感器用來分別控制物件在傳送帶上的具體位置，光電傳感器用來記錄上料和下料時物件的數(shù)量；變頻器用于速度控制，它能夠驅(qū)動伺服電機(jī)運(yùn)行使設(shè)備產(chǎn)生動力而正常運(yùn)轉(zhuǎn)，由伺服電動機(jī)控制最終控制終端，進(jìn)行執(zhí)行輸出的命令操作，從而達(dá)到生產(chǎn)