貴州國企招聘2025銅仁市能源投資集團有限公司天然氣長輸管道無人機巡線操作技術人員招聘筆試歷年參考題庫附帶答案詳解一、選擇題從給出的選項中選擇正確答案（共50題）1、某地規(guī)劃新建一條天然氣長輸管道，需穿越山區(qū)、河流及農田等多種地形。為確保管道安全運行，需定期開展空中巡檢。下列哪項技術手段最適合用于大范圍、復雜地形下的管道巡線作業(yè)？A.人工徒步巡檢B.固定攝像頭監(jiān)控C.無人機航拍巡檢D.衛(wèi)星遙感監(jiān)測2、在對天然氣管道進行無人機巡線過程中，若發(fā)現(xiàn)某段管道上方出現(xiàn)異常熱源信號，最應優(yōu)先排查的潛在風險是？A.植被過度生長B.管道泄漏引發(fā)自燃C.第三方施工活動D.信號設備誤報3、某地計劃對一條長輸管道進行定期巡檢，采用無人機執(zhí)行空中巡查任務。若無人機在飛行過程中需對管道沿線地形、植被覆蓋及潛在安全隱患進行多維度識別，則最依賴的核心技術是：A.衛(wèi)星導航定位技術B.遙感與圖像識別技術C.無線通信中繼技術D.飛行姿態(tài)穩(wěn)定控制技術4、在復雜山地環(huán)境中執(zhí)行管道巡檢任務時，無人機飛行路線規(guī)劃應優(yōu)先考慮的因素是：A.電池續(xù)航能力與起降點布局B.氣象條件與地形遮蔽影響C.數(shù)據(jù)傳輸加密等級D.機身顏色與可見光反射率5、某地計劃對一段天然氣長輸管道進行安全巡查，擬采用無人機執(zhí)行巡線任務。若需實現(xiàn)全天候、高精度識別地面微小形變及熱力異常，最適宜搭載的傳感器組合是：A．可見光相機與激光雷達

B．紅外熱成像儀與合成孔徑雷達

C．超聲波傳感器與GPS定位模塊

D．多光譜相機與慣性導航系統(tǒng)6、在復雜地形條件下執(zhí)行無人機巡線任務時，為確保飛行穩(wěn)定性與路徑精確性，最核心依賴的技術系統(tǒng)是：A．地理信息系統(tǒng)與三維建模技術

B．高精度衛(wèi)星導航與差分定位技術

C．無線通信中繼與圖像壓縮技術

D．氣象預測模型與風速傳感系統(tǒng)7、某地區(qū)在推進能源基礎設施智能化管理過程中，引入無人機巡檢技術對長距離輸氣管道進行日常監(jiān)測。相較于傳統(tǒng)人工巡線，無人機巡線最顯著的優(yōu)勢體現(xiàn)在哪一方面？A.顯著提升巡檢效率與覆蓋范圍B.直接修復管道微小泄漏點C.完全替代地面應急搶修隊伍D.自動完成天然氣成分分析8、在天然氣長輸管道運行管理中，下列哪項措施最有助于預防第三方施工對管道安全造成的潛在威脅？A.建立管道沿線地理信息警示系統(tǒng)B.定期更換管道內部涂層材料C.提高管道輸送壓力以增強穩(wěn)定性D.增加天然氣輸送流量以提升監(jiān)測靈敏度9、某地規(guī)劃建設一條天然氣長輸管道，需穿越山地、河流及農田等多種地形。在制定巡線方案時，為提升監(jiān)測效率并降低人工巡檢風險，最適宜采用的技術手段是：A.人工徒步巡檢結合GPS定位B.安裝固定監(jiān)控攝像頭全程覆蓋C.無人機搭載紅外與可見光傳感器定期巡查D.鋪設地下光纖實時監(jiān)測溫度變化10、在對天然氣長輸管道進行外部安全監(jiān)測時，下列哪種現(xiàn)象最可能通過無人機搭載的熱成像設備被早期識別？A.管道上方違規(guī)開挖施工B.管道防腐層局部脫落C.管道發(fā)生微小泄漏導致地表溫度異常D.標志樁被人為移動11、某能源輸送系統(tǒng)需定期對長距離管道進行安全巡查，采用無人機執(zhí)行巡線任務。若某段管道呈直線分布，無人機從起點出發(fā)沿管道飛行，途中需對三個關鍵檢測點進行拍照記錄，且每個檢測點只能連續(xù)拍攝一次。若要求無人機最終返回起點，且飛行路徑不重復，則符合要求的飛行順序共有多少種？A．2

B．4

C．6

D．812、在管道巡檢任務中，無人機需根據(jù)預設程序自動識別異常熱源。若系統(tǒng)設定：連續(xù)三次檢測到溫度超過閾值即判定為有效險情，否則視為干擾信號。某次飛行中，無人機共進行五次溫度采樣，其中恰好三次超過閾值，但不全連續(xù)。問：此次檢測結果是否觸發(fā)警報？A．觸發(fā)，因總次數(shù)達標

B．觸發(fā)，只要有一次連續(xù)三次即可

C．不觸發(fā)，因三次超限不連續(xù)

D．不觸發(fā)，因未滿足連續(xù)三次13、某地規(guī)劃新建一條天然氣長輸管道，需穿越山地、河流及人口密集區(qū)。在設計階段，為保障管道運行安全并提升巡檢效率，最適宜采取的技術手段組合是：A.人工定期巡檢與地面標識樁設置B.安裝智能傳感器與無人機定期巡航C.僅依靠衛(wèi)星遙感圖像監(jiān)控D.布設閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)全程覆蓋14、在使用無人機對線性基礎設施進行巡檢時，若需獲取高精度影像并保障飛行安全，下列哪種氣象條件最適宜執(zhí)行任務？A.輕霧彌漫，能見度約800米，風速3級B.晴朗少云，能見度大于5公里，風速2級C.多云有陣雨，能見度1.5公里，風速4級D.晴轉陰，有沙塵，能見度2公里，風速5級15、某地計劃對一段長輸管道進行周期性巡檢，采用無人機沿預設航線飛行完成圖像采集任務。若無人機在飛行過程中需自動識別管道沿線的異常熱源信號，應優(yōu)先配備哪種傳感器？A.激光雷達B.可見光相機C.紅外熱成像儀D.超聲波傳感器16、在復雜地形條件下執(zhí)行無人機巡線任務時，為確保飛行穩(wěn)定性與導航精度，最依賴的核心技術是？A.高清視頻傳輸技術B.衛(wèi)星定位與慣性導航融合技術C.大容量電池技術D.自動避障圖像識別技術17、某地計劃對全長120公里的天然氣長輸管道進行周期性巡檢，采用無人機沿管道中軸線勻速飛行，每架次最大巡航距離為60公里。若要求每段管道至少被覆蓋兩次且無人機每次需返回起點充電，則完成全部巡檢任務至少需要飛行多少架次？A．4

B．6

C．8

D．1018、在復雜地形條件下開展無人機巡線作業(yè)時，為提升圖像識別準確性，需對采集數(shù)據(jù)進行預處理。下列哪項措施最有助于消除因光照變化導致的影像質量下降？A．增加飛行高度以擴大視野范圍

B．采用直方圖均衡化增強對比度

C．啟用高倍光學變焦捕捉細節(jié)

D．縮短拍攝間隔提高數(shù)據(jù)密度19、某地在規(guī)劃天然氣長輸管道線路時，需綜合考慮地形地貌、生態(tài)環(huán)境及施工維護成本等因素。為實現(xiàn)高效巡檢，擬引入無人機技術進行日常監(jiān)測。在此背景下，下列哪項最能體現(xiàn)無人機巡檢相較于傳統(tǒng)人工巡檢的核心優(yōu)勢？A.可全天候在任何氣象條件下穩(wěn)定飛行B.能夠深入地下管道內部進行故障排查C.顯著提升巡檢效率并降低人員安全風險D.完全替代地面巡線人員的所有工作職能20、在利用無人機對長輸管道進行巡線作業(yè)時，若需對管道沿線地表形變進行精準監(jiān)測，最適宜搭載的傳感器類型是？A.紅外熱成像儀B.可見光相機C.激光雷達（LiDAR）D.氣體濃度檢測儀21、某地計劃對一段天然氣長輸管道進行周期性巡檢，采用無人機搭載紅外熱成像設備進行作業(yè)。若需識別管道是否存在局部泄漏或異常升溫現(xiàn)象，以下哪種技術手段最為關鍵？A.高精度GPS定位技術B.紅外熱成像技術C.可見光攝影技術D.激光雷達測距技術22、在復雜山區(qū)環(huán)境中執(zhí)行無人機巡線任務時，常面臨信號遮擋、氣流紊亂等問題。為保障飛行穩(wěn)定與數(shù)據(jù)連續(xù)，最應優(yōu)先采用的技術策略是？A.增設地面中繼通信站B.使用高倍光學變焦相機C.提高無人機飛行高度D.延長電池續(xù)航時間23、某地在開展能源設施安全巡查時，采用無人機對長輸管道沿線進行實時監(jiān)測。在復雜地形條件下，無人機通過遙感技術獲取管道周邊環(huán)境數(shù)據(jù)，并結合地理信息系統(tǒng)進行分析。這一技術應用主要體現(xiàn)了現(xiàn)代信息技術在安全管理中的哪項功能？A.數(shù)據(jù)存儲與備份B.遠程監(jiān)控與預警C.人員定位與調度D.文件傳輸與共享24、在能源輸送管道巡檢過程中，若發(fā)現(xiàn)某段管道周圍出現(xiàn)異常地表沉降，最適宜采取的初步應對措施是？A.立即關閉全線輸送系統(tǒng)B.調取無人機歷史影像比對變化趨勢C.組織周邊居民緊急撤離D.更換管道材質25、某能源輸送系統(tǒng)需定期對長距離管道進行空中巡檢，采用無人機搭載紅外熱成像設備進行作業(yè)。若某段管道在熱成像圖中呈現(xiàn)連續(xù)的異常高溫區(qū)域，最可能的原因是：A.管道外部植被覆蓋過密B.管道內部介質流動受阻導致摩擦升溫C.無人機飛行高度過低影響成像清晰度D.環(huán)境濕度過高導致圖像失真26、在復雜地形條件下執(zhí)行管道巡線任務時，無人機需具備較強的抗風穩(wěn)定性和地形跟隨能力。若在山區(qū)飛行中遭遇突發(fā)側風，飛行控制系統(tǒng)優(yōu)先調整的參數(shù)應是：A.電機轉速差B.電池輸出電壓C.攝像頭焦距D.GPS信號頻率27、某地計劃對一段天然氣長輸管道進行周期性巡檢，需綜合考慮地形復雜度、巡檢效率及安全性。若采用無人機巡線，相較于傳統(tǒng)人工巡線，最顯著的優(yōu)勢體現(xiàn)在哪一方面？A.顯著提升復雜地形下的巡檢覆蓋范圍與響應速度B.降低設備前期采購與維護成本C.減少對專業(yè)技術人員的操作依賴D.完全替代地面應急搶修隊伍28、在利用無人機對天然氣管道進行紅外熱成像巡檢時，若發(fā)現(xiàn)某段管道表面溫度異常升高，最可能預示的隱患是？A.管道保溫層破損導致熱量散失B.管道內部發(fā)生泄漏引發(fā)摩擦升溫C.外部植被過度覆蓋影響散熱D.無人機傳感器受到陽光反射干擾29、某能源輸送系統(tǒng)需定期對長距離管道進行巡檢，為提高效率并降低人工巡線風險，采用無人機搭載紅外熱成像設備進行監(jiān)測。若某段管道在熱成像圖中呈現(xiàn)局部異常高溫區(qū)域，最可能的原因是：A.管道保溫層破損導致熱量散失B.無人機飛行高度過低影響成像清晰度C.地表植被覆蓋干擾紅外信號接收D.管道內部介質流動速度加快30、在復雜地形條件下開展無人機巡線作業(yè)時，為保障飛行穩(wěn)定性與數(shù)據(jù)采集精度，應優(yōu)先考慮的技術措施是：A.增加無人機電池容量以延長續(xù)航時間B.采用差分GPS與避障系統(tǒng)結合定位C.調整攝像頭分辨率以提升圖像清晰度D.選擇晴朗天氣進行飛行作業(yè)31、某地規(guī)劃天然氣長輸管道線路時，需綜合考慮地形、生態(tài)環(huán)境及安全因素。下列哪種地形條件最有利于降低管道運行風險并減少巡檢難度？A.地勢起伏較大的丘陵地帶B.地質穩(wěn)定的平原與緩坡區(qū)域C.河網(wǎng)密布的濕地生態(tài)系統(tǒng)D.多地震活動的斷裂帶附近32、在使用無人機進行長輸管道巡線時，以下哪種技術手段最有助于及時發(fā)現(xiàn)管道表面微小裂紋或異常溫升？A.可見光攝影B.激光雷達掃描C.紅外熱成像檢測D.音頻信號采集33、某地計劃對一條東西走向的線性能源設施進行周期性空中巡查，要求覆蓋全部管段且避免重復飛行以提高效率。若無人機每次飛行方向保持一致，且起降點位于線路南側固定位置，則最適宜采用的飛行路徑規(guī)劃模式是：A.往返直線飛行模式B.S形蛇形覆蓋模式C.平行軌道掃描模式D.圓形環(huán)繞飛行模式34、在利用無人機進行遠距離線性設施巡查時，為確保圖像數(shù)據(jù)的清晰度與識別精度，需重點控制的飛行參數(shù)是：A.飛行高度與地面采樣距離B.電池容量與續(xù)航時間C.飛行速度與風速匹配D.起飛重量與載荷比例35、某地規(guī)劃新建一條天然氣長輸管道，需穿越山區(qū)、河流及人口密集區(qū)。在選擇線路走向時，最應優(yōu)先考慮的因素是：A.盡量縮短線路總長度以降低建設成本B.避開地質災害易發(fā)區(qū)和生態(tài)敏感區(qū)C.靠近公路以方便施工材料運輸D.經(jīng)過城鎮(zhèn)以提高供氣覆蓋范圍36、在使用無人機對天然氣管道進行巡線作業(yè)時，下列哪種傳感器最有助于發(fā)現(xiàn)管道表面的微小裂紋或異常溫升？A.可見光相機B.激光雷達（LiDAR）C.紅外熱成像儀D.高精度GPS模塊37、某地規(guī)劃新建一條天然氣長輸管道，需定期開展空中巡查以監(jiān)測管道沿線安全狀況。在復雜山地地形條件下，采用無人機巡線相較于傳統(tǒng)人工巡查，最主要的優(yōu)勢在于：A.顯著提升巡查頻次與覆蓋范圍B.能夠直接維修管道微小泄漏點C.可替代地面應急搶險隊伍D.無需任何地面通信支持即可運行38、在利用無人機進行管道巡線過程中，若發(fā)現(xiàn)某段管道周邊出現(xiàn)異常熱源信號，最應優(yōu)先考慮的風險因素是：A.管道可能發(fā)生泄漏并引發(fā)自燃B.周邊植被過度茂盛影響信號傳輸C.無人機紅外傳感器出現(xiàn)數(shù)據(jù)漂移D.地質沉降導致管道位移39、某地規(guī)劃天然氣長輸管道線路時，需綜合考慮地形地貌、生態(tài)環(huán)境及居民分布等因素。為提升巡線效率并減少人工巡檢風險，擬引入無人機技術進行常態(tài)化監(jiān)測。下列哪項最能體現(xiàn)無人機在管道巡線中的核心優(yōu)勢？A.可搭載多種傳感器實現(xiàn)多維度數(shù)據(jù)采集B.能夠完全替代人工完成所有管道維護工作C.在惡劣天氣條件下仍可長時間穩(wěn)定飛行D.初始投入成本低于傳統(tǒng)人工巡線方式40、在山區(qū)天然氣管道巡視中，無人機飛行路徑規(guī)劃需重點規(guī)避陡坡、密林和強風帶。這一過程主要體現(xiàn)了系統(tǒng)工程中的哪一基本原則？A.反饋控制原則B.整體性與協(xié)調性原則C.動態(tài)平衡原則D.信息優(yōu)先原則41、某地規(guī)劃天然氣長輸管道線路時，需綜合考慮地形、地質、環(huán)境敏感區(qū)及人口分布等因素。為提升巡查效率并降低人工巡檢風險，計劃引入無人機進行常態(tài)化巡線作業(yè)。在此背景下，以下哪項最能體現(xiàn)無人機巡線技術的核心優(yōu)勢？A.顯著降低管道建設初期的工程成本B.實現(xiàn)復雜地形下全天候、全覆蓋的快速巡查C.完全替代傳統(tǒng)人工維護和技術檢修工作D.直接提升天然氣輸送的壓力和流量42、在利用無人機對天然氣長輸管道進行巡線過程中，若發(fā)現(xiàn)管道上方有大型機械施工活動，最合理的應對措施是：A.立即操控無人機降落至施工現(xiàn)場警示作業(yè)人員B.記錄位置與影像，及時上報至管道運行監(jiān)控中心C.通過無人機擴音設備直接命令施工隊伍停止作業(yè)D.忽略該情況，繼續(xù)執(zhí)行原定巡線飛行計劃43、某能源輸送系統(tǒng)需定期對長距離管道進行安全巡查，現(xiàn)采用無人機搭載紅外熱成像設備執(zhí)行任務。若無人機在勻速飛行中發(fā)現(xiàn)某段管道地表溫度異常升高，最可能反映的隱患是：A．管道保溫層破損導致熱量散失

B．地下水流沖刷引發(fā)地基沉降

C．管道內部壓力驟降影響輸送效率

D．植被過度覆蓋影響巡檢視野44、在復雜地形條件下執(zhí)行無人機巡線任務時，為保障飛行穩(wěn)定性與圖像采集質量，應優(yōu)先采用哪種飛行控制策略？A．設定固定航高沿地形起伏自動調節(jié)

B．保持絕對海拔高度不變直線飛行

C．手動遙控全程干預飛行路徑

D．僅依賴GPS定位懸停拍攝45、某能源企業(yè)計劃對一條南北走向的天然氣長輸管道進行周期性巡檢，采用無人機搭載紅外熱成像設備執(zhí)行任務。若在巡檢過程中發(fā)現(xiàn)某段管道表面溫度異常升高，最可能的原因是：A.管道外部植被覆蓋過多B.管道內部存在氣體節(jié)流現(xiàn)象C.無人機電池過熱干擾數(shù)據(jù)D.當?shù)丨h(huán)境溫度驟降46、在復雜山地環(huán)境中執(zhí)行無人機巡線任務時，為確保飛行穩(wěn)定與數(shù)據(jù)采集連續(xù)性，最應優(yōu)先考慮的技術參數(shù)是：A.無人機最大飛行速度B.抗風等級與GPS定位精度C.攝像頭像素數(shù)量D.電池外觀材質47、某能源輸送系統(tǒng)需對長距離管道進行周期性巡檢，采用無人機搭載多種傳感器實現(xiàn)遠程監(jiān)測。若在復雜地形條件下要求無人機具備較強懸停穩(wěn)定性與靈活轉向能力，應優(yōu)先選用哪種類型無人機？A．固定翼無人機

B．多旋翼無人機

C．單旋翼無人直升機

D．垂直起降固定翼無人機48、在天然氣管道巡檢中，利用無人機搭載紅外熱成像儀的主要目的是什么？A．測量管道長度變化

B．識別地面植被種類

C．檢測管道表面溫度異常

D．記錄巡檢人員作業(yè)軌跡49、某地擬建設一條天然氣長輸管道，需定期開展空中巡檢以監(jiān)測管道沿線安全狀況。若采用無人機執(zhí)行巡線任務，以下哪種氣象條件最不利于無人機安全飛行？A.晴朗無風，能見度大于10公里B.環(huán)境溫度為15℃，空氣濕度適中C.風速達8級，伴有陣性降雨D.地面平坦，無強電磁干擾50、在利用無人機進行線性基礎設施巡檢時，為保障圖像采集的完整性和定位準確性，通常需要預先設置飛行路徑并啟用特定飛行模式。以下哪項技術手段最有助于實現(xiàn)高精度航線飛行？A.手動遙控飛行模式B.基于GPS的自動航點飛行C.目視范圍內自由懸停拍攝D.使用可見光相機實時觀察

參考答案及解析1.【參考答案】C【解析】無人機航拍巡檢具備靈活機動、覆蓋范圍廣、分辨率高、可實時傳輸數(shù)據(jù)等優(yōu)勢，尤其適合復雜地形下的線性工程巡檢。人工巡檢效率低且受限于地形；固定攝像頭覆蓋范圍有限；衛(wèi)星遙感雖覆蓋廣，但受分辨率和重訪周期限制，難以滿足高頻次、精細化巡檢需求。因此，無人機是當前最優(yōu)選擇。2.【參考答案】B【解析】天然氣泄漏后與空氣混合遇高溫或火源可能引發(fā)燃燒或爆炸，熱源信號異常是泄漏燃燒的典型前兆。無人機搭載紅外熱成像設備可識別此類隱患。植被生長不會產(chǎn)生明顯熱源；第三方施工可能引發(fā)風險，但熱信號更直接指向燃燒；誤報需排查，但安全處置原則應優(yōu)先按最嚴重風險響應。因此應優(yōu)先排查泄漏燃燒可能。3.【參考答案】B【解析】無人機巡線的核心目標是對管道沿線環(huán)境進行監(jiān)測和隱患識別，需通過搭載的攝像頭或傳感器獲取圖像數(shù)據(jù)，并利用圖像識別算法分析地形變化、非法施工、植被異常等風險。遙感與圖像識別技術是實現(xiàn)自動識別與智能判斷的關鍵。其他選項雖為無人機運行的基礎支撐技術，但不直接承擔“識別”功能。4.【參考答案】B【解析】山地環(huán)境中氣流復雜、地形起伏大，易造成信號遮擋和飛行失控?？茖W規(guī)劃航線必須優(yōu)先評估風速、溫濕度、海拔變化及山體遮蔽對導航和通信的影響，確保飛行安全與任務連續(xù)性。續(xù)航和起降點為輔助因素，加密和機身顏色與飛行安全無直接關聯(lián)。5.【參考答案】B【解析】紅外熱成像儀可檢測管道溫度異常，識別泄漏或過熱風險；合成孔徑雷達（SAR）具備全天候、全天時工作能力，能穿透云霧，精確監(jiān)測地表形變，適用于長距離、復雜環(huán)境下的管道巡檢。其他選項中，可見光相機受光照限制，超聲波適用于短距測距，多光譜主要用于植被分析，均不滿足全天候高精度監(jiān)測需求。6.【參考答案】B【解析】高精度衛(wèi)星導航（如北斗、GPS）結合差分定位技術（如RTK），可實現(xiàn)厘米級定位精度，確保無人機在山區(qū)、峽谷等復雜地形中穩(wěn)定飛行并精準沿預設路徑巡線。其他技術雖具輔助作用，但定位精度是飛行控制的基礎，故為核心依賴。7.【參考答案】A【解析】無人機巡線通過空中飛行實現(xiàn)快速、大范圍覆蓋，尤其適用于地形復雜或交通不便區(qū)域，能高效識別管道沿線異常情況，如占壓、沉降或施工干擾，大幅提高巡檢頻次和效率。B、C、D選項均超出當前無人機在管道巡檢中的實際功能范疇，屬于技術夸大。8.【參考答案】A【解析】第三方施工是管道安全事故的主要誘因之一。建立地理信息警示系統(tǒng)可實現(xiàn)對管道位置的精準標識和施工預警，便于向施工單位提供安全提示，有效防范誤挖、誤鉆等行為。B項屬于防腐維護措施，C、D項與運行參數(shù)有關，均不直接針對第三方施工風險防控。9.【參考答案】C【解析】無人機巡線具有靈活高效、覆蓋范圍廣、可搭載多種傳感器（如紅外、可見光）的優(yōu)勢，尤其適用于地形復雜的長輸管道巡檢。相比人工巡檢效率低、風險高，固定攝像頭受視野限制，光纖監(jiān)測雖能感知泄漏但無法全面評估外部環(huán)境風險，無人機巡查能及時發(fā)現(xiàn)第三方施工、地質變化等隱患，綜合效益最優(yōu)。10.【參考答案】C【解析】熱成像設備可探測地表溫度分布，天然氣泄漏時因氣體膨脹吸熱或燃燒放熱，會導致局部溫度異常，從而被無人機紅外傳感器捕捉。而防腐層脫落、標志樁移動無明顯溫差，違規(guī)開挖雖可被可見光識別，但題干強調“熱成像”技術，故C為最符合科學原理的選項。11.【參考答案】C【解析】該題考查排列組合中的線性路徑問題。三個檢測點在一條直線上，無人機從起點出發(fā)，訪問三個點后返回起點，路徑不重復，意味著去程訪問三個點的順序決定整個路徑。三個點的排列數(shù)為A(3,3)=6種。每種排列對應唯一返程路徑（原路返回不重復飛行），且起點與終點重合。因此共有6種符合要求的飛行順序。12.【參考答案】D【解析】題干設定“連續(xù)三次”為判定條件，屬邏輯判斷中的充分條件識別。五次采樣中雖有三次超限，但“不全連續(xù)”意味著不存在三個連續(xù)時段均超標，因此無法滿足“連續(xù)三次”的觸發(fā)規(guī)則。系統(tǒng)僅識別連續(xù)模式，故不觸發(fā)警報。選項D正確。13.【參考答案】B【解析】天然氣長輸管道線路長、環(huán)境復雜，單一巡檢方式難以兼顧效率與安全。智能傳感器可實時監(jiān)測壓力、溫度、泄漏等參數(shù)，及時預警；無人機巡航能快速覆蓋山地、河流等人工難以到達區(qū)域，圖像清晰且靈活高效。二者結合實現(xiàn)“實時監(jiān)測+高效巡查”，符合現(xiàn)代能源管道安全管理趨勢。其他選項或效率低（A）、或分辨率不足（C）、或建設成本過高不現(xiàn)實（D），故B為最優(yōu)解。14.【參考答案】B【解析】無人機巡檢依賴良好的能見度與穩(wěn)定氣流。選項B中天氣晴朗、能見度高，利于拍攝清晰影像；風速2級（約1.6–3.3米/秒）屬微風，不影響飛行穩(wěn)定性。A項能見度不足易導致圖像模糊；C項降雨影響設備安全與成像質量；D項沙塵易損壞電機且風速較高，易造成失控。因此，B為最適宜飛行的氣象條件。15.【參考答案】C【解析】紅外熱成像儀能夠探測物體發(fā)出的紅外輻射，將溫度分布轉化為可視圖像，適用于識別管道沿線因泄漏、摩擦或外部熱源引起的異常溫升。激光雷達主要用于三維地形建模，可見光相機依賴光照條件且無法感知溫度，超聲波傳感器多用于近距離測距。因此，在檢測熱源異常場景下，紅外熱成像儀最具針對性和實用性。16.【參考答案】B【解析】復雜地形中易出現(xiàn)信號遮擋、氣流紊亂等情況，單一導航方式可靠性不足。衛(wèi)星定位（如北斗、GPS）結合慣性導航系統(tǒng)（INS），可在信號短暫丟失時依靠慣性數(shù)據(jù)持續(xù)定位，保障飛行軌跡準確。高清傳輸、電池容量和避障技術雖重要，但導航融合技術是維持飛行穩(wěn)定和路徑精度的基礎支撐。17.【參考答案】B【解析】每架次無人機最多飛行60公里，且必須返回起點，故單程有效巡檢距離為30公里（往返共60公里）。為保證120公里管道每段被覆蓋兩次，總巡檢量為120×2=240公里。每架次實際可完成30公里單向覆蓋，則需240÷30=8架次。但因無人機往返飛行時可同時完成去程和回程的巡檢（若路徑重合），合理規(guī)劃下可使去程與回程均有效覆蓋不同段落，實現(xiàn)雙向利用，實際最少需6架次完成全覆蓋。18.【參考答案】B【解析】光照不均易導致圖像過曝或欠曝，影響缺陷識別。直方圖均衡化能擴展灰度分布范圍，增強局部對比度，有效改善光照差異帶來的視覺失真。而飛行高度、變焦和拍攝頻率雖影響數(shù)據(jù)量與清晰度，但不直接解決光照不均問題。故B項為最優(yōu)預處理手段。19.【參考答案】C【解析】無人機巡檢通過空中視角覆蓋復雜地形，可快速完成大范圍管線巡查，尤其適用于山地、河流等人員難以到達區(qū)域，大幅提高巡檢效率。同時，減少了巡線人員在高危環(huán)境中的暴露，有效降低安全風險。A項錯誤，因惡劣天氣會影響飛行；B項錯誤，無人機無法進入地下管道；D項“完全替代”表述絕對化。故選C。20.【參考答案】C【解析】激光雷達（LiDAR）能通過發(fā)射激光脈沖獲取地表三維點云數(shù)據(jù)，精確識別地面沉降、滑坡等微小形變，適用于管道沿線地質穩(wěn)定性監(jiān)測。紅外熱像儀主要用于檢測泄漏導致的溫度異常；可見光相機依賴光照，精度有限；氣體檢測儀用于泄漏識別，不適用于形變監(jiān)測。因此，C項為最優(yōu)選擇。21.【參考答案】B【解析】紅外熱成像技術能夠捕捉物體表面的溫度分布，天然氣泄漏時由于壓力驟降會產(chǎn)生低溫效應（焦耳-湯姆遜效應），或因摩擦、堵塞導致局部升溫，均可通過熱成像清晰識別。而GPS用于定位，可見光攝影依賴光照條件且無法反映溫度變化，激光雷達主要用于地形測繪，故B項最為關鍵。22.【參考答案】A【解析】山區(qū)地形易造成通信中斷和導航信號丟失，增設地面中繼站可有效延伸通信覆蓋范圍，保障遙控指令與圖傳數(shù)據(jù)的連續(xù)性，提升飛行安全性。提高飛行高度可能加劇氣流影響，而光學變焦和續(xù)航延長不解決信號核心問題，故A為最優(yōu)策略。23.【參考答案】B【解析】題干描述無人機在復雜地形中對管道進行巡檢，利用遙感與地理信息系統(tǒng)處理環(huán)境數(shù)據(jù)，核心在于“實時監(jiān)測”和“環(huán)境分析”，說明其功能聚焦于遠程獲取現(xiàn)場信息并識別潛在風險，實現(xiàn)提前預警。B項“遠程監(jiān)控與預警”準確概括了該技術的應用目的。A、D項側重信息管理，與安全巡查關聯(lián)較弱；C項涉及人員管理，題干未提及。故選B。24.【參考答案】B【解析】發(fā)現(xiàn)地表沉降后，應首先評估風險程度。B項通過無人機歷史影像比對，可科學判斷沉降發(fā)展速度與范圍，為后續(xù)決策提供依據(jù)，屬于合理、有序的初步響應。A、C項屬于應急處置措施，需確認重大風險后方可實施，不宜作為“初步”動作；D項屬于長期工程改造，不適用于緊急評估階段。故B項最符合科學管理流程。25.【參考答案】B【解析】紅外熱成像技術通過檢測物體表面溫度分布判斷異常。管道出現(xiàn)連續(xù)高溫區(qū)域，通常反映內部介質（如天然氣）流動不暢，造成局部摩擦或積熱，形成熱斑。植被覆蓋（A）一般導致降溫或遮蔽，濕度（D）影響較小，飛行高度（C）主要影響分辨率而非溫度讀數(shù)。故B選項符合物理原理與實際巡檢經(jīng)驗。26.【參考答案】A【解析】無人機抗側風主要依靠飛控系統(tǒng)通過調節(jié)各電機轉速差實現(xiàn)姿態(tài)修正，如增強一側推力以抵消風力偏移。電池電壓（B）為供電參數(shù)不可主動調控，攝像頭焦距（C）影響成像無關飛行，GPS頻率（D）屬信號接收范疇。因此，飛控響應風擾的核心機制是調整電機轉速差，確保飛行穩(wěn)定。27.【參考答案】A【解析】無人機具備空中飛行能力，可快速穿越山地、河流、林區(qū)等復雜地形，有效提升巡檢覆蓋范圍和響應速度。而人工巡線在這些區(qū)域存在通行困難、效率低、安全風險高等問題。無人機雖需專業(yè)操控與維護，初期成本較高，但其核心優(yōu)勢在于提升巡檢的廣度與效率，尤其適用于長距離、地形復雜的管道線路，故A項正確。B、C項與實際技術應用不符，D項“完全替代”表述絕對化，錯誤。28.【參考答案】B【解析】紅外熱成像通過檢測物體表面溫度分布發(fā)現(xiàn)異常。天然氣管道溫度異常升高，通常與內部高壓氣體泄漏時產(chǎn)生湍流和摩擦有關，導致局部升溫，是早期泄漏的重要征兆。A項保溫層破損通常表現(xiàn)為溫度降低；C項影響較小且升溫不集中；D項屬干擾因素，但可通過多時段比對排除。B項符合物理規(guī)律和實際應用場景，故為正確答案。29.【參考答案】A【解析】紅外熱成像技術通過檢測物體表面溫度分布發(fā)現(xiàn)異常。管道局部高溫通常表明該處熱量異常積聚或散失，保溫層破損會使內部高溫介質熱量外泄，在圖像上表現(xiàn)為局部高溫點。B項影響圖像質量但不會導致溫度異常；C項可能導致信號干擾，但通常表現(xiàn)為低溫或信號缺失；D項介質流速變化對表面溫度影響較小。因此A為最合理解釋。30.【參考答案】B【解析】復雜地形中，普通GPS定位精度不足，易導致航線偏移或碰撞風險。差分GPS可將定位精度提升至厘米級，結合避障系統(tǒng)能有效保障飛行安全與航跡準確性，確保巡檢數(shù)據(jù)可靠。A、C為輔助優(yōu)化項，D屬外部條件，均非“優(yōu)先技術措施”。B項從核心技術層面解決問題，符合優(yōu)先級要求。31.【參考答案】B【解析】地質穩(wěn)定的平原與緩坡區(qū)域地表相對平整，地質災害風險低，有利于管道安全敷設與長期運行。該類地形便于無人機巡線作業(yè)，視野開闊、信號穩(wěn)定，可提升巡檢效率。而丘陵、濕地、斷裂帶等地形易引發(fā)沉降、腐蝕或斷裂風險，增加運維難度與安全隱患。32.【參考答案】C【解析】紅外熱成像技術可捕捉管道表面溫度分布，微小裂紋或泄漏點常伴隨局部溫升或溫降，能被精準識別。可見光攝影依賴光照，難以發(fā)現(xiàn)隱蔽缺陷；激光雷達主要用于地形建模；音頻采集適用于特定泄漏檢測，但靈敏度較低。紅外檢測具有非接觸、高效、精準的優(yōu)勢，廣泛應用于管道巡檢。33.【參考答案】C【解析】平行軌道掃描模式通過設置多條與目標線路平行的飛行航線，可實現(xiàn)對線性目標的完整覆蓋，且飛行路徑連續(xù)、無重復，符合高效巡查要求。S形飛行適用于面狀區(qū)域但易產(chǎn)生重疊，往返飛行需頻繁調頭效率低，圓形環(huán)繞無法覆蓋長距離線狀目標。因此，C項為最優(yōu)解。34.【參考答案】A【解析】飛行高度直接影響地面采樣距離（GSD），即圖像中每個像素代表的實際地面尺寸。高度越低，GSD越小，圖像分辨率越高，越有利于識別細小隱患。雖然續(xù)航、速度等影響作業(yè)效率，但清晰度核心取決于高度與成像系統(tǒng)的匹配。因此，控制飛行高度以優(yōu)化GSD是保障識別精度的關鍵，故選A。35.【參考答案】B【解析】天然氣長輸管道的安全性是規(guī)劃中的首要原則。山區(qū)可能有滑坡、泥石流等地質災害，河流區(qū)域易發(fā)生沖刷沉降，生態(tài)敏感區(qū)則受環(huán)保法規(guī)嚴格限制。優(yōu)先避開此類區(qū)域可降低運營風險與環(huán)境影響，確保管道長期安全運行。雖然縮短長度、便利施工和供氣覆蓋也重要，但安全與環(huán)保更具優(yōu)先級。36.【參考答案】C【解析】紅外熱成像儀能檢測物體表面溫度分布，天然氣泄漏或管道內部壓力異常常伴隨局部溫升，可被熱像儀捕捉；微小裂紋在應力作用下也可能產(chǎn)生熱異常?？梢姽庀鄼C依賴光照，難以發(fā)現(xiàn)隱性缺陷；激光雷達主要用于地形測繪；GPS用于定位，不具備缺陷識別功能。因此紅外熱成像最適合此類檢測任務。37.【參考答案】A【解析】無人機具備飛行靈活、響應迅速的特點，尤其在山地、森林等交通不便區(qū)域，可突破地形限制，實現(xiàn)高頻次、大范圍巡查，大幅提升監(jiān)測效率與安全性。B項錯誤，無人機主要用于監(jiān)測，不具備維修功能；C項錯誤，無人機不能替代應急搶險人員的現(xiàn)場處置能力；D項錯誤，無人機運行需依賴地面控制與通信鏈路。因此，A項最符合實際應用場景。38.【參考答案】A【解析】熱源異常是管道泄漏后氣體聚集遇火源自燃或外部火源侵入的重要前兆，屬于高風險預警信號，需立即核查。B項雖影響傳輸，但不會直接產(chǎn)生熱源；C項屬于設備問題，需校驗但非優(yōu)先處置項；D項通常通過位移或形變檢測發(fā)現(xiàn)，與熱信號關聯(lián)較小。因此，發(fā)現(xiàn)異常熱源應優(yōu)先研判燃爆風險，A項最科學合理。39.【參考答案】A【解析】無人機巡線的核心優(yōu)勢在于其靈活性和數(shù)據(jù)采集能力。通過搭載紅外、可見光、氣體檢測等傳感器，可實現(xiàn)對管道沿線的溫度異常、泄漏、地質變化等多維度實時監(jiān)測，彌補人工巡檢盲區(qū)。A項準確體現(xiàn)了這一技術優(yōu)勢。B項“完全替代人工”夸大其詞，當前技術下無人機仍需人工協(xié)同；C項錯誤，惡劣天氣會影響飛行安全；D項不符合實際，無人機系統(tǒng)初期投入較高。故正確答案為A。40.【參考答案】B【解析】山區(qū)無人機巡線路徑規(guī)劃需統(tǒng)籌地形、氣象、設備性能等多要素，確保各子系統(tǒng)協(xié)調運行，體現(xiàn)了系統(tǒng)工程中“整體性與協(xié)調性”原則，即從全局出發(fā)優(yōu)化資源配置與功能配合。A項反饋控制強調實時調整，C項動態(tài)平衡側重系統(tǒng)穩(wěn)定性維持，D項信息優(yōu)先強調數(shù)據(jù)主導決策，均非本題核心。路徑規(guī)劃本質是系統(tǒng)協(xié)同問題，故選B。41.【參考答案】B【解析】無人機巡線的核心優(yōu)勢在于其機動性強、覆蓋范圍廣，尤其適用于山區(qū)、河流等人工巡檢困難的復雜地形。通過搭載高清攝像頭和傳感器，可實現(xiàn)全天候、高效、安全的巡查，及時發(fā)現(xiàn)泄漏、占壓、第三方施工等隱患。A項屬于建設階段問題，與巡線無關；C項“完全替代”表述絕對化，不符合實際