項目六輸送單元安裝與調(diào)試課程系列課件

智能生產(chǎn)線系統(tǒng)集成與裝調(diào)遼寧裝備制造職業(yè)技術學院LIAONINGEQUIPMENTMANUFACTURINGANDTECHNICALCOLLEGECONTENTS目錄任務一輸送單元機械裝配與電氣連接任務二輸送單元控制程序設計任務三輸送單元運行調(diào)試與性能優(yōu)化目錄輸送單元運行調(diào)試與優(yōu)化任務三任務導入任務實施問題答題任務總結運行調(diào)試是確保輸送單元能夠按照設計要求正常工作的基礎，性能優(yōu)化能夠進一步提升輸送單元與其他工作單元的協(xié)同工作能力。本任務旨在通過運行調(diào)試和性能優(yōu)化，確保輸送單元能夠在復雜多變的生產(chǎn)環(huán)境中穩(wěn)定、高效地運行。為順利完成工作任務，需要合理設計輸送單元的調(diào)試流程；設計輸送單元控制主程序；觀察運行效果完善輸送控制程序。在調(diào)試過程中須自覺遵守安全操作規(guī)程，合理分工、團隊協(xié)作，通過查閱資料、現(xiàn)場咨詢等方式，排除故障。任務描述任務導入任務實施問題答題任務總結1.輸送單元控制程序是否能正常運行？如不能需補充哪些程序語句？2.輸送單元運行調(diào)試應按照什么樣的步驟進行？3.輸送單元運行調(diào)試過程需要注意哪些方面？課前準備任務導入任務實施問題答題任務總結輸送單元運行調(diào)試與性能優(yōu)化輸送單元運行調(diào)試任務按照“檢查PLC編程軟件、仿真軟件→測試PLC通信功能→補充輸送單元主程序→輸送單元仿真運行調(diào)試→軟硬件聯(lián)調(diào)、運行故障排查及處理→完善輸送單元控制功能→填寫工作日志”的工作步驟進行。一、輸送單元運行調(diào)試工作步驟任務導入任務實施問題答題任務總結輸送單元運行調(diào)試與性能優(yōu)化1.檢查氣路部分，氣壓是否合理，各氣缸初始狀態(tài)是否正確，氣缸動作速度是否合適；2.檢查磁性開關安裝位置是否合適，工作是否正常；3.確認IO點是否正確；4.下載程序時請勿插拔通信線；5.系統(tǒng)塊CPU型號需與實訓設備上輸送單元CPU型號一致；6.軟硬件聯(lián)調(diào)前要先進行控制程序的仿真驗證。二、輸送單元運行調(diào)試注意事項氣動系統(tǒng)的認

生產(chǎn)線中的氣動系統(tǒng)主要由空氣壓縮機、氣動三聯(lián)件、氣動電磁閥組、氣動執(zhí)行器等組成。主要實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的單站和多站協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。任務導入任務實施問題答題任務總結請補充輸送單元主程序，添加初態(tài)檢查、啟動、停止、復位、急停按鈕功能，添加越程停機功能。答：氣動系統(tǒng)的認任務導入任務實施問題答題任務總結答：氣動系統(tǒng)的認

生產(chǎn)線中的氣動系統(tǒng)主要由空氣壓縮機、氣動三聯(lián)件、氣動電磁閥組、氣動執(zhí)行器等組成。主要實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的單站和多站協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。任務導入任務實施問題答題任務總結請設計輸送單元組態(tài)畫面，實現(xiàn)如下要求：（1）設備的工作目標、上電和氣源接通后的初始位置，具體的輸送要求，均與原工作任務相同，啟停操作和工作狀態(tài)指示，不通過按鈕指示燈盒操作指示，而是在觸摸屏上實現(xiàn)。（2）在人機界面上動態(tài)顯示輸送單元機械手裝置當前位置（以原點位置為參考點，度量單位為毫米）。（3）指示輸送單元抓取機械手裝置越程故障（左或右極限開關動作）。（4）指示運行時系統(tǒng)的緊急停止狀態(tài)。氣動系統(tǒng)的認任務導入任務實施問題答題任務總結答：1．輸送單元主畫面設計輸送單元畫面中包含了如下方面的內(nèi)容：（1）狀態(tài)指示：單機/全線、運行、停止；（2）切換旋鈕：單機全線切換；（3）按鈕：啟動、停止、清零累計按鈕；（4）數(shù)據(jù)顯示：機械手臂當前位置（相對原點的絕對位置）；（5）報警顯示：左右極限越程故障報警顯示；（6）矩形框。2.組態(tài)實施步驟：第一步：創(chuàng)建工程。TPC類型中如果找不到“TPC7062KS”，則請選擇“TPC7062KS”，工程名稱為“335B-輸送站”。氣動系統(tǒng)的認任務導入任務實施問題答題任務總結第二步：定義數(shù)據(jù)對象。以“越程故障_輸送”為例，定義數(shù)據(jù)對象：（1）單擊工作臺中的“實時數(shù)據(jù)庫”窗口標簽，進入實時數(shù)據(jù)庫窗口頁。（2）單擊“新增對象”，在數(shù)據(jù)對象列表中，增加新的數(shù)據(jù)對象，系統(tǒng)缺省定義的名稱為“Data1”、“Data2”、“Data3”。（3）選中數(shù)據(jù)對象，選擇“對象屬性”，或雙擊選中對象，打開“數(shù)據(jù)對象屬性設置”窗口，將對象名稱改為“越程故障_輸送”，對象類型選擇“開關型”，單擊“確認”，完成數(shù)據(jù)對象定義。按照此步驟，根據(jù)上面列表，定義其他數(shù)據(jù)對象。序號對象名稱類型序號對象名稱類型1HMI就緒開關型15單機全線_供料開關型2越程故障_輸送開關型16運行_供料開關型3運行_輸送開關型17料不足_供料開關型4單機全線_輸送開關型18缺料_供料開關型5單機全線_全線開關型19單機全線_加工開關型6復位按鈕_全線開關型20運行_加工開關型7停止按鈕_全線開關型21單機全線_裝配開關型8啟動按鈕_全線開關型22運行_裝配開關型9單機全線切換_全線開關型23料不足_裝配開關型10網(wǎng)絡正常_全線開關型24缺料_裝配開關型11網(wǎng)絡故障_全線開關型25單機全線_分揀開關型12運行_全線開關型26運行_分揀開關型13急停_輸送開關型27手爪當前位置_輸送數(shù)值型14變頻器頻率_分揀數(shù)值型

氣動系統(tǒng)的認任務導入任務實施問題答題任務總結第三步：設備連接。為實現(xiàn)觸摸屏和PLC通訊連接，須把定義好的數(shù)據(jù)對象和PLC內(nèi)部變量進行連接，具體操作步驟如下：（1）在“設備窗口”中雙擊“設備窗口”圖標。（2）點擊工具條中的“工具箱”圖標，打開“設備工具箱”。（3）在可選設備列表中，雙擊“通用串口父設備”，然后雙擊“西門子_S7200PPI”在下方出現(xiàn)“通用串口父設備”，“西門子_S7200PPI”。（4）雙擊“通用串口父設備”，進入通用串口父設備的基本屬性設置，設置“串口端口號（1～255）”為0-COM1，“通訊波特率”為8-19200，“數(shù)據(jù)校驗方式”為2–偶校驗，其它設置為默認值。（5）雙擊設備窗口設置界面的“西門子_S7200PPI”，進入設備編輯窗口，默認右窗口自動生成通道名稱I000.0～I000.7，可以單擊“刪除全部通道”按鈕刪除通道。氣動系統(tǒng)的認任務導入任務實施問題答題任務總結（6）進行變量的連接，這里以“越程故障_輸送”變量為例進行說明。①單擊“增加設備通道”按鈕，“通道類型”參數(shù)設置為M寄存器，“數(shù)據(jù)類型”設置為通道的第00位，“通道地址”設置為0，“通道個數(shù)”設置為1，“讀寫方式”設置為只讀。單擊“確認”按鈕，完成基本屬性設置。②雙擊“只讀M000.0”通道對應的連接變量，從數(shù)據(jù)中心選擇變量“越程故障_輸送”。用同樣的方法，增加其它通道，連接變量，完成單擊“確認”按鈕。第四步：畫面和元件的制作。（1）新建畫面以及屬性設置。新建“輸送畫面”，背景顏色為“紅128、綠128、藍255”。（2）制作文字框圖。選擇“工具箱”內(nèi)的“標簽A”按鈕，制作“輸送站界面”標題，顏色為藏青色，無邊框，白色背景，華文細黑，粗體，二號。氣動系統(tǒng)的認任務導入任務實施問題答題任務總結（3）制作狀態(tài)指示燈。以“單機/全線”指示燈為例，在“繪圖工具箱”中選擇“插入元件”，彈出“對象元件管理”對話框，選擇“指示燈6”，綁定數(shù)據(jù)“單機全線切換”，動畫連接中，單擊“填充顏色”，單擊“>”按鈕，彈出“屬性設置”頁中填充顏色為白色，“填充顏色”頁中，分段點0對應顏色白色，分段點1對應顏色淺綠色，單擊“確認”按鈕完成。（4）制作切換旋鈕。繪圖工具箱，插入元件“選擇開關6”，綁定數(shù)據(jù)“單機全線切換”。（5）制作按鈕。以啟動按鈕為例，繪圖工具箱中選擇“按鈕”圖標，“基本屬性”頁中，無論是彈起還是按下狀態(tài)，文本都設置為啟動按鈕；“彈起功能”屬性為字體設置宋體，字體大小設置為五號，背景顏色設置為淺綠色；“按下功能”屬性為：字體大小設置為小五號，其它同彈起功能?！安僮鲗傩浴表撝?，彈起功能屬性設置為數(shù)據(jù)對象操作清0，啟動按鈕；按下功能屬性設置為數(shù)據(jù)對象操作置1，啟動按鈕。其它默認。單擊“確認”按鈕繪制完成。氣動系統(tǒng)的認任務導入任務實施問題答題任務總結（6）數(shù)據(jù)顯示。以機械手臂當前位置數(shù)據(jù)顯示為例，“工具箱”中選擇“A”顯示框，雙擊設置顯示屬性，勾選“顯示輸出”，設置顯示輸出屬性為表達式“手爪當前位置輸送”，單位“個”，輸出值類型“