1T/CMEEEAXXXX—2025電動(dòng)葫蘆智能控制系統(tǒng)技術(shù)要求本文件規(guī)定了電動(dòng)葫蘆智能控制系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存。本文件適用于采用三層分布式架構(gòu)（現(xiàn)場(chǎng)控制層ECS、區(qū)域監(jiān)控層LSC、集中管理層CSC）的鋼絲繩電動(dòng)葫蘆智能控制系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T24338.4軌道交通電磁兼容第3-2部分：機(jī)車(chē)車(chē)輛設(shè)備GB/T30028電動(dòng)葫蘆能效測(cè)試方法DB41/T2769智能電動(dòng)葫蘆功能通用要求JB/T9008.1鋼絲繩電動(dòng)葫蘆第1部分：型式與基本參數(shù)、技術(shù)條件3術(shù)語(yǔ)和定義JB/T9008.1界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1智能控制系統(tǒng)intelligentcontrolsystem基于三層架構(gòu)（ECS/LSC/CSC實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程控制、邏輯判斷及自適應(yīng)運(yùn)行的集成化系統(tǒng)。4系統(tǒng)架構(gòu)4.1層級(jí)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)采用三層分布式架構(gòu)：a)現(xiàn)場(chǎng)控制層（ECS）：?jiǎn)闻_(tái)電動(dòng)葫蘆控制柜，實(shí)現(xiàn)本地控制、數(shù)據(jù)采集及安全保護(hù)；b)區(qū)域監(jiān)控層（LSC）：管理至少8臺(tái)ECS，支持群控及區(qū)域級(jí)數(shù)據(jù)匯總；c)集中管理層（CSC）：管理至少20個(gè)LSC(≥160臺(tái)ECS），支持集控及全局調(diào)度。4.2通信協(xié)議4.2.1現(xiàn)場(chǎng)層采用CAN總線(xiàn)通信，傳輸速率不低于1Mbps。4.2.2監(jiān)控層與管理層宜支持工業(yè)以太網(wǎng)或4G/5G無(wú)線(xiàn)傳輸。4.2.3應(yīng)兼容MODBUS等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，具備第三方系統(tǒng)接入能力。5技術(shù)要求5.1基本功能5.1.1四遙功能5.1.1.1遙測(cè)：實(shí)時(shí)采集重量、電機(jī)參數(shù)、電壓電流、運(yùn)行速度等參數(shù)，精度為±0.5%FS。5.1.1.2遙信：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)限位狀態(tài)、故障告警、設(shè)備運(yùn)行模式。T/CMEEEAXXXX—202525.1.1.3遙控：支持電機(jī)遠(yuǎn)程啟停、升降控制、抱閘操作，響應(yīng)時(shí)間不應(yīng)大于100ms。5.1.1.4遙調(diào)：支持速度給定、參數(shù)配置、運(yùn)行權(quán)限管理。5.1.2智能控制功能應(yīng)滿(mǎn)足DB41/T2769的規(guī)定，包括：a)主動(dòng)抑?jǐn)[控制：負(fù)載擺動(dòng)量不應(yīng)大于±5°;b)同步起升/下降：多機(jī)同步誤差不應(yīng)大于3mm（CSC級(jí)）；c)微速控制：最低穩(wěn)定速度不應(yīng)大于0.5m/min；d)負(fù)載沖擊保護(hù)：加速度不應(yīng)大于0.3g，超限自動(dòng)減速。5.1.3避障能力遇障礙物時(shí)響應(yīng)時(shí)間不應(yīng)大于0.5s。5.2擴(kuò)展功能5.2.1應(yīng)支持自動(dòng)檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)、編碼器精度，記錄總運(yùn)行高度。5.2.2能效管理應(yīng)符合GB/T30028能效測(cè)試要求，支持待機(jī)功耗不大于5W。5.3性能指標(biāo)5.3.1控制精度ECS單控定位誤差不應(yīng)大于0.01mm，LSC群控同步誤差不應(yīng)大于1mm。5.3.2響應(yīng)時(shí)間指令傳輸延遲不應(yīng)大于200ms，故障告警實(shí)時(shí)性不應(yīng)大于1s。5.3.3系統(tǒng)容量支持不小于160臺(tái)ECS并發(fā)接入，歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)不應(yīng)小于6個(gè)月。5.4安全要求5.4.1保護(hù)機(jī)制5.4.1.1五級(jí)限位保護(hù)：CSC/LSC/ECS軟限位、物理限位、極限位。5.4.1.2多重安全防護(hù)：雙剎車(chē)、失速保護(hù)、過(guò)載保護(hù)（1.25倍額定載荷）、CAN通信中斷保護(hù)。5.4.1.3電磁兼容性：應(yīng)符合GB/T24338.4工業(yè)環(huán)境抗擾度要求。5.4.2數(shù)據(jù)安全5.4.2.1權(quán)限分級(jí)管理：操作員/維護(hù)員/管理員三級(jí)權(quán)限。5.4.2.2操作日志：記錄所有控制指令、故障信息，不應(yīng)篡改。5.4.2.3斷電數(shù)據(jù)保護(hù)：關(guān)鍵參數(shù)永久存儲(chǔ)（E2PROM）。5.4.3應(yīng)急措施通訊中斷時(shí)應(yīng)自動(dòng)停機(jī)；接觸器粘連檢測(cè)響應(yīng)時(shí)間不應(yīng)大于0.1s。6試驗(yàn)方法6.1基本功能6.1.1四遙功能6.1.1.1遙測(cè)精度應(yīng)按GB/T30028的規(guī)定搭建測(cè)試平臺(tái)，在0%～125%額定載荷范圍內(nèi)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)重量傳感器施加5個(gè)測(cè)試點(diǎn)載荷，記錄ECS顯示值與標(biāo)準(zhǔn)值的偏差，檢查是否滿(mǎn)足精度要求。T/CMEEEAXXXX—202536.1.1.2遙信響應(yīng)模擬觸發(fā)上限位、下極限等10種典型狀態(tài)信號(hào)，使用示波器測(cè)量信號(hào)發(fā)生至LSC/CSC界面顯示的延遲時(shí)間。6.1.1.3遙控執(zhí)行通過(guò)CSC下發(fā)100次連續(xù)啟停指令，使用PLC計(jì)時(shí)器記錄指令發(fā)出至電機(jī)動(dòng)作的響應(yīng)時(shí)間，成功率應(yīng)為100%。6.1.1.4遙調(diào)參數(shù)在LSC端修改5組關(guān)鍵參數(shù)（如額定速度、軟限位高度），驗(yàn)證參數(shù)下發(fā)成功率及ECS本地存儲(chǔ)一致性，重復(fù)10次檢查有無(wú)異常。6.1.2智能控制功能6.1.2.1主動(dòng)抑?jǐn)[按DB41/T2769規(guī)定，在額定載荷下以1.5倍額定速度運(yùn)行，采用不小于200幀/s的高速攝像記錄負(fù)載擺動(dòng)軌跡，計(jì)算最大擺角。6.1.2.2同步精度選取16臺(tái)ECS組成測(cè)試組，以0.5m/s速度同步升降1m，使用激光干涉儀測(cè)量各葫蘆位移差。6.1.2.3微速控制設(shè)置速度為0.5m/min，連續(xù)運(yùn)行30min，使用光柵尺記錄運(yùn)行平穩(wěn)性，速度波動(dòng)不應(yīng)大于±5%設(shè)定值。6.1.2.4負(fù)載沖擊保護(hù)分別在50%、100%額定載荷下，設(shè)置起升速度為1.5倍額定速度，通過(guò)CSC下發(fā)“急加速”指令，觸發(fā)系統(tǒng)沖擊保護(hù)機(jī)制，連續(xù)測(cè)試10次，記錄每次加速度峰值。6.1.3避障能力在運(yùn)行路徑中設(shè)置直徑50mm的障礙物，模擬檢測(cè)距離0.5m～2m范圍內(nèi)的響應(yīng)時(shí)間，使用計(jì)時(shí)器測(cè)量從檢測(cè)到停機(jī)的時(shí)間。6.2擴(kuò)展功能6.2.1自動(dòng)檢測(cè)6.2.1.1限位自學(xué)習(xí)：觸發(fā)ECS自學(xué)習(xí)流程，記錄上/下限位觸發(fā)位置及總高度計(jì)算值，測(cè)量與實(shí)際測(cè)量值偏差。6.2.1.2編碼器校驗(yàn)：輸入標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)（1000線(xiàn)），驗(yàn)證ECS計(jì)數(shù)誤差。6.2.2能效按GB/T30028規(guī)定，在空載、50%額定載荷、100%額定載荷下分別測(cè)試待機(jī)功耗及運(yùn)行效率。6.3性能指標(biāo)6.3.1控制精度單控定位：通過(guò)ECS控制葫蘆升降至10個(gè)目標(biāo)位置（0～最大高度使用千分表測(cè)量實(shí)際位置，計(jì)算誤差。6.3.2響應(yīng)時(shí)間通過(guò)以太網(wǎng)測(cè)試儀向CSC發(fā)送1000條控制指令，記錄平均傳輸延遲時(shí)間；模擬CAN通信中斷故障，記錄從故障發(fā)生至CSC告警顯示的時(shí)間。T/CMEEEAXXXX—202546.3.3系統(tǒng)容量模擬160臺(tái)ECS并發(fā)接入，連續(xù)運(yùn)行24h，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)丟包率不應(yīng)大于0.1%，檢查歷史數(shù)據(jù)是否存儲(chǔ)完整。6.4安全要求6.4.1保護(hù)機(jī)制6.4.1.1五級(jí)限位保護(hù)依次觸發(fā)CSC軟限位、LSC軟限位、ECS軟限位、物理限位、極限位，驗(yàn)證系統(tǒng)在各級(jí)限位觸發(fā)時(shí)的減速/停機(jī)動(dòng)作，應(yīng)符合5.4.1.1的分級(jí)保護(hù)邏輯。6.4.1.2電磁兼容性按GB/T24338.4的規(guī)定，進(jìn)行靜電放電(±8kV接觸放電）、射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度（10V/m）測(cè)試，檢查試驗(yàn)期間系統(tǒng)有無(wú)功能失效，試驗(yàn)后性能指標(biāo)仍符合5.3的規(guī)定。6.4.2數(shù)據(jù)安全權(quán)限管理：使用三級(jí)權(quán)限賬號(hào)分別嘗試越權(quán)操作（如操作員修改管理員參數(shù)系統(tǒng)應(yīng)拒絕執(zhí)行并記錄操作日志；斷電保護(hù)：模擬突然斷電，恢復(fù)供電后檢查關(guān)鍵參數(shù)（運(yùn)行次數(shù)、當(dāng)前高度）應(yīng)與斷電前一致。6.4.3應(yīng)急措施切斷LSC與ECS的CAN總線(xiàn)連接，驗(yàn)證ECS應(yīng)在1s內(nèi)停機(jī)并觸發(fā)本地告警；模擬接觸器粘連故障，記錄系統(tǒng)從檢測(cè)到故障至切斷電源的響應(yīng)時(shí)間。7檢驗(yàn)規(guī)則7.1檢驗(yàn)分類(lèi)檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。7.2檢驗(yàn)項(xiàng)目檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1檢驗(yàn)項(xiàng)目1√√2√√3√√4-√5-6-√7-√8-√9-√-√7.3出廠檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表1的規(guī)定。7.4型式檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表1的規(guī)定，有下列情況之一，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：T/CMEEEAXXXX—20255a)新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定時(shí)；b)正常生產(chǎn)時(shí)，每年至少檢驗(yàn)一次；c)主要原材料及用量或生產(chǎn)工藝變更，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；d)停產(chǎn)1年以上，恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；e)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)結(jié)果有較大差異時(shí)。7.5組批與抽樣7.5.1組批以連續(xù)生產(chǎn)的同一型號(hào)、同一規(guī)格的智能控制系統(tǒng)為一批，每批數(shù)量不應(yīng)超過(guò)100臺(tái)。當(dāng)單次生產(chǎn)數(shù)量不足100臺(tái)時(shí)，以實(shí)際生產(chǎn)數(shù)量為一批。7.5.2抽樣出廠檢驗(yàn)應(yīng)進(jìn)行全項(xiàng)目檢驗(yàn)。型式檢驗(yàn)從同一批產(chǎn)品中隨機(jī)抽取3臺(tái)作為樣本（當(dāng)批量不足3臺(tái)時(shí)，全檢）。若檢驗(yàn)項(xiàng)目包含破壞性試驗(yàn)，可縮減至1臺(tái)，但應(yīng)在檢驗(yàn)報(bào)告中注明。7.6判定規(guī)則所有檢驗(yàn)項(xiàng)目均符合本文件規(guī)定時(shí)，應(yīng)判定為合格；若出現(xiàn)不合格項(xiàng)，允許返工后重新檢驗(yàn)，復(fù)檢合格應(yīng)判定為合格，否則判定為不合格。8標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存8.1標(biāo)志每臺(tái)設(shè)備（ECS/LSC/CSC）應(yīng)有固定銘牌，清晰標(biāo)注下列內(nèi)容：a)制造商名稱(chēng)及商標(biāo)；b)產(chǎn)品型號(hào)、名稱(chēng)及規(guī)格；c)額定參數(shù)；d)產(chǎn)品編號(hào)及生產(chǎn)日期；e)安全警示標(biāo)識(shí)。8.2包裝應(yīng)采用防銹紙箱或木箱，內(nèi)襯EPE緩沖