習題第1章復習思考題中國民用航空管理局對無人機的定義：\t"G:\\無人機裝配調試文件夾%20(20211206)\\_blank"無人機（UA：UnmannedAircraft）簡稱“無人機”，是由控制站管理（包括遠程操縱或自主飛行）的航空器。無人機裝調檢修工是國家\t"G:\\無人機裝配調試文件夾%20(20211206)\\_blank"人力資源社會保障部與市場監(jiān)管總局、國家統(tǒng)計局于2020年3月2日向全社會發(fā)布的新職業(yè)。無人機裝調檢修工的定義：使用設備、工裝、工具和調試軟件，對無人機進行配件選型、裝配、調試、檢修與維護的人員。根據(jù)無人機的產品性能等相關要求，對無人機進行配件選型、制作及測試。按照裝配圖等相關要求，使用專用工具進行無人機的整機裝配。使用相關調試軟件和工具，進行無人機系統(tǒng)和功能模塊的聯(lián)調與測試。使用專用檢測儀器及軟件進行無人機各系統(tǒng)檢測、故障分析和診斷。使用相關工具，根據(jù)故障診斷結果進行無人機維修。使用專用檢測工具和軟件對修復后的無人機進行性能測試。根據(jù)維護保養(yǎng)手冊，對無人機各功能模塊進行維護保養(yǎng)。編制無人機設備裝配、測試、檢修、維修等報告。電烙鐵的電源插頭一定要使用三相電源插頭，這樣才能使電烙鐵外殼有效接地，確保人身安全。使用電烙鐵時，必須處在干燥環(huán)境中使用。電烙鐵使用前，一定認真檢查電源插頭和電源線，確保無損傷。電烙鐵使用中，電烙鐵千萬不能亂甩，以防電烙鐵上焊錫燙傷周邊其他人。電烙鐵使用后，應立即切斷電源，一定要拔掉三相電源插頭，待電烙鐵完全冷卻后，再將電烙鐵放回工具箱。低電量報警器是為了防止或預防無人機飛行時，電池電量不足而可能發(fā)生無人機摔機現(xiàn)象所造成的后果，以聲音、光等形式來提醒或警示的電子產品。焊接前，焊接件的表面必須保持清潔；焊接件應預加熱到適當?shù)臏囟?。貼片焊接方法有兩種：手工式貼片焊接,機器貼片焊接。牢固樹立“安全第一”的思想，嚴格遵守安全操作規(guī)程。上崗前，操作者必須必須安全著裝（穿戴好防護用品）。檢查工作場地和電器及機械設備，排除故障，消除安全隱患。工作場地的任何電器設備，沒有經過檢驗電器，一律視為有電，嚴禁用手或導電物品（鐵絲、釘子、別針等金屬用品）去接觸、探試電源插座的內芯。配裝時，要特別注意細小零件、部件、組件及裝配工具的正確擺放，以避免在裝配過程中，細小零件、部件及組件滾落地面，造成其損傷。電烙鐵的外殼必須保證有可靠的接地，防止電烙鐵出現(xiàn)漏電現(xiàn)象。嚴禁把電烙鐵直接放在桌子和易燃物品附近，電烙鐵必須放在電烙鐵架子上。使用熱風槍時，應特別注意：啟動熱風槍電源，熱風槍必須放在熱風槍的槍架子上，保證熱風槍出風口的暢通，熱風口前面不能有阻礙物；使用結束后，必須把熱風槍放回到熱風槍的槍架子上，待熱風槍的熱風口冷卻后，才能存放回專門的工具柜內，其附近不能有易燃、易爆的物品。無人機裝配結束后，不允許直接裝槳葉，先需要進行無槳調試，待調試合格后，再裝槳葉。鋰電池充電時，必須使用平衡充電器進行充電；充電期間，必須要有人進行值班。鋰電池屬于易燃、易爆物品，必須分類妥善保存。試飛時，必須在無人區(qū)域或者在周邊有圍欄保護的區(qū)域進行，以防發(fā)生事故。無人機起飛時，必須保持與操作者５m以上的距離,嚴禁近距離起飛。無人機飛行結束后，必須確保遙控器已上鎖，然后再切斷無人機電源。無人機降落時，嚴禁用手直接去接無人機。

習題復習思考題有刷電動機啟動快，制動快，可在大范圍內平滑地調速，控制電路相對簡單。無刷電機中去除了機械式換相器，改由電子電路進行換相，不會產生電火花。無刷電機運轉時，摩擦力小，噪音低，免維護，使用壽命長。電調是用作驅動無刷電機轉動的電子設備，將直流電轉換為交流電驅動電機轉動，通過讀取飛控的油門信號，可快速調節(jié)無刷電動機的轉速，從而實現(xiàn)無人機的可控飛行。電調單片機——MCU是電調的大腦，負責接收遙控器的油門指令，根據(jù)電動機反電動勢，輸出電動機的控制信號，驅動電動機協(xié)調運轉。電調的MOS管的內阻值越低發(fā)熱量越小，電調越穩(wěn)定。電調的MOS管的節(jié)電容越低，開關速度越快，切換速度越快。無槳葉調試，就是為了保證操作者的人身安全，為了避免出現(xiàn)不可挽回的后果。飛控運算速度:取決于飛控主控芯片（MCU）的性能，也決定了無人機是否能夠飛得足夠穩(wěn)定和靈活。飛控的陀螺儀通過測量無人機當前的姿態(tài)，傳輸姿態(tài)信息給MUC。飛控的晶振產生時鐘信號,MCU在時鐘信號的驅動下，執(zhí)行程序。遙控器是無線電控制器（英文縮寫為R/C或RC）或發(fā)射機的簡稱，用于控制無人機的一種手持設備。遙控器通常工作在2.4GHz頻段（2.4～2.483G是全球通用的民用無線電頻段）。遙控器通過發(fā)射載波無線電信號給安裝在無人機上的接收機，進而把信號傳輸給飛控，實現(xiàn)對無人機的控制。為了保證無人機駕駛員對無人機的可靠控制，遙控器普遍采用跳頻（FHSS）或直序展頻（DSSS）技術；使得多臺遙控器同時工作或有外部同頻干擾時，遙控器仍然具有較強的抗干擾能力。遙控器作為一種射頻電子設備，在全球不同地區(qū)有具體的管理規(guī)范和要求，需要得到當?shù)叵嚓P檢測機構的認證，許可，才能銷售和使用。美國遙控器：FCC認證；歐盟遙控器：CE認證；中國遙控器：SRRC認證。一般天線具有雙向可逆性，既可作為發(fā)射天線，也可作為接收天線。全向天線，在水平方向上，360°均勻輻射，沒有信號盲區(qū)，無方向性，既可以作為發(fā)射天線，也可以作為接收天線，但是應用距離短，覆蓋范圍大，價格便宜。圖傳作用——其視頻傳輸就是將無人機攝像頭采集的音頻、視頻信號，實時傳輸?shù)浇邮诊@示設備上；只要接收端的頻率和發(fā)射端工作在同一個頻段上，接收端就可以收到畫面。定向天線，具有很強的方向性，但是只能作為接收端使用。攝像頭是無人機的眼睛，用于采集音頻、視頻信號，其音頻、視頻的優(yōu)、劣，將直接影響無人機駕駛員的視覺。感光元器件分為兩類：CCD圖像傳感器；CMOS圖像傳感器。CCD圖像傳感器有許多金屬引腳，需要手工焊接進行連接。CMOS圖像傳感器，通過機械貼片方式進行連接，CMOS圖像傳感器不容易受損。FPV視頻眼鏡能讓無人機駕駛員完全沉浸入第一視角飛行中。FPV視頻眼鏡是無人機飛行圖像接收的顯示端，并與圖傳發(fā)射端共同組成了無人機圖傳系統(tǒng)。充電器是無人機安全使用中一個關鍵的配件，直接關系到鋰電池的性能不能得到完全發(fā)揮和安全使用。普通充電器是對單節(jié)電池進行充電，而無人機使用的是多個串聯(lián)式的鋰離子聚合物電池。鋰離子聚合物電池在充電的過程中，要保證每一節(jié)鋰離子聚合物電池都要達到額定的電壓。三串聯(lián)式（3s）的鋰離子聚合物電池，單節(jié)電芯的額定最高電壓是4.2V，3S的額定最高電壓為12.6V。

第6章習題復習思考題根據(jù)無人機的產品性能等相關要求，對無人機進行配件選型、制作及測試。按照裝配圖等相關要求，使用專用工具進行無人機的整機裝配。使用相關調試軟件和工具，進行無人機系統(tǒng)和功能模塊的聯(lián)調與測試。使用專用檢測儀器及軟件進行無人機各系統(tǒng)檢測、故障分析和診斷。比例微分積分控制器(英文：ProportionIntegrationDifferentiation)，簡稱：PID。PID，是一種線性控制器，主要根據(jù)給定值和實際輸出值構成控制偏差，然后利用偏差給出合理的控制量。陀螺儀用于無人機運動的自動控制系統(tǒng)中，作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度的傳感器。陀螺儀是信號傳感器——準確提供無人機的方位、水平、位置、速度和加速度信號。陀螺儀是穩(wěn)定器——能減少無人機在空中飛行時的搖擺。陀螺儀是測試器——能準確提供無人機的方位基準。

第8章復習思考題人工智能——英文全稱是ArtificialIntelligence，簡稱或縮寫：AI。人工智能是由人類設計、創(chuàng)造，模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統(tǒng)的一門新興科學。人工智能主要研究如何運用人工的方法和技術，通過各種自動化設備或智能化機器（計算機）來模仿、延伸和擴展人的智能，在實際的工作場景中實現(xiàn)部分設備、系統(tǒng)自動化運行。人的智力——是人認識、理解客觀事物，并運用知識、經驗等解決問題的能力。對人工智能來說：其算力就是智力。人工智能的四大要素：大數(shù)據(jù)、算力、算法、場景。人工智能中的智能都蘊含在大數(shù)據(jù)中。算力是為人工智能提供了基本的計算能力。算法是實現(xiàn)人工智能的基本途徑。作為輸入端的大數(shù)據(jù)、算力、算法，只有輸出到實際的工作場景，才能體現(xiàn)人工智能的實際價值。智能機器人正在模仿人的手臂：機器臂機器人。智能機器人正在