ABBBeijingDriveSystemsCo.,Ltd.廣漢鉆機雙絞車從機通道2通訊故障CH2COMMLOSSCode:Filename:FILENAMEServiceReportofGuangHanCh2Loss.DOCDepartment/AuditorR&D/溫湘寧Date:2007-7-5Checked:Approved:VersionPage:/NUMPAGES61.故障現(xiàn)象：廣漢宏華鉆機的雙絞車運行時經(jīng)常在下放井架或下放鉆桿過程中出現(xiàn)從機CH2COMMLOSS故障。一般負載是較重時可能才出現(xiàn)，不是每次重載下放都出現(xiàn)故障，大概20%到30%的概率會出現(xiàn)。而且在下放過程中，從機在運行在-10rpm、-20rpm或-30rpm轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩在14.91%左右時偶爾出現(xiàn)該故障，電機工作在發(fā)電狀態(tài)下。在上提過程中從未出現(xiàn)。2.系統(tǒng)的構(gòu)成：雙絞車運行時，其中一臺控制絞車的傳動為主機，另一臺絞車絞車的傳動為從機，主機從機通過ABB的DDCS光纖通道2進行通訊。主機為速度控制，從機為轉(zhuǎn)矩控制，主機將自身的轉(zhuǎn)矩給定3(2.10TORQUEREF3)通過光纖傳給從機作為轉(zhuǎn)矩給定(2.20DSTORQREFA)。西門子PLC通過Profibus總線經(jīng)由總線適配器NPBA-12再經(jīng)由光纖到與兩個絞車傳動的RDCU-02上的RDCO-02光纖通道0進行通訊，發(fā)送主控字同時控制主機和從機，發(fā)送速度給定給主機。3.解決方法：檢查硬件和軟件參數(shù)，發(fā)現(xiàn)參數(shù)設置有問題。在71.01CH0DRIVEBUSMODE保留的是原出廠值，YES。在參數(shù)值設為YES狀態(tài)下，共測試了15次，發(fā)生了5次CH2COMMLOSS故障。將該參數(shù)改成NO。測試了共50次，未發(fā)現(xiàn)CH2COMMLOSS故障。4.故障原因：71.01CH0DRIVEBUSMODE共有兩種選擇方式，設為YES，激活了CH0的Drivebus通訊，這是缺省的出廠值，用于ACS800與ABB的AC800M控制器經(jīng)由通訊適配器CI858通訊，也可以與ABB上一代控制器產(chǎn)品AC80直接通訊。Drivebus的通訊速率是4Mbit/s,每1ms可以發(fā)送8個數(shù)據(jù)集，接受8個數(shù)據(jù)集。每個數(shù)據(jù)集(Dataset)含有3個16位的字。設為NO，在激活了CH0的DDCS通訊，用于ACS800與Nxxx通訊適配器相連。(N系列通訊適配器有NPBA-12Profibus適配器，以及NDNA-02DeviceNet適配器等)。DDCS的通訊速率也是4Mbit/s,每1ms可以發(fā)送2個數(shù)據(jù)集，接受2個數(shù)據(jù)集。Drivebus通訊是DDCS通訊速率的4倍，都是基于光纖通訊的硬件。而CH0實際用作了與NPBA-12通訊適配器再轉(zhuǎn)成Profibus與PLC進行數(shù)據(jù)交換。NPBA-12本身只支持DDCS通訊。與NPBA-12通訊時，CH0應使用DDCS通訊，這一點在ACS800系統(tǒng)應用程序固件手冊中有明確說明。參見手冊的2-17頁和3-8頁使用Drivebus通訊，ACS800傳動的RDCU主控制板也能與NPBA-12聯(lián)系上，而且一般情況下不報故障，但是不穩(wěn)定。1毫秒內(nèi)RDCU可能發(fā)8個數(shù)據(jù)集，而NPBA-12只能接受其中的2個，RDCU就會繼續(xù)增加發(fā)送數(shù)據(jù)集。這樣會占用光纖通訊的CPU系統(tǒng)資源。在CPU系統(tǒng)負載較重時，就報出CH2COMMLOSS的故障。5．結(jié)論71.01CH0DRIVEBUSMODE設為YES占用了CPU的用于光纖通訊的系統(tǒng)資源，在CPU工作較重時爆發(fā)，造成了通道2主從光纖通訊的故障。6．建議建議客戶將所有用到ACS800系統(tǒng)固件和NPBA-12Profibus通訊適配器的ACS800傳動的參數(shù)71.01CH0DRIVEBUSMODE設為NO.包括轉(zhuǎn)盤、絞車、泥漿泵的多傳動和自動送鉆的單傳動。

7.附錄用DriveWindowMonitor記錄了在參數(shù)71.01設為YES的條件下發(fā)生CH2COMMLOSS故障時的傳動的實際信號。各個顏色波形所對應的實際信號記錄波形的一些相關(guān)設置同一個波形，針對主機的2.10信號和從機2.20信號放大，可以發(fā)現(xiàn)在1956.72秒到1956.87秒，從機2.20信號值固定在14.91%，表示這期間，從機已經(jīng)與主機的光纖通訊斷了。但為什么總在2.20信號14.91%值時發(fā)生通訊斷，還需要進一步研究。同時使用了從機主控板的兩個數(shù)據(jù)記錄器，以故障為觸發(fā)條件，記錄了發(fā)生和示波器記錄同樣的故障時刻的相關(guān)實際信號。豎直的綠色虛線是發(fā)生故障的時間0s，與上面示波器記錄的1956.87秒是同一個時間。在這之前實際信號8.02AUXSTATUSWORD在-0.16秒時從4C88h變?yōu)?C88h，在-0.065秒又變回4C88h。實際信號8.02之所以在-0.16秒時發(fā)生改變而不是在其它時間發(fā)生是因為從機的參數(shù)70.13CH2TIMEOUT[ms]設為了1