業(yè)的一門必修專業(yè)基礎(chǔ)課程。課程代碼：04972形考任務(wù)1一、判斷題復(fù)雜。(×)4.導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)不是自動(dòng)控制系統(tǒng)。(×)5.汽車定速巡航系統(tǒng)并不能使汽車保持恒定的速度在道路上行駛。(×)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動(dòng)系統(tǒng)。(×)8.給定元件是控制系統(tǒng)中用于產(chǎn)生給定信號(輸入信號)的元件。(√)10.比較元件(測量元件)的作用是測量被控制量(輸出量),并將被控制量轉(zhuǎn)換成另外一種便于傳送的物理量。(×)作平臺。(×)很多工具箱，但是不能進(jìn)行仿真分析等功能。(×)15.公元前300年左右，希臘人凱特斯比斯發(fā)明的水鐘浮子調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用規(guī)律運(yùn)行或變化。(×)19.如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)的阻尼比。(√)輸出量輸出量控制器A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.復(fù)合控制系統(tǒng)D.半閉環(huán)控制系統(tǒng)22.下圖控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是。()控制器A.系統(tǒng)復(fù)雜，控制精度和抑制干擾的特性都比較好C.系統(tǒng)簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較好23.下圖控制系統(tǒng)的控制對象是。()系統(tǒng)輸出A.工作臺B.伺服裝置C.控制裝置D.輸入裝置對象或過程反饋量測量元件A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.數(shù)字開環(huán)控制系統(tǒng)D.閉環(huán)控制系統(tǒng)25.下圖控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是。()A.結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜、控制精度低、抗干擾性差B.結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜、控制精度高、抗干擾性強(qiáng)C.結(jié)構(gòu)相對簡單、控制精度低、抗干擾性差D.結(jié)構(gòu)相對簡單、控制精度高、抗干擾性差對象或過程測量元件A.開環(huán)控制系統(tǒng)D.半閉環(huán)控制系統(tǒng)27.機(jī)電控制系統(tǒng)的核心是控制，機(jī)電控制系統(tǒng)一般由實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和匹配，使整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)處于最優(yōu)工況。()A.控制器C.機(jī)械本體28.在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)(或元件)的()。A.傳遞函數(shù)B.微分方程C.根軌跡29.如圖所示系統(tǒng)，求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。30.根據(jù)圖形求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。A.答案是：A(2)設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為 正確答案是：C31.已知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s))/R(s)。(1)該系統(tǒng)。()A.包含了1個(gè)負(fù)反饋B.包含了1個(gè)正饋C.沒有反饋D.包含了2個(gè)負(fù)反饋正確答案是：C32.下圖為一具有電阻一電感一電容的無源網(wǎng)絡(luò)，求以電壓u為輸入，uc為輸出的系統(tǒng)微分方程式。)DD(2)電流,則u(t)=()33.一階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。K?(2)這個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為()。單選題(2分)2分(難易度：中)34.分析系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。(1)圖示RC無源電網(wǎng)絡(luò)，以電壓為輸入、為輸出的系統(tǒng)微分方程表達(dá)式為 (2)某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。該系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為()。35.已知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，單選題(2分)2分(難易度：中)(2)傳遞函數(shù)的表達(dá)式為()。單選題(2分)2分(難易度：中)正確答案正確答案：B形考任務(wù)2一、判斷題1.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在單位階躍信號輸入下的輸出響應(yīng)為單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值。(√)2.一個(gè)線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則其開環(huán)極點(diǎn)、閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面。(×)3.二階系統(tǒng)阻尼比ζ越小，上升時(shí)間tr則越小；ζ越大則tr越大。(√)4.二階系統(tǒng)固有頻率wn越大，tr越小，反之則tr越大。(√)5.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于負(fù)實(shí)軸上，此二階系統(tǒng)的阻尼比為1。(√)6.通常情況下，數(shù)學(xué)模型是在物理模型的基礎(chǔ)上建立的。(√)7.電樞控制的直流電機(jī)系統(tǒng)微分方程是一個(gè)典型的一階微分方程。(×)8.機(jī)械、電氣、社會等各類系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)形式雖然多種多樣的，表征他們狀態(tài)的微分方程在數(shù)學(xué)形式上是可以相同的。(√)9.數(shù)學(xué)模型的相似性為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種可能：可以用一種易于實(shí)現(xiàn)的物理系統(tǒng)代替難以實(shí)現(xiàn)的物理系統(tǒng)進(jìn)行特性分析和設(shè)計(jì)。(√)則系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程式為s2+則此系統(tǒng)為I型系統(tǒng)。,它包含的典型環(huán)節(jié)有比例及慣性環(huán)節(jié)。(√)13.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)特征方程為1+G(s)=0。(√)14.關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定。(√)15.比例環(huán)節(jié)的相頻特性φ(@)為0°。(√)16.一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特征為無振蕩。(√)17.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.7,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為衰減振蕩。(√)18.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的特征方程。19.應(yīng)用拉氏變換的微分性質(zhì)可以將函數(shù)f(t)的常系數(shù)微分方程求解轉(zhuǎn)化為數(shù)方程求解，從而使求解過程更為復(fù)雜。(×)20.通過拉氏反變換可以實(shí)現(xiàn)信號或函數(shù)從s域F(s),到時(shí)域的f(t)的轉(zhuǎn)換。(√)21.積分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是輸出量與輸入量的積分成正比例，當(dāng)輸入消失，輸出具有記憶功能。(√)22.時(shí)域分析法是通過對系統(tǒng)施加一個(gè)給定輸入時(shí)域信號，研究系統(tǒng)對該信號的響應(yīng)來評價(jià)系統(tǒng)的性能。(√)23.用時(shí)域分析法分析系統(tǒng)性能不直觀、不能提供系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)全部信息。24.控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。(√)25.控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)也稱過渡過程、動(dòng)態(tài)過程，其表現(xiàn)形式可是衰減振蕩、也可以是發(fā)散振蕩或等幅振蕩等形式。(√)26.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用后，時(shí)間趨于無窮大時(shí)的輸出狀態(tài)，也稱穩(wěn)態(tài)過程或靜態(tài)過程。(√)27.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)可以提供系統(tǒng)有關(guān)穩(wěn)態(tài)誤差方面的信息。(√)28.能用一階微分方程描述的控制系統(tǒng)稱為一階系統(tǒng)。(√)29.系統(tǒng)在加速度信號作用下的輸出稱為單位脈沖響應(yīng)。(×)30.對于一階系統(tǒng)(時(shí)間常數(shù)為T)的階躍響應(yīng)，經(jīng)過時(shí)間T,響應(yīng)曲線可以達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的95%~98%。(×)二、選擇題31.單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為。()32.一階系則其時(shí)間常數(shù)為。()33.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)則該系統(tǒng)可看成由環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例、延時(shí)B.慣性、超前C.慣性、延時(shí)D.慣性、比例34.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為 37.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)則該可看成由環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。()A.比例、延時(shí)B.慣性、超前C.積分、延時(shí)D.慣性、比例38.具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，稱為()。A.最小相位系統(tǒng)B.零相位系統(tǒng)C.一階系統(tǒng)D.二階系統(tǒng)39.對于單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為。()40.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為。()41.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為((1)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為。()(2)該系統(tǒng)。()A.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)穩(wěn)定B.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定C.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的右半平面，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定D.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的右半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定42.已知系統(tǒng)的特征方程如下，可根據(jù)勞斯表判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。D(s)=s?+2s?+2s3+4s2(1)該系統(tǒng)。()A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的(2)司機(jī)駕駛汽車、籃球運(yùn)動(dòng)員投籃、人騎自行車，這3項(xiàng)運(yùn)動(dòng)中，都存在信息的傳輸，以下是利用反饋來進(jìn)行控制的運(yùn)動(dòng)為()。A.司機(jī)駕駛汽車和人騎自行車B.籃球運(yùn)動(dòng)員投籃C.司機(jī)駕駛汽車和籃球運(yùn)動(dòng)員投籃D.籃球運(yùn)動(dòng)員投籃和人騎自行車43.設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gk(s)=s(S+6),求(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=。()(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量σ%最接近以下。()44.設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),求(1)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率Wn=.。()(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間ts(取5%的誤差帶)=。()45.有一系統(tǒng)傳遞函其中Kk=4。(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=。()(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量σ%最接近以下。()46.有一系統(tǒng)傳遞函,其中Kk=4。(1)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率Wn=.。()(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間ts(取5%的誤差帶)=。()47.典型的二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為S1.2=-2±2j,(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=。()(2)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率Wn=。()48.典型的二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為S1.2=-2±2j,(1)該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為。()(2)該系統(tǒng)的阻尼比與自然振蕩角頻率的乘積ξwn為。()49.已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=。()(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下。()50.已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：(1)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=。()(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間ts(取5%的誤差帶)最接近以下_。()51.某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，假定K>0。試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)K的取值范圍。(1)該系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為()。A.D(s)=s3+2s2+(K-1)s(2)根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)，使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍是()。52.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=。()(2)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)節(jié)時(shí)間ts(取5%的誤差帶)為以下。()53.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：(1)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的表達(dá)式為()。(2)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率Wn=。()形考任務(wù)3一、判斷題1.很多實(shí)際系統(tǒng)都是二階系統(tǒng)，如彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)、RLC振蕩電路。(√)2.若控制系統(tǒng)在初始擾動(dòng)的作用下，具有恢復(fù)原平衡狀態(tài)的性能，則稱該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。(×)3.在控制系統(tǒng)的頻域分析中，是以頻率作為變量來分析系統(tǒng)的性能。(√)4.頻域分析法主要通過開環(huán)頻率特性的圖形對系統(tǒng)進(jìn)行分析，必須通過求解系統(tǒng)的特征根來研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(×)5.系統(tǒng)的頻率特性可通過實(shí)驗(yàn)的方法測出，這對于難以列寫微分方程式的元部件或系統(tǒng)來說，具有重要的實(shí)際意義。(√)6.系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性不能用系統(tǒng)的Bode圖來進(jìn)行判斷。(×)7.系統(tǒng)的校正就是對已選定的系統(tǒng)附加一些具有某些典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)來改善整個(gè)系統(tǒng)的控制性能，以達(dá)到所要求的性能指標(biāo)。(√)8.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)具有負(fù)實(shí)部共軛復(fù)根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為等幅振蕩。(×)9.控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)比較直觀，包括：最大超調(diào)量Mp、調(diào)整時(shí)間(或過渡時(shí)間)ts、峰值時(shí)間tp等。(×)10.控制系統(tǒng)的開環(huán)時(shí)域性能指標(biāo)包括開環(huán)剪切頻率wc、相位裕量γ等。(×)11.控制系統(tǒng)的校正方式有時(shí)域法和頻域法。(√)12.單位脈沖函數(shù)就是常數(shù)。(×)13.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。(√)14.若一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以1/s,說明對該系統(tǒng)串聯(lián)了一個(gè)微分環(huán)節(jié)。15.對控制系統(tǒng)的三個(gè)基本要求是穩(wěn)定、準(zhǔn)確及快速。(√)16.0型系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸近特性低頻段的斜率是OdB/dec。(√)17.對于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，輸入正弦信號，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為和輸入同頻率的正弦信號。(√)18.在系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性圖中，反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的是中頻段。(√)19.積分環(huán)節(jié)的相頻特性φ(ω)為30°。(×)20.0型系統(tǒng)(其開環(huán)增益為K)在單位階躍輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差21.2e-3t的拉氏變換22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)零點(diǎn)為-1。(×)23.在經(jīng)典控制理論中常用的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性等。(√)24.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ為零時(shí)，響應(yīng)曲線為衰減振蕩。(×)25.開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)為的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)(×)26.在頻域中，通常用幅值裕量和相位裕量兩個(gè)量來表示系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。27.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)則其時(shí)間常數(shù)為5。(√)28.已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s),則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是29.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為,則系統(tǒng)的阻尼比ξ=0.367。(×),系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為31.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts(5%)大約為0.6秒。(×)32.從系統(tǒng)(或元件)輸出端取出信號，經(jīng)過變換后加到系統(tǒng)(或元件)輸入端，這就是反饋信號。(√)33.反饋信號與輸入信號符號相同，即反饋結(jié)果有利于加強(qiáng)輸入信號的作用時(shí)叫正反饋。(√)34.I型系統(tǒng)不能無靜差地跟蹤單位斜坡輸入信號。(√)35.I型系統(tǒng)能無靜差地跟蹤單位拋物線輸入信號。(×)37.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為,此為一個(gè)環(huán)節(jié)。()A.比例C.微分D.慣性38.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為。()A.三角信號B.衰減振蕩C.單調(diào)上升D.等幅振蕩39.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)則該系統(tǒng)為型系統(tǒng)；()40.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=s3(s+3),則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為。()41.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函,系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率wn為 42.2e-的拉氏變換為。()43.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為。()44.單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為。()45.控制系統(tǒng)如圖所示，輸入為單位斜坡信號t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是()。46.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)其系統(tǒng)的增益和型次為。()47.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為,系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為○48.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為。()49.若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.65,則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為()。50.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)則該系統(tǒng)為型系統(tǒng)；()52.單位階躍函數(shù)的拉氏變換為。()53.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為。()(2)使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍為。()54.已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中K>0,判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性R(s)R(s)E(s)Ks(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為。()CA.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的55.已知一個(gè)欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無阻尼自振蕩角頻率Wn=4,阻尼比(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為。()(2)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的超調(diào)量σ%表達(dá)式為以下。(A)56.已知一個(gè)欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無阻尼自振蕩角頻率Wn=4,阻尼比(1)當(dāng)輸入為r(t)=1時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。()(2)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)節(jié)時(shí)間ts(取5%的誤差帶)為以下。()57.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為((1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=。()(2)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率wn=。()58.系統(tǒng)的特征方程為s?+2s?+s3+3s2+4s+5=0。可以用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(1)由勞斯表可以看出，第一列各數(shù)值的符號改變了次。()(2)該系統(tǒng)。()B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的59.某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示，(1)系統(tǒng)的阻尼比為ζ,則e?(2)系統(tǒng)的阻尼比為ζ,則60.某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示，(1)二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)表達(dá)式為。()(2)系統(tǒng)得閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式為。()61.典型的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖1所示，試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。(1)系統(tǒng)的阻尼比為ζ,則σ%=e-x//1-的數(shù)值為。()(2)系統(tǒng)的阻尼比為ζ,則形考任務(wù)41.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為3s,則它的幅頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式結(jié)果是A(W)=3@。2.負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s),則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)。(√)3.負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函4.函數(shù)f(t)=3t的拉氏變換為3/s。(×)5.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為k/s3(s+2)則該系統(tǒng)為2型系統(tǒng)。(×)6.線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差只取決于系統(tǒng)的外輸入。7.線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差只取決于系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)與參數(shù)。(×)8.系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為D(S)=S3+S2+10KS+10=0,根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)得，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定下K的取值范圍是K<0.1.(×)一定是衰減振蕩。(×)10.對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程一定是單調(diào)過程。(×)11.被控制對象可以是要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。(√)12.用時(shí)域分析法分析控制系統(tǒng)性能時(shí)，常用的的典型輸入信號是階躍函數(shù)。13.用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，使用的典型輸入信號是正弦函數(shù)。(√)14.衡量二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)劣兩個(gè)重要指標(biāo)是超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。(√)15.分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、Ⅱ型系統(tǒng)…,這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的微分環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。(×)16.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為位于S左半平面的共軛復(fù)根，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為發(fā)散振蕩。(×)17.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)一定為衰減振蕩。(×)18.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/5s+10,此為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。(×)19.單位正弦函數(shù)的拉氏變換為1。(×)20.若一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以s,說明對該系統(tǒng)串聯(lián)了一個(gè)積分環(huán)節(jié)。21.任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。(√)22.PD校正為超前校正。(√)23.統(tǒng)的傳遞函數(shù)是,則該可看成由慣性、微分環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。(×)24.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則閉環(huán)特征方程為M(s)/N(s)=0。25.階躍響應(yīng)特性是線性系統(tǒng)在方波信號輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。(×),其系統(tǒng)的增益為2。(×)27.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數(shù)G(s),則正確的關(guān)系是28.慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為一60dB/dec。(×)29.在單位階躍輸入下，I型系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差為0。(√)30.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)是I31.將被控量的全部或部分反饋回系統(tǒng)的輸入端，參與系統(tǒng)的控制，這種控制方式稱為反饋控制或閉環(huán)控制。(√)32.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是1。(×)33.凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端間存在反饋回路，即輸出量對控制作用能有直接影響的系統(tǒng)，叫做閉環(huán)系統(tǒng)。(√)34.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，這兩個(gè)系統(tǒng)也會具有不同的阻尼比。35.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。(√)36.疊加性和齊次性是鑒別系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)的根據(jù)。(√)37.線性微分方程的各項(xiàng)系數(shù)為常數(shù)時(shí)，稱為定常系統(tǒng)。(√)38.勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(√)39.線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)特征方程的根均位于復(fù)平面的左半平面。(√)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。(√)二、選擇題41.系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其系統(tǒng)的增益和型次為。()42.頻率特性是線性系統(tǒng)在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。()A.方波B.正弦信號C.三角波D.非周期波43.慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為。()44.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為,則其相頻特性的相位角是。()45.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為2s,則其相頻特性的相位角是。()46.理想純微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為的直線。()47.理想純積分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為的直線。()48.由以下頻率特性可知，此環(huán)節(jié)是一個(gè)()。B.一階微分C.積分D.振蕩49.由以下頻率特性可知，此環(huán)節(jié)是一個(gè)()。B.一階微分C.