注：不含主觀題第1題單選題(1分)下列不屬于機器人四大家族的是()A安川BABBC川崎D庫卡第2題單選題(1分)國產(chǎn)機器人和國外機器人相比優(yōu)勢是()A價格低B性能好C精度高第3題單選題(1分)機器人的工程系統(tǒng)集成公司都呈現(xiàn)什么特點()A數(shù)量多,規(guī)模大的特點B數(shù)量多,規(guī)模小的特點C數(shù)量少,規(guī)模大的特點D數(shù)量少,規(guī)模大的特點第4題單選題(1分)工業(yè)機器人人才的培養(yǎng)最佳方式是()A校企合作B企業(yè)培養(yǎng)C學校培養(yǎng)2關于工業(yè)機器人技術應用領域的介紹第1題單選題(1分)下列不屬于工業(yè)機器人崗位的是()A機械設計工程師B建筑工程師C機器人調試工程師D電氣工程師第2題單選題(1分)下列不屬于工業(yè)機器人項目開發(fā)過程的是()A方案制定B執(zhí)行方案C設備調試D設備組裝第3題單選題(1分)機械設計工程師的要求()A要熟悉機械原理B了解工程材料相關知識C會使用UG軟件D以上都是第4題單選題(1分)電氣工程師的要求()A要掌握電路設計B會圖紙編制C了解電氣程序編制D以上都是2工業(yè)機器人簡介、組成及性能第1題單選題(1分)第一臺工業(yè)機器人出現(xiàn)時間()A1956B1957C1958D1959第2題單選題(1分)有‘機器人王國’稱號是哪個國家()A日本B美國C瑞士D中國第3題單選題(1分)工業(yè)機器人的優(yōu)點()A提高生產(chǎn)效率B提高生產(chǎn)質量C降低工人勞動強度D以上都是2.1工業(yè)機器人的機械結構-1第1題單選題(1分)下列不屬于機器人機械本體機構的是()A手部B機身C氣泵D手腕第2題單選題(1分)下列不屬于機器人機身和臂部配置形式的是()A斜立式B橫梁式C立柱式D機座式第3題單選題(1分)工業(yè)機器人一般需要幾個自由度才能使手部達到目標位置并處于期望姿態(tài)()A4B5C6D7第4題單選題(1分)下列不屬于立柱式機器人的運動形式的是()A回轉型B直線型C屈伸型D俯仰型2.2工業(yè)機器人的機械結構-2第1題單選題(1分)下列選項中不屬于夾鉗(式指面形式)的是()A光滑指面B齒形指面C柔性指面D粗糙指面第2題單選題(1分)下列選項中不是構成夾鉗式手部的是()A吸盤B手指C傳動機構D驅動裝置第3題單選題(1分)下列說法錯誤的是()A不論什么是什么類型的機械手,末端直線器都需要有滿足作業(yè)需要的足夠的夾持(吸附)力和所需的夾持位置精度B機械手末端執(zhí)行器應盡可能結構簡單和緊湊,質量輕,以減輕手臂負荷C氣吸附式取料手是利用吸盤內的壓力和大氣壓之間的壓力差而工作的D以上說法都錯誤2.3工業(yè)機器人的機械結構-3第1題單選題(1分)弧焊機器人的負載一般為多少()A1-10kgB3-20kgC15-30kgD30-50kg第2題單選題(1分)下列說法錯誤的是()A用吸盤工作時機器人可以較快移動B用夾爪工作時機器人可以較快移動C用機器人焊接時可以避免輻射傷害工人,且焊接一致性好D用機器人噴漆時可以避免有害氣體傷害身體,且漆層厚度一致第3題單選題(1分)下列哪項不是組成吸盤式末端執(zhí)行器的零件()A真空發(fā)生器B電磁閥C夾爪D氣動輔助原件第4題單選題(1分)下列哪項是碼垛常用末端執(zhí)行器()A三爪式末端執(zhí)行器B吸盤式末端執(zhí)行器C平行夾爪式末端執(zhí)行器D以上都可以3.1工業(yè)機器人核心部件第1題單選題(1分)工業(yè)機器人中主要決定精度的零部件是()A減速機BC伺服電機DE驅動器FG傳感器第2題單選題(1分)下列不屬于機器人減速機的是()A行星擺線針輪減速機BC諧波減速器DERV減速機FG渦桿減速機正確答案：G第3題單選題(1分)關于RV減速機傳動比說法錯誤的是()A范圍小BC體積小DE壽命長FG效率高4.1工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構成第1題單選題(1分)下列哪個不是機器人的組成部分()A氣泵BC電柜DE機械本體FG變壓器第2題單選題(1分)下列不是構成電柜的是()A控制器B驅動器CIO模塊D電機第3題單選題(1分)下列不是構成機械本體的是()A機械B示教盒C電機D減速機第4題單選題(1分)下列說法錯誤的是()A示教器是操作人員與機器人之間溝通的橋梁,但不能查看寄存器的值BIPC控制器相當于人的大腦,所有程序和算法都在IPC中處理CPLC單元是機器人的運算系統(tǒng),主要完成與開關量算有關的一些控制要求D伺服驅動器接受來自IPC裝置送來的進給指令,帶動機械結構按照指定要求運動第5題單選題(1分)關于電器元件說法錯誤的是()A低壓斷路器是將控制電器、保護電器的功能合為一體的電氣,可以保護并聯(lián)的電氣設備B接觸器是一種用于中遠距離頻繁地接通與斷開交直流電路及大容量控制電路的控制電氣C繼電器用于各種控制電路中進行信號傳遞、放大、轉換、聯(lián)鎖等4.2工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構成第1題單選題(1分)在中國工業(yè)機器人一般采用多大電源供電()A110VB220VC360VD380V第2題單選題(1分)在ABB機器人控制柜中沒有的按鈕是()A急停按鈕B本地、遠程切換按鈕C使能按鈕D自動、手動切換按鈕5.1工業(yè)機器人拆解與安裝-1第1題單選題(1分)下列關于機器人拆裝時說法錯誤的是()A在拆裝前后進行機器人演示時,操作人員不用經(jīng)過培訓可直接進行B在整體機器人運行演示過程中,所有人員均站在圍欄外進行,以免發(fā)生碰撞事故C機器人設備運行過程中,即使在中途機器人看上去已經(jīng)停止時,也有可能機器人正在等待啟動信號處在即將運動狀態(tài)。所以此時也視為機器人正在運動,人員也應該站在護欄外D機器人演示運動時,運行速度盡量調低,確定末端運動軌跡正確時方可進一步增大運行速度(盡量不要超過30%)。第2題單選題(1分)下列選項中關于懸臂吊使用中說法錯誤的是()A啟用懸臂吊時,應檢查吊臂各部位零件有無不正?，F(xiàn)象,螺絲有無松動等,特別檢查是底座安裝是否牢固B使用前需檢查起吊鋼絲繩是否有毛刺和斷股等情況C懸臂吊極限負重150kg,除直接使用吊裝本機器人以外也可以吊裝其他重物D在懸臂吊使用時,懸臂吊下嚴禁站人,以防不測第3題單選題(1分)下列安全事項說法錯誤的是()A工作站內嚴禁奔跑以防滑跌傷,嚴禁打鬧。B此套設備可以不經(jīng)過老師指導,可自己操作C在工作站內不得穿拖鞋或赤腳,需穿厚實的鞋子D不得挪動、拆除防護裝置和安全設施。5.2工業(yè)機器人拆解與安裝-2第1題單選題(1分)下列關于機器人拆卸說法錯誤的是()A拆卸機械手臂時注意不要破壞伺服電機、電機線路接頭B為拆卸小臂內伺服電機及電機線創(chuàng)造拆卸空間。拆卸后的側蓋和螺釘存放在對應的標簽處C拆卸電纜線時可一次性把所有的線抽出D拆卸軸減速機要戴上一次性手套,拆卸時嚴禁強力敲打減速機,嚴禁碰撞減速機5.3工業(yè)機器人拆解與安裝-3第1題單選題(1分)在組裝機器人時說法錯誤的是()A每完成一個軸的安裝都要檢測B被檢測軸的編碼器線、動力線、抱閘線都要接通,其他不被檢測的軸的動力線可以不接,但編碼器線和抱閘線必須接通。不然伺服會報警,示教器無法使用C在檢測一個軸時可以動其他的軸來檢測D檢測軸轉動時應通過示教器低速檢測減速機是否能夠轉動6.1工業(yè)機器人操作第1題單選題(1分)關于機器人學習工作站安全操作規(guī)范說法錯誤的一項是()A工作前必須配戴好工作服及其他勞動保護用品,對所使用的設備進行認真檢查,確認正常后方可使用B操作人員必須明確操作、調試、維護和維修的職責范圍C裝卸工件前,先將機械手運動至安全位置,裝卸工件過程中可操作機器D執(zhí)行程序前,應確保機器人工作區(qū)內不得有無關的人員、工具、物品,工件加緊可靠第2題單選題(1分)關于機器人學習工作站安全操作規(guī)范說法錯誤的一項是()A機器人動作速度較快,存在危險性,操作人員應負責維護工作站正常運動秩序,嚴禁非工作人員進入工作區(qū)域B機器人運行過程中,操作者可離開現(xiàn)場C示教器和線纜不能放置在變位機上,應隨手攜帶或掛在操作位置D嚴禁在控制柜內隨便放置配件、工具、雜物等,以免影響到部分線路,造成設備異常第3題單選題(1分)在示教器中語言切換在個功能中()A輸入輸出B程序編輯器C控制面板D系統(tǒng)信息6.2工業(yè)機器人安全作業(yè)規(guī)范第1題單選題(1分)關于機器人作業(yè)規(guī)范說法錯誤的是()A可以穿自己的衣服,不用穿工作服B操作機器人時不允許戴手套C操作機器人人員手指甲不能夠過長D襯衫和領帶不要從工作服內露出第2題單選題(1分)關于機器人周邊防護說法錯誤的是()A可以強制扳動機器人的軸B在操作期間,絕不允許非工作人員觸動機器人操作按鈕C絕不要依靠在控制柜上,不要隨意按動操作按鈕D機器人周邊區(qū)域必須保持清潔(無油、水及雜質)第3題單選題(1分)在機器人示教過程中注意事項說法錯誤的一項是()A要標示示教工作正在進行,以免有人通過控制器、示教器等誤操作機器人系統(tǒng)裝置B完成示教工作后,請在圍欄外確認工作,這時機器人的速度選擇低速以下,直到運動確認正常.C在示教過程中,為了方便示教可以靠近機器人或進入機器人手臂下方D校正模式只能在做機械原點時使用,其他任何情形禁止使用第4題單選題(1分)在機器人自運行過程中下列說法錯誤的一項是()A在自動運行過程中,永遠不要進入或身體的部分進入安全圍欄B在自動運行過程中,機器人在等待定時延時或外部信號輸入時,機器人將恢復運行C在安全運行圍欄上標示“自動運行中”,可以靠近去觀察機器人D如果有故障導致機器人在運行中停止,請檢查顯示的故障信息,按照正確的故障恢復順序,來恢復或重啟機器人.第5題單選題(1分)在機器人維修時下列說法錯誤的是()A機器人的急停開關可以被短接B非專業(yè)人員不能檢修和拆卸機器人任何部件C進入安全圍欄前,請確認所有的安全措施都已準備好并且功能良好D進入安全圍欄前,請切斷控制電源一直到機器人總電源,并放置清晰的標示“維護進行中”!6.3工業(yè)機器人編程語言概述第1題單選題(1分)下列說法錯誤的一項是()A目前工業(yè)機器人常用編程方法有示教編程和離線編程兩種。B一般在調試階段,可以通過示教器對編譯好的程序進行逐步執(zhí)行、檢查、修正,等程序完全調試成功后,即可投入正式使用C不管使用何種語言,機器人編程過程都要求能夠通過語言進行程序的編譯,能夠把機器人的源程序轉換成機器碼,以便機器人控制系統(tǒng)能直接讀取和執(zhí)行。D在機器人編程時并不需要人機接口和綜合傳感信號第2題單選題(1分)下列關于機器人編程要求說法錯誤的是()A能夠建立世界模型B能夠描述機器人的作業(yè)C不允許用戶規(guī)定執(zhí)行流程D能夠描述機器人的運動第3題單選題(1分)關于機器人編程語言特征說法錯誤的一項是()A實時系統(tǒng)B二維空間的運動系統(tǒng)C良好的人機接口D實際的運動系統(tǒng)第4題單選題(1分)關于機器人編程語言的基本特征說法錯誤的一項是()A簡易型和通用性B程序結構的復雜性C應用的自然性D易擴展性第5題單選題(1分)下列那一項不是機器人編程語言中運算的內容()A機械手解答及逆解答。B坐標運算和位置表示,如相對位置的構成和坐標的變化等。C矢量運算,如點積、交積、長度、單位矢量、比例尺以及矢量的線性組合等D能夠獨立存儲工具位置,而與機械手的設計以及刻度系數(shù)無關。6.4工業(yè)機器人常用的編程語言簡介第1題單選題(1分)下列說法錯誤的一項是()AWAVE語言是一種機器人動作級語言,它主要用以機器人的動作描述,輔助視覺傳感器進行機器人的手、眼協(xié)調控制B隨著世界各國對機器人研究的不斷深入,不同種類的機器人語言也不斷出現(xiàn)。到目前為止,國內外主要的機器人語言大概有28種。CVAL語言是在BASIC語言的基礎上發(fā)展起來的,所以與BASIC語言的結構很相似DVAL語言系統(tǒng)包括文本編輯、系統(tǒng)命令和編程語言三個部分。第2題單選題(1分)下列選項中說法錯誤的一項是()AVAL語言命令簡單、清晰易懂,描述機器人作業(yè)動作及與上位機的通信均較方便,實時功能強。BVAL語言只能在離線狀態(tài)下編程CVAL語言能夠迅速地計算出不同坐標系下復雜運動的連續(xù)軌跡,能連續(xù)生成機器人的控制信號,可以與操作者交互地在線修改程序和生成程序DVAL語言包含子程序庫,通過調用各種不同的子程序可快速組合成復雜操作控制。第3題單選題(1分)下列說法錯誤的一項是()AIML語言全稱InteractiveManipulatorLanguage,是美國開發(fā)的一種對話性好、簡單易學、面向應用的機器人語言BIML語言描述往返動作可以不用循環(huán)語句CIML語言可以直接在工作坐標系內使用DIML語言能將要示教的軌跡(末端執(zhí)行器位姿向量的變化)定義同指令,加入到語言中。所示教的數(shù)據(jù)還可以用力控制的方式再現(xiàn)出來6.5工業(yè)機器人編程概述——在線編程第1題單選題(1分)有關于手把手示教說法錯誤的一項是()A要求操作人員有較多經(jīng)驗,且人工操作繁重B難以操作大型和高減速比的工業(yè)機器人C位置不精確,更難以實現(xiàn)精確的路徑控制D示教軌跡重復性好第2題單選題(1分)下列各項中說法錯誤的一項是()A機器人要實現(xiàn)一定的動作和功能,只依靠機器人的硬件支撐進行B“存儲”即數(shù)據(jù)儲存,完成整個示教過程后,生成整個程序并載入到控制器C“再現(xiàn)”則是通過存儲內容的回放,機器人就能在一定精度范圍內按照程序展現(xiàn)所示教的動作和賦予的作業(yè)內容程序是把機器,人的作業(yè)內容用機器人語言加以描述的文件,用于保存示教操作中產(chǎn)生的示教數(shù)據(jù)和機器人指令D“示教”也稱導引,即由操作者直接或間接導引機器人,一步步按實際作業(yè)要求告知機器人應該完成的動作和作業(yè)的具體內容,機器人在導引過程中以程序的形式將其記憶下來,并存儲在機器人控制裝置內第3題單選題(1分)關于手把手示教說法正確的是()A技術上簡單BC成本低廉DE復現(xiàn)性強FG以上都對正確答案：G6.6工業(yè)機器人編程概述——離線編程第1題單選題(1分)下列關于離線仿真編程優(yōu)點說法錯誤的是()A減少機器人不工作的時間B使編程者遠離危險的編程環(huán)境C適用范圍小D可使用高級計算機編程語言對復雜任務進行編程第2題單選題(1分)下列關于離線仿真編程優(yōu)點說法錯誤的是()A以前完成的過程或子程序可結合到待編的程序中,對于不同的工作目的,只需要替換一部分特定的程序即可B可通過傳感器探測外部信息,實現(xiàn)基于傳感器的自動規(guī)劃功能C程序易于修改,適合中、小批量的生產(chǎn)要求D不能夠實現(xiàn)多臺機器人和外圍輔助設備的示教和協(xié)調第7章作業(yè)第1題單選題(1分)在玻璃分類生產(chǎn)中,工業(yè)機器人通過幾個傳感器判斷玻璃正反?()A一個傳感器B兩個傳感器C三個特定位置的傳感器D四個傳感器第2題單選題(1分)輪胎碼垛工作系統(tǒng)的工作流程?()A通過氣動三爪抓取,放在特定位置完成碼垛。B通過氣動四爪抓取,放在特定位置完成碼垛。C通過氣動兩爪抓取,放在特定位置完成碼垛。D通過氣動五爪抓取,放在特定位置完成碼垛。第3題單選題(1分)工業(yè)機器人上下料系統(tǒng)的組成下列敘述正確的是?()A工業(yè)機器人系統(tǒng)、抓具、安裝底座、上下料工作站和安全圍欄等B工業(yè)機器人系統(tǒng)、安裝底座、上下料工作站和安全圍欄等C工業(yè)機器人系統(tǒng)、爪具、安裝底座、上下料工作站等D工業(yè)機器人系統(tǒng)、爪具、上下料工作站、安全圍欄等第4題單選題(1分)下列對工業(yè)機器人上下料工作站的作用敘述正確的是?()A對在線產(chǎn)品進行加工B對在線產(chǎn)品進行分別或是加工C對在線產(chǎn)品進行運輸D對工件進行裝配第5題單選題(1分)碼垛工作站所能承受工件的最大重量是多少?()A30KgB10KgC20KgD15Kg第6題單選題(1分)下列屬于焊接機器人優(yōu)點的是?()A為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術基礎B增加了工人操作技術的難度C降低了產(chǎn)品的均一性D實現(xiàn)大批量產(chǎn)品焊接自動化第7題單選題(1分)該視頻中打磨機器人對牙齒反復沖擊十次得到的數(shù)據(jù)通過什么反饋過來?()A通過力控傳感器實時反饋B通過光電傳感器實時反饋C通過聲控傳感器實時反饋D通過激光傳感器實時反饋第8題單選題(1分)該視頻中工業(yè)機器軸的最快速度會達到多少?()A2m/sB0.5m/sC1m/sD1.5m/s第9題單選題(1分)上述機器人車采用了什么導航技術?()A激光SLAM導航技術B超聲波定位導航C紅外線定位導航D燈塔定位導航第10題單選題(1分)工業(yè)移動機器人mrv的識別精度是多少?()A30mmB25mmC15mmD45mm第11題單選題(1分)智能制造系統(tǒng)集成應用平臺都有哪幾部分組成?()A數(shù)字化雙胞胎、智能物流站、工業(yè)機器人站、智能加工站B數(shù)字化雙胞胎、智能倉儲站、工業(yè)機器人站、智能加工站C數(shù)字化雙胞胎、智能倉儲站、智能物流站、智能加工站D數(shù)字化雙胞胎、智能倉儲站、智能物流站、工業(yè)機器人站、智能加工站第12題單選題(1分)上述的智能倉儲站中有多少個工位?()A13個B12個C9個D11個第13題單選題(1分)在使用智能制造系統(tǒng)集成應用平臺時想要對單個訂單生產(chǎn)如何操作?()A點擊手動生產(chǎn)再提交B點擊自動生產(chǎn)C先點擊自動生產(chǎn)再提交D先點擊手動生產(chǎn)再點擊自動生產(chǎn)第14題單選題(1分)如何檢查智能制造系統(tǒng)集成應用平臺各部是否正常工作?()A人工逐個檢查B通過控制平臺進行連接測試C讓其工作起來觀察那個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題D進行拆卸檢查第15題單選題(1分)工作范圍是指機器的什么或手腕中心所能到達的點的集合。()A機械手B手臂末端C手臂D行走部分第16題單選題(1分)機器人的精度主要依存于什么,控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。()A傳動誤差B關節(jié)間隙C機械誤差D連桿機第8章作業(yè)第1題單選題(1分)高職組全國工業(yè)機器人技術應用的比賽指定設備中一個整件由哪幾部分組成?()A電機底座、電機、電機的輸出法蘭B電機底座、電機C電機、電機的輸出法蘭D電機的底座、電機、電機的輸出法蘭、端蓋第2題單選題(1分)下列不屬于全國工業(yè)機器人技術應用比賽注意事項的是?()A托盤流水線的編寫調制B裝配流水線的編寫調制C智能導向部分相機的編寫調試D工業(yè)機器人的裝配第3題單選題(1分)下列不屬于裝配流水線的構成的是()A備件區(qū)B裝配區(qū)C成品區(qū)D生產(chǎn)區(qū)第4題單選題(1分)在比賽中所使用的AGV小車上控制小車運動或停止的是什么傳感器?()A光電傳感器B力控傳感器C聲控傳感器D激光傳感器第5題單選題(1分)在該視頻中所看到的大型六軸機器人能抓舉的最大重量是多少?()A260KgB240KgC160KgD300Kg第6題單選題(1分)下列不屬于大型六軸機器人所能完成的工作是?()A抓取B轉運C焊接D裝配第7題單選題(1分)下列不屬于上橫梁裝配