IT/ZZB0535—2018前言 12規(guī)范性引用文件 13術語和定義 24分類及基本參數(shù) 25基本要求 36技術要求 47試驗方法 88檢驗規(guī)則 9標志、包裝、運輸、貯存 T/ZZB0535—2018本標準依據(jù)GB/T1.1—2009給出的規(guī)則進行起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機構不承擔識別這些專利的責任。本標準由浙江省品牌建設聯(lián)合會提出并歸口。本標準由臺州市標準化研究院牽頭組織制定。本標準主要起草單位：浙江琦星電子有限公司。本標準主要參與單位:臺州市標準化研究院、浙江省機電設計研究院有限公司（排名不分先后）。本標準主要起草人：吳文俊、楊慶華、孫洋、陳璋、李質彬、周波、張曉斌、陳曉斌、黃世聰、施世平、方鋒、張計悅、王秀峰、劉乾安。本標準由臺州市標準化研究院負責解釋。T/ZZB0535—20181工業(yè)縫紉機用伺服電機及控制系統(tǒng)本標準規(guī)定了工業(yè)縫紉機用伺服電機及控制系統(tǒng)的術語和定義、分類及基本參數(shù)、基本要求、技術要求、試驗方法、標志、包裝、運輸、貯存和質量承諾。本標準適用于工業(yè)縫紉機用伺服電機及控制系統(tǒng)（以下簡稱伺服電機及控制系統(tǒng)）。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191—2008包裝儲運圖示標志GB/T755—2008旋轉電機定額和性能GB/T997—2008旋轉電機結構型式、安裝型式及接線盒位置的分類(IM代碼）GB/T1993—1993旋轉電機冷卻方法GB/T2423.1電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫GB/T2423.2電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫GB/T2423.3電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗GB/T2423.5電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ea和導則：沖擊GB/T2423.8電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ed:自由跌落GB/T2423.10電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc：振動（正弦）GB/T2828.1—2012計數(shù)抽樣檢驗程序第1部分：按接收質量限（AQL）檢索的逐批檢驗抽樣計劃GB/T2900.26—2008電工術語控制電機GB/T4208—2017外殼防護等級（IP代碼）GB/T9969—2008工業(yè)產品使用說明書總則GB/T10069.1—2006旋轉電機噪聲測定方法及限值第1部分：旋轉電機噪聲測定方法GB/T14817—2008永磁式直流伺服電動機通用技術條件GB/T16439—2009交流伺服系統(tǒng)通用技術條件GB/T17626.2電磁兼容試驗和測量技術靜電放電抗擾度試驗GB/T17626.4電磁兼容試驗和測量技術電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗GB/T17626.5電磁兼容試驗和測量技術浪涌(沖擊)抗擾度試驗GB/T17626.11電磁兼容試驗和測量技術電壓暫降、短時中斷和電壓變化的抗擾度試驗GB/T18211—2017微電機安全通用要求GB30253—2013永磁同步電動機能效限定值及能效等級JB/T10184—2014交流伺服驅動器通用技術條件QB/T4007—2010工業(yè)用縫紉機高速平縫機伺服系統(tǒng)技術條件T/ZZB0535—201823術語和定義GB/T2900.26和QB/T4007界定的及以下術語和定義適用于本文件。3.1下掛hung-down伺服電機及控制系統(tǒng)通過皮帶驅動縫紉機機械。3.2直驅direct-drive伺服電機通過連軸器直接驅動縫紉機機械。3.3分體式belttype伺服電機及控制系統(tǒng)與縫紉機機械分別獨立為一個整體，兩者成分離狀態(tài)。3.4一體式Integratedmachine伺服電機及控制系統(tǒng)與縫紉機機械組裝成一個不可分離的整體，稱為一體式。4分類及基本參數(shù)4.1結構型式、種類及代號4.1.1伺服電機及控制系統(tǒng)結構分類伺服電機及控制系統(tǒng)與縫紉機按照結構分為：一體式和分體式。4.1.2伺服電機驅動形式伺服電機與縫紉機按照驅動安裝方式分為：直驅和下掛。4.1.3安裝型式按GB/T997的規(guī)定，其安裝代號為IMB5。4.2基本參數(shù)基本參數(shù)應符合表1的規(guī)定。表1基本參數(shù)T/ZZB0535—20183表1基本參數(shù)（續(xù)）反電勢常數(shù)/（V/rad.s-1）4.3型號命名型號命名參照GB/T14817—2008、JB/T10184—2014標準，一般包括型號、功率、轉速等信息。4.4使用環(huán)境條件4.4.1伺服電機及控制系統(tǒng)應能在下列條件下正常工作：a)環(huán)境溫度10℃~50℃;b)相對濕度：595無凝露；c)大氣壓強：86kPa～106kPa。4.4.2當使用環(huán)境條件（溫度、海拔高度）發(fā)生偏離，應按照GB/T755—2008修正。4.5貯存運輸環(huán)境條件伺服電機及控制系統(tǒng)應在下列條件下貯存運輸：a)環(huán)境溫度25℃~55℃;b)相對濕度：595無凝露。5基本要求5.1設計T/ZZB0535—201845.1.1具有伺服電機及控制系統(tǒng)進行各種工況下的內部空間及外形結構、電氣參數(shù)、電路功能、信號完整性、磁路、耦合等建模與仿真分析能力。5.1.2具有對產品的材料、工藝、質量等潛在的失效模式進行分析的能力。5.2工藝與裝備5.2.1車間環(huán)境應滿足伺服電機及控制系統(tǒng)的電子部件加工和整機組裝的防靜電、防塵相關要求。5.2.2電子車間的生產工藝裝備應包括SMT全自動貼片機、全自動無鉛電腦回流焊機、SMT自動上板機、全自動錫膏印刷、全自動電腦無鉛波峰焊等生產設備。5.2.3IGBT焊接、打膠、灌封、電控組裝、吸磁瓦、貼磁瓦、定子繞線、噴漆等生產工藝應具備四六軸工業(yè)機器人協(xié)作生產。5.2.4采用自動高速繞線、自動嵌線及自動整形等自動化生產工藝。5.2.5伺服電機裝配采用自動貼磁瓦、壓護套、壓軸承、上軸用擋圈、安裝后端蓋及成品組裝均由工業(yè)機械手及其他裝置組成的全自動流水線5.3材料要求5.3.1絕緣骨架、編碼器罩、壓線板、PCB板應使用阻燃等級UL94V-0及以上等級材料。5.3.2轉子磁性材料應不低于120℃溫度等級。5.4檢測能力5.4.1應具備在線錫膏厚度檢測儀、在線自動光學檢測儀。5.4.2應具備恒溫恒濕試驗儀器、安全性能綜合測試儀、周波跌落發(fā)生器、組合式干擾發(fā)生器、靜電放電發(fā)生器、定子綜合測試系統(tǒng)、高精度電機測試平臺等檢測試驗儀器。5.4.3應具備電機產品性能參數(shù)、磁性材料檢測能力。5.4.4應具備定子總成的繞組高精度自動檢測能力。6技術要求6.1外觀及裝配質量6.1.1外觀伺服電機及控制系統(tǒng)表面及結構零部件不應有銹蝕、碰傷、劃痕、變形和涂覆層剝落，顏色應正確，標志應清楚無誤，緊固件連接牢固，引出線或接線端應完整無損。6.1.2裝配質量6.1.2.1軸向間隙≤0.2mm。6.1.2.2軸伸徑向圓跳動≤0.02mm。6.1.2.3安裝配合面垂直度≤0.08mm。6.1.2.4IGBT用螺釘扭矩范圍值（0.4～0.5）N·m。6.1.3連接線所有永久連接纜線（電源線、電機導線、和數(shù)據(jù)線）應無破損和松動，電源線、電機導線拉力應不小于60N，數(shù)據(jù)線拉力應不小于30N。T/ZZB0535—201856.2高溫伺服電機及控制系統(tǒng)放置在50℃環(huán)境箱中,空載連續(xù)運行48h應無故障。6.3低溫伺服電機及控制系統(tǒng)在-10℃環(huán)境箱中，空載連續(xù)運行48h應無故障。6.4恒定濕熱伺服電機及控制系統(tǒng)應能承受溫度40℃±2％、歷時96h的恒定濕熱試驗。試驗前將伺服電機軸伸及主體面涂以防銹脂，試驗后立即測量伺服電機及控制系統(tǒng)的絕緣電阻，應不小于1MΩ,伺服電機及控制系統(tǒng)在正常大氣條件下恢復12h后通電，應能正常工作。伺服電機及控制系統(tǒng)應能承受GB/T2423.8規(guī)定的自由跌落試驗，試驗后伺服電機及控制系統(tǒng)電氣性能不應受到影響，且無機械上的損壞、變形和緊固件部位的松動現(xiàn)象，通電后應能正常工作。6.6絕緣電阻伺服電機及控制系統(tǒng)中除不能夠承受試驗電壓的電路外，檢查試驗點對保護接地端之間的絕緣電阻應不小于50MΩ;在極限高溫條件下，絕緣電阻應不小于10MΩ,恒定濕熱試驗后絕緣電阻應不小于1MΩ。6.7正反轉速差率空載條件下，伺服電機在額定轉速時的正反轉速差率應不大于±1％。6.8轉速變化率空載與額定負載條件下，伺服電機轉速變化率應不大于±0.5％。6.9轉速精度伺服電機及控制轉速精度高速、中速、低速應不大于±2％。6.10短路保護電磁鐵輸入端或電機輸入端短路時，伺服電機及控制系統(tǒng)應停機報警。6.11輸入過電壓、欠電壓保護伺服電機及控制系統(tǒng)在待機狀態(tài)，輸入的電源電壓大于最大額定工作電壓或低于最低額定工作電壓時，應停機報警。6.12溫升伺服電機的溫升應符合GB/T755—2008中的第8章規(guī)定。6.13堵轉保護伺服電機發(fā)生堵轉時間5s內，伺服電機及控制系統(tǒng)應自動進入保護狀態(tài)。6.14傳感信號故障保護T/ZZB0535—20186傳感信號發(fā)生故障，伺服電機及控制系統(tǒng)應在5s內停機報警。6.15倒縫、抬壓腳電磁鐵保護伺服電機及控制系統(tǒng)控制倒縫電磁鐵吸合超過設定保護時間、應停機報警；抬壓腳電磁鐵吸合設定保護時間，應電磁鐵自動釋放。6.16傾斜保護縫紉機傾斜超過30°時，控制系統(tǒng)應停機報警。6.17外殼端口的抗擾度應符合GB/T17626.2中5試驗等級當中3級要求。6.18電快速瞬變脈沖群干擾應符合GB/T17626.4中5試驗等級當中4級要求。6.19浪涌抗擾度應符合GB/T17626.5中5試驗等級當中4級要求。6.20電壓暫降、短時中斷抗擾度應符合GB/T17626.11中5.1表1、表2當中3類要求。6.21可靠性伺服電機及控制系統(tǒng)在常溫空載條件下，連續(xù)工作時間不小于2000h，應無故障。6.22沖擊伺服電機及控制系統(tǒng)按照GB/T2423.5規(guī)定，試驗后伺服電機及控制系統(tǒng)電氣性能不應受到影響，且無機械上的損壞、變形和緊固部件的松動現(xiàn)象，通電后應能正常工作。6.23振動伺服電機及控制系統(tǒng)按照GB/T2423.10規(guī)定，試驗后伺服電機及控制系統(tǒng)電氣性能不應受到影響，且無機械上的損壞、變形和緊固部件的松動現(xiàn)象，通電后應能正常工作。6.24噪聲伺服電機空載高、低速運轉時，測量的A計權聲功率級的噪聲值符合表2規(guī)定。表2噪聲限定值W/6.25效率T/ZZB0535—20187伺服電機及控制系統(tǒng)額定效率應符合表3要求。表3額定效率值W%/（r/min）6.26電源適應性電源電壓、頻率按表1范圍變化，產品應正常工作。6.27加速時間伺服電機及控制系統(tǒng)從零到最高轉速的90％以上時，加速時間應不大于100ms。6.28減速時間伺服電機及控制系統(tǒng)在最高轉速降為零時，減速時間應不大于100ms。6.29開機停針位伺服電機及控制系統(tǒng)應正確控制通電后的開機上停針位。6.30停針位選擇伺服電機及控制系統(tǒng)應正確控制過程中停車的上或下針位選擇。6.31停針位精度上、下停針位置精度應為±2°。6.32腳踏板控制腳踏控制踏板時，伺服電機及控制系統(tǒng)應能正確進行啟停、高低速運轉、抬壓腳、剪線功能。6.33加固縫伺服電機及控制系統(tǒng)應按加固縫方式和針數(shù)的設定進行控制。6.34倒縫按下倒縫按鈕，產品應正確控制倒縫。6.35抬壓腳伺服電機及控制系統(tǒng)應正確控制剪線后、中途停車或半反踏時的自動抬、放壓腳。6.36剪線、撥（夾）線伺服電機及控制系統(tǒng)應正確控制縫紉工序起縫時夾線動作，結束后的自動剪線、撥線。6.37補針T/ZZB0535—20188伺服電機及控制系統(tǒng)應正確控制按半針、一針、連續(xù)補半針、連續(xù)補針的方式。6.38計針數(shù)縫紉伺服電機及控制系統(tǒng)應正確控制按設定的針數(shù)及其段數(shù)進行縫紉。6.39倒、順縫針跡補償?shù)埂㈨樋p針跡誤差時，產品應正確控制進行針跡補償。6.40慢啟動伺服電機及控制系統(tǒng)應正確控制按設定縫紉工序起縫時前幾針的針數(shù)及其縫紉速度。6.41松線伺服電機及控制系統(tǒng)應能在剪線同時起到松線作用。6.42外接照明燈伺服電機及控制系統(tǒng)外接照明燈接口應能輸出直流電壓（5±1）V，輸出電流不小于110mA。6.43計件伺服電機及控制系統(tǒng)應能記錄并顯示縫紉件數(shù)。6.44USB功能USB端口應具有軟件功能升級接口，應能輸出直流電壓（5±0.25）V。6.45其他要求本標準未規(guī)定的要求，應符合QB/T4007和GB/T18211的規(guī)定。7試驗方法7.1外觀及裝配質量7.1.1外觀在光照度為（600±200）lx光線下，檢驗距離不大于300mm，目測判定。7.1.2裝配質量7.1.2.1軸向間隙電機牢固地軸向水平安裝，千分表的測量頭置于軸伸頂端，按通用技術條件規(guī)定20N的力沿軸線加在轉軸上,先向一個方向，然后向相反方向，千分表兩次讀數(shù)之差應符合6.1.2.1技術要求。允許用其他等效的方法測量。7.1.2.2軸伸徑向圓跳動電機機殼固定，當緩慢地轉動轉軸時，用千分表在軸伸配合部位測取三點跳動量，其最大值應符合6.1.2.2技術要求。T/ZZB0535—201897.1.2.3安裝配合面垂直度將電機轉子固定，千分表的測量頭置于安裝配合面，轉動定子，測量整個安裝配合面的全跳動其值應符合6.1.2.3技術要求。7.1.2.4IGBT用螺釘扭矩范圍應符合GB/T2423.8中規(guī)定進行試驗。將控制系統(tǒng)包裝良好條件下進行跌落試驗，跌落方式為一角、三邊、六面自由跌落，跌落高度為100cm，跌落試驗后將控制系統(tǒng)拆開檢查線路板，應無螺絲松動，IGBT無破裂現(xiàn)象。7.1.3連接線線纜松動，用手感、目測判定，線拉力用測力計測量。7.2高溫伺服電機及控制系統(tǒng)和模擬縫紉機連接（直驅式和一體式不需要模擬縫紉機）并放入試驗箱。箱內溫度升至（50±2）℃,達到熱平衡后（不少于30min），接通電源，應按額定轉速，轉5s停5s，空載運行48h，試驗中應能正常運轉。7.3低溫試驗箱內溫度調至（-10±2）℃,達到熱平衡后（不少30min），伺服電機及控制系統(tǒng)接通電源，應按額定轉速，轉5s停5s，空載運行48h，試驗中應能正常運轉。7.4恒定濕熱伺服電機及控制系統(tǒng)不通電置于恒溫恒濕箱，按GB/T2423.3的規(guī)定進行試驗。結果符合標準中6.4要求。伺服電機及控制系統(tǒng)在包裝良好條件下，應能承受GB/T2423.8規(guī)定的自由跌落試驗，跌落方式為一角、三邊、六面各一次。結果應符合6.5的技術要求。表4絕緣電阻額定電壓Ue500≤Ue＜10007.6絕緣電阻絕緣電阻檢查應在伺服電機及控制系統(tǒng)不通電的狀態(tài)下進行。絕緣電阻檢查選用絕緣電阻表進行，絕緣電阻表的電壓等級按照表4的規(guī)定選取。對于不能承受絕緣電阻表電壓等級的元器件，測量前應將其短接或拆除，結果應符合6.6的要求。T/ZZB0535—20187.7正反轉速差率伺服電機及控制系統(tǒng)工作在速度控制方式下，控制系統(tǒng)在額定電源電壓、額定轉速下空載運行，測量伺服電機正、反轉兩方向轉速平均值，按公式（1）計算控制系統(tǒng)的正反轉速差率，結果應符合6.7的要求。×100%………7.8轉速變化率伺服電機及控制系統(tǒng)工作在速度控制方式下，取轉速值為nN和DnN，測量的空載轉速為n0，分別在上述轉速下施加連續(xù)工作區(qū)中規(guī)定的額定轉速，測得額定負載下的轉速nL，按公式（2）計算轉速變化率S，應符合6.8要求。×100%……………………(2)7.9轉速精度伺服電機及控制系統(tǒng)工作在速度控制方式下，在額定轉速、空載條件下，測量并記錄轉速，找出最*高轉速nmax與最低轉速nin,按公式（3）計算轉速波動，應符合6.9的要求。7.10短路保護伺服電機及控制系統(tǒng)在電壓、轉速、負載正常運行時，伺服電機任意兩相之間或電磁鐵線圈突然出現(xiàn)短路時，控制系統(tǒng)應立即停機保護并報警，各試驗十次，目測判定。7.11輸入過電壓、欠電壓保護將可調電源調至220VAC，按5VAC/10s向上調到264VAC，過程中正常運行高于264VAC的5％時，應停機保護并顯示過電壓報警。將可調電源調至220VAC，按5VAC/10s向下調到176VAC，過程中正常運行低于176VAC的5％時，應停機保護并顯示過電壓報警。各試驗五次，目測判定。7.12溫升伺服電機及控制系統(tǒng)和縫紉機按正常使用要求安裝，縫紉速度為最高縫紉速度的80機針不穿線，不放置縫料，提起壓腳，針距調至中間值，設定自動剪線功能和自動前后加固功能。自動前后加固功能采用起始和終止加固縫各一次，加固縫各設定為3針，縫紉2s停頓2s，進行周期連續(xù)運行。運行前測量起始溫度，以后每10min測量記錄發(fā)熱部件位置的溫度。當30min內溫度變化小于1K時記錄此溫度作為測試結果。測試結果與初始溫度的差值即為溫升值。7.13堵轉保護T/ZZB0535—2018試驗時，在不影響縫紉機性能下，外力固定機頭手輪，向前踩動腳踏板，用秒表記取控制系統(tǒng)進入保護的時間。7.14傳感器信號故障保護試驗時，拔出同步傳感器的插頭，向前踩動腳踏板，用秒表記取伺服電機及控制系統(tǒng)進入保護的時7.15倒縫、抬壓腳電磁鐵保護倒縫、抬壓腳電磁鐵保護試驗按下列要求：a)試驗時，按住倒縫按鈕，直至倒縫停止，用秒表記取開始倒縫至倒縫停止的工作時間；b)設定抬壓腳保護時間，同時設定停機抬壓腳，用秒表記取抬壓腳從抬起到放下的時間。7.16傾斜保護伺服電機及控制系統(tǒng)和縫紉機按正常使用要求安裝，待機狀態(tài)下，將縫紉機傾倒超過30°時伺服電機及控制系統(tǒng)應停機報警，目測判定。7.17外殼端口的抗擾度靜電放電試驗按GB/T17626.2規(guī)定的試驗設備和方法進行，應符合6.17的要求。7.18電快速瞬變脈沖群干擾電快速瞬變脈沖群試驗按GB/T17626.4規(guī)定的試驗設備和方法進行，應符合6.18的要求。7.19浪涌抗擾度浪涌（沖擊）試驗按GB/T17626.5規(guī)定的試驗設備和方法進行，應符合6.19的要求。7.20電壓暫降、短時中斷抗擾度電壓暫降、短時中斷試驗按GB/T17626.11規(guī)定的試驗設備和方法進行，應符合6.20的要求。7.21可靠性可靠性試驗可采用以下兩種方法a)常規(guī)法：試驗溫度在（25±2）℃,按試驗縫紉機最高轉速的70轉5s、停5s，連續(xù)工作2000h，試驗結束后，伺服電機及控制系統(tǒng)應正常運行，感觀判定；b)加速法：試驗溫度在（50±2）℃,按試驗縫紉機最高轉速的70轉5s、停5s，連續(xù)工作600h，試驗結束后，伺服電機及控制系統(tǒng)應正常運行，感觀判定。7.22沖擊按GB/T2423.5中的規(guī)定進行。7.23振動按GB/T2423.10中的規(guī)定進行。7.24噪聲T/ZZB0535—2018電機在空載運轉時，應平穩(wěn)輕快，聲音和諧，無有害雜音。測得的A計權聲功率級的噪音值dB（A應滿足以下表5的規(guī)定。表5伺服電機空載運轉測得的A計權聲功率的噪音最大值W/7.25效率通過工控計算機連接被測電機、驅動器、數(shù)據(jù)采集模塊、功率分析儀、負載電機驅動器，電機和驅動器連接，數(shù)據(jù)采集模塊的另一端連接至被測電機，功率分析儀連接至轉速扭矩驅動器、負載電機驅動器分別連接至負載電機和能量回饋式負載，功率分析儀與被測電機電連接。其中，電機與驅動器分析儀采用3張功率板卡用于測試被測電機的輸入電參數(shù)，電機測試板卡用于測試電機輸出的扭矩和轉速，伺服電機達到控制精度高、響應速度快的效果以及額定轉速時的效率。7.26電源適應性伺服電機及控制系統(tǒng)和縫紉機按正常使用要求安裝，用2kW以上的調壓器，電源電壓、頻率變化按表6，從額定值開始上升（或下降），最大電壓或最小電壓分別各運行10min，目測判定。表6電源適應性VV7.27加速時間伺服電機及控制系統(tǒng)和縫紉機按正常使用要求安裝，示波器記錄向前踩動腳踏板至電機穩(wěn)定在最高轉速的90％時的波形，讀取示波器上的時間值。7.28減速時間伺服電機及控制系統(tǒng)和縫紉機按正常使用要求安裝，示波器記錄電機從最高轉速至電機轉速為零時的波形，讀取示波器上的時間值。7.29開機停針位伺服電機及控制系統(tǒng)控制縫紉機機針處于任何位置時開啟電源，機針自動停止在系統(tǒng)設置的上停針位，試驗5次，目測判定應符合6.29要求。7.30停針位選擇停針位選擇按鍵設置為上針位或下針位，伺服電機及控制系統(tǒng)控制縫紉機縫紉時任意停車，試驗5T/ZZB0535—20187.31停針位精度縫紉機機頭靠近手輪處標記一條上、下停針位線，對應在手輪一側粘貼經過細分的標尺條，標尺刻度以“上停針位置線”為零點，左右細分角度至10°（分辨率為1°),分別設置系統(tǒng)轉速為低速、中速和高速，每個轉速試驗10次，取10次最大差值；下停針位置試驗同上停針位置試驗。7.32腳踏板控制伺服電機及控制系統(tǒng)控制縫紉機向前、向后和半反踏踩腳踏板各5次，目測判定應符合6.32要求。7.33加固縫伺服電機及控制系統(tǒng)控制縫紉機進入加固縫模式，各試驗5次，目測判定應符合6.33要求。7.34倒縫伺服電機及控制系統(tǒng)控制縫紉機以200r/min、1000r/min、2000r/min、3200r/min縫紉，中間按下倒縫按鈕，各試驗5次，目測判定應符合6.34要求。7.35抬壓腳伺服電機及控制系統(tǒng)控制縫紉機進入停機抬壓腳或剪線抬壓腳模式，各試驗5次，目測判定應符合6.35要求。7.36剪線、撥（夾）線伺服電機及控制系統(tǒng)控制縫紉機進入自動剪線、撥（夾）線模式，試驗10次；目測判定應符合6.36要求。7.37補針伺服電機及控制系統(tǒng)控制縫紉機進入補針模式，在100r/min～300r/min間設定補針速度，按規(guī)定的針數(shù)各試驗10次，目測判定應符合6.37要求。7.38計針數(shù)縫紉定針縫模式中，目測判定應符合6.38要求。7.39倒、順縫針跡補償加固縫模式中，設定針跡補償參數(shù)，伺服電機及控制系統(tǒng)控制縫紉機進行補償，目測判定應符合6.39要求。7.40慢啟動伺服電機及控制系統(tǒng)控制縫紉機進入2針或4針慢啟動模式，各試驗3次，目測判定應符合6.40要求。7.41松線在剪線試驗時，目測判定應符合6.41要求。7.42外接照明燈T/ZZB0535—2018試驗時，用萬用表先測量外接照明燈接口的空載輸出電壓，再接上負載電阻45Ω測量輸出電流。7.43計件設置計件模式，進行不同次數(shù)的縫紉和剪線，試驗5次，查看顯示器顯示的累計計數(shù)值，目測判定。7.44USB功能試驗時，用萬用表測量USB端口的空載輸出電壓，電壓值應符合6.44要求。8檢驗規(guī)則8.1檢驗分類伺服電機及控制系統(tǒng)檢驗分為出廠檢驗和型式試驗。8.2出廠檢驗8.2.1出廠檢驗項目按表7進行，抽樣方案按表8實施。8.2.2當全部項目檢驗合格時，判定該批產品合格，可正常出廠。8.3型式試驗8.3.1型式試驗條件有下列情況之一的應進行型式試驗：a)新產品或老產品轉廠生產的試制定型鑒定；b)已定型產品，其電磁設計、機械機構或在制造過程中工藝和所用材料的