馬立波數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)說明書改資料內(nèi)容僅供參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系本人改正或者刪除。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)NCrotarytabledesign總計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)42頁(yè)表格5個(gè)插圖 10張目錄摘要………………………1關(guān)鍵詞……………………2第一章緒論………………31.1概述…………………31.2數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的發(fā)展及展望……………………31.3數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原理……………41.4設(shè)計(jì)要求及主要參數(shù)………………61.4.1設(shè)計(jì)準(zhǔn)則……………………61.4.2本次設(shè)計(jì)中的一些主要參數(shù)………………6第二章數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………72.1設(shè)計(jì)工作臺(tái)的基本要求……………72.2數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)傳動(dòng)方案的選擇…………………72.3電機(jī)的選擇…………82.3.1選擇伺服電機(jī)的注意事項(xiàng)…………………92.3.2電機(jī)的參數(shù)計(jì)算……………92.4齒輪的設(shè)計(jì)…………112.4.1齒輪材料確定………………112.4.2齒輪強(qiáng)度計(jì)算………………112.4.3齒輪尺寸計(jì)算………………152.4.4齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………162.5蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)………………………182.5.1蝸輪蝸桿強(qiáng)度設(shè)計(jì)…………182.5.2蝸桿與蝸輪的參數(shù)…………202.6蝸桿軸的設(shè)計(jì)………………………212.6.1軸參數(shù)設(shè)計(jì)…………………212.6.2軸強(qiáng)度的校核………………252.7定心軸的設(shè)計(jì)………………………252.7.1軸上參數(shù)計(jì)算………………252.7.2軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………292.8加緊機(jī)構(gòu)的計(jì)算……………………292.9軸承的選擇…………31第三章箱體參數(shù)設(shè)計(jì)…………………333.1主要零件的質(zhì)量……………………333.2工作臺(tái)結(jié)構(gòu)尺寸……………………33第四章數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)……………344.1性能發(fā)展方向……………………354.2功能發(fā)展方向……………………364.3體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展…………………374.4智能化新一代PCNC數(shù)控系統(tǒng)……………………38第五章總結(jié)……………39參考文獻(xiàn)…………………40附錄………………………41致謝………………………42摘要數(shù)控機(jī)床在機(jī)械行業(yè)中扮演的角色越來越重要。德國(guó)各先進(jìn)企業(yè)均采用加工中心。速度、精度和效率是本設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵性能指標(biāo)。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系統(tǒng)以及帶高分辨率絕對(duì)式檢測(cè),元件的交流數(shù)字伺服系統(tǒng),同時(shí)采取了改進(jìn)機(jī)床動(dòng)態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施,機(jī)床的高速高精高效化已大大提高。本設(shè)計(jì)中的數(shù)控機(jī)床采用閉環(huán)控制系統(tǒng),由一組齒輪組和一組渦輪蝸桿為伺服電機(jī)減速,帶動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),回轉(zhuǎn)精度的控制主要由固定在定心軸下的光柵反饋到伺服裝置完成。鎖緊裝置采用8組加緊液壓缸、加緊瓦進(jìn)行鎖緊。本次主要設(shè)計(jì)方向是數(shù)控機(jī)床中的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái),本人對(duì)主要的零件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)功能設(shè)計(jì)、選型計(jì)算以及強(qiáng)度校核。裝配圖、零件圖運(yùn)用AutoCAD軟件繪制。關(guān)鍵詞:數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái):齒輪傳動(dòng):蝸桿傳動(dòng):間隙消除:蝸輪加緊ABSTRACTNumericalcontrolthereisinthefuturelathetoinwilldevelop,themiddle-gradetoadoptpopularnumericalcontrolkniferestformacompleteset,adoptthemotiveforcetypekniferesttop-grandly,havesuchvarietiesaskniferestofhydraulicpressure,servokniferest,verticalkniferest,etc.concurrently,itisestimatedthatitwillincreasetonumericalcontrolkniferestdemandgreatlyinrecentyears.ThedevelopmenttrendoftheNumericalcontrolrotarytableis:Withthedevelopmentofnumericalcontrollathe,numericalcontrolkniferestbegintochangeonehundredsheets,electricliquidisiturgeandurgedirectiondevelopwhilebeingservotomakeupfast.Someoriginallydesignandisitcontinueelectricitytousetofourworkerlocationverticalelectronicmachineryofkniferestmainly-exposedtocontrolsystemcontrolsomedesigns.AnduseAUTOCADtopursuetotheabovepart,haveamoreocularknowledgeofelectronickniferest.ThelastpropositionhasputforwardthesuggestionandmeasuretoNumericalcontrolrotarytable.KeyWords:Numericalcontrolrotarytable;Geardrive;Wormdrive;Gapelimination;Thewormgearstepsup.第一章緒論1.1概述數(shù)控銑床作為效率比較高的機(jī)械制造設(shè)備,現(xiàn)在應(yīng)用的已經(jīng)非常普遍了。在加工工件時(shí),將工件裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上,為了滿足工件的加工需求,能給工件加工到更多的表面,除了一般機(jī)床都能進(jìn)行的三軸直線運(yùn)動(dòng)之外,還必須用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)來給工件做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。數(shù)控系統(tǒng)控制著工作臺(tái),去做各種需求的圓周運(yùn)動(dòng)。必要時(shí)它能夠和其它的坐標(biāo)軸一起聯(lián)動(dòng),這樣來加工復(fù)雜一點(diǎn)的零件。同時(shí)在精度的保證下,理論上能夠?qū)崿F(xiàn)任意角度、任意分度的轉(zhuǎn)動(dòng)。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)最常見的是用電機(jī)作為動(dòng)力源,再者是齒輪傳動(dòng)來減速,最后是蝸輪蝸桿連接工作臺(tái),起到帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。設(shè)計(jì)中回轉(zhuǎn)精度是主要的參考對(duì)象?，F(xiàn)在技術(shù)越來越先進(jìn),社會(huì)對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的要求也是很大?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)分類可能會(huì)有很多,可是一般是能夠分為兩種,它們是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái),還有就是分度臺(tái)。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)能夠自動(dòng)的運(yùn)動(dòng)加工,它的結(jié)構(gòu)和市面上的一般機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)可能有點(diǎn)相似。它們最主要的不同的地方在于一般機(jī)床是做直線運(yùn)動(dòng)的,可是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)還能夠做回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。兩種回轉(zhuǎn)臺(tái)從外表上看上去是差不多的,關(guān)鍵不同在于它們的內(nèi)部。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)又能夠細(xì)分為兩種,一種開環(huán),另一種是閉環(huán)。開環(huán)與閉環(huán)結(jié)構(gòu)上是看不出什么區(qū)別的,它們的區(qū)別在于閉環(huán)它多了一個(gè)角度測(cè)量的功能。這個(gè)測(cè)量功能會(huì)反饋和系統(tǒng)給的指令相互對(duì)比,選擇閉環(huán)的話,工作加工的精度會(huì)高一些。1.2數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的發(fā)展及展望當(dāng)前國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床能夠說得到了快速的發(fā)展,近年來取得的進(jìn)步也是非常明顯不過了。特別是國(guó)內(nèi)的數(shù)控系統(tǒng),從沒有到現(xiàn)在的這么成熟。能夠說中國(guó)的數(shù)控技術(shù)大有可為,不斷在接近西方國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)。作為機(jī)床的主要組成部分,回轉(zhuǎn)工作臺(tái)相對(duì)機(jī)床的各方面的性能來說是非常重要的。在未來數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要是向著兩個(gè)極端發(fā)展,一個(gè)是開發(fā)小型轉(zhuǎn)臺(tái),一個(gè)是大型轉(zhuǎn)臺(tái)。于此同時(shí)呢它在性能方面主要還是朝著以更強(qiáng)的以鋼為材料的蝸輪,這樣能夠很大程度的增加工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度,增加轉(zhuǎn)臺(tái)承擔(dān)負(fù)載的能力。未來在設(shè)計(jì)形式上也是向著多軸一起聯(lián)動(dòng)的趨勢(shì)前進(jìn)。在不久的將來,中國(guó)機(jī)床的附件將會(huì)朝著高檔的水平發(fā)展。不論是產(chǎn)品質(zhì)量或是產(chǎn)品性能,都會(huì)慢慢跟上西方發(fā)達(dá)國(guó)家的水平。并不斷地創(chuàng)新,走出自己的特色。加強(qiáng)對(duì)產(chǎn)、學(xué)、研的結(jié)合力度,從而走專業(yè)化生產(chǎn)道路,面向市場(chǎng),滿足數(shù)控機(jī)床發(fā)展的需求。1.3數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原理數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)應(yīng)用最多的還是在這三個(gè)機(jī)床中,它們分別是數(shù)控銑床、加工中心還有就是數(shù)控鏜床了。與一般的工作臺(tái)比較起來,在外形上我們很難發(fā)現(xiàn)它們會(huì)有怎樣的不同,它們使用著不同的驅(qū)動(dòng)。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是能夠跟其它的伺服結(jié)合一起運(yùn)動(dòng)。如圖1-1所示該結(jié)構(gòu)圖就是演示的閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖1-1閉環(huán)內(nèi)部結(jié)構(gòu)1-伺服電機(jī);2-主動(dòng)齒輪;3-偏心環(huán);4-從動(dòng)齒輪;5-柱銷;6-壓塊;7-螺母;8-鎖緊螺釘、11-軸承蓋、套筒;9-蝸桿;10-蝸輪;12、13-加緊瓦;14-壓緊液壓缸;15-活塞;16-彈簧;17-鋼球;18-光柵;這種工作臺(tái)是由1電機(jī)作為動(dòng)力元件的,然后2、4齒輪為電動(dòng)機(jī)減速所用。然后齒輪帶動(dòng)9蝸桿,9與蝸輪10配合轉(zhuǎn)動(dòng)這就能夠帶動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)了。一般消除反向間隙、傳動(dòng)間隙的方法有很多的,這里是用了偏心環(huán)3就能達(dá)到消除齒輪2、4之間的嚙合側(cè)隙的目的了。其中間采用楔形拉緊圓柱銷5將蝸桿9、齒輪4連接。用這種連接方式的優(yōu)點(diǎn)的是還能夠減少各軸和軸套之間的配合間隙?；剞D(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角的位置是采用光柵18來進(jìn)行測(cè)量的,它的測(cè)量結(jié)果會(huì)與指令信號(hào)相互比較。如果其中存在偏差,那么將偏差放大,然后由控制電機(jī)使其朝著降低偏差的方位回轉(zhuǎn),從而使工作臺(tái)達(dá)到精確定位的目的,設(shè)計(jì)中對(duì)于臺(tái)面的鎖緊經(jīng)過均勻分布的小油缸14達(dá)到目的。在其要加緊時(shí),經(jīng)過油缸上面的上腔注入壓力油,從而使活塞15向下移動(dòng),然后鋼球17,來推開裝置中的夾緊塊12、13,從而使蝸輪處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)回轉(zhuǎn)臺(tái)工作時(shí),只需由數(shù)控系統(tǒng)來發(fā)指令,從而夾緊液壓缸14,使其上腔的油回流到油箱,而鋼球17此時(shí)在彈簧16彈力的作用下向上運(yùn)動(dòng),然后夾緊塊12、13會(huì)從蝸輪中松開,就在這時(shí)蝸輪就能夠同回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一起按系統(tǒng)的指令做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這個(gè)工作臺(tái)的導(dǎo)軌面采用滾柱軸承來支承,并同時(shí)采用圓錐滾子軸承來確保正確的回轉(zhuǎn)中心的位置。工作臺(tái)是由鑲鋼滾柱導(dǎo)軌來支撐的,這樣能夠使回轉(zhuǎn)臺(tái)平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。1.4設(shè)計(jì)要求及主要參數(shù)1.4.1設(shè)計(jì)準(zhǔn)則將嚴(yán)格按照以下設(shè)計(jì)準(zhǔn)則來完成本次設(shè)計(jì):1)創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能2)分析原理和性能3)判別功能載荷及其意義4)預(yù)測(cè)意外載荷5)創(chuàng)造有利的載荷條件6)提高合理的應(yīng)力分布和剛度7)重量要適宜8)應(yīng)用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸9)根據(jù)性能組合選擇材料10)零件與整體零件之間精度的進(jìn)行選擇11)功能設(shè)計(jì)應(yīng)適應(yīng)制造工藝和降低成本的要求1.4.2本次設(shè)計(jì)中的一些主要參數(shù)(1)工作臺(tái)直徑:500mm(2)最小分度單位:0.001(3)工作臺(tái)最高轉(zhuǎn)速200r/min第二章數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)工作臺(tái)的基本要求數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一般是由三部分組成的,其中一部分是傳動(dòng)裝置,另一部分是原動(dòng)機(jī),還有工作臺(tái)。其中的傳動(dòng)裝置主要是在其中傳遞運(yùn)動(dòng),讓工作臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)。合理的傳動(dòng)方案主要滿足以下要求:(1)機(jī)械的功能要求:應(yīng)滿足工作臺(tái)的功率、轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)形式的要求。(2)工作條件的要求:例如工作環(huán)境、場(chǎng)地、工作制度等。(3)工作性能要求:保證工作可靠、傳動(dòng)效率高等。(4)結(jié)構(gòu)工藝性要求;如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、維護(hù)便利、工藝性和經(jīng)濟(jì)合理等。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)作為數(shù)控銑床裝夾工件的機(jī)床附件,它對(duì)機(jī)床的影響是非常大的。而數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)合理的傳動(dòng)方案的好壞直接影響到數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的性能。因此選擇合適的傳動(dòng)方案對(duì)于本次設(shè)計(jì)顯得尤為重要。2.2數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)傳動(dòng)方案的選擇設(shè)計(jì)前對(duì)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行了詳細(xì)的分析,為了設(shè)計(jì)的產(chǎn)品達(dá)到預(yù)期的要求我們確定傳動(dòng)方案為:電機(jī)—帶動(dòng)—齒輪傳動(dòng)—帶動(dòng)—蝸桿蝸輪——工作臺(tái)的方案。如下圖是此次設(shè)計(jì)的工作臺(tái)傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖: 圖2-1傳動(dòng)方案?jìng)鲃?dòng)方案分析:首先齒輪傳動(dòng)具有承受載能力高,運(yùn)動(dòng)傳遞平穩(wěn)、準(zhǔn)確,傳遞功率和圓周速度范圍大、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。同時(shí)蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn):1．結(jié)構(gòu)緊湊蝸輪蝸桿的傳動(dòng)比能夠達(dá)到很高的。要是和一般的傳動(dòng)裝置比的話,在傳動(dòng)比如果是一樣的情況下,蝸輪蝸桿的尺寸會(huì)小很多,因此節(jié)約了空間。2．傳動(dòng)噪聲少蝸桿齒與蝸輪的嚙合是不斷的,它們?cè)趥鲃?dòng)的過程中,傳動(dòng)發(fā)出的聲音較小。3．自鎖當(dāng)蝸桿中的導(dǎo)程角比齒輪間的當(dāng)量摩擦角更小時(shí),如果蝸桿是主動(dòng)件,那么機(jī)構(gòu)將能夠自動(dòng)鎖定。4．高成本蝸桿工作是會(huì)有滑動(dòng)速度,有損耗,功率也不高,而具有自鎖功能的蝸桿傳動(dòng)效率就更低了。為了解決這個(gè)弊端,在設(shè)計(jì)過程中蝸輪一般的話會(huì)用稀有的有色金屬作為材料。經(jīng)以上對(duì)傳動(dòng)方案的分析總結(jié)一下:考慮將齒輪傳動(dòng)作為高速級(jí),把蝸輪蝸桿放在低速級(jí),這樣傳動(dòng)方案被認(rèn)為是較為合理的。2.3電機(jī)的選擇根據(jù)本次設(shè)計(jì)的需求,按照工作要求和條件選交流伺服電機(jī)。主要優(yōu)點(diǎn)有:1)無電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。2)定子繞組散熱比較方便。3)慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。4)適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。5)同功率下有較小的體積和重量2.3.1選擇電機(jī)的注意事項(xiàng)必須保證:1)電機(jī)的功率必須大于工作所需的功率,這是前提。在保證功率滿足要求的前提下為了不浪費(fèi),還是要用小功率的電機(jī)。2)各種的工作負(fù)載力矩要符合電機(jī)的矩頻特性曲線之內(nèi),只有這要才能保證工作臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性。3)所選的電機(jī)必須滿足數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)精度。2.3.2電機(jī)的參數(shù)計(jì)算1)電機(jī)功率的計(jì)算回轉(zhuǎn)臺(tái)工作的功率的算法:回轉(zhuǎn)臺(tái)工作的功率的算法:Pw=FwVw/1000ηwKW(2.1)Pw=Tnw/9950ηwKW(2.2)式中T=150N·M,nw=36r/min,電機(jī)工作效率ηw=0.97,代入上式得Pw=150×36/(9950×0.97)=0.56KW(2.3)電機(jī)所需的輸出功率為:P0=Pw/η式中:η為電機(jī)至工作臺(tái)主動(dòng)軸之間的總效率。查書得:齒輪傳動(dòng)的效率為ηw=0.97;一對(duì)滾動(dòng)軸承的效率為ηw=0.99;蝸桿傳動(dòng)的效率為ηw=0.82。因此,η=η1η23η3=0.97×0.993×0.8=0.75(2.4)P0=Pw/η=0.56/0.75=0.747KW (2.5)一般電機(jī)的額定功率Pm=(1~1.3)P0=(1~1.3)0.747=0.747~0.97KW(2.6)則取電機(jī)額定功率為:Pm=0.75KW。確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。查參考文獻(xiàn)[10]表2.5如圖表2-1推薦的各種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)范圍為,取:齒輪傳動(dòng)比:4-6,蝸桿傳動(dòng)比:10-40表2-1各種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)范圍圓柱齒輪傳動(dòng)1)開式2)單機(jī)減速器3)單級(jí)外嚙合新行星減速器≤8≤4-63-9圓錐齒輪傳動(dòng)1)開式2)單級(jí)減速≤5≤3蝸桿傳動(dòng)1)開式2)單級(jí)減速15-6010-40則總的傳動(dòng)范圍為:i=i1×i2=4×10-6×40=32~240(2.7)確定電機(jī)轉(zhuǎn)速N=i×nw=(40~240)×36=1440-8640r/min(2.8)2)傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tmax=9550000×Po/Tmin=9550000×0.75/1440=4.9N·M(2.9)Tmin=9550000×Po/Tmax=9550000×0.75/8640=0.8N·M(2.10)根據(jù)上述所計(jì)算數(shù)據(jù)可選取三菱公司的HF-SP51B型伺服電機(jī),符合要求2.4齒輪的設(shè)計(jì)2.4.1齒輪材料確定根據(jù)GB/T10085—1988的推薦,本設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)采用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的形式如圖2-2所示。其中Ⅰ為小齒輪,Ⅱ?yàn)榇簖X輪。同時(shí)考慮到齒輪傳動(dòng)要求的效率能夠小點(diǎn)沒關(guān)系,對(duì)速度也沒要求,因此齒輪傳動(dòng)桿選用45號(hào)鋼?？紤]到效率提升,以及各齒面的損耗,要求齒輪面的硬度為45-55HRC。齒輪材料如下:1)齒輪7級(jí)精度;2)小齒輪用40Gr(調(diào)質(zhì)處理),硬度為280HBS,采用實(shí)心式;3)大齒輪用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,采用腹板式;4)選用傳動(dòng)比為i=3,其中取小齒輪齒數(shù)為Z1=20,那么大齒輪齒數(shù)為Z2=iZ=60圖2-22.4.2齒輪強(qiáng)度計(jì)算1、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)(2.11)式中:為載荷系數(shù)為小齒輪轉(zhuǎn)矩為齒寬系數(shù)為彈性系數(shù)為接觸疲勞許用應(yīng)力計(jì)算式中各參數(shù)1)本設(shè)計(jì)中試選取載荷系數(shù)為;2)算出小齒輪的轉(zhuǎn)矩由電機(jī)的轉(zhuǎn)距可知:(2.12)3)查參考文獻(xiàn)[1]表10-7,取齒寬系數(shù)為=14)查參考文獻(xiàn)[1]表10-6可得齒輪材料的彈性影響系數(shù)=6715)查參考文獻(xiàn)[1]圖10-21經(jīng)過齒面的硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限6)小齒輪的轉(zhuǎn)速=式中:n1為小齒輪轉(zhuǎn)速其大小等于電機(jī)的轉(zhuǎn)速,其余均為已知,固:=2984.8r/min(2.13)7)查參考文獻(xiàn)[1]圖10-19本設(shè)計(jì)取接觸疲勞壽命系數(shù)為KHN1=0.90,KHN2=0.958)計(jì)算接觸許用應(yīng)力本設(shè)計(jì)選取失效概率1%,安全系數(shù)s=1,則1=(2.14)2(2.15)取較小者則=522.5Mpa將計(jì)算出來的各數(shù)值帶入式中小齒輪的分度圓直徑d1t求得2.計(jì)算各參數(shù)1)周轉(zhuǎn)速度v(2.16)2)齒寬b計(jì)算(2.17)3)齒寬與齒高比b/h模數(shù)mm(2.18) 齒高mm(2.19)齒高比 b/h=32.88/3.38=8.9(2.20)4)載荷系數(shù)計(jì)算根據(jù)v=6.63m/s,精度7級(jí),查參考文獻(xiàn)[1]圖10-8能夠知道動(dòng)載荷系數(shù),直齒輪;查參考文獻(xiàn)[1]表10-2得本設(shè)計(jì)使用系數(shù)KA=1;查參考文獻(xiàn)[1]表10-4用插值法查得在精度7級(jí),齒輪不是對(duì)稱布置時(shí),KH=1.415。由b/h=8.9,,查參考文獻(xiàn)[1]圖10-13得;故載荷系數(shù):(2.21)5)校正分度圓直徑,由參考文獻(xiàn)[1]式10-10得(2.22)6)模數(shù)m(2.23)3.按齒根的彎曲強(qiáng)度計(jì)算查得參考文獻(xiàn)[1]式10-5知道計(jì)算彎曲強(qiáng)度的公式如下:(2.24)(1)計(jì)算公式內(nèi)的各數(shù)值1)查參考文獻(xiàn)[1]圖10-2得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為500MPa;大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為380MPa2)查參考文獻(xiàn)[1]圖10-18取小齒輪的彎曲疲勞壽命系數(shù)為KFN1=0.85;大齒輪的彎曲疲勞壽命系數(shù)為KFN2=0.883)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力設(shè)計(jì)采用彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,查參考文獻(xiàn)[1]式10-12得:(2.25)(2.26)4)載荷系數(shù)k (2.27)5)查參考文獻(xiàn)[1]表10-5得到齒形系數(shù)小齒輪:YF1=2.8大齒輪:YF2=2.286)查參考文獻(xiàn)[1]表10-5得應(yīng)力校正系數(shù)小齒輪Ysα1=1.55大齒輪:Ysα2=1.73求 (2.28)(2.29)將所求的參數(shù)代上式中得:(2.30)(2)兩種強(qiáng)度設(shè)計(jì)由以上計(jì)算的模數(shù)對(duì)比可知:按照齒面接觸強(qiáng)度來計(jì)算的模數(shù)m要大于由齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m。齒輪模數(shù)m數(shù)值在設(shè)計(jì)中要以彎曲強(qiáng)度為主,由此我們不妨使用模數(shù)m=1.29,并我們就就近用m=1.5mm,分度圓直徑使用d1=32.23mm。經(jīng)過這知道小齒輪齒數(shù):Z1=d1/m=22即小齒輪齒數(shù)為:22大齒輪齒數(shù):Z2=i*Z1=66即大齒輪齒數(shù)為:66按照這種方法設(shè)計(jì)出的齒輪,既符合了齒面接觸疲勞強(qiáng)度,又符合了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度,而且做到了結(jié)構(gòu)的緊湊,避免浪費(fèi)資源。2.4.3尺寸計(jì)算求分度圓直徑2)中心距齒輪寬度計(jì)算本設(shè)計(jì)中取B1=25mm,B2=20mm齒頂高5)齒跟高齒全高7)齒頂圓直徑齒根圓直徑 2.4.4齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2-3,2-4所示,分別為小齒輪、大齒輪的零件圖。大齒輪采用實(shí)心齒輪,小齒輪采用腹板式齒輪,采用單鍵連接齒輪與軸。第ⅠⅡ公差組為8級(jí)。 圖2-3小齒輪圖圖2-4大齒輪圖2.5蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)查GB/T10085-1988,本次設(shè)計(jì)還是選漸開線式ZI,傳動(dòng)比為i=20。在材料的選取上,考慮到蝸桿傳動(dòng)功率挺小的,速度也快不起來,因此:1)蝸桿選45鋼;2)為了提高效率和耐磨性,因此蝸輪蝸桿螺旋齒面要求淬火,其硬度為45-55HRC;3)蝸桿用鑄錫磷青銅ZcuSn10P1,金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。2.5.1蝸輪蝸桿強(qiáng)度設(shè)計(jì)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì):按照閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則要求,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度來進(jìn)行設(shè)計(jì),再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度,由參考文獻(xiàn)[1],得傳動(dòng)中心距: (2.31)式中為載荷系數(shù)為蝸桿上的轉(zhuǎn)矩為彈性影響系數(shù) 為接觸系數(shù)為許用接觸用力確定式中各參數(shù)1)計(jì)算蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2按Z1=2,估取效率,則那么T2為(2.32)2)載荷系數(shù)由于工作載荷較為穩(wěn)定,因此選取載荷分布不均勻系數(shù),查參考文獻(xiàn)[1]表11-5選取使用系數(shù)為KA=1.15,同時(shí)考慮到載荷系數(shù)不高,工作中對(duì)蝸輪蝸桿沖擊不大,故選取動(dòng)載荷系數(shù)則3)彈性影響系數(shù)ZE因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中蝸輪選用的材料為鑄錫磷青銅來和材料為45鋼的蝸桿相配,故選取4)接觸系數(shù)設(shè)計(jì)中先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和中心距a的比d1/a=0.35,查參考文獻(xiàn)[1]圖11-18中可得5)許用接觸應(yīng)力本設(shè)計(jì)中蝸輪為鑄錫磷青銅ZcuSnP1,而且鑄造用的是金屬模,蝸桿的螺齒面硬度>45HRC,可查參考文獻(xiàn)[1]表11-7中能夠基本許用應(yīng)力為。應(yīng)力循環(huán)次數(shù)壽命系數(shù)則將以上參數(shù)代入式中計(jì)算中心距(2.33)取中心距a=100mm,因i=20,查參考文獻(xiàn)[1]表11-2本設(shè)計(jì)取模數(shù)為m=4,設(shè)計(jì)中蝸桿分度圓直徑為d1=40mm。這時(shí)d1/a=40/100=0.4,查參考文獻(xiàn)[1]圖11-18中能夠得到接觸系數(shù)為,因?yàn)?因此以上的所有計(jì)算結(jié)果均符合要求。2.5.2蝸桿與蝸輪的參數(shù)(1)蝸桿1)軸向齒距查參考文獻(xiàn)[1]表11-3得2)查參考文獻(xiàn)[1]表11-2可知直徑系數(shù)q=10,分度圓導(dǎo)程角21?48’05”,3)齒頂圓直徑齒根圓直徑蝸桿軸向齒厚(2)蝸輪1)查參考文獻(xiàn)[1]表11-2可知蝸輪齒數(shù)Z2=41,變位系數(shù)x2=0.5;驗(yàn)證傳動(dòng)比i=Z2/Z1=41/2=20.5而設(shè)計(jì)中的傳動(dòng)比誤差為20.5-20/20=2.5%,是允許的,符合設(shè)計(jì)要求。2)蝸輪分度圓直徑3)蝸輪齒頂高4)蝸輪喉圓直徑蝸輪齒根高蝸輪齒根圓直徑蝸輪咽喉圓半徑2.6蝸桿軸的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中蝸輪軸是45鋼,調(diào)質(zhì)處理。2.6.1軸參數(shù)設(shè)計(jì)1.蝸桿軸上P3、n3和T3的計(jì)算聯(lián)軸器齒輪2.齒輪上力計(jì)算大齒輪分度圓直徑已經(jīng)在齒輪的設(shè)計(jì)中算出為d2=121.5mm(2.34)而(2.35)3.計(jì)算軸最小直徑。查參考文獻(xiàn)[1]式15-2,查參考文獻(xiàn)[1]表15-3,選取A0=112,則取由此取軸兩端的直徑是33mm4.軸的結(jié)構(gòu)軸結(jié)構(gòu)如下圖2-10所示。由于軸承同時(shí)受到了徑向力和軸向力,因此設(shè)計(jì)中選用單列圓錐滾子軸承。根據(jù)要求并因?yàn)閐I-II=30mm,因此選用單列圓錐滾子軸承30206,其尺寸為dxDxT=30mmx62mmx17.25mm。圖2-5蝸桿軸結(jié)構(gòu)(1)計(jì)算各軸長(zhǎng)1)設(shè)計(jì)滿足最小軸要求d1-2=30mmd2-3=32mmd12-13=30mml8-9=30mml1-2=63mml2-3=30mm2)設(shè)計(jì)確保大齒輪合理裝配dⅠ11-12=30mm d11-12=32mml11-12=32mm l10-11=12mm3)設(shè)計(jì)確保蝸桿安裝l3-4=72mmd3-4=40mmd4-5=40mml4-5=25mm4)結(jié)合與渦輪的配合設(shè)計(jì)l1-12=270mml6-7=82mml7-8=10mmd6-7=40mm(2)渦輪軸各端倒角為1.5×45?,其軸肩的各圓角的半徑為R2圖2-6軸1力圖對(duì)渦輪軸受力分析,如圖2-6為渦輪軸的受力分析圖;T=0 能夠從圖中明顯得知截面A才是危險(xiǎn)的。下表2-2為截面A處的MHMV及M的值:表2-2渦輪軸截面強(qiáng)度計(jì)算軸載荷水平面H垂直面V支反力力FFNH1=995.8NFNH2=736.8NFNV1=55.73NFNV2=234.17N軸上彎矩MMH=124298.6N?mmMV=39504.48N?mm軸總彎矩軸上扭矩TT=50643N?mm2.6.2軸強(qiáng)度的校核設(shè)計(jì)中在對(duì)渦輪軸校核時(shí),一般只需校核渦輪軸受到最大扭矩、彎矩截面的強(qiáng)度,即截面A。參考文獻(xiàn)[1]式15-5和上述表中的參數(shù),再加上軸是單向旋轉(zhuǎn)的,渦輪軸的扭矩切應(yīng)力就是脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,選ɑ=0.6。那么計(jì)算軸的應(yīng)力:(2.36)設(shè)計(jì)中已經(jīng)選定心軸是45鋼,調(diào)質(zhì)處理。查參考文獻(xiàn)[1]表51-1能夠知道,明顯滿足的條件,因此是安全。2.7定心軸的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中軸1材料采用45鋼,調(diào)質(zhì)處理2.7.1軸上參數(shù)計(jì)算求定心軸上的設(shè)計(jì)中取軸承傳動(dòng)效率聯(lián)軸器傳動(dòng)效率(2)計(jì)算作用于齒輪上的力上面我們已經(jīng)求出了小齒輪分度圓直徑是40.5mm軸上力情況分析如下圖2-7所示 圖2-7軸2受力圖(3)軸的設(shè)計(jì)1)本設(shè)計(jì)擬定軸1上零件的結(jié)構(gòu)情況如圖2-7所示;2)本設(shè)計(jì)中軸承初步為滾動(dòng)軸承?？紤]到軸承在工作中同時(shí)受到了徑向力與軸向力的作用,因此設(shè)計(jì)中采用單列圓錐滾子軸承。根據(jù)工作的需求,而且15VVIdmm,查參考文獻(xiàn)[2]表9-30初步選定圓錐滾子軸承30204。按照軸向定位來確定軸的各段參數(shù)。圖2-8dI-II=48mmLI-II=50mmdII-III=94mmLII-III=15mmdIII-IV=50mmLIII-IV=30mmdIV-V=46mmLIV-V=15mmdV-VI=40mmLV-VI=18mmdVI-VII=34mm LVI-VII=18mm4)軸上周向定位采用螺栓連接方式。倒角、圓角查參考文獻(xiàn)[1]表15-2,選軸右端的倒角0.8×45?。6)求軸的載荷如圖2-9所示,是軸1定心軸所受的應(yīng)力分析圖;從設(shè)計(jì)中軸的工作環(huán)境和結(jié)構(gòu)圖能夠得知截面dII-III才是軸的危險(xiǎn)截面。下表為截面上的MH、MV及M,如表2-3所示;軸載荷水平面H垂直面V支反力力FFNH1=18.02NFNH2=477.7NFNV1=6.55NFNV2=173.45N軸上彎矩MMH=2866.2N·mmMV=1040.7N·mm軸總彎矩軸上扭矩TT=17846N·mm表2-3定心軸軸截面強(qiáng)度計(jì)算圖2-97)根據(jù)彎扭合成應(yīng)力來計(jì)算校對(duì)定心軸在對(duì)定心軸校核時(shí),一般只需校核定心軸上承受最大扭矩、彎矩所在的截面的強(qiáng)度,即危險(xiǎn)截面dII-III。查參考文獻(xiàn)[1]式15-5和上述表中的參數(shù),再加上定心軸單方向旋轉(zhuǎn)的,其扭矩切應(yīng)力就是它的脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取α=0.6。計(jì)算軸的應(yīng)力:(2.37)設(shè)計(jì)中已經(jīng)選取了軸1是45鋼,采用調(diào)質(zhì)處理,查參考文獻(xiàn)[1]表51-1能夠知道,明顯滿足的條件,因此是安全。2.7.2定心軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2-9所示,為設(shè)計(jì)的定心軸的結(jié)構(gòu),軸共分六段。各軸段的參數(shù)已經(jīng)列出,詳見軸CAD圖紙。圖2-102.8加緊機(jī)構(gòu)的計(jì)算采用液壓缸作為工作臺(tái)的夾緊裝置,液壓缸又稱為油缸,它是液壓系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件,其功能是將液壓能裝變?yōu)橹本€往復(fù)式,或擺動(dòng)式機(jī)械運(yùn)動(dòng)。液壓具有很多優(yōu)點(diǎn):1、工作比較平穩(wěn),反應(yīng)快,沖擊小,能高速啟動(dòng);2、液壓缸的體積小、重量輕、慣性小,結(jié)構(gòu)緊湊,能輸出較大的力;3、控制調(diào)節(jié)方便,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化;4、由于功率損失所產(chǎn)生的熱能可由流動(dòng)的由帶走,因此可避免在系統(tǒng)某些局部位置所產(chǎn)生的過度溫升,等等。工作原理:自鎖銷及回轉(zhuǎn)臺(tái)升起回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)及緩沖回轉(zhuǎn)臺(tái)會(huì)靠回轉(zhuǎn)臺(tái)加緊單個(gè)油缸的尺寸計(jì)算活塞:缸筒活塞的材料為45鋼,查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得抗拉強(qiáng)度為600Mpa,取安全系數(shù)為1.5,得許用應(yīng)力為:600/1.5=400Mpa;活塞直徑:28mm。缸筒直徑:按照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選取液壓缸筒內(nèi)徑D=28mm?；钊谐檀_定活塞行程為7mm?；钊皸U重計(jì)算:(2.38)彈簧選擇計(jì)算:按照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選取截面直徑0.8mm,彈簧直徑D2=5mm,有效圈數(shù)為4,單圈彈簧剛度為32.4n/mm,則整根彈簧的剛度K=32.4/4=8.1n/mm。6、夾緊力的計(jì)算:彈簧預(yù)壓縮量為:S=G/K=1.36/8.1=0.17mm確定活塞的行程為5mm,則彈簧力為:查表得液壓缸的系統(tǒng)壓力P=6Mpa,。則液壓缸的加緊力為:(2.39)其中,去夾緊塊渦輪的摩擦系數(shù)則摩擦力為:此工作臺(tái)擬采用八個(gè)液壓缸進(jìn)行加緊,八個(gè)也陽(yáng)剛的總夾緊力:7、制動(dòng)力矩驗(yàn)算:M=FL由初始條件確定會(huì)裝工作臺(tái)所承受的負(fù)轉(zhuǎn)矩為145.89N·M有結(jié)構(gòu)可知:L=314mm,得M=7875.2*0.314=2472.81N·MM=2472.81N·M>145.89N·M2.9軸承的選擇本次設(shè)計(jì)共用到兩對(duì)軸承,分別是在定心軸和蝸桿軸上。由于都受到了軸向力與周向力的作用,因此本設(shè)計(jì)中都采用滾動(dòng)軸承。滾動(dòng)軸承作為機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的部件之一,其主要是經(jīng)過元件的滾動(dòng)接觸從而支撐零件的轉(zhuǎn)動(dòng)。較滑動(dòng)軸承而言,滾動(dòng)軸承具有摩擦力較小,便于啟動(dòng),消耗功率少等優(yōu)點(diǎn)。而且當(dāng)前較常見的滾動(dòng)軸承大部分都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,因此在采用滾動(dòng)軸承時(shí),只需要根據(jù)工作條件來準(zhǔn)確的選擇軸承的型號(hào)?？紤]到設(shè)計(jì)中各軸在不同方面的誤差會(huì)直接導(dǎo)致加工誤差,因此在本設(shè)計(jì)中選用了調(diào)心性能較好的圓錐滾子軸承。此軸承在工作時(shí)不但能夠同時(shí)兩個(gè)方向的力作用,分別是徑向及軸向。而且它的外圈是能夠分開的,在安裝時(shí),游隙是可調(diào)的。該軸承的代碼為3000,再按安裝尺寸挑選軸承的型號(hào)。本設(shè)計(jì)中定心軸所采用的圓錐滾子軸承為30204,渦輪軸選用的滾子軸承為30206.1、軸承游隙的選擇設(shè)計(jì)中軸承游隙是能夠調(diào)節(jié)的。它能夠經(jīng)過端蓋下面的墊片從而調(diào)整,這種方法快捷。2、軸承潤(rùn)滑滾動(dòng)軸承在工作是,應(yīng)該使用潤(rùn)滑來避免軸承元件磨損。潤(rùn)滑能夠達(dá)到減少摩擦與盡量減少磨損,同時(shí)還起到冷卻、減震、密封等用處。能夠說合理的潤(rùn)滑對(duì)提升軸承的性能起到非常大的作用。滾動(dòng)軸承常采用的潤(rùn)滑方法有好多。其中有脂潤(rùn)滑、油潤(rùn)滑和固體潤(rùn)滑?？紤]到回轉(zhuǎn)臺(tái)工作啟動(dòng)頻繁,工作時(shí)長(zhǎng),溫度相對(duì)較高。因此設(shè)計(jì)中采用油潤(rùn)滑。3、軸承密封裝置設(shè)計(jì)中軸承密封的目的是隔離水,灰塵等等一些雜質(zhì),并保證潤(rùn)滑劑不會(huì)流失。密封裝置又能分兩大類,它們是接觸式、非接觸式。本設(shè)計(jì)中,選用的是接觸式密封中的唇形密封圈。第三章箱體參數(shù)設(shè)計(jì)第四章數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)4.1性能發(fā)展方向4.2功能發(fā)展方向(1)用戶界面圖形化用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對(duì)話接口。由于不同用戶對(duì)界面的要求不同,因而開發(fā)用戶界面的工作量極大,用戶界面成為計(jì)算機(jī)軟件研制中最困難的部分之一。當(dāng)前INTERNET、虛擬現(xiàn)實(shí)、科學(xué)計(jì)算可視化及多媒體等技術(shù)也對(duì)用戶界面提出了更高要求。圖形用戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用,人們能夠經(jīng)過窗口和菜單進(jìn)行操作,便于藍(lán)圖編程和快速編程、三維彩色立體動(dòng)態(tài)圖形顯示、圖形模擬、圖形動(dòng)態(tài)跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實(shí)現(xiàn)。(2)科學(xué)計(jì)算可視化?？茖W(xué)計(jì)算可視化可用于高效處理數(shù)據(jù)和解釋數(shù)據(jù),使信息交流不再局限于用文字和語(yǔ)言表示,而能夠直接使用圖形、圖像、動(dòng)畫等可視信息?？梢暬夹g(shù)與虛擬環(huán)境技術(shù)相結(jié)合,進(jìn)一步拓寬了應(yīng)用領(lǐng)域,如無圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)技術(shù)等,這對(duì)縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本具有重要意義。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域,可視化技術(shù)可用于CAD/CAM,如自動(dòng)編程設(shè)計(jì)、參數(shù)自動(dòng)設(shè)定、刀具補(bǔ)償和刀具管理數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)處理和顯示以及加工過程的可視化仿真演示等。

(3)插補(bǔ)和補(bǔ)償方式多樣化。多種插補(bǔ)方式如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)、空間橢圓曲面插補(bǔ)、螺紋插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、2D+2螺旋插補(bǔ)、NANO插補(bǔ)、NURBS插補(bǔ)(非均勻有理B樣條插補(bǔ))、樣條插補(bǔ)(A、B、C樣條)、多項(xiàng)式插補(bǔ)等。多種補(bǔ)償功能如間隙補(bǔ)償、垂直度補(bǔ)償、象限誤差補(bǔ)償、螺距和測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、與速度相關(guān)的前饋補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償、帶平滑接近和退出以及相反點(diǎn)計(jì)算的刀具半徑補(bǔ)償?shù)取?/p>

(4)內(nèi)裝高性能PLC。數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝高性能PLC控制模塊,可直接用梯形圖或高級(jí)語(yǔ)言編程,具有直觀的在線調(diào)試和在線幫助功能。編程工具中包含用于車床銑床的標(biāo)準(zhǔn)PLC用戶程序?qū)嵗?用戶可在標(biāo)準(zhǔn)PLC用戶程序基礎(chǔ)上進(jìn)行編輯修改,從而方便地建立自己的應(yīng)用程序。

(5)多媒體技術(shù)應(yīng)用。多媒體技術(shù)集計(jì)算機(jī)、聲像和通信技術(shù)于一體,使計(jì)算機(jī)具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域,應(yīng)用多媒體技術(shù)能夠做到信息處理綜合化、智能化,在實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的故障診斷、生產(chǎn)過程參數(shù)監(jiān)測(cè)等方面有著重大的應(yīng)用價(jià)值。

4.3體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展(1)集成化。采用高度集成化CPU、RISC芯片和大規(guī)?？删幊碳呻娐稦PGA、EPLD、CPLD以及專用集成電路ASIC芯片,可提高數(shù)控系統(tǒng)的集成度和軟硬件運(yùn)行速度。應(yīng)用FPD平板顯示技術(shù),可提高顯示器性能。平板顯示器具有科技含量高、重量輕、體積小、功耗低、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)超大尺寸顯示,成為和CRT抗衡的新興顯示技術(shù),是21世紀(jì)顯示技術(shù)的主流。應(yīng)用先進(jìn)封裝和互連技術(shù),將半導(dǎo)體和表面安裝技術(shù)融為一體。經(jīng)過提高集成電路密度、減少互連長(zhǎng)度和數(shù)量來降低產(chǎn)品價(jià)格,改進(jìn)性能,減小組件尺寸,提高系統(tǒng)的可靠性。

(2)模塊化。硬件模塊化易于實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化。根據(jù)不同的功能需求,將基本模塊,如CPU、存儲(chǔ)器、位置伺服、PLC、輸入輸出接口、通訊等模塊,作成標(biāo)準(zhǔn)的系列化