北京交通大學(xué)2024年卓越計(jì)劃（智能交通）車(chē)路協(xié)同與未來(lái)交通試題及答案考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（每題2分，共20分。請(qǐng)將正確選項(xiàng)字母填在括號(hào)內(nèi)）1.以下哪一項(xiàng)不屬于車(chē)路協(xié)同（V2X）的主要通信模式？（A）車(chē)與車(chē)（V2V）(B)車(chē)與行人（V2P）(C)車(chē)與網(wǎng)絡(luò)（V2N）(D)車(chē)與云平臺(tái)（V2C）2.在車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)中，用于支持車(chē)輛與路邊基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行短程通信的主流技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)是？（A）WLAN(B)5G(C)DSRC(D)Bluetooth3.協(xié)同式自適應(yīng)巡航控制（ACC）主要利用V2V信息來(lái)？（A）實(shí)現(xiàn)車(chē)輛編隊(duì)行駛(B)提供前方行人預(yù)警(C)協(xié)調(diào)信號(hào)燈配時(shí)(D)更新高精度地圖數(shù)據(jù)4.車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)在提升交通安全方面的核心優(yōu)勢(shì)在于？（A）提高車(chē)輛行駛速度(B)增加道路通行容量(C)實(shí)現(xiàn)環(huán)境信息的實(shí)時(shí)共享與預(yù)警(D)降低燃料消耗5.高精度地圖在自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同中扮演的角色主要是？（A）提供車(chē)輛導(dǎo)航路徑(B)存儲(chǔ)車(chē)輛實(shí)時(shí)位置(C)包含豐富的環(huán)境幾何和語(yǔ)義信息(D)管理交通信號(hào)狀態(tài)6.以下哪種技術(shù)不屬于車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)中車(chē)輛定位的技術(shù)范疇？（A）GPS/北斗(B)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）(C)基于V2I高精度定位(D)藍(lán)牙信標(biāo)定位7.自動(dòng)駕駛汽車(chē)的級(jí)別越高，意味著其？（A)對(duì)環(huán)境的感知能力越弱(B)對(duì)人類(lèi)駕駛員的依賴(lài)程度越高(C)需要更高級(jí)別的V2X支持(D)可以在所有場(chǎng)景下完全替代人類(lèi)駕駛8.C-V2X技術(shù)相比DSRC技術(shù)的主要優(yōu)勢(shì)之一是？（A)成本更低(B)傳輸速率更高(C)通信距離更遠(yuǎn)(D)標(biāo)準(zhǔn)更成熟9.車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)面臨的主要挑戰(zhàn)之一是？（A)技術(shù)過(guò)于簡(jiǎn)單(B)缺乏足夠的應(yīng)用場(chǎng)景(C)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、互操作性差(D)用戶(hù)接受度不高10.智慧城市交通系統(tǒng)與車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的關(guān)系是？（A)兩者完全獨(dú)立(B)車(chē)路協(xié)同是智慧城市交通的組成部分(C)智慧城市交通是車(chē)路協(xié)同的目標(biāo)(D)兩者互不相關(guān)二、填空題（每空1分，共15分。請(qǐng)將答案填在橫線(xiàn)上）1.車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)通過(guò)車(chē)輛與______、______、______之間的信息交互，實(shí)現(xiàn)交通的智能化管理。2.V2X通信的主要目的在于實(shí)現(xiàn)______和______，從而提升交通效率和安全性。3.協(xié)同感知是指利用V2X技術(shù)融合車(chē)輛自身傳感器信息和周邊環(huán)境信息，以提高_(dá)_____能力。4.支持車(chē)路協(xié)同應(yīng)用的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)主要有______和______。5.車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)中的“______”概念，是指車(chē)輛能夠獲取并理解道路及其周?chē)h(huán)境的詳細(xì)信息。6.5G技術(shù)應(yīng)用于車(chē)路協(xié)同，主要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在其______、______和______特性上。7.自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展對(duì)車(chē)路協(xié)同提出了更高的要求，尤其是在______和______方面。三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分。請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題）1.簡(jiǎn)述車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)在減少交通擁堵方面的主要作用機(jī)制。2.列舉至少三種車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的主要應(yīng)用場(chǎng)景，并簡(jiǎn)述其基本功能。3.簡(jiǎn)述DSRC和C-V2X兩種無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的核心區(qū)別。4.闡述高精度地圖在車(chē)路協(xié)同和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的共同作用。四、論述題（10分。請(qǐng)就以下問(wèn)題展開(kāi)論述）結(jié)合當(dāng)前技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和社會(huì)需求，論述車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)對(duì)于構(gòu)建未來(lái)智能交通體系的重要意義，并分析其發(fā)展面臨的主要瓶頸及可能的解決方案。試卷答案一、選擇題（每題2分，共20分。請(qǐng)將正確選項(xiàng)字母填在括號(hào)內(nèi)）1.(A)2.(C)3.(A)4.(C)5.(C)6.(D)7.(C)8.(B)9.(C)10.(B)二、填空題（每空1分，共15分。請(qǐng)將答案填在橫線(xiàn)上）1.道路基礎(chǔ)設(shè)施、其他車(chē)輛（或網(wǎng)絡(luò)/云端）2.信息共享、協(xié)同決策3.感知4.DSRC、C-V2X（或5G）5.智能道路（或環(huán)境感知）6.高速率、低時(shí)延、大連接7.網(wǎng)絡(luò)連接性、協(xié)同感知/決策三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分。請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題）1.解析思路：從信息交互角度出發(fā)。車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)可以使車(chē)輛獲取前方擁堵信息或信號(hào)燈信息，提前做出減速或停車(chē)的決策；同時(shí)，道路基礎(chǔ)設(shè)施可以發(fā)布通行建議或協(xié)調(diào)綠波通行，引導(dǎo)車(chē)輛有序行駛。通過(guò)這種信息交互，減少了因信息不對(duì)稱(chēng)或突然剎車(chē)造成的連鎖反應(yīng)，從而緩解擁堵。答案：車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)通過(guò)車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施、其他車(chē)輛的信息交互，使車(chē)輛能夠提前感知前方擁堵或信號(hào)燈變化，從而主動(dòng)調(diào)整行駛速度或路徑，避免不必要的停車(chē)和減速，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的協(xié)同通行，減少交通延誤和擁堵。2.解析思路：列舉典型應(yīng)用并說(shuō)明功能。安全預(yù)警類(lèi)（如前方碰撞預(yù)警、危險(xiǎn)區(qū)域預(yù)警）、效率提升類(lèi)（如綠波通行、協(xié)同跟馳）、信息服務(wù)類(lèi)（如實(shí)時(shí)路況、停車(chē)位信息）。答案：車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的主要應(yīng)用場(chǎng)景包括：1）安全預(yù)警：通過(guò)V2X通信提前預(yù)警前方碰撞風(fēng)險(xiǎn)、行人闖入、危險(xiǎn)路段等，減少事故發(fā)生；2）效率提升：實(shí)現(xiàn)交叉口協(xié)同控制、綠波通行，以及車(chē)輛協(xié)同跟馳，減少通行時(shí)間，提升道路容量；3）信息服務(wù)：向駕駛員或乘客提供實(shí)時(shí)路況、周邊興趣點(diǎn)、停車(chē)位信息等。3.解析思路：對(duì)比兩者標(biāo)準(zhǔn)制修訂、技術(shù)特點(diǎn)、頻段、傳輸速率、安全性等方面。DSRC是專(zhuān)用短程通信，基于IEEE802.11p標(biāo)準(zhǔn)，頻段固定，速率較低，側(cè)重安全；C-V2X是蜂窩通信，基于LTE-V2X或5GNR標(biāo)準(zhǔn)，頻段靈活，速率高，支持非接入安全，側(cè)重效率和信息。答案：DSRC（DedicatedShort-RangeCommunications）是基于IEEE802.11p標(biāo)準(zhǔn)的專(zhuān)用短程通信技術(shù)，工作在5.9GHz頻段，傳輸速率較低，主要面向車(chē)輛安全相關(guān)應(yīng)用，采用CA認(rèn)證等安全機(jī)制。C-V2X（CellularVehicle-to-Everything）是利用現(xiàn)有的蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（LTE-V2X或5GNR）實(shí)現(xiàn)的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，頻段包括5.9GHz和毫米波等，傳輸速率高，支持非接入安全（NAAS），能夠承載更豐富的信息，既支持安全也支持效率提升類(lèi)應(yīng)用。4.解析思路：從輔助駕駛和協(xié)同決策角度說(shuō)明。高精度地圖提供了厘米級(jí)道路幾何信息（車(chē)道線(xiàn)、曲率、坡度）和豐富的語(yǔ)義信息（路標(biāo)、交通標(biāo)志、限速、施工區(qū)域），使車(chē)輛能夠精確感知自身在道路上的位置和行駛環(huán)境，是實(shí)現(xiàn)高精度定位、路徑規(guī)劃、自動(dòng)行駛決策（如車(chē)道保持、自動(dòng)變道）以及與基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同（如識(shí)別可行駛區(qū)域、遵守交通規(guī)則）的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和參照。答案：高精度地圖為車(chē)路協(xié)同和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了準(zhǔn)確的靜態(tài)環(huán)境信息。對(duì)于自動(dòng)駕駛，它是實(shí)現(xiàn)高精度定位、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知（識(shí)別車(chē)道、障礙物、交通標(biāo)志等）和決策控制的基礎(chǔ)；對(duì)于車(chē)路協(xié)同，車(chē)輛通過(guò)高精度地圖理解自身在道路網(wǎng)絡(luò)中的精確位置和語(yǔ)義環(huán)境，可以更有效地利用V2I信息進(jìn)行協(xié)同決策（如判斷信號(hào)燈狀態(tài)、規(guī)劃協(xié)同路徑），并與基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行更精準(zhǔn)的交互。四、論述題（10分。請(qǐng)就以下問(wèn)題展開(kāi)論述）解析思路：首先闡述車(chē)路協(xié)同如何實(shí)現(xiàn)智能化（信息融合、協(xié)同決策），如何提升安全（預(yù)警、控制），如何提升效率（綠波、容量），如何促進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展。然后分析瓶頸：技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、互操作性差；建設(shè)成本高、投資回報(bào)難；網(wǎng)絡(luò)安全與隱私保護(hù)；法律法規(guī)不完善；公眾接受度等。最后提出解決方案：加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)制定；推動(dòng)公私合作模式（PPP）；研發(fā)低成本、高性能技術(shù)；建立健全網(wǎng)絡(luò)安全和隱私保護(hù)機(jī)制；完善法律法規(guī)；加強(qiáng)科普宣傳和示范應(yīng)用。答案：車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)通過(guò)整合車(chē)輛、道路基礎(chǔ)設(shè)施和云端平臺(tái)的信息，實(shí)現(xiàn)了交通系統(tǒng)的智能化。它打破了車(chē)輛與環(huán)境的孤立狀態(tài)，通過(guò)V2X通信實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與車(chē)輛、車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施、車(chē)輛與網(wǎng)絡(luò)之間的信息共享與協(xié)同決策，從而提升了交通系統(tǒng)的整體安全水平。例如，通過(guò)V2V通信實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)預(yù)警，通過(guò)V2I通信實(shí)現(xiàn)交叉口協(xié)同控制或綠波通行，有效減少了交通事故和擁堵。同時(shí)，車(chē)路協(xié)同為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供了更豐富的環(huán)境信息和更可靠的運(yùn)行保障，是推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛發(fā)展的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。此外，它還能優(yōu)化交通流，提高道路通行效率，并為出行者提供更便捷、個(gè)性化的信息服務(wù)。然而，車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的發(fā)展面臨諸多瓶頸。首先，全球范圍內(nèi)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)尚未完全統(tǒng)一，不同標(biāo)準(zhǔn)間的互操作性較差，阻礙了系統(tǒng)的廣泛部署和應(yīng)用。其次，車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的建設(shè)和部署需要巨大的投資，包括道路基礎(chǔ)設(shè)施的改造、通信設(shè)備的部署等，而投資回報(bào)周期長(zhǎng)，公私合作模式尚待成熟。再次，隨著系統(tǒng)連接性的提高，網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)和用戶(hù)隱私保護(hù)問(wèn)題日益突出，需要建立完善的安全防護(hù)體系。此外，相關(guān)的法律法規(guī)尚不完善，難以適應(yīng)新技術(shù)的發(fā)展。最后，公眾對(duì)于新技術(shù)應(yīng)用的接受程度也需要逐步提高。為克服這些挑戰(zhàn)，未來(lái)應(yīng)加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，推動(dòng)全