汽車自動駕駛產品宏觀環(huán)境PEST分析1政策環(huán)境自動駕駛行業(yè)正處于大規(guī)模商用的初期階段，政策的支撐與引導、法律法規(guī)的創(chuàng)新與適配對于加速自動駕駛技術迭代，推進產業(yè)快速發(fā)展有極為重要的作用。截至2021年10月，我國在自動駕駛領域立法體系已初步建立完成，并取得了一定的成果。法律的建立健全和政府的鼓勵政策將制造更多的行業(yè)機會，推動Z公司更快的發(fā)展。目前，大多數立法文件側重于政策性和規(guī)范性，著眼于宏觀調控與地方試點相結合。在發(fā)展規(guī)劃方面，2015年，國務院發(fā)布的《中國制造2025》提出推進智能交通領域產品的研發(fā)和產業(yè)化。2020年2月，國家發(fā)改委、科技部等11個部委聯合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，規(guī)劃設計了自動駕駛的發(fā)展規(guī)劃、發(fā)展戰(zhàn)略和未來愿景。計劃到2025年，中國自動駕駛汽車的技術規(guī)范、產業(yè)生態(tài)、基建設施、法律法規(guī)、傳輸安全和行業(yè)標準體系將基本健全。除了政策和立法的積極推動外，自2018年以來，智能網聯汽車示范區(qū)也在各地蓬勃發(fā)展。除工業(yè)與信息化部聯合推動建立智能網聯汽車示范區(qū)外，部分地方政府通過與機構或資本合作的方式，陸續(xù)建設了50余個智能網聯汽車示范區(qū)，為自動駕駛產品普及打下基礎。表1.1國內目前通過、發(fā)布的相關法律法規(guī)政策日期發(fā)布單位政策名稱政策內容2019.09中共中央國務院《交通強國建設綱要》推動大數據、超級計算等創(chuàng)新技術與交通行業(yè)深度融合2020.02國務院發(fā)改委等部委《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》到2025年，V2X在部分公路逐步開展應用，高精度時空基準服務網絡實現全覆蓋2020.04工業(yè)和信息化部《2020年智能網聯汽車標準化工作要點》加快車輛智能化標準制定，協同推動車輛網聯化標準制定2021.04工業(yè)和信息化部《智能網聯汽車生產公司及產品準入管理指南（試行）》規(guī)定L3、L4級自動駕駛公司級產品的準入綱領性要求，行業(yè)準入門檻2021.08公安部、交通運輸部《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》規(guī)范智能網聯汽車自動駕駛功能測試與示范應用2經濟環(huán)境2021年，在復雜嚴峻的國際形勢和國內疫情的影響下，國民經濟增長8.1%，達成114億元。國民經濟運行總體平穩(wěn)、穩(wěn)中有進，這對Z公司的發(fā)展是有力的促進作用。世界銀行對2021年世界經濟及主要經濟體經濟增速預估，結果顯示我國經濟增長仍處于世界前列。2021年我國經濟增長8.1%，比世界銀行預估的世界經濟增長5.5%快2.6個百分點，比美國增長5.6%快2.5個百分點，比歐元區(qū)增長5.2%快2.9個百分點，比日本增長1.7%快6.4個百分點。我國經濟總體規(guī)模在2020年超過100萬億元后，又上了一個新臺階，達到114萬億元，在穩(wěn)居世界第2位的同時，占世界經濟規(guī)模比重由2020年的17.4%提高到2021年超過18.0%。這一比重的上升不僅顯示出我國經濟實力的增強，也呈現出我國對世界經濟增長貢獻的提高。自動駕駛產品歸屬于汽車產業(yè)，汽車產業(yè)已作為我國支柱產業(yè)，是制造行業(yè)中產值規(guī)模最大、相關的產業(yè)最多、涉及上下游供應鏈鏈最長的產業(yè)，它受經濟環(huán)境的影響十分巨大。2012-2021年上半年，我國汽車制造業(yè)的產量總體呈現先升后降的趨勢。產量在2017年時達到最高點，全年共生產2902萬輛。2018年開始我國汽車產量開始逐漸回落。2021年中國汽車產量達2608.2萬輛，較2020年增加了85.70萬輛，同比增長1.40%，相關數據顯示汽車產業(yè)經濟環(huán)境已進入存量博弈時代，在此關鍵的競爭階段，各家廠商都在尋求自動化和智能化的路徑以打造差異化，對自動駕駛產品發(fā)展利好。圖1.12010-2020年中國生產總值及增長率（數據來源：中國汽車工業(yè)協會）3社會環(huán)境隨著人工智能技術和新能源技術的爆發(fā)式發(fā)展，汽車行業(yè)目前正在經歷一場前所未有的改變。為了充分體現汽車給人們帶來方便，同時又盡可能地避免交通事故帶來的危害，越來越多的公司投入到自動駕駛產品的研發(fā)當中，以增加交通運輸的安全性能。目前，豐田、通用、奔馳等國際車企已經在量產車上配ADAS。根據歐洲新車碰撞測試（NewCarAssessmentProgram，簡稱“NCAP”）的研究發(fā)現，90%以上的車禍是由于司機的注意不集中而導致的，而自動駕駛產品能可減少40%以上的追尾或碰撞事故的發(fā)生。根據國家統計局相關數據顯示，2021年我國共發(fā)生交通事故20.3萬起，死亡人數近6.4萬，造成直接經濟損失近12.1億元。ADAS產品的普及將可大大降低事故率，挽回由于交通事故導致的直接或間接損失，有極大的社會效益。表1.22017-2021年全國交通事故發(fā)生情況匯總分析2017年2018年2019年2020年2021年交通事故數：起198394196812187781212846203049死亡人數：人5853958523580226309363772受傷人數：人213724211882199880226430209654財產損失：萬元1038971075431036921207601213114技術環(huán)境從技術端來看，自動駕駛技術的進步依賴于軟件、硬件和后臺等各環(huán)節(jié)的有效支撐，具有很強的短板效應。目前，自動駕駛的核心組成硬件包括各類傳感器和算法芯片等，其技術性能如功耗、算力和散熱能力等不斷提升，對自動駕駛大規(guī)模普及有很大的幫助。而軟件部分包含計算、地圖采集定位、物體分類和跟蹤感知、行駛規(guī)劃等幾部分，在近年來伴隨技術演進都有極大的進步。后臺主要涉及軟件開發(fā)工具包，包括工具鏈和模擬器等技術。在技術層面，主要難點是感知和行駛規(guī)劃部分，尤其在算法訓練和軟件開發(fā)仍面臨大量復雜難題。伴著技術的技術，相關軟件、硬件和后臺等關鍵技術將逐步被攻克，對Z公司未來的發(fā)展存在利好。表1.2自動駕駛相關技術水平進展自動駕駛相關技術水平技術堆棧技術開發(fā)進展（部分示例）解決問題難度硬件傳感器與融合對不同傳感器和組合模式（攝像頭、激光雷達、雷達）的有效融合在各種天氣和光照條件下探測、分類和解析靜態(tài)物體（如基礎設施、汽車、道路標志等）在各種天氣和光照條件下探測、分類和解析移動物體（如行人、摩托車/自行車、汽車等）商業(yè)上可行、成本可以接受的車規(guī)級平臺（如激光雷達）中軟件計算(CPU+GPU)自動駕駛車規(guī)級設備已推出（如英偉達等）功耗和制冷技術仍需要進一步改進以支持大規(guī)模商業(yè)化低地圖采繪定位嵌入特征數據且持續(xù)更新的地圖，支持高精度定位在大規(guī)模商業(yè)化之前，為繪制高精度地圖搜集精準數據仍需要大量測繪車輛低物體分類和跟蹤感知語義場景和環(huán)境理解感知物體對罕見場景的應對能力（如建筑工地、亂穿馬路的人、不遵守交通規(guī)則的車輛等）分類和跟蹤預測物體移動方向（如行人和騎自行車的人在3