液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修·1.掌握液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成及原理?！?.掌握轉(zhuǎn)向油泵及液壓控制閥結(jié)構(gòu)及原理。·3.掌握電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成及原理。·4.能夠?qū)σ簤簞恿D(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障進行診斷。·5.能夠?qū)σ簤簞恿D(zhuǎn)向系統(tǒng)各部件進行檢查及更換。·

培養(yǎng)遵守勞動紀(jì)律、保障生產(chǎn)安全的意識；·

樹立職業(yè)道德、敬業(yè)精神、合作意識和創(chuàng)新精神的思維·

養(yǎng)成良好的服務(wù)意識及責(zé)任感學(xué)習(xí)目標(biāo)

2知識目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)3轉(zhuǎn)向盤一

、概述轉(zhuǎn)向軸儲液罐動力轉(zhuǎn)向油泵動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按動力介質(zhì)的不同分為氣壓式、液壓式和電轉(zhuǎn)向控制憫液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按內(nèi)部的壓力分為常流式和常壓式；轉(zhuǎn)向器按液壓控制閥的類形分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式；按控制方式分為普通液壓式和電控制液壓式。轉(zhuǎn)向橫拉桿由于電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、性能優(yōu)良，在現(xiàn)代轎車應(yīng)用廣泛。能量，在駕駛員的操縱下對轉(zhuǎn)向機構(gòu)的某個部件施加作用力，以減輕駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)向操縱力的一套零部件的總稱。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是減小汽車轉(zhuǎn)向時，駕駛?cè)耸┘咏o轉(zhuǎn)

向盤的力，提高駕駛舒適性。相關(guān)知識動式三類。二、普通液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.基本組成及原理通過在機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中改進加裝液壓動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥即

構(gòu)成了普通液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其液壓系統(tǒng)主要由儲油室、液壓泵及流量控制閥、轉(zhuǎn)向控制閥、

轉(zhuǎn)向動力缸及連接管路等組成，如圖6-1所示。當(dāng)駕駛?cè)宿D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，通過轉(zhuǎn)向軸帶動轉(zhuǎn)向控制閥移動，轉(zhuǎn)換動力缸兩側(cè)的高低壓油路，使動力缸的活塞在高低油壓差的壓力作用下移動，通過活塞軸帶動轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動機械運動，幫助進行駕駛?cè)宿D(zhuǎn)向操縱。使得轉(zhuǎn)向操縱輕便、靈活，提高了

汽車行駛

的安全性。轉(zhuǎn)向動力缸齒條活塞室A

→

一

室B鋼管B

一鋼管A儲油室葉片泵轉(zhuǎn)向盤一減壓閥泵控制閥膠管A發(fā)動機相關(guān)知識圖6

-

1

液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制閥

轉(zhuǎn)向軸液壓泵膠管B齒條齒輪2.液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型(1)常壓式和常壓式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常壓式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置的工作原理如圖6-2所示。其特點是無論汽車是否處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)，液壓動力轉(zhuǎn)向

系統(tǒng)的工作管路總是保持高壓狀態(tài)，因此稱為常壓式。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤處于中立位置時，轉(zhuǎn)向控制閥5關(guān)閉，轉(zhuǎn)向油

泵3輸出的壓力油充入儲能器2,當(dāng)儲能器的壓力達到規(guī)

定值后轉(zhuǎn)向油泵即自動卸荷空轉(zhuǎn)。駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，機械轉(zhuǎn)向器6工作，同時帶動轉(zhuǎn)

向控制閥開啟，儲能器中的壓力油流入轉(zhuǎn)向動力缸4,

產(chǎn)生推力以助轉(zhuǎn)向。相關(guān)知識

5轉(zhuǎn)向盤一旦停止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向控制閥即關(guān)閉，助力作用

停止。儲能器起到了保持系統(tǒng)高壓的作用。圖6-2

常壓式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1—儲油室2—轉(zhuǎn)向液壓泵3—蓄能器4—轉(zhuǎn)向動力缸5—控制閥6—機械轉(zhuǎn)向器常流式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置的工作原理如圖6-3所示。其特點是無論汽車是否處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)，液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工瞬時高壓，因此稱為常流式。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤處中立位置時，轉(zhuǎn)向控制閥6保持開啟，轉(zhuǎn)向動力缸8

活塞兩側(cè)壓力相等，不產(chǎn)生動作，此時系統(tǒng)中的油泵在空轉(zhuǎn)，

油液處于低壓流動狀態(tài)。駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，機械轉(zhuǎn)向器7工作，同時帶動轉(zhuǎn)向控制

閥6動作，處于某一轉(zhuǎn)彎方向相應(yīng)的工作位置，此時轉(zhuǎn)向動力

缸相應(yīng)的工作腔與回油管路隔絕，與油泵輸出管路相通，壓力

急劇升高，而另一工作腔則仍然與回油管路相通，壓力較低，

轉(zhuǎn)向動力缸活塞移動，產(chǎn)生推力。轉(zhuǎn)向盤停止轉(zhuǎn)動后，轉(zhuǎn)向控制閥隨即回到中立位置，轉(zhuǎn)向動力

缸停止工作。相關(guān)知識

6圖6-3

常流式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理示意圖1—儲油室2—轉(zhuǎn)向液壓泵3—溢流閥4—流量控制閥5—單向閥

6—轉(zhuǎn)向控制閥7—機械轉(zhuǎn)向器8—轉(zhuǎn)向動力缸(2)常流式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型常流式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置方案按機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動力缸三者的組合及位置關(guān)系可以

分

為

3

種a)整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

b)

半整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)c)轉(zhuǎn)向加力器圖6-4

常流式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型1—儲油室2—轉(zhuǎn)向液壓泵3—流量控制閥4—溢流閥5—單向閥6—轉(zhuǎn)向盤7—轉(zhuǎn)向軸8—轉(zhuǎn)向控制閥9—機械轉(zhuǎn)向器

10—轉(zhuǎn)向動力缸11—轉(zhuǎn)向搖臂

12—轉(zhuǎn)向直拉桿相關(guān)知識73.液壓常流滑閥式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓常流滑閥式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由儲油罐、轉(zhuǎn)向液壓

泵、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動力缸組成，如圖6

-

5a所

示

。轉(zhuǎn)向控制閥是動力缸的控制部分，用來控制油泵輸出油

液的流向，其由閥體、滑閥、反作用柱塞和滑閥復(fù)位彈

簧組成

?；y通過軸承支撐的轉(zhuǎn)向軸上，不轉(zhuǎn)向時，反作用柱塞

和滑閥復(fù)位彈簧使滑閥位于閥體的中間位置，此時，滑

閥的兩端與閥體的兩端面各保持h的

間

隙

。汽車直線行駛時，如圖6

-

5a所示，滑閥在回位彈簧的

作用下保持在中間位置。轉(zhuǎn)向控制閥內(nèi)各環(huán)槽相通，自

液壓泵輸送來的油液進入閥體環(huán)槽A之后，經(jīng)環(huán)槽B

和C

分別流入轉(zhuǎn)向動力缸的R

腔

和L腔，同時又經(jīng)環(huán)槽D

和E

進入回油管道流回儲油罐。轉(zhuǎn)向動力缸因左右腔油壓相

等而不起加力作用，整個系統(tǒng)處于低壓狀態(tài)。相關(guān)知識

81-滑閥2一反作用柱塞3一滑閥回位彈簧

4—閥體5一轉(zhuǎn)向螺桿6一轉(zhuǎn)向直拉桿

7一轉(zhuǎn)向搖臂8一轉(zhuǎn)向動力缸9一轉(zhuǎn)向螺母10一單向閥11-安全閥12一節(jié)流孔13一溢流閥14一轉(zhuǎn)向儲油罐

15一轉(zhuǎn)向液壓泵

A～E一環(huán)槽a)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成右轉(zhuǎn)向螺桿向右轉(zhuǎn)動(順時針)。開始時，由于車輪與地面間

的摩擦阻力，轉(zhuǎn)向螺母暫時不動，而左旋螺紋的螺桿在螺母的推動下向右軸向移動，消除左端間隙h,如圖6一

5b所示。環(huán)槽C與E之間、環(huán)槽A與B之間的油路封閉，而環(huán)槽A與C之間的油路通道增大，液壓泵送來的油液自環(huán)槽A

經(jīng)C

流入轉(zhuǎn)向動力缸的L腔

，L腔成為高壓油區(qū)。R腔油液經(jīng)環(huán)槽B、D及回油管流回儲油罐，轉(zhuǎn)向動力缸

的活塞右移，使轉(zhuǎn)向搖臂逆時針轉(zhuǎn)動，從而起加力作用。相關(guān)知識

9去L腔自R腔來回油箱進

油b)右轉(zhuǎn)向松開轉(zhuǎn)向盤，滑閥在回位彈簧和反作柱塞上的油壓作用下回到

中間位置，轉(zhuǎn)向動力缸停止工作。轉(zhuǎn)向輪在前輪定位產(chǎn)生的回正力矩的作用下自動回正，通過轉(zhuǎn)

向螺母帶動轉(zhuǎn)向螺桿反和轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)向盤回到直線行駛位置。左轉(zhuǎn)時，原理與此相同，如圖6-5c所示。在反作用柱塞的內(nèi)端、總是與轉(zhuǎn)向動力缸高壓油腔相通，此油

壓與轉(zhuǎn)向阻力成正比，作用在柱塞的內(nèi)端。轉(zhuǎn)向時，要使滑閥移動，駕駛?cè)俗饔迷谵D(zhuǎn)向盤上的力，不僅要

克服轉(zhuǎn)向器內(nèi)的摩擦阻力和回位彈簧的張力，還要克服作用在

柱塞上的油液壓力。相關(guān)知識

10所以，轉(zhuǎn)向阻力增大，油液壓力也增大，駕駛?cè)俗饔迷谵D(zhuǎn)向盤上的力也必須增大，使駕駛?cè)烁杏X到轉(zhuǎn)向阻力的變化情況，這

種作用就是“路感”回油箱二進油自L腔來去R腔c)

左轉(zhuǎn)向齒輪齒條式液相

養(yǎng)

樹

壓

堂

流

轉(zhuǎn)

11扭桿一閥芯轉(zhuǎn)向泵閥套減壓和限流閥一徑向槽徑向供油槽徑向槽返回油室拉桿動力缸左室活塞動力缸右室殼體

齒條齒輪路的轉(zhuǎn)換，液壓發(fā)機械動能帶動憫jXJ谷

O聘光型不儲液室一轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)閥的構(gòu)造如圖6-7所示，轉(zhuǎn)向控制閥安裝在轉(zhuǎn)向傳動軸和轉(zhuǎn)向器之間，

閥芯上端通過花鍵與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸連接，駕駛員

的轉(zhuǎn)向力通過閥芯輸入。閥芯上部通過軸銷與扭桿上部連接，閥套及小

齒輪通過軸銷或花鍵與扭桿下部連接，由于扭

桿有彈性，所以與扭桿上部相連的閥芯和扭桿

下部相連的閥套可以有小的相對轉(zhuǎn)動。閥芯、閥套上有軸向槽、環(huán)形槽及徑向孔道相

互連通形成油流通道。當(dāng)閥芯與閥套相對轉(zhuǎn)動時可進行油路換向，從

而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力的控制。相關(guān)知識

12軸承

閥

套轉(zhuǎn)向齒輪O形圈一定位銷軸銷閥芯扭桿油封齒條13閥芯閥

套扭桿小齒輪

裝配總成圖6-8

轉(zhuǎn)向控制閥的分解圖體加

反白

兒

口

，其間有

名

道

油閥芯與閥套以相

海

閥

武工

山

9以保證轉(zhuǎn)閥的工作原理如下：當(dāng)沒有轉(zhuǎn)向力作用在轉(zhuǎn)向盤上時，扭桿不受力，沒有變

形，閥芯與閥套保持中間位置，如圖6-9a所示。閥芯、閥套的縱槽的槽肩兩側(cè)間隙相等，油泵泵出的油

液流經(jīng)過各間隙相等的縱向油道并經(jīng)閥套的徑向油道進

入液壓缸的兩油室。流入閥體內(nèi)腔的油液在通過閥芯縱槽流向閥套上油環(huán)槽

的同時，通過閥芯槽肩上的徑向油孔流到轉(zhuǎn)向螺桿和輸

入軸之間的空隙中，從回油口經(jīng)油管回到油罐中去，形

成常流式油液循環(huán)。由于動力缸兩油室內(nèi)的油壓力很小且相等，所以動力轉(zhuǎn)

向器不工作。相關(guān)知識

141-油室A2一油室B3一

油

道V?4一

油道V?5

一

油

道V?6一沒有轉(zhuǎn)向時

閥芯與閥套位置油

道V?7一接油泵8一接油室A9一接油室Ba)沒有轉(zhuǎn)向時閥芯與閥套位置915閉內(nèi)拖時湘墅反生插軸覆形通格需刺望理攀固壓油壓，產(chǎn)生向右Ib)右轉(zhuǎn)向時閥芯與閥套位置增天些疆隆2中函

道A

叉

宿車輪趟向阻室作胸油遺郵桿燮關(guān)1

-

油室A

2一油室B3

一

油

道V?4

一

油

道V?5

一

油

道V?6一沒有轉(zhuǎn)向時

閥芯與閥套位置油

道V?7一接油泵8一接油室A9一接油室B5.轉(zhuǎn)向油泵和流量控制閥(1)轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵是液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置的能源，一般由發(fā)動機驅(qū)動，其作用是將輸入的機械能轉(zhuǎn)換

為液壓能輸出轉(zhuǎn)向泵有齒輪式、葉片式、轉(zhuǎn)子式和柱塞式等幾種。相關(guān)知識16液壓泵主要由轉(zhuǎn)子27、定子21、配油盤(19、23)、殼體1、

驅(qū)動軸14及組合閥(溢流閥2和安全闊)組成。轉(zhuǎn)子27上均勻地開有10個徑向葉片槽，槽內(nèi)裝有可徑向滑或

的矩形葉片28,葉片頂端可緊貼在定子21的內(nèi)表面上。在轉(zhuǎn)子和定子的兩個側(cè)面上各有一配油盤(19、23),由于

轉(zhuǎn)子的寬度稍小于定子的寬度，使兩配油盤緊壓在定子上。

兩配油盤和定子一起裝在殼體內(nèi)，不能移動或轉(zhuǎn)動。兩配油

盤與定子相對的端面上各開有對稱布置的環(huán)形槽，分別與進

油口和出油口相連。定子內(nèi)表面曲線近似于橢圓形，使轉(zhuǎn)子、定子葉片和左、右

配油盤之間形成若干個密封的工作室。工作室容積隨轉(zhuǎn)子旋相關(guān)知識雙作用葉片式轉(zhuǎn)向液壓泵的結(jié)構(gòu)如圖6-10所示。驅(qū)動軸14上壓有一個帶輪并由曲軸帶輪通過傳動帶驅(qū)動轉(zhuǎn)向

液壓泵。圖6

-

10

北京切諾基吉普車的雙作用卸荷式葉片泵1

一

殼體2

—

溢流閥3

-

安全閥4

-

出油管接頭5、10、18、22

-O形密封圈6

一

節(jié)流孔7

一

感壓小孔8

-

橫向油道9

-

出油道11、20

一

定位銷12

-

端蓋壓緊彈簧13

-

軸承14

—

驅(qū)動軸15

一

骨架油封16

一

卡圈

17一隔套

19

-

右端蓋21

一

定子23

一

左端蓋24、26

一

環(huán)形油槽25

-

滾針軸承27

一

轉(zhuǎn)子28

-

葉片29

-

定子軸向通孔30

一

擋圈31

一進油腔32

一進油道33

一

螺塞34-鋼球35-

溢流閥彈簧36

一

安全閥彈簧3

7

一

進

油

道

，

J

一

吸

油

凹

槽

E

一

壓

油

凹

槽B局部放大17相律納機帶動時離出

傳

岔

嵇

菜

短盤

轉(zhuǎn)

0

成

一次吸、壓油過圖6-11

雙作用葉片式轉(zhuǎn)向液壓泵的工作原理1—進油口2—葉片3—定子4—排油口5—轉(zhuǎn)子18券

海

離

擦S

火

y份

血

杰

磨

JX

小大

合

山

方

旦相關(guān)知識

么

際圖6-12

流量控制閥的結(jié)構(gòu)及工作原理1—溢流閥活塞(溢流閥)2—安全閥3—節(jié)流孔19三、電控液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡稱EPS(Electronic

Control

PowerSteering),液壓式EPS是在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和電子控制單元等，電子控制單元根據(jù)檢測到的車速信號，控制電磁閥，使轉(zhuǎn)

向動力放大倍率實現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、低速時轉(zhuǎn)向助力的要求。如圖6-13所示根據(jù)控制方式的不同，液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏度控制式3種形式，轉(zhuǎn)向控制單元小齒輪

一車速傳感器齒條閥芯一扭桿-閥套電磁閥相關(guān)知識動力缸液壓泵反力控制式電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡稱PPS(ProgressivePower

Steering)

。PPS可按照車速的變化，由電子控制油

壓反力室的反力，調(diào)整動力轉(zhuǎn)向器助力，從而使汽車在各種

行駛條件下轉(zhuǎn)向盤上所需的轉(zhuǎn)向操縱力達到最佳狀態(tài)。(1)PPS系統(tǒng)組成流量控制式EPS是一種通過車速傳感器信號調(diào)節(jié)動力轉(zhuǎn)向裝

置供應(yīng)壓力油，改變壓力油的輸入、輸出流量，以控制轉(zhuǎn)向力的大小。它由轉(zhuǎn)向控制閥(內(nèi)有液壓反力室)、電磁閥、分流閥、動儲液堵開啟區(qū)(

大

)

目葉片系車速

轉(zhuǎn)向控傳感器

制模塊電磁閥1.流量控制式EPS2.反力控制式EPS轉(zhuǎn)輝A-A橫截面

扭

桿

轉(zhuǎn)向力反力控制液壓電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成相關(guān)知識

21廠液

壓

反力室B'控制閥軸柱塞

B-B'橫截面動力缸動力活塞量孔B分流輝相關(guān)知識

22分流閥的基本結(jié)構(gòu)如圖所示，主要由閥門、彈簧及進出油口

等構(gòu)成。分流閥的主要功用是將來自轉(zhuǎn)向油泵的液流送到轉(zhuǎn)閥、油壓反

力室和電磁閥。電磁閥和油壓反力室中的液流流量是由轉(zhuǎn)閥中

的油壓來調(diào)整的。輸入軸部分有兩個小凸起頂在柱塞上。當(dāng)油壓反力室受到高

壓作用時，柱塞將推動控制閥閥桿。此時，扭桿即使受到轉(zhuǎn)

矩作用，由于柱塞推力的影響，也會抑制控制閥閥桿與閥體

的相對回轉(zhuǎn)。1)轉(zhuǎn)向控制閥。轉(zhuǎn)向控制閥的結(jié)構(gòu)如圖

所示，轉(zhuǎn)向控制閥內(nèi)部有一個油壓反

力室和四個柱塞，進油口

閥門出油口至轉(zhuǎn)閥磁

間彈

簧2)分流閥。扭力桿凸起油壓

反力室圖4-2

轉(zhuǎn)向控制閥柱塞來自轉(zhuǎn)

向油泵1)停車與低速時轉(zhuǎn)向汽車在低速范圍內(nèi)運行時，ECU

輸出一個大的電流，使電磁閥的開度增加，由分流閥分出的液流流過電磁閥回到儲油罐中的液流增加。因此，油壓反力室壓力減小，作用于柱塞的背壓

(油壓反力室壓力)減小，于是柱塞推動控制閥

桿的力減小。于是柱塞推動控制閥閥芯的力(反

力)較小，因此只需要較小的轉(zhuǎn)向力就可使扭力桿扭轉(zhuǎn)變形，

使轉(zhuǎn)向控制閥的閥套與閥芯產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力作用。轉(zhuǎn)

閥

A—A儲油罐扭力桿電磁閥開度(大)反

力

室動B閥桿ECU分流閥L電磁閥相關(guān)知識

23圖4-4

PPS在停車或低速行駛時的轉(zhuǎn)向作用量孔

壓力增加活塞力

缸車速

傳感器壓力減小至反力室葉

片

泵B-B柱塞油

壓1B刀

H

人使得柱塞推動控制閥桿的力

變大。,此的需

安牧

人

的

轉(zhuǎn)

回

力才能使轉(zhuǎn)向

控制閥的閥套

與閥芯之間作相對轉(zhuǎn)動(相

當(dāng)于增加了扭24柱塞分流閥

流量增加電磁閥0下百固圖4-5

PPS在中、高速行駛時的轉(zhuǎn)向作用電磁閥開度(小)眉車速傳感器

ECU油壓反力室B控制、閥桿1B壓力增加壓力增加扭力桿儲油罐葉片泵量孔一A-A導(dǎo)B—B汽車中、高速行駛時的大轉(zhuǎn)向。當(dāng)汽車中、高速行駛時，如果轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)得更大即

大轉(zhuǎn)向時，旋轉(zhuǎn)滑閥壓力會增加更多，經(jīng)量孔

流到油壓反力室的油液增加。壓力在旋轉(zhuǎn)滑閥側(cè)增加，

一旦達到某一水平時，

油液從分配閥流到油壓反力室，并保持在設(shè)定

水

平

。油壓反力室的壓力隨流經(jīng)量孔的油液流量增加

而升高，這種升高是緩慢的，因而油壓反力室

中的反應(yīng)力也只是漸漸升高，這就確保轉(zhuǎn)向助

力在轉(zhuǎn)向很大時維持在適當(dāng)水平。旋轉(zhuǎn)滑閥轉(zhuǎn)向操縱力A—A扭

桿4通道面積(小油

壓

反力室葉輪京B動力缸分流閥恒定的油液流量反應(yīng)力相關(guān)知識

25動力轉(zhuǎn)向活塞柱塞控制

閥軸大油液壓力升高油液流量增大車速傳感器儲液罐電磁閥上A量孔ECUB—B。B3.

閥靈敏度控制式EPS閥靈敏度控制式電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(以下簡稱

閥

靈

敏

度

控

制

式EPS)

是根據(jù)車速控制電磁閥直接改變動力轉(zhuǎn)向控

制閥的油壓增益(閥靈敏度)來控制系統(tǒng)油壓，進而控制

轉(zhuǎn)向助力的大小。(1)系統(tǒng)組成如圖所示為閥靈敏度控制式EPS的組成，該系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)

向控制閥、轉(zhuǎn)向動力缸、儲油箱、電磁閥、車速傳感器和

電子控制單元等組成。車速傳感器油箱動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電磁閥動力轉(zhuǎn)向控制單元熔絲蓄電池區(qū)前輪

動力轉(zhuǎn)向齒輪機構(gòu)a)相關(guān)知識

26離合器

開關(guān)動力轉(zhuǎn)向油泵發(fā)動機)燈開關(guān)空檔轉(zhuǎn)子閥的結(jié)構(gòu)如圖6-15所示，71R系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向控制閥作了局部改進，一般在控制閥閥套圓周上形成6條或8條溝槽，各溝槽利用閥部外體與泵、動力缸、電磁閥及儲油箱連接?？刂崎y的可變小孔分為低速專用小孔(1R、1L

、2R、2L)

和高速專用小孔(3R、3L)

兩種，在高速專用可變孔的下邊設(shè)有旁通電磁閥回路，電磁閥為電流控制的可變開度電磁閥。TCU1L、1R為左、右轉(zhuǎn)向時的動力缸的進液口，可通過電磁閥調(diào)節(jié)其下游3R、2R或3L、2L的節(jié)流油壓，達到調(diào)節(jié)1L

或1R

動力缸的進液口油壓，從而調(diào)節(jié)助力大小。相關(guān)知識

27轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向泵-儲油室動力缸電磁間外體扭桿內(nèi)體2L-2R3RIL3L、(2)系統(tǒng)工作原理閥靈敏度控制式EPS等效液壓回路如圖6-16a

所

示

。1)如圖6-16b)所示，當(dāng)車輛停止時，電磁閥完

全關(guān)閉，如果此時向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，則高靈敏

度低速專用小孔1R

及2R

在較小的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩作用

下即

可

關(guān)閉

。轉(zhuǎn)向液壓泵的高壓油液經(jīng)1L流向轉(zhuǎn)向動力缸右

腔室，其左腔室的油液經(jīng)3L

、2L流回儲油箱，

所以

此

時

具

有

輕

便的

轉(zhuǎn)向

特

性

。而且施加在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力矩越大，可變小孔

IL

、2L的開口面積越大，節(jié)流作用就越小，轉(zhuǎn)向

助

力

作

用

越明

顯

。相關(guān)知識

28動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)IR

IL液壓泵電磁閥

、3L

P=P?+Ps3R米2R

控制元件

關(guān)閉米儲油箱IR米

動力缸米IL

液壓泵3L米

3R米動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電磁閥控制元件儲油箱a)等效液壓回路

b)低速助力作用增大a)

b)轉(zhuǎn)向時，可變小孔分為2段，以增大發(fā)生壓力2L

2來2R2L2)如圖6-

16c)

所示，隨著車輛行駛速度的提高，在電

子控制單元的作用下，電磁閥的開度也線性增加，如果向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，則轉(zhuǎn)向液壓泵的高壓油液經(jīng)1L

、

3R旁通電磁閥流回儲油箱。此時，轉(zhuǎn)向動力缸右腔室的轉(zhuǎn)向助力油壓就取決于旁通電磁閥和靈敏度低的

高速專用可變孔3R

的開度。車速越高，在電子控制單元的控制下，電磁閥的開度

越大，旁路流量越大，轉(zhuǎn)向助力作用越??；在車速不變的情況下，施加在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力越小，

高速專用小孔3R

的開度越大，轉(zhuǎn)向助力作用也越小。當(dāng)轉(zhuǎn)向力增大時，3R

的開度逐漸減小，轉(zhuǎn)向助力作用

也隨之增大。相關(guān)知識

29動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1R

IL液壓泵電磁

P=P?

3R米J2R控制元件

開啟

個2L

P?=03L閥高速時，只使用可變小孔一段c)高速助力作用減小故障現(xiàn)象故障原因轉(zhuǎn)向沉重汽車在行駛中突然感到轉(zhuǎn)向

沉重費力主要原因是系統(tǒng)油壓不足1)儲油室液面高度低于規(guī)定要求2)液壓回路中滲入了空氣3)轉(zhuǎn)向液壓泵驅(qū)動帶過松、過滑4)各油管接頭處密封不良，有泄漏現(xiàn)象5)油路堵塞或濾油器污物太多6)轉(zhuǎn)向液壓泵磨損、內(nèi)部泄漏嚴(yán)重7)轉(zhuǎn)向液壓泵安全閥、溢流閥泄漏、彈簧彈力減弱或調(diào)整不當(dāng)8)轉(zhuǎn)向動力缸或轉(zhuǎn)向控制閥密封不良、損壞異響汽車轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有噪聲1)儲油室中液面太低，轉(zhuǎn)向液壓泵在工作時容易滲人空氣2)液壓系統(tǒng)中滲入空氣3)儲油室濾網(wǎng)堵塞或液壓回路中有過多的沉積物4)油管接頭松動或油管破裂5)轉(zhuǎn)向液壓泵嚴(yán)重磨損或損壞6)轉(zhuǎn)向控制閥性能不良一

、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障現(xiàn)象與故障原因液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障現(xiàn)象與故障原因詳見表6-2。表6-2

液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障現(xiàn)象與故障原因

任務(wù)實施30左右轉(zhuǎn)向輕重不同汽車行駛時，向左向右轉(zhuǎn)向操縱力不相等1)轉(zhuǎn)向控制閥閥芯(或滑閥)偏離中間位置或雖然在中間位置，但與閥體槽肩的

縫隙大小不一致2)控制閥內(nèi)有污物阻滯，使左、右轉(zhuǎn)動阻力不同3)液壓系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向動力缸的某一油腔滲入空氣4)油路漏損轉(zhuǎn)向盤發(fā)飄或跑偏汽車直線行駛時，難以保持直線前行而總向一邊跑偏1)油液臟污、轉(zhuǎn)向控制閥回位彈簧折斷或變軟，使轉(zhuǎn)向控制閥不能及時回位2)轉(zhuǎn)向控制閥閥芯(或滑閥)偏離中間位置或雖然在中間位置，但與閥體槽肩的

縫隙大小不一致3)流量控制閥卡滯，使轉(zhuǎn)向液壓泵流量過大；或者油壓管路布置不合理，造成油

壓系統(tǒng)管路節(jié)流損失過大，使轉(zhuǎn)向動力缸左、右腔壓力差過大

任務(wù)實施31轉(zhuǎn)向盤發(fā)抖發(fā)動機工作時轉(zhuǎn)向，尤其是在原地轉(zhuǎn)向時滑閥共振，轉(zhuǎn)向盤抖動。1)儲油罐液面低。?2)油路中滲入空氣。3)轉(zhuǎn)向液壓泵驅(qū)動帶打滑。4)轉(zhuǎn)向液壓泵輸出壓力不足。?5)轉(zhuǎn)向液壓泵流量控制閥卡滯。?轉(zhuǎn)向盤回正不良汽軒完成轉(zhuǎn)向后，轉(zhuǎn)向盤不能回到中間行駛位置(直線行駛位置)?1)轉(zhuǎn)向液壓泵輸出油壓低。

?2)液壓回路中滲入空氣。

?3)回油軟管扭曲阻塞。?4)轉(zhuǎn)向控制閥或轉(zhuǎn)向動力缸發(fā)卡。?5)轉(zhuǎn)向控制閥定中不良。

任務(wù)實施32332.轉(zhuǎn)向油液的更換(1)放油1)支起汽車前部，使兩前輪離開地面。2)擰下轉(zhuǎn)向儲油罐蓋，拆下轉(zhuǎn)向液壓泵回油管，然后將轉(zhuǎn)向油放入容器內(nèi)。3)發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，在放轉(zhuǎn)向油的同時，左、右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤。(2)加油與排氣1)向轉(zhuǎn)向儲油罐內(nèi)加注符合規(guī)定的轉(zhuǎn)向油。2)使發(fā)動機停止工作，支起汽車前部，并用支架支撐，連續(xù)從左到右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤若干次，將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

中多余的空氣排出。3)檢查轉(zhuǎn)向儲油罐中油面高度，視需要加至“Max”標(biāo)記處。4)降下汽車前部，起動發(fā)動機并怠速運轉(zhuǎn)，連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，注意油面高度的變化，當(dāng)油面下降時不

斷加注轉(zhuǎn)向油，直到油面停留在“Max”處，并在轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤后，儲油罐中不再出現(xiàn)氣泡為止。

任務(wù)實施用規(guī)定壓力擠壓驅(qū)動帶中部，檢查驅(qū)動帶的彎曲撓度是

否符合規(guī)定，若不符合規(guī)定，應(yīng)進行調(diào)整。如果驅(qū)動帶張緊力不足，則驅(qū)動帶與帶輪之間要產(chǎn)生滑

動，使油壓下降，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重；而驅(qū)動帶張緊力過大，

則易導(dǎo)致轉(zhuǎn)向液壓泵軸承損壞。2.調(diào)整3.轉(zhuǎn)向液壓泵驅(qū)動帶張緊力的檢查與調(diào)整1檢查1)松開轉(zhuǎn)向液壓泵支架上的后固定螺栓，如圖6-17所示。2)松開張緊螺栓的螺母，如圖6-18所示。

任務(wù)實施圖6-18

松開張緊螺栓的螺母圖6-17

開后固定螺栓34栓把驅(qū)動帶繃又

L

LA

L

任務(wù)實施I

小

o

二以約100N的4)按凝動需螺

栓的螺母，然

后擰緊轉(zhuǎn)向液泵

支

力

上的

書下先枝毋審螺栓354.動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油壓的