工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維技師（高級(jí)）考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，J1軸通?？刂茩C(jī)器人的______運(yùn)動(dòng)。2.機(jī)器人重復(fù)定位精度的常用單位是______。3.六軸機(jī)器人第6軸一般控制末端執(zhí)行器的______。4.示教器急停按鈕的標(biāo)準(zhǔn)顏色是______。5.齒輪箱潤(rùn)滑油常規(guī)更換周期約為______小時(shí)。6.安全防護(hù)欄的最低高度通常不低于______米。7.檢測(cè)物體存在的末端傳感器是______傳感器。8.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度常用單位是______。9.控制器核心部件包括運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器和______。10.機(jī)器人負(fù)載能力指末端可承受的______。答案：1.回轉(zhuǎn)2.μm3.旋轉(zhuǎn)4.紅色5.20006.1.17.接近8.mm/s9.電源模塊10.最大重量二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人各關(guān)節(jié)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系是（）A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系2.精度下降的非常見原因是（）A.潤(rùn)滑不足B.零件磨損C.電池電量充足D.校準(zhǔn)偏差3.機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)是（）A.ISO10218B.GB7258C.GB16754D.ISO90014.示教前需切換到（）模式A.自動(dòng)B.手動(dòng)C.程序D.待機(jī)5.J3軸主要功能是（）A.手臂上下擺動(dòng)B.手臂前后移動(dòng)C.手臂回轉(zhuǎn)D.末端旋轉(zhuǎn)6.伺服電機(jī)核心作用是（）A.提供動(dòng)力B.存儲(chǔ)程序C.檢測(cè)位置D.傳輸信號(hào)7.需立即按急停的情況是（）A.正常運(yùn)行B.人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)C.換末端工具D.調(diào)參數(shù)8.非保養(yǎng)內(nèi)容的是（）A.清潔本體B.檢查電纜C.升級(jí)軟件D.換電池9.工具坐標(biāo)系標(biāo)定不包括（）A.四點(diǎn)法B.五點(diǎn)法C.三點(diǎn)法D.六點(diǎn)法10.程序備份常用介質(zhì)是（）A.U盤B.軟盤C.磁帶D.光盤答案：1.A2.C3.A4.B5.A6.A7.B8.C9.C10.A三、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人坐標(biāo)系類型包括（）A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系2.常見故障類型有（）A.機(jī)械故障B.電氣故障C.程序故障D.傳感器故障3.安全防護(hù)措施包括（）A.安全圍欄B.安全光幕C.急停按鈕D.安全標(biāo)簽4.影響精度的因素有（）A.零件磨損B.溫度變化C.負(fù)載變化D.校準(zhǔn)誤差5.末端執(zhí)行器類型包括（）A.夾具B.焊槍C.吸盤D.噴槍6.保養(yǎng)周期包括（）A.日常保養(yǎng)B.每周保養(yǎng)C.每月保養(yǎng)D.年度保養(yǎng)7.控制器組成部分有（）A.運(yùn)動(dòng)控制卡B.伺服驅(qū)動(dòng)器C.電源模塊D.存儲(chǔ)單元8.示教方法包括（）A.手動(dòng)示教B.離線編程C.自動(dòng)示教D.示教盒示教9.應(yīng)用領(lǐng)域包括（）A.焊接B.搬運(yùn)C.裝配D.噴涂10.機(jī)器人電池作用包括（）A.存儲(chǔ)位置數(shù)據(jù)B.保持時(shí)鐘C.驅(qū)動(dòng)電機(jī)D.應(yīng)急供電答案：1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABD9.ABCD10.AB四、判斷題（每題2分，共20分）1.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下各軸運(yùn)動(dòng)獨(dú)立。（）2.重復(fù)定位精度比定位精度要求更高。（）3.安全光幕可檢測(cè)人員并停止機(jī)器人。（）4.保養(yǎng)時(shí)無(wú)需切斷電源。（）5.工具坐標(biāo)系標(biāo)定后末端位置變化。（）6.負(fù)載越大運(yùn)動(dòng)速度越快。（）7.急停按下后機(jī)器人立即停止所有運(yùn)動(dòng)。（）8.CPU負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)算。（）9.接近傳感器可檢測(cè)所有物體。（）10.年度保養(yǎng)需檢查齒輪箱潤(rùn)滑油。（）答案：1.√2.×3.√4.×5.×6.×7.√8.×9.×10.√五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述機(jī)器人日常保養(yǎng)主要內(nèi)容。答案：日常保養(yǎng)每日進(jìn)行，包括：①清潔本體、示教器及運(yùn)動(dòng)部件灰塵油污；②檢查電纜、氣管有無(wú)破損松動(dòng)；③測(cè)試急停按鈕、安全光幕功能；④觀察運(yùn)行無(wú)異常噪音、振動(dòng)；⑤檢查末端夾具/吸盤磨損、漏氣情況；⑥記錄運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)及異常?？杉皶r(shí)發(fā)現(xiàn)小故障，避免downtime。2.定位精度下降的常見原因及排查方法？答案：原因：①機(jī)械部件（齒輪、軸承）磨損；②關(guān)節(jié)/齒輪箱潤(rùn)滑不足；③工具/關(guān)節(jié)零點(diǎn)校準(zhǔn)偏差；④負(fù)載超出額定范圍；⑤環(huán)境溫度波動(dòng)。排查：①檢查磨損部件并更換；②補(bǔ)充/更換潤(rùn)滑油；③重新標(biāo)定工具及關(guān)節(jié)零點(diǎn)；④確認(rèn)負(fù)載合規(guī)；⑤穩(wěn)定環(huán)境溫度。3.機(jī)器人安全操作基本規(guī)范？答案：①操作前確認(rèn)防護(hù)欄、光幕正常；②示教切換手動(dòng)模式，攜帶示教器，手不碰運(yùn)動(dòng)部件；③緊急情況立即按急停；④自動(dòng)運(yùn)行時(shí)禁止進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)；⑤保養(yǎng)維修前切斷電源、釋放氣壓；⑥定期培訓(xùn)安全知識(shí)，記錄事件。4.伺服電機(jī)常見故障及處理方法？答案：故障：①過熱（過載、散熱不良）；②異響（軸承磨損、齒輪嚙合差）；③位置偏差（編碼器故障、電纜松動(dòng)）。處理：①降負(fù)載、清散熱片；②換磨損軸承、調(diào)齒輪間隙；③查編碼器電纜、重新校準(zhǔn)；④反復(fù)故障聯(lián)系廠家檢測(cè)。六、討論題（每題5分，共10分）1.如何制定機(jī)器人年度保養(yǎng)計(jì)劃？答案：結(jié)合設(shè)備手冊(cè)及運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)制定：①統(tǒng)計(jì)全年運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)（如≥2000小時(shí)）；②機(jī)械部分：換齒輪箱油、查關(guān)節(jié)軸承磨損、換密封件；③電氣部分：查伺服驅(qū)動(dòng)器電容老化、換電池、清控制器灰塵；④安全部分：測(cè)試光幕/急停靈敏度、校準(zhǔn)安全距離；⑤明確責(zé)任人、時(shí)間節(jié)點(diǎn)，記錄保養(yǎng)數(shù)據(jù)對(duì)比狀態(tài)，預(yù)測(cè)故障點(diǎn)。2.焊接、搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)維重點(diǎn)差