農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)安全操作規(guī)范匯編農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作為智慧農(nóng)業(yè)的核心工具，在病蟲害防治、作物施肥等場景中展現(xiàn)出高效、精準(zhǔn)的作業(yè)優(yōu)勢。但無人機(jī)屬于低空飛行器，其操作涉及空域安全、設(shè)備可靠性及作業(yè)規(guī)范性，若操作失當(dāng)易引發(fā)設(shè)備損毀、人員傷害或環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)。為保障作業(yè)安全、提升植保效能，結(jié)合行業(yè)實(shí)踐與法規(guī)要求，特匯編本安全操作規(guī)范，供從業(yè)者參考執(zhí)行。一、操作前準(zhǔn)備規(guī)范（一）設(shè)備全面檢查作業(yè)前需對(duì)無人機(jī)進(jìn)行“全維度體檢”：機(jī)身與結(jié)構(gòu)：檢查外殼有無破損、螺絲是否松動(dòng)，折疊機(jī)構(gòu)（若有）需靈活且鎖定牢固，起落架無變形、斷裂。動(dòng)力與電池系統(tǒng)：電池剩余電量需充足，外觀無鼓包、漏液，接口清潔無氧化；槳葉逐一檢查，無裂紋、缺口、變形，安裝牢固且旋轉(zhuǎn)無偏心；電機(jī)散熱孔無堵塞，通電后無異常噪音、抖動(dòng)。作業(yè)系統(tǒng)：噴頭、藥箱、管路需密封良好，藥箱無殘留堵塞，噴頭霧化效果需通過空載試噴驗(yàn)證；飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)需確認(rèn)GPS信號(hào)強(qiáng)度（≥8顆星），指南針、IMU（慣性測量單元）校準(zhǔn)正常，遙控器與無人機(jī)配對(duì)成功，功能按鍵響應(yīng)靈敏。（二）作業(yè)場地勘察需從“空域、環(huán)境、天氣”三方面評(píng)估作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)：空域與環(huán)境：遠(yuǎn)離機(jī)場、鐵路、高壓線路、軍事管理區(qū)等禁飛區(qū)域（可通過民航局“低慢小”平臺(tái)或無人機(jī)APP查詢限制）；避開居民區(qū)、學(xué)校等人員密集場所，作業(yè)半徑內(nèi)無高大障礙物、尖銳物或深水坑。天氣監(jiān)測：作業(yè)時(shí)段風(fēng)速≤5級(jí)（參考機(jī)型手冊(cè)），無雷電、暴雨、濃霧；若作業(yè)區(qū)域存在陣風(fēng)、亂流（如山谷、建筑群附近），需謹(jǐn)慎評(píng)估或調(diào)整計(jì)劃。（三）人員資質(zhì)與培訓(xùn)操作人員需持民用無人駕駛航空器系統(tǒng)操作手合格證（AOPA或民航局認(rèn)可資質(zhì)），或通過廠商專業(yè)培訓(xùn)并考核合格；作業(yè)團(tuán)隊(duì)需明確機(jī)長（飛行決策）、地勤（設(shè)備檢查、藥液裝填）等分工，避免單人兼顧多任務(wù)。新機(jī)型、新場景（如夜間、復(fù)雜地形作業(yè)）前，需組織專項(xiàng)培訓(xùn)，模擬流程并評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)，確保人員熟悉設(shè)備特性與應(yīng)急處置。（四）飛行計(jì)劃制定航線規(guī)劃：使用植保飛控軟件，根據(jù)作物類型、地塊形狀設(shè)置飛行航線，確保覆蓋完整且無重疊（重疊率10%-30%）；設(shè)置禁飛區(qū)與障礙物緩沖區(qū)，避免越界或碰撞。參數(shù)預(yù)演：通過模擬器或地面站預(yù)演航線，檢查“斷連”“重疊過度”等問題，調(diào)整作業(yè)高度（距作物冠層1-3米）、速度（2-8米/秒）至合理范圍。二、飛行作業(yè)安全規(guī)范（一）飛行前調(diào)試與試航設(shè)備上電后，飛控系統(tǒng)自檢需正常，遙控器操作無人機(jī)小幅度姿態(tài)調(diào)整（前后左右、旋轉(zhuǎn)），驗(yàn)證動(dòng)力、飛控、避障功能；空載試噴需檢查噴霧均勻性、管路壓力。試航環(huán)節(jié)：在作業(yè)場地周邊空曠區(qū)（距地塊邊緣≥50米），低高度（1-2米）、短距離（≤100米）試飛，驗(yàn)證定位精度、信號(hào)穩(wěn)定性、避障有效性，觀察電機(jī)溫度、電池電壓，確認(rèn)狀態(tài)良好后進(jìn)入正式作業(yè)。（二）作業(yè)中操作要點(diǎn)飛行姿態(tài)控制：保持與作物冠層高度穩(wěn)定（定高/雷達(dá)測高輔助），避免“貼地飛行”（損設(shè)備）或“高空漂移”（藥劑污染）；速度與噴頭霧化匹配，過快漏噴、過慢藥害或續(xù)航不足。信號(hào)與狀態(tài)監(jiān)控：全程關(guān)注遙控器信號(hào)（≤20%丟包率）、電池電量（預(yù)留≥20%返航余度）、作業(yè)進(jìn)度；遇強(qiáng)電磁干擾（高壓線、基站附近），立即提升高度、遠(yuǎn)離干擾源，必要時(shí)返航/迫降。藥液管理：藥箱裝填需過濾藥劑，量不超額定容量；補(bǔ)藥需在無人機(jī)降落至安全區(qū)域后進(jìn)行，禁止空中懸停補(bǔ)藥。（三）特殊場景作業(yè)規(guī)范復(fù)雜地形：山地、梯田需規(guī)劃“之”字形/等高線航線，作業(yè)高度隨地形調(diào)整，與邊緣≥3米安全距離，返航高度高于最高障礙物≥5米。夜間作業(yè)：僅建議在具備夜視功能的無人機(jī)上開展，檢查燈光系統(tǒng)正常，航線避開夜間活動(dòng)人員、動(dòng)物；高度適當(dāng)提高，安排地面人員全程跟隨。（四）作業(yè)后檢查與記錄設(shè)備檢查：無人機(jī)降落至干燥平地，關(guān)閉動(dòng)力后檢查機(jī)身、槳葉損傷，清理藥箱、管路殘留藥劑，對(duì)噴頭、濾網(wǎng)拆解清洗；檢查電池溫度，過熱需冷卻后充電。數(shù)據(jù)記錄：導(dǎo)出作業(yè)日志（軌跡、高度、用藥量等），記錄作業(yè)面積、設(shè)備故障（若有）；異常情況（藥劑漂移、設(shè)備故障）需詳細(xì)記錄時(shí)間、地點(diǎn)、現(xiàn)象及處置措施。三、應(yīng)急處置規(guī)范（一）設(shè)備故障應(yīng)急信號(hào)丟失：無人機(jī)觸發(fā)“失控返航”或“懸停”（需提前設(shè)置），操作人員觀察位置，若返航需清理路徑障礙；若懸停，嘗試切換信號(hào)頻段或靠近恢復(fù)信號(hào)。動(dòng)力故障：電機(jī)停轉(zhuǎn)、槳葉斷裂時(shí)，立即判斷墜落區(qū)域（避開人員、設(shè)備），觸發(fā)“傘降”或“緊急迫降”（調(diào)整姿態(tài)，機(jī)身底部先著地）；迫降后禁止二次啟動(dòng)，全面檢查損傷。飛控失控：無人機(jī)“漂移”“自旋”時(shí)，嘗試切換“一鍵返航”或“姿態(tài)模式”；無效則長按遙控器“緊急停機(jī)”，遠(yuǎn)離墜落區(qū)域。（二）安全事故處置碰撞與傷人：立即停止作業(yè)，檢查受傷人員/設(shè)備，必要時(shí)撥打急救/報(bào)警電話；保護(hù)現(xiàn)場，拍攝記錄，配合調(diào)查，通知保險(xiǎn)公司理賠。藥劑污染：停止作業(yè)，清理泄漏藥劑（吸附回收廢液），通知農(nóng)業(yè)、環(huán)保部門；標(biāo)識(shí)污染區(qū)域，避免人員、動(dòng)物接觸，評(píng)估范圍并補(bǔ)救（沖洗作物、土壤）。（三）應(yīng)急流程與報(bào)告事故發(fā)生后，作業(yè)團(tuán)隊(duì)需分工協(xié)作（救援、保護(hù)設(shè)備、記錄），避免擴(kuò)大損失；涉及重大損失需24小時(shí)內(nèi)報(bào)告民航、農(nóng)業(yè)部門及保險(xiǎn)公司。事故處置后，組織復(fù)盤，分析原因（操作、設(shè)備、環(huán)境），制定改進(jìn)措施（培訓(xùn)、升級(jí)設(shè)備、優(yōu)化流程），復(fù)盤報(bào)告存檔。四、設(shè)備維護(hù)與保養(yǎng)規(guī)范（一）日常維護(hù)要點(diǎn)清潔保養(yǎng)：作業(yè)后清水沖洗機(jī)身、槳葉、噴頭，藥箱、管路用專用清洗劑清洗，晾干存放；飛控、遙控器避免水淋、積灰，定期擦拭屏幕、按鍵，接口酒精棉清潔。電池管理：電池存放溫度5℃-35℃，長期不用充至40%-60%，每月補(bǔ)電；使用原廠充電器，避免過充、過放，鼓包、漏液需停用回收。固件與軟件更新：定期更新飛控固件、地面站軟件，更新前備份數(shù)據(jù)，過程中避免斷電，更新后地面調(diào)試確認(rèn)功能正常。（二）定期檢修要求周/月檢：每周檢查槳葉磨損（超1/3厚度更換）、電機(jī)軸承異響；每月全面檢查機(jī)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、電池健康度、避障靈敏度。季/年檢：每季度深度保養(yǎng)，拆解電機(jī)、電調(diào)清理灰塵、油污，檢查焊點(diǎn)；每年邀請(qǐng)廠商/專業(yè)機(jī)構(gòu)年檢，檢測飛控穩(wěn)定性、動(dòng)力效率、作業(yè)密封性，更換老化部件。（三）存儲(chǔ)與運(yùn)輸規(guī)范存儲(chǔ)環(huán)境：無人機(jī)存放于干燥、通風(fēng)、避光室內(nèi)，溫度0℃-40℃，濕度≤70%；避免與腐蝕性化學(xué)品同存，電池單獨(dú)存放于防火防爆箱，遠(yuǎn)離熱源。運(yùn)輸保護(hù)：折疊裝入專用箱，易損部件單獨(dú)包裝；電池隨身攜帶（禁止托運(yùn)），做好絕緣處理；運(yùn)輸避免劇烈震動(dòng)、擠壓。五、法規(guī)合規(guī)與責(zé)任界定（一）空域與作業(yè)合規(guī)空域申報(bào)：管制空域作業(yè)前，向民航/空管單位申請(qǐng)?jiān)S可，提交作業(yè)時(shí)間、地點(diǎn)、機(jī)型等材料；非管制空域作業(yè)需遵守“低慢小”規(guī)定，高度≤120米，遠(yuǎn)離敏感區(qū)域。農(nóng)藥使用合規(guī)：農(nóng)藥需具備“三證”（登記證、生產(chǎn)許可證、標(biāo)準(zhǔn)證），禁止使用禁用農(nóng)藥；作業(yè)人員佩戴防護(hù)裝備，作業(yè)后清洗暴露皮膚、衣物。（二）責(zé)任與風(fēng)險(xiǎn)管控操作責(zé)任：操作人員對(duì)作業(yè)安全負(fù)直接責(zé)任，操作失誤導(dǎo)致事故需承擔(dān)民事/刑事責(zé)任；作業(yè)單位需建立安全制度，培訓(xùn)、考核人員，落實(shí)責(zé)任。設(shè)備責(zé)任：設(shè)備質(zhì)量缺陷導(dǎo)致事故，需保留證據(jù)與廠商協(xié)商賠償/維修；購買時(shí)選擇資質(zhì)齊全、售后完善的品牌，避免“三無”產(chǎn)品。（三）保險(xiǎn)與備案保險(xiǎn)購買：投?！盁o人機(jī)綜合保險(xiǎn)”，涵蓋機(jī)身損失、第三者責(zé)任險(xiǎn)、意外險(xiǎn)，降低風(fēng)險(xiǎn)；作業(yè)前確認(rèn)保險(xiǎn)有效期與理賠范圍，事故后及時(shí)報(bào)案。作業(yè)備案：部分地區(qū)要求