2025年新能源汽車(chē)智能駕駛技術(shù)專(zhuān)項(xiàng)訓(xùn)練試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.以下哪種傳感器是智能駕駛系統(tǒng)中用于檢測(cè)車(chē)輛周?chē)矬w距離和速度的常用傳感器？A.攝像頭B.毫米波雷達(dá)C.超聲波傳感器D.激光雷達(dá)答案：B解析：毫米波雷達(dá)可以準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)物體的距離、速度和角度等信息，在智能駕駛系統(tǒng)中廣泛用于對(duì)車(chē)輛周?chē)矬w的檢測(cè)和跟蹤，尤其在惡劣天氣條件下也能較好地工作。攝像頭主要用于圖像識(shí)別；超聲波傳感器檢測(cè)距離較短，常用于倒車(chē)等場(chǎng)景；激光雷達(dá)雖然也能測(cè)量距離，但成本相對(duì)較高。2.智能駕駛的L3級(jí)別代表的是？A.有條件自動(dòng)駕駛B.高度自動(dòng)駕駛C.完全自動(dòng)駕駛D.輔助駕駛答案：A解析：SAE（美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)）將自動(dòng)駕駛分為05級(jí)，L3級(jí)別為有條件自動(dòng)駕駛，在特定環(huán)境和條件下，車(chē)輛可以完成所有的駕駛操作，但駕駛員需要在必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)。高度自動(dòng)駕駛是L4級(jí)別，完全自動(dòng)駕駛是L5級(jí)別，輔助駕駛通常對(duì)應(yīng)L1和L2級(jí)別。3.下列哪種算法常用于智能駕駛中的目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)？A.K近鄰算法B.支持向量機(jī)C.YOLO算法D.主成分分析算法答案：C解析：YOLO（YouOnlyLookOnce）算法是一種實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)算法，具有速度快、檢測(cè)精度較高的特點(diǎn)，在智能駕駛的目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)中被廣泛應(yīng)用。K近鄰算法和支持向量機(jī)主要用于分類(lèi)任務(wù)；主成分分析算法用于數(shù)據(jù)降維。4.智能駕駛車(chē)輛的定位系統(tǒng)中，以下哪種定位方式精度最高？A.GPS定位B.慣性導(dǎo)航定位C.視覺(jué)定位D.組合定位答案：D解析：組合定位是將多種定位方式（如GPS、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)定位等）結(jié)合起來(lái)，充分發(fā)揮各定位方式的優(yōu)勢(shì)，能夠提供更準(zhǔn)確、更可靠的定位信息，其精度通常高于單一的GPS定位、慣性導(dǎo)航定位或視覺(jué)定位。5.智能駕駛系統(tǒng)中的決策規(guī)劃模塊的主要作用是？A.采集車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息B.對(duì)采集到的信息進(jìn)行處理和分析C.根據(jù)環(huán)境信息和目標(biāo)規(guī)劃車(chē)輛的行駛路徑D.控制車(chē)輛的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)行駛答案：C解析：決策規(guī)劃模塊根據(jù)感知模塊獲取的環(huán)境信息和設(shè)定的目標(biāo)，規(guī)劃出車(chē)輛的行駛路徑和行駛策略。采集車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息是感知模塊的任務(wù)；對(duì)信息進(jìn)行處理和分析是感知和認(rèn)知模塊的工作；控制車(chē)輛執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)行駛是控制模塊的職責(zé)。6.以下哪種通信技術(shù)可用于車(chē)與車(chē)（V2V）之間的通信？A.WiFiB.藍(lán)牙C.LTEVD.ZigBee答案：C解析：LTEV（LongTermEvolutionforVehicles）是專(zhuān)門(mén)為車(chē)聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)的通信技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)與車(chē)（V2V）、車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）之間的高速、可靠通信，保障車(chē)輛之間的信息交互和協(xié)同駕駛。WiFi和藍(lán)牙通信距離較短，ZigBee主要用于低功耗、短距離的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)，都不太適合車(chē)與車(chē)之間的通信需求。7.智能駕駛車(chē)輛在遇到緊急情況時(shí)，以下哪種制動(dòng)方式響應(yīng)速度最快？A.機(jī)械制動(dòng)B.電子液壓制動(dòng)C.線(xiàn)控制動(dòng)D.氣壓制動(dòng)答案：C解析：線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)電子信號(hào)控制制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，取消了傳統(tǒng)的機(jī)械連接，響應(yīng)速度更快，能夠在更短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，提高了車(chē)輛的安全性。機(jī)械制動(dòng)、電子液壓制動(dòng)和氣壓制動(dòng)都存在一定的機(jī)械傳動(dòng)或液壓傳動(dòng)延遲。8.智能駕駛系統(tǒng)中的傳感器數(shù)據(jù)融合方法不包括以下哪種？A.加權(quán)平均法B.卡爾曼濾波法C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法D.遺傳算法答案：D解析：傳感器數(shù)據(jù)融合方法有加權(quán)平均法、卡爾曼濾波法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法等。加權(quán)平均法是簡(jiǎn)單地對(duì)多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)求和；卡爾曼濾波法用于對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)和預(yù)測(cè)；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法可以通過(guò)學(xué)習(xí)大量的數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合。遺傳算法主要用于優(yōu)化問(wèn)題，不是傳感器數(shù)據(jù)融合的常用方法。9.智能駕駛車(chē)輛的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）主要基于哪種傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)？A.毫米波雷達(dá)和攝像頭B.超聲波傳感器C.激光雷達(dá)D.紅外傳感器答案：A解析：自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）通常結(jié)合毫米波雷達(dá)和攝像頭的優(yōu)勢(shì)，毫米波雷達(dá)可以準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)的距離和速度，攝像頭可以識(shí)別目標(biāo)的類(lèi)型，兩者結(jié)合能夠更準(zhǔn)確地判斷前方是否存在碰撞危險(xiǎn)，并及時(shí)采取制動(dòng)措施。超聲波傳感器檢測(cè)距離有限；激光雷達(dá)成本較高；紅外傳感器受環(huán)境影響較大，一般不作為AEB系統(tǒng)的主要傳感器。10.智能駕駛的L2級(jí)別通常具備以下哪些功能？A.自適應(yīng)巡航控制和車(chē)道保持輔助B.自動(dòng)泊車(chē)C.高速公路自動(dòng)駕駛D.城市道路自動(dòng)駕駛答案：A解析：L2級(jí)別屬于部分自動(dòng)駕駛，常見(jiàn)的功能包括自適應(yīng)巡航控制（ACC）和車(chē)道保持輔助（LKA），車(chē)輛可以在一定程度上實(shí)現(xiàn)縱向和橫向的自動(dòng)控制，但駕駛員仍需保持對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控。自動(dòng)泊車(chē)一般屬于更高級(jí)別的功能；高速公路自動(dòng)駕駛和城市道路自動(dòng)駕駛通常對(duì)應(yīng)L3及以上級(jí)別。11.智能駕駛系統(tǒng)中，用于識(shí)別交通標(biāo)志和信號(hào)燈的主要傳感器是？A.毫米波雷達(dá)B.激光雷達(dá)C.攝像頭D.超聲波傳感器答案：C解析：攝像頭可以采集車(chē)輛周?chē)膱D像信息，通過(guò)圖像處理和識(shí)別算法能夠準(zhǔn)確識(shí)別交通標(biāo)志和信號(hào)燈的顏色、形狀和內(nèi)容。毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)主要用于測(cè)量物體的距離和位置，難以直接識(shí)別交通標(biāo)志和信號(hào)燈；超聲波傳感器檢測(cè)范圍有限，不適合用于交通標(biāo)志和信號(hào)燈的識(shí)別。12.智能駕駛車(chē)輛的底盤(pán)線(xiàn)控技術(shù)不包括以下哪種？A.線(xiàn)控轉(zhuǎn)向B.線(xiàn)控制動(dòng)C.線(xiàn)控?fù)Q擋D.線(xiàn)控空調(diào)答案：D解析：底盤(pán)線(xiàn)控技術(shù)主要包括線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控?fù)Q擋等，通過(guò)電子信號(hào)控制底盤(pán)的相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的精確控制。線(xiàn)控空調(diào)不屬于底盤(pán)線(xiàn)控技術(shù)的范疇，它主要涉及車(chē)輛的空調(diào)系統(tǒng)控制。13.以下哪種機(jī)器學(xué)習(xí)算法可用于智能駕駛系統(tǒng)中的異常檢測(cè)？A.樸素貝葉斯算法B.孤立森林算法C.邏輯回歸算法D.決策樹(shù)算法答案：B解析：孤立森林算法是一種用于異常檢測(cè)的無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)算法，它通過(guò)構(gòu)建隨機(jī)森林來(lái)識(shí)別數(shù)據(jù)中的異常點(diǎn)，在智能駕駛系統(tǒng)中可以用于檢測(cè)傳感器數(shù)據(jù)的異常、車(chē)輛行為的異常等。樸素貝葉斯算法、邏輯回歸算法和決策樹(shù)算法主要用于分類(lèi)和預(yù)測(cè)任務(wù)。14.智能駕駛車(chē)輛的感知模塊在雨天環(huán)境下，哪種傳感器的性能會(huì)受到較大影響？A.毫米波雷達(dá)B.激光雷達(dá)C.攝像頭D.超聲波傳感器答案：C解析：攝像頭通過(guò)光學(xué)成像來(lái)獲取信息，雨天時(shí)雨水會(huì)模糊攝像頭的鏡頭，影響圖像的清晰度和質(zhì)量，從而降低攝像頭對(duì)目標(biāo)的識(shí)別能力。毫米波雷達(dá)受雨天影響較?。患す饫走_(dá)在小雨天氣下性能可能會(huì)有一定下降，但不如攝像頭明顯；超聲波傳感器主要用于近距離檢測(cè)，雨天對(duì)其影響相對(duì)較小。15.智能駕駛系統(tǒng)中的環(huán)境感知主要包括哪些方面？A.車(chē)輛周?chē)矬w的檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤B.道路狀況的識(shí)別C.交通規(guī)則和交通信號(hào)的識(shí)別D.以上都是答案：D解析：智能駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知需要全面了解車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境信息，包括車(chē)輛周?chē)矬w的檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤，道路狀況（如路面平整度、車(chē)道線(xiàn)等）的識(shí)別，以及交通規(guī)則和交通信號(hào)的識(shí)別等，這些信息是車(chē)輛做出正確決策和規(guī)劃的基礎(chǔ)。16.智能駕駛車(chē)輛在高速行駛時(shí)，為了保證安全，其感知系統(tǒng)的檢測(cè)范圍一般要求達(dá)到？A.50米以?xún)?nèi)B.100200米C.300500米D.500米以上答案：B解析：在高速行駛時(shí)，車(chē)輛需要有足夠的時(shí)間來(lái)對(duì)前方的危險(xiǎn)情況做出反應(yīng)，一般要求感知系統(tǒng)的檢測(cè)范圍達(dá)到100200米，這樣可以提前發(fā)現(xiàn)前方的障礙物、車(chē)輛等，為決策規(guī)劃和控制提供充足的時(shí)間。17.以下哪種技術(shù)可以提高智能駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性？A.冗余設(shè)計(jì)B.降低傳感器精度C.減少通信帶寬D.簡(jiǎn)化決策算法答案：A解析：冗余設(shè)計(jì)是指在系統(tǒng)中設(shè)置多個(gè)相同或相似的部件或模塊，當(dāng)一個(gè)部件出現(xiàn)故障時(shí)，其他部件可以繼續(xù)工作，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行，能夠提高智能駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。降低傳感器精度會(huì)影響系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的感知能力；減少通信帶寬會(huì)影響信息的傳輸和交互；簡(jiǎn)化決策算法可能導(dǎo)致決策不夠準(zhǔn)確和合理，這些都會(huì)降低系統(tǒng)的安全性和可靠性。18.智能駕駛系統(tǒng)中的控制模塊主要負(fù)責(zé)？A.控制車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)B.控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)C.控制車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)D.以上都是答案：D解析：控制模塊根據(jù)決策規(guī)劃模塊輸出的指令，控制車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)（如發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)等）、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)，使車(chē)輛按照規(guī)劃的路徑和策略行駛。19.智能駕駛車(chē)輛的軟件系統(tǒng)通常采用哪種架構(gòu)？A.分層架構(gòu)B.集中式架構(gòu)C.分布式架構(gòu)D.以上都可能答案：D解析：智能駕駛車(chē)輛的軟件系統(tǒng)可以采用分層架構(gòu)，將系統(tǒng)分為不同的層次，如感知層、決策層、控制層等，便于系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和維護(hù)；也可以采用集中式架構(gòu)，將大部分計(jì)算和控制功能集中在一個(gè)中央處理器上；還可以采用分布式架構(gòu)，將計(jì)算和控制任務(wù)分布在多個(gè)處理器上，提高系統(tǒng)的處理能力和可靠性。具體采用哪種架構(gòu)取決于車(chē)輛的設(shè)計(jì)需求和技術(shù)方案。20.以下哪種情況不屬于智能駕駛系統(tǒng)的失效模式？A.傳感器故障B.通信中斷C.駕駛員操作失誤D.軟件系統(tǒng)崩潰答案：C解析：智能駕駛系統(tǒng)的失效模式主要包括傳感器故障、通信中斷、軟件系統(tǒng)崩潰等，這些都會(huì)影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。駕駛員操作失誤是人為因素，不屬于智能駕駛系統(tǒng)本身的失效模式。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分）1.智能駕駛系統(tǒng)的感知模塊常用的傳感器有？A.攝像頭B.毫米波雷達(dá)C.激光雷達(dá)D.超聲波傳感器答案：ABCD解析：攝像頭可以提供豐富的圖像信息，用于目標(biāo)識(shí)別和場(chǎng)景理解；毫米波雷達(dá)能夠準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)的距離和速度；激光雷達(dá)可以生成高精度的三維點(diǎn)云地圖，用于環(huán)境建模；超聲波傳感器常用于近距離檢測(cè)，如倒車(chē)時(shí)檢測(cè)障礙物。這些傳感器在智能駕駛系統(tǒng)的感知模塊中都有廣泛應(yīng)用。2.智能駕駛的發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)包括？A.技術(shù)瓶頸B.法律法規(guī)不完善C.公眾接受度低D.數(shù)據(jù)安全和隱私問(wèn)題答案：ABCD解析：智能駕駛技術(shù)目前仍存在一些技術(shù)瓶頸，如復(fù)雜環(huán)境下的感知、決策和控制等問(wèn)題；相關(guān)的法律法規(guī)還不夠完善，無(wú)法很好地適應(yīng)智能駕駛的發(fā)展；公眾對(duì)智能駕駛的安全性和可靠性存在疑慮，接受度有待提高；同時(shí)，智能駕駛系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)也是需要解決的重要問(wèn)題。3.以下哪些屬于智能駕駛系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)？A.發(fā)動(dòng)機(jī)B.電機(jī)C.轉(zhuǎn)向器D.制動(dòng)器答案：ABCD解析：執(zhí)行機(jī)構(gòu)是智能駕駛系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制的部件，發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)是車(chē)輛的動(dòng)力源，為車(chē)輛提供驅(qū)動(dòng)力；轉(zhuǎn)向器用于控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向；制動(dòng)器用于使車(chē)輛減速或停車(chē)。4.智能駕駛系統(tǒng)的決策規(guī)劃方法有？A.基于規(guī)則的方法B.基于學(xué)習(xí)的方法C.基于搜索的方法D.基于模型預(yù)測(cè)的方法答案：ABCD解析：基于規(guī)則的方法根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行決策規(guī)劃；基于學(xué)習(xí)的方法通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法從大量數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)決策策略；基于搜索的方法在狀態(tài)空間中搜索最優(yōu)的行駛路徑；基于模型預(yù)測(cè)的方法根據(jù)系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)未來(lái)狀態(tài)并進(jìn)行決策規(guī)劃。5.車(chē)聯(lián)網(wǎng)（V2X）技術(shù)包括以下哪些方面的通信？A.車(chē)與車(chē)（V2V）通信B.車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）通信C.車(chē)與人（V2P）通信D.車(chē)與云（V2C）通信答案：ABCD解析：車(chē)聯(lián)網(wǎng)（V2X）技術(shù)涵蓋了車(chē)與車(chē)（V2V）、車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）、車(chē)與人（V2P）、車(chē)與云（V2C）之間的通信，通過(guò)這些通信可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛之間的信息共享、車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施的協(xié)同以及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互等功能。6.智能駕駛系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)安全措施包括？A.數(shù)據(jù)加密B.訪(fǎng)問(wèn)控制C.備份與恢復(fù)D.入侵檢測(cè)答案：ABCD解析：數(shù)據(jù)加密可以保護(hù)數(shù)據(jù)在傳輸和存儲(chǔ)過(guò)程中的安全性；訪(fǎng)問(wèn)控制可以限制對(duì)數(shù)據(jù)的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限，防止非法訪(fǎng)問(wèn)；備份與恢復(fù)可以在數(shù)據(jù)丟失或損壞時(shí)恢復(fù)數(shù)據(jù)；入侵檢測(cè)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是否受到攻擊，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理安全威脅。7.以下哪些技術(shù)可用于智能駕駛系統(tǒng)的高精度地圖構(gòu)建？A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.GPSD.慣性測(cè)量單元（IMU）答案：ABCD解析：激光雷達(dá)可以獲取高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，用于構(gòu)建地圖的幾何信息；攝像頭可以采集圖像信息，用于識(shí)別地圖上的地物和標(biāo)識(shí)；GPS提供車(chē)輛的位置信息；慣性測(cè)量單元（IMU）可以測(cè)量車(chē)輛的加速度和角速度，輔助提高地圖構(gòu)建的精度。8.智能駕駛系統(tǒng)的測(cè)試方法包括？A.仿真測(cè)試B.實(shí)車(chē)測(cè)試C.場(chǎng)地測(cè)試D.道路測(cè)試答案：ABCD解析：仿真測(cè)試可以在虛擬環(huán)境中對(duì)智能駕駛系統(tǒng)進(jìn)行大規(guī)模、多樣化的測(cè)試，快速驗(yàn)證系統(tǒng)的功能和性能；實(shí)車(chē)測(cè)試是在實(shí)際車(chē)輛上進(jìn)行測(cè)試，更接近真實(shí)使用場(chǎng)景；場(chǎng)地測(cè)試可以在專(zhuān)門(mén)的測(cè)試場(chǎng)地中對(duì)系統(tǒng)的特定功能進(jìn)行測(cè)試；道路測(cè)試則是在實(shí)際道路上對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全面的測(cè)試和驗(yàn)證。9.智能駕駛系統(tǒng)中提高傳感器可靠性的方法有？A.冗余設(shè)計(jì)B.故障診斷與容錯(cuò)技術(shù)C.定期校準(zhǔn)和維護(hù)D.采用高性能傳感器答案：ABCD解析：冗余設(shè)計(jì)可以在一個(gè)傳感器故障時(shí)，通過(guò)其他傳感器繼續(xù)提供信息；故障診斷與容錯(cuò)技術(shù)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)傳感器故障并采取相應(yīng)的措施；定期校準(zhǔn)和維護(hù)可以保證傳感器的精度和性能；采用高性能傳感器可以提高傳感器的可靠性和穩(wěn)定性。10.智能駕駛系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)提出了哪些新的要求？A.更高的功率密度B.更快的響應(yīng)速度C.更好的能量回收能力D.更低的噪音和振動(dòng)答案：ABCD解析：智能駕駛系統(tǒng)需要車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)具備更高的功率密度，以滿(mǎn)足車(chē)輛快速加速和高速行駛的需求；更快的響應(yīng)速度，以便及時(shí)響應(yīng)決策規(guī)劃模塊的指令；更好的能量回收能力，提高能源利用效率；更低的噪音和振動(dòng)，提升乘坐舒適性。三、簡(jiǎn)答題（每題10分，共30分）1.簡(jiǎn)述智能駕駛系統(tǒng)的主要組成部分及其功能。智能駕駛系統(tǒng)主要由感知模塊、決策規(guī)劃模塊、控制模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。感知模塊：通過(guò)各種傳感器（如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器等）采集車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境信息，包括車(chē)輛、行人、障礙物、交通標(biāo)志和信號(hào)燈等，并對(duì)采集到的信息進(jìn)行初步處理和分析，為后續(xù)的決策規(guī)劃提供數(shù)據(jù)支持。決策規(guī)劃模塊：根據(jù)感知模塊提供的環(huán)境信息和設(shè)定的目標(biāo)，運(yùn)用決策算法和規(guī)劃算法，制定車(chē)輛的行駛路徑和行駛策略，確定車(chē)輛的速度、加速度、轉(zhuǎn)向等參數(shù)?？刂颇K：接收決策規(guī)劃模塊輸出的指令，將其轉(zhuǎn)換為具體的控制信號(hào)，控制車(chē)輛的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的精確控制。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：包括動(dòng)力系統(tǒng)（發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)等）、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)等，根據(jù)控制模塊的信號(hào)，執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，使車(chē)輛按照規(guī)劃的路徑和策略行駛。2.分析智能駕駛系統(tǒng)中傳感器融合的必要性和常用方法。必要性：?jiǎn)我粋鞲衅鞔嬖诰窒扌裕翰煌?lèi)型的傳感器都有其優(yōu)缺點(diǎn)，例如攝像頭可以提供豐富的圖像信息，但受光照和天氣條件影響較大；毫米波雷達(dá)可以準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)的距離和速度，但對(duì)目標(biāo)的識(shí)別能力有限；激光雷達(dá)可以生成高精度的三維點(diǎn)云地圖，但成本較高且在惡劣天氣下性能可能下降。通過(guò)傳感器融合可以彌補(bǔ)單一傳感器的不足，提高系統(tǒng)的感知能力和可靠性。提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性：融合多種傳感器的數(shù)據(jù)可以提供更全面、更準(zhǔn)確的環(huán)境信息，減少誤判和漏判的情況，從而提高智能駕駛系統(tǒng)的決策和控制的準(zhǔn)確性和可靠性。常用方法：加權(quán)平均法：對(duì)不同傳感器測(cè)量得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)求和，得到融合后的結(jié)果。權(quán)重的選擇可以根據(jù)傳感器的精度、可靠性