2025年無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)考試測(cè)試題庫(kù)含答案詳解(模擬題)一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共30分。每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確選項(xiàng)填入括號(hào)內(nèi)）1.在固定翼無(wú)人機(jī)縱向靜穩(wěn)定性分析中，重心位于中性點(diǎn)之前時(shí)，其靜穩(wěn)定裕度表現(xiàn)為（）。A.正值，飛機(jī)具有靜穩(wěn)定性B.負(fù)值，飛機(jī)具有靜不穩(wěn)定性C.零值，飛機(jī)處于中立穩(wěn)定D.無(wú)法判斷，需依賴橫向參數(shù)答案：A2.某多旋翼無(wú)人機(jī)采用6S16000mAh25C鋰聚合物電池，懸停電流測(cè)得為60A，若忽略溫度與老化影響，該電池理論懸停時(shí)間為（）。A.12minB.14minC.16minD.18min答案：C3.在RTK差分定位中，當(dāng)基站與移動(dòng)站距離由5km增至20km時(shí)，主要誤差源變化最顯著的是（）。A.星歷誤差B.電離層延遲C.接收機(jī)鐘差D.多路徑效應(yīng)答案：B4.某型垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)在轉(zhuǎn)換階段出現(xiàn)高度掉高，經(jīng)排查發(fā)現(xiàn)升降舵偏角不足，其根本原因是（）。A.空速管堵塞導(dǎo)致IAS失真B.前飛速度與旋翼拉力矢量耦合不足C.飛控PID限幅設(shè)置過低D.電池電壓跌落引發(fā)舵機(jī)扭矩下降答案：B5.根據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，最大起飛重量大于等于（）的無(wú)人機(jī)須在民航局無(wú)人機(jī)實(shí)名登記系統(tǒng)完成登記。A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B6.在Pixhawk4飛控中，若EKF2的compassinnovations持續(xù)大于0.5rad，最優(yōu)先的排查步驟是（）。A.重新校準(zhǔn)加速度計(jì)B.檢查磁羅盤安裝遠(yuǎn)離高電流路徑C.降低GPS導(dǎo)航增益D.更換外置GPS模塊答案：B7.某無(wú)人機(jī)采用前視激光雷達(dá)進(jìn)行避障，若雷達(dá)水平視場(chǎng)角為70°，角分辨率為0.25°，則單幀點(diǎn)云在水平方向最大理論點(diǎn)數(shù)為（）。A.140B.280C.560D.700答案：B8.在固定翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)中，若機(jī)翼采用ClarkY翼型，設(shè)計(jì)升力系數(shù)為0.8，翼載荷為60kg/m2，則對(duì)應(yīng)失速速度約為（）。（空氣密度取1.225kg/m3）A.12.5m/sB.15.3m/sC.18.1m/sD.20.4m/s答案：B9.多旋翼無(wú)人機(jī)在海拔3000m高原起飛，與平原相比，最大起飛重量下降的主要原因是（）。A.電池內(nèi)阻升高B.空氣密度降低導(dǎo)致槳葉推力系數(shù)下降C.電機(jī)KV值降低D.飛控氣壓計(jì)溫漂答案：B10.在無(wú)人機(jī)鏈路預(yù)算中，若工作頻率為2.4GHz，發(fā)射功率為30dBm，天線增益合計(jì)6dBi，接收靈敏度為100dBm，則理論自由空間通信距離約為（）。A.3.2kmB.5.0kmC.7.1kmD.9.5km答案：C11.某型無(wú)人機(jī)采用CAN總線連接電調(diào)，若總線負(fù)載率持續(xù)高于70%，最先可能出現(xiàn)的故障現(xiàn)象是（）。A.電機(jī)缺相B.飛控重啟C.電調(diào)數(shù)據(jù)幀丟包導(dǎo)致轉(zhuǎn)速抖動(dòng)D.GPS星數(shù)驟降答案：C12.在AgisoftMetashape進(jìn)行傾斜攝影空三時(shí)，若“keypointlimit”設(shè)置過高，最可能導(dǎo)致的后續(xù)問題是（）。A.空三無(wú)法收斂B.點(diǎn)云厚度變薄C.模型紋理拉伸D.內(nèi)存溢出且處理時(shí)間指數(shù)級(jí)增加答案：D13.根據(jù)《民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》，視距內(nèi)駕駛員必須保持無(wú)人機(jī)在駕駛員或觀測(cè)員目視半徑（）范圍內(nèi)。A.100mB.300mC.500mD.1000m答案：C14.在固定翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)降落航線設(shè)計(jì)中，若下滑角為5°，接地速度為18m/s，則理想下滑點(diǎn)距離跑道頭水平距離約為（）。A.180mB.206mC.257mD.310m答案：B15.某多旋翼無(wú)人機(jī)在懸停時(shí)電機(jī)3轉(zhuǎn)速持續(xù)高于其他電機(jī)，經(jīng)排查電機(jī)、槳葉均正常，最可能的原因是（）。A.電機(jī)3安裝角度前傾B.機(jī)臂3輕微變形導(dǎo)致升力中心偏移C.IMU安裝偏移D.GPS漂移答案：B16.在無(wú)人機(jī)鋰電池存放規(guī)范中，長(zhǎng)期儲(chǔ)存推薦電壓為（）。A.3.2V/節(jié)B.3.7V/節(jié)C.3.85V/節(jié)D.4.2V/節(jié)答案：C17.使用QGroundControl進(jìn)行航線規(guī)劃時(shí)，若“Survey”任務(wù)中“Groundsamplingdistance”設(shè)為2cm/px，飛行高度為100m，則相機(jī)焦距約為（）。（像元尺寸3.75μm）A.8mmB.12mmC.16mmD.24mm答案：D18.在無(wú)人機(jī)紅外熱成像巡檢中，若被測(cè)物體發(fā)射率設(shè)置為0.95，而實(shí)際發(fā)射率為0.8，則測(cè)得溫度將（）。A.偏高B.偏低C.不變D.先高后低答案：A19.某型無(wú)人機(jī)采用雙GPS冗余設(shè)計(jì)，若主GPSHDOP=1.2，副GPSHDOP=0.8，飛控切換邏輯應(yīng)（）。A.立即切換至副GPSB.延遲5s后切換C.不切換，除非速度差>3m/sD.不切換，除非位置差>5m答案：A20.在固定翼無(wú)人機(jī)俯仰通道傳遞函數(shù)中，若升降舵到俯仰角速率傳遞函數(shù)出現(xiàn)右半平面零點(diǎn)，則飛機(jī)表現(xiàn)為（）。A.靜不穩(wěn)定B.非最小相位特性，先反向后跟隨C.高阻尼響應(yīng)D.無(wú)阻尼振蕩答案：B21.多旋翼無(wú)人機(jī)在風(fēng)速8m/s條件下進(jìn)行航測(cè)，若要求像點(diǎn)位移<1px，曝光時(shí)間應(yīng)小于（）。（相機(jī)焦距20mm，像元尺寸4μm，飛行速度15m/s）A.1/500sB.1/1000sC.1/2000sD.1/4000s答案：C22.在無(wú)人機(jī)雷達(dá)高度計(jì)中，若發(fā)射信號(hào)為線性調(diào)頻連續(xù)波，調(diào)頻帶寬150MHz，則理論距離分辨率為（）。A.0.5mB.1.0mC.1.5mD.2.0m答案：B23.根據(jù)《民用航空空中交通管理規(guī)則》，無(wú)人機(jī)在融合空域運(yùn)行須具備（）類ADSBOUT功能。A.AB.BC.CD.無(wú)需答案：B24.在Pixhawk中使用DShot600協(xié)議時(shí)，若電調(diào)支持BidirectionalDShot，可額外獲?。ǎ?shù)據(jù)。A.電機(jī)溫度B.實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速反饋C.電池電壓D.電流積分答案：B25.某型無(wú)人機(jī)采用碳纖維螺旋槳，與相同尺寸塑料槳相比，最顯著的優(yōu)勢(shì)是（）。A.成本降低B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小C.振動(dòng)阻尼提升D.剛度提高，降低槳尖變形答案：D26.在無(wú)人機(jī)激光點(diǎn)云分類中，使用“布料模擬濾波”算法的主要目的是區(qū)分（）。A.建筑物與植被B.地面與非地面點(diǎn)C.電力線與桿塔D.水體與陸地答案：B27.多旋翼無(wú)人機(jī)在低溫10℃環(huán)境下起飛，電池內(nèi)阻增大，若飛控未補(bǔ)償，最可能出現(xiàn)的異常是（）。A.高度震蕩B.低電壓保護(hù)誤觸發(fā)C.磁羅盤異常D.GPS丟星答案：B28.在固定翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)中，若采用翼身融合布局，主要目的是（）。A.提高滾轉(zhuǎn)率B.降低浸潤(rùn)面積，減小摩擦阻力C.增大尾容量D.簡(jiǎn)化制造答案：B29.某無(wú)人機(jī)圖傳采用H.265編碼，碼流4Mbps，若信道帶寬為5MHz，所需最低信噪比約為（）。（采用QPSK，理論極限）A.5dBB.8dBC.11dBD.14dB答案：C30.在無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)控制中，若采用“LeaderFollower”拓?fù)?，?dāng)Leader失效時(shí)，最常用的容錯(cuò)策略是（）。A.全局廣播緊急降落B.最小ID節(jié)點(diǎn)接管C.預(yù)設(shè)地面站遙控D.隨機(jī)選舉新Leader答案：B二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分。每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）31.下列哪些措施可有效降低多旋翼無(wú)人機(jī)振動(dòng)對(duì)IMU的影響（）。A.采用軟避震球安裝IMUB.增加低通濾波器截止頻率C.在槳葉根部貼阻尼膠D.使用自適應(yīng)陷波濾波器E.提高電機(jī)PWM頻率答案：A、C、D32.在固定翼無(wú)人機(jī)橫航向靜穩(wěn)定性判據(jù)中，以下參數(shù)必須為負(fù)值的有（）。A.側(cè)滑角導(dǎo)數(shù)ClβB.側(cè)滑角導(dǎo)數(shù)CnβC.滾轉(zhuǎn)角速度導(dǎo)數(shù)ClpD.偏航角速度導(dǎo)數(shù)CnrE.副翼操縱導(dǎo)數(shù)Clδa答案：B、C、D33.關(guān)于無(wú)人機(jī)鋰電池?zé)崾Э兀铝忻枋稣_的有（）。A.熱失控觸發(fā)溫度一般高于120℃B.正極材料釋氧加劇燃燒C.銅集流體熔化導(dǎo)致內(nèi)短路D.鋁塑膜封裝可完全阻止爆炸E.添加陶瓷涂層隔膜可提高安全性答案：A、B、C、E34.在無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量中，影響空三精度的主要因素包括（）。A.像控點(diǎn)布設(shè)密度與精度B.相機(jī)畸變參數(shù)標(biāo)定誤差C.飛行平臺(tái)姿態(tài)角變化率D.地面紋理豐富度E.快門類型（機(jī)械/電子）答案：A、B、C、D35.下列關(guān)于無(wú)人機(jī)雷達(dá)高度計(jì)的說(shuō)法，正確的有（）。A.采用Ku波段可減小天線尺寸B.草地與混凝土反射系數(shù)差異會(huì)導(dǎo)致測(cè)高偏差C.多普勒波束銳化技術(shù)可提高橫向分辨率D.調(diào)頻連續(xù)波體制可實(shí)現(xiàn)低功耗E.高度計(jì)數(shù)據(jù)可用于地形跟隨答案：A、B、D、E36.在Pixhawk飛控中，導(dǎo)致“BadCompassHealth”報(bào)警的可能原因有（）。A.磁羅盤校準(zhǔn)參數(shù)丟失B.外置GPS/羅盤模塊I2C地址沖突C.電池電流過大產(chǎn)生磁場(chǎng)干擾D.EKF2未啟用E.飛控內(nèi)部溫度超過85℃答案：A、B、C37.關(guān)于無(wú)人機(jī)集群自組織網(wǎng)絡(luò)（FANET），下列說(shuō)法正確的有（）。A.高動(dòng)態(tài)拓?fù)鋵?dǎo)致鏈路頻繁中斷B.采用OLSR協(xié)議可減少控制開銷C.位置輔助路由可提高分組投遞率D.毫米波頻段適用于長(zhǎng)距離集群通信E.無(wú)人機(jī)密度過高會(huì)引發(fā)信道競(jìng)爭(zhēng)答案：A、B、C、E38.在固定翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)著陸能量管理中，下列策略可用于抑制高空速下降的有（）。A.放襟翼增加阻力B.采用Sturn耗散能量C.增大下滑角D.打開發(fā)動(dòng)機(jī)怠速E.俯沖加速答案：A、B、C39.下列關(guān)于無(wú)人機(jī)紅外熱像儀標(biāo)定的說(shuō)法，正確的有（）。A.黑體輻射源用于溫度標(biāo)定B.非均勻性校正（NUC）需在每次開機(jī)進(jìn)行C.發(fā)射率設(shè)置錯(cuò)誤不影響測(cè)溫線性度D.環(huán)境溫度變化會(huì)引入漂移E.高增益模式適用于低溫差場(chǎng)景答案：A、B、D、E40.在無(wú)人機(jī)電力巡檢中，可見光與紅外圖像融合的優(yōu)勢(shì)包括（）。A.同時(shí)檢測(cè)絕緣子自爆與發(fā)熱缺陷B.提高故障定位精度C.減少巡檢架次D.降低圖像傳輸帶寬E.實(shí)現(xiàn)缺陷三維定位答案：A、B、C、E三、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯(cuò)誤打“×”）41.多旋翼無(wú)人機(jī)在懸停時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，槳葉雷諾數(shù)越小。（×）42.固定翼無(wú)人機(jī)采用鴨式布局可提前失速，提高失速迎角。（√）43.無(wú)人機(jī)鋰電池充電時(shí)，先恒壓后恒流可延長(zhǎng)循環(huán)壽命。（×）44.在Pixhawk中，設(shè)置BRD_TYPE=2表示使用CubeOrange飛控。（√）45.激光雷達(dá)采用1550nm波長(zhǎng)比905nm更易對(duì)人眼安全。（√）46.無(wú)人機(jī)傾斜攝影空三失敗時(shí)，降低“ImageScale”可提高成功率。（√）47.多旋翼無(wú)人機(jī)槳葉越輕，陀螺效應(yīng)越小，有利于快速加減速。（√）48.固定翼無(wú)人機(jī)重心后移會(huì)增加縱向靜穩(wěn)定性。（×）49.在無(wú)人機(jī)鏈路預(yù)算中，雨衰對(duì)2.4GHz頻段影響遠(yuǎn)大于60GHz。（×）50.無(wú)人機(jī)集群采用區(qū)塊鏈共識(shí)機(jī)制可防止惡意節(jié)點(diǎn)偽造位置信息。（√）四、填空題（每空1分，共20分）51.在固定翼無(wú)人機(jī)縱向模態(tài)中，周期最大、阻尼最小的模態(tài)是________模態(tài)。答案：長(zhǎng)周期52.某多旋翼無(wú)人機(jī)槳葉直徑為24inch，螺距為8inch，其理論前進(jìn)比為________。（保留兩位小數(shù)）答案：0.3353.根據(jù)ShannonHartley定理，若信道帶寬為4MHz，信噪比為15dB，則理論最大數(shù)據(jù)速率為________Mbps。（取整）答案：2054.在Pixhawk飛控中，參數(shù)________用于設(shè)置DShot協(xié)議波特率。答案：MOT_PWM_TYPE55.無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)采用________算法可實(shí)時(shí)估計(jì)自身位姿與建圖，簡(jiǎn)稱LOAM。答案：LidarOdometryandMapping56.某型無(wú)人機(jī)相機(jī)傳感器尺寸為13.2×8.8mm，像素4000×3000，像元尺寸為________μm。（保留一位小數(shù)）答案：3.357.在無(wú)人機(jī)電池6S1P配置中，若單節(jié)內(nèi)阻為2mΩ，則整包等效內(nèi)阻為________mΩ。答案：1258.固定翼無(wú)人機(jī)采用________襟翼可同時(shí)增加升力與阻力，適用于短距降落。答案：富勒59.無(wú)人機(jī)圖傳采用________調(diào)制方式可在同等帶寬下比QPSK提高一倍數(shù)據(jù)速率。答案：16QAM60.在無(wú)人機(jī)集群一致性算法中，若通信拓?fù)錇闊o(wú)向圖，其拉普拉斯矩陣第二小特征值稱為________，決定收斂速度。答案：代數(shù)連通度61.根據(jù)國(guó)際民航組織規(guī)定，無(wú)人機(jī)在融合空域運(yùn)行須具備________位唯一地址碼。答案：2462.多旋翼無(wú)人機(jī)在懸停時(shí)，若電機(jī)效率為80%，整機(jī)功率1200W，則等效拉力約為________N。（重力加速度取9.8）答案：9863.無(wú)人機(jī)紅外熱像儀NETD指標(biāo)典型值為________mK量級(jí)。答案：5064.在Pix4D中，若“InternalParametersOptimization”選擇“AllPrior”，表示相機(jī)內(nèi)參________。答案：先驗(yàn)固定，不優(yōu)化65.無(wú)人機(jī)雷達(dá)高度計(jì)采用________技術(shù)可消除地面雜波，提高低高度測(cè)距精度。答案：脈沖壓縮66.固定翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)副翼時(shí)，其操縱導(dǎo)數(shù)Clδa應(yīng)盡可能________，以提高滾轉(zhuǎn)效率。答案：大（高）67.無(wú)人機(jī)鋰電池循環(huán)壽命定義一般為容量衰減至初始________%時(shí)的循環(huán)次數(shù)。答案：8068.在無(wú)人機(jī)鏈路中，若采用FHSS技術(shù)，跳頻速率越高，則抗________能力越強(qiáng)。答案：干擾69.無(wú)人機(jī)集群采用________拓?fù)淇蓪?shí)現(xiàn)去中心化，但增加通信開銷。答案：全網(wǎng)狀70.在無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量中，空三平差后重投影誤差一般要求小于________px。答案：1五、簡(jiǎn)答題（每題10分，共30分）71.簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)在強(qiáng)風(fēng)條件下懸停精度下降的主要原因，并提出三種工程改進(jìn)措施。答案：主要原因：1.風(fēng)速與風(fēng)向快速變化，導(dǎo)致機(jī)體需頻繁調(diào)整姿態(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)速飽和，控制余量不足；2.氣流分離與渦流干擾IMU，加速度計(jì)與陀螺儀噪聲增大，EKF狀態(tài)估計(jì)誤差擴(kuò)大；3.槳葉處于動(dòng)態(tài)來(lái)流狀態(tài)，有效迎角變化劇烈，拉力非線性增強(qiáng)，產(chǎn)生額外耦合擾動(dòng)。改進(jìn)措施：1.采用前饋+反饋復(fù)合控制，引入風(fēng)速估計(jì)器，提前補(bǔ)償風(fēng)擾；2.升級(jí)高KV電機(jī)與大槳，提高推力冗余，降低飽和概率；3.在IMU與機(jī)臂之間增加二級(jí)減震平臺(tái)，并啟用自適應(yīng)陷波濾波器，抑制振動(dòng)噪聲。72.說(shuō)明固定翼無(wú)人機(jī)在自動(dòng)著陸階段出現(xiàn)“海豚跳”現(xiàn)象的機(jī)理，并給出系統(tǒng)級(jí)解決方案。