第十四課時(shí)飛機(jī)的平衡BU

YUN

AVIATION目錄/CONTENTS§2飛機(jī)的操縱性§4方向操縱性§3飛機(jī)的俯仰操縱性§1飛機(jī)的操縱系統(tǒng)§5橫向操縱性§1飛機(jī)的操縱系統(tǒng)飛機(jī)的操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)的定義：傳遞駕駛員或自動(dòng)駕駛儀的操縱指令、驅(qū)動(dòng)舵面和其他機(jī)構(gòu)以控制飛機(jī)飛行姿態(tài)的系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)的分類(lèi)：根據(jù)操縱指令來(lái)源，可分為人工操縱系統(tǒng)（又可分為主操縱系統(tǒng)和輔助操縱系統(tǒng)）和自動(dòng)控制系統(tǒng)飛機(jī)的操縱系統(tǒng)飛機(jī)的主操縱系統(tǒng)用于控制飛機(jī)飛行軌跡和姿態(tài)，由升降舵(或全動(dòng)平尾)、副翼和方向舵的操縱機(jī)構(gòu)組成與輔助操縱系統(tǒng)的主要差別：給予駕駛員位移和力的變化感操縱指令來(lái)自系統(tǒng)的傳感器，能對(duì)外界的擾動(dòng)自動(dòng)作出反應(yīng)，以保持規(guī)定的飛行狀態(tài)，改善飛機(jī)飛行品質(zhì)常用的自動(dòng)控制系統(tǒng)：自動(dòng)駕駛儀、增穩(wěn)系統(tǒng)、自動(dòng)著陸系統(tǒng)和主動(dòng)控制系統(tǒng)飛機(jī)的操縱系統(tǒng)機(jī)械操縱系統(tǒng)機(jī)械操縱系統(tǒng)的作用：駕駛員通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置直接偏轉(zhuǎn)舵面，舵面上的氣動(dòng)鉸鏈力矩通過(guò)機(jī)械聯(lián)系使駕駛員獲得力和位移的感覺(jué)機(jī)械操縱系統(tǒng)的組成：位于駕駛艙內(nèi)的中央操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)成中央操縱機(jī)構(gòu)和舵面之間機(jī)械聯(lián)系的傳動(dòng)裝置飛機(jī)的操縱系統(tǒng)機(jī)械操縱飛機(jī)的操縱系統(tǒng)系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)裝置帶動(dòng)舵面的基本型式：軟式和硬式軟式傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)：由鋼索和滑輪組成，重量輕、容易繞過(guò)障礙、彈性變形和摩擦力較大硬式傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)：由傳動(dòng)拉桿和搖臂組成，剛度大、操縱靈活飛機(jī)的操縱系統(tǒng)助力操縱系統(tǒng)可逆助力操縱系統(tǒng)：解決桿力過(guò)大的問(wèn)題，但在超音速飛機(jī)上會(huì)出現(xiàn)桿力反向變化的問(wèn)題導(dǎo)致駕駛員產(chǎn)生錯(cuò)覺(jué)而無(wú)法正確駕駛飛機(jī)不可逆助力操縱系統(tǒng)：取消機(jī)械反饋，舵面氣動(dòng)載荷由液壓助力器承受，增加人工載荷機(jī)構(gòu)以及其他改善操縱特性的裝置為克服由空氣密度減小導(dǎo)致的振蕩，超音速飛機(jī)上普遍安裝自動(dòng)增穩(wěn)裝置飛機(jī)的操縱系統(tǒng)電傳操縱系統(tǒng)①不可逆助力操縱系統(tǒng)的缺陷：間隙、摩擦、彈性變形等導(dǎo)致難以解決微弱信號(hào)的傳遞問(wèn)題機(jī)械聯(lián)桿裝置復(fù)雜、重量大②電傳操縱系統(tǒng)誕生條件：自動(dòng)控制和微電子技術(shù)的發(fā)展，為取消機(jī)械傳動(dòng)裝置創(chuàng)造了條件，可用電信號(hào)綜合傳感器信號(hào)和駕駛員的操縱指令③準(zhǔn)電傳操縱系統(tǒng)：在電傳操縱系統(tǒng)之外，保留機(jī)械操縱系統(tǒng)作為備用④電傳操縱系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：體積小、重量輕、通過(guò)性好、便于采用主動(dòng)控制技術(shù)、易于與其他系統(tǒng)交聯(lián)，生存力強(qiáng)、維護(hù)性好，、可提高飛機(jī)操縱品質(zhì)和性能§2飛機(jī)的操縱性飛機(jī)的操縱性飛機(jī)的操縱性：飛機(jī)在使用桿、舵的情況下改變其飛行狀態(tài)的特性操縱的輸入：飛行員施加于駕駛桿或腳蹬的力及桿和腳蹬的位移操縱的輸出：飛機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的變化評(píng)定操縱性的要點(diǎn)：適當(dāng)?shù)牟倏v力，不能過(guò)大或過(guò)小駕駛位移保持在一定范圍操縱輸入與輸出的比值適當(dāng)飛機(jī)的操縱性操縱性的分類(lèi)靜操縱性：研究平衡狀態(tài)時(shí)的操縱量動(dòng)操縱性：研究操縱運(yùn)動(dòng)中輸入量和輸出量隨時(shí)間變化的全過(guò)程按研究的運(yùn)動(dòng)參數(shù)不同分為：縱向操縱性、航向操縱性和橫向操縱性飛機(jī)的操縱性操縱性的分類(lèi)按運(yùn)動(dòng)方向的不同分為：縱向、橫向和航向操縱縱向操縱：改變飛機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)(俯仰)的操縱，主要通過(guò)推、拉駕駛桿，產(chǎn)生俯仰力矩，使飛機(jī)作俯仰運(yùn)動(dòng)橫向操縱：使飛機(jī)繞機(jī)體縱軸旋轉(zhuǎn)的操縱，可以通過(guò)偏轉(zhuǎn)飛機(jī)的副翼實(shí)現(xiàn)滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)航向操縱：改變航向運(yùn)動(dòng)的操縱，駕駛員踩腳蹬，使方向舵偏轉(zhuǎn)§3飛機(jī)的俯仰操縱性飛機(jī)的俯仰操縱性俯仰操縱性的定義飛行員使用駕駛桿偏轉(zhuǎn)升降舵之后，飛機(jī)繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)而改變其迎角、速度等飛行狀態(tài)的特性主要實(shí)現(xiàn)途徑：通過(guò)推、拉駕駛桿，使飛機(jī)升降舵或全動(dòng)平尾向下或向上偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生俯仰力矩現(xiàn)代的超聲速飛機(jī)多使用全動(dòng)式水平尾翼，操縱效能高，可以改善超聲速飛機(jī)的縱向操縱性一個(gè)平飛速度對(duì)應(yīng)一個(gè)迎角飛機(jī)的俯仰操縱性俯仰操縱的原理

飛機(jī)的俯仰操縱飛機(jī)的俯仰操縱性俯仰操縱的原理

飛機(jī)的俯仰操縱§4方向操縱性方向操縱性方向操縱性的定義飛行員操縱方向舵后飛機(jī)繞豎軸偏轉(zhuǎn)，改變側(cè)滑角等飛行狀態(tài)的特性航向操縱的實(shí)現(xiàn)：由駕駛員踩腳蹬，使方向舵偏轉(zhuǎn)解決飛行馬赫數(shù)提高導(dǎo)致的偏轉(zhuǎn)操縱面難以操縱的問(wèn)題：現(xiàn)代飛機(jī)的操縱系統(tǒng)包含助力器、力臂調(diào)節(jié)器、人工載荷機(jī)構(gòu)，使駕駛員在減小操縱力的同時(shí)，還能夠感受到操縱力矩的變化方向穩(wěn)定性方向操縱的原理

飛機(jī)的方向操縱§5橫向操縱性橫向操縱性橫向操縱性的定義飛行員操縱副翼以后，飛機(jī)繞縱軸滾轉(zhuǎn)，改變滾轉(zhuǎn)角速度和坡度等飛行狀態(tài)的特性橫向操縱的實(shí)現(xiàn)：偏轉(zhuǎn)飛機(jī)的副翼駕駛員向右壓駕駛桿時(shí)右副翼上偏、左副翼下偏，使右翼升力減小、左翼升力增大，從而產(chǎn)生向右滾轉(zhuǎn)的力矩，飛機(jī)向右滾向左壓桿時(shí)，飛機(jī)向左滾轉(zhuǎn)橫向操縱性橫向操縱原理在某一飛行速度下：飛行員操縱左副翼向上偏轉(zhuǎn)、右副翼向下偏轉(zhuǎn)飛機(jī)因左右兩翼升力之差形成橫向操縱力矩而向左滾轉(zhuǎn)沒(méi)有側(cè)滑，就不會(huì)有穩(wěn)定力矩產(chǎn)生，只有橫向阻轉(zhuǎn)力矩；滾轉(zhuǎn)越快，阻轉(zhuǎn)力矩越大橫向操縱力矩與橫向阻轉(zhuǎn)力矩相等時(shí)，飛機(jī)作等速滾轉(zhuǎn)；偏轉(zhuǎn)副翼越多，等速滾轉(zhuǎn)的角速度越大飛機(jī)橫向操縱原理橫向操縱性橫向操縱原理如要保持坡度飛行：應(yīng)該在飛機(jī)滾轉(zhuǎn)到達(dá)預(yù)訂坡度以前，提前使副翼回到中立位置，以促使橫向操縱力矩消失在橫向阻轉(zhuǎn)力矩的作用下，飛機(jī)繞縱軸的滾轉(zhuǎn)角速度迅速減小，在到達(dá)預(yù)訂坡度時(shí)，滾轉(zhuǎn)角速度減小為零，飛機(jī)保持一定坡度飛行步云登月

智能創(chuàng)新BU

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