2025年高職無人機應用（無人機航測技術）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.無人機航測中，獲取地面高精度三維坐標主要依靠的傳感器是A.激光雷達B.攝像頭C.慣性測量單元D.氣壓計2.航測無人機飛行高度的確定主要考慮A.拍攝范圍B.相機焦距C.地面分辨率要求D.以上都是3.無人機航測中，航線規(guī)劃時相鄰航線的重疊度一般設置為A.20%-30%B.30%-50%C.50%-70%D.70%-90%4.以下哪種數(shù)據(jù)格式不是航測成果常用的數(shù)據(jù)格式A.TIFFB.JPEGC.LASD.DEM5.無人機航測內(nèi)業(yè)處理中，進行空中三角測量的目的是A.提高影像清晰度B.確定相機參數(shù)C.加密控制點D.生成正射影像6.航測無人機搭載的相機鏡頭畸變會導致影像出現(xiàn)A.模糊現(xiàn)象B.色彩偏差C.幾何變形D.亮度不均7.無人機航測中，飛行速度的選擇主要取決于A.電池續(xù)航B.相機性能C.風速風向D.以上因素綜合考慮8.航測成果中的DOM是指A.數(shù)字表面模型B.數(shù)字高程模型C.數(shù)字正射影像圖D.等高線圖9.無人機航測外業(yè)像控點測量一般采用的儀器是A.GPS接收機B.全站儀C.水準儀D.以上都可以10.航測無人機在陰天飛行時，對影像質(zhì)量影響較大的是A.光照不足B.云層遮擋C.濕度較大D.氣壓變化第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每空2分。請將答案填寫在相應的橫線上。1.無人機航測系統(tǒng)主要由無人機平臺、______、數(shù)據(jù)處理軟件等部分組成。2.航測無人機的飛行姿態(tài)包括俯仰、______、偏航。3.影像分辨率的單位通常是______。4.無人機航測中，控制點的分布應遵循______原則。5.航測成果中的DSM是指______。三、簡答題（共20分）答題要求：簡要回答下列問題，每題10分。1.簡述無人機航測的主要流程。2.說明無人機航測中提高影像質(zhì)量的主要措施。四、材料分析題（共20分）答題要求：閱讀以下材料，回答問題。材料：在一次無人機航測項目中，使用某型號無人機搭載相機進行某區(qū)域的航測工作。飛行過程中發(fā)現(xiàn)影像存在部分模糊現(xiàn)象。經(jīng)檢查，相機參數(shù)設置基本正確，飛行姿態(tài)也較為平穩(wěn)。進一步分析發(fā)現(xiàn)，當時風速較大，且無人機飛行高度較低。問題：1.請分析影像模糊可能的原因。（10分）2.針對影像模糊問題，提出改進措施。（10分）五、綜合應用題（共20分）答題要求：根據(jù)以下給定條件，完成相應任務。某地區(qū)需要進行無人機航測，要求獲取該地區(qū)的高精度三維模型。已知該地區(qū)地形較為復雜，有一定起伏。無人機飛行高度可在100-500米之間選擇，相機焦距為35mm，像元尺寸為5μm。1.請設計一個合理的航線規(guī)劃方案，包括飛行高度選擇、航線重疊度等。（10分）2.說明如何利用航測成果生成該地區(qū)的高精度三維模型。（10分）答案：一、選擇題答案：1.A2.D3.C4.B5.C6.C7.D8.C9.D10.A二、填空題答案：1.傳感器系統(tǒng)2.滾轉(zhuǎn)3.像素/英寸（或其他合理單位）4.均勻分布5.數(shù)字表面模型三、簡答題答案：1.無人機航測主要流程：任務規(guī)劃（包括測區(qū)范圍、精度要求等確定）、航線規(guī)劃、外業(yè)飛行采集影像數(shù)據(jù)、像控點測量、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理（包括空中三角測量、影像糾正、生成各種成果等）。2.提高影像質(zhì)量措施：選擇合適相機及參數(shù)；保證飛行姿態(tài)平穩(wěn)；控制飛行速度；選擇合適飛行高度和天氣條件；做好相機校準等。四、材料分析題答案：1.影像模糊可能原因：風速較大導致無人機抖動，影響相機成像穩(wěn)定性；飛行高度較低，氣流不穩(wěn)定，也會加劇影像模糊。2.改進措施：適當提高飛行高度，避開低空不穩(wěn)定氣流層；選擇風速較小的時間段進行飛行；增加無人機的抗風穩(wěn)定性設計或設備。五、綜合應用題答案：1.航線規(guī)劃方案：考慮地形復雜，飛行高度選擇300米左右，以獲取較好的區(qū)域覆蓋和影像質(zhì)量。航線重疊度設置為60%左右，保證影像間有足夠重疊，利于后續(xù)處理。2.利用航測