第八章直流電動機的調(diào)速控制教學(xué)目的與要求：1、掌握并激電動機的三種調(diào)速方法。

2、熟悉并激電機的調(diào)速控制、串激電機的調(diào)速控制、復(fù)激電機的調(diào)速控制。

3、了解G-M系統(tǒng)的控制、熟悉可控硅代替勵磁機的G-M系統(tǒng)、掌握可控硅控制的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)重點：直流電動機的調(diào)速原理的理解及各種調(diào)速方法的特點。

難點：各種調(diào)速方法的機械特性曲線以及可控硅整流原理。教學(xué)方法：講解和討論

授課時數(shù)：2

第一節(jié)直流電動機的調(diào)速控制

在生產(chǎn)中經(jīng)常需要改變生產(chǎn)機械的工作速度，改變方法有機械和電氣兩種。機械方法是通過改變傳動機構(gòu)的傳動比來實現(xiàn)調(diào)速的。電氣方法是通過改變電動機的參數(shù)、電源的參數(shù)和電動機的接線方式，是電動機運行在不同的人為特性曲線上以得到不同的相對穩(wěn)定轉(zhuǎn)速

一、并激電機的調(diào)速控制并激電機調(diào)速的方法有三種：改變電樞回路的電阻、改變磁通和改變供電電壓。前兩種是改變電機參數(shù)的方法，后一種是改變電源參數(shù)的方法。1、串聯(lián)電阻法電動機的起動電阻按長期運行的條件來選擇容量的話，就可用來進行調(diào)速?？刂凭€路的分析。

這種方法的缺點是：1）穩(wěn)定性差2）電阻損耗大2．電樞分路法即分路電阻與電樞繞組并聯(lián)。電樞分路法的主電路。這種方法的特點克服了串聯(lián)電阻法穩(wěn)定性差的缺點，但電阻損耗仍比較大。

二串激電動機的調(diào)速控制

1、調(diào)速方法串激電動機的調(diào)速方法有以下幾種：電樞串接電阻；電樞并聯(lián)電阻；電樞與串激繞組串聯(lián)后再并聯(lián)電阻；電樞與激磁繞組并聯(lián)；兩臺串激電機串聯(lián)或并聯(lián)；激磁繞組并聯(lián)電阻。1）電樞串聯(lián)電阻這種方法就是利用起動電阻來調(diào)速的，電阻的容量要按長期工作制選擇。這種調(diào)速方法的缺點是：電機不能在輕載下運轉(zhuǎn)，因為這使電機的轉(zhuǎn)速太高；電阻上的能量損耗大；調(diào)速的穩(wěn)定性差。2）電樞分路法用電樞并聯(lián)電阻來調(diào)速的方法稱為電樞分路法。

3）分路電動機分路電動機是串激繞組與電樞繞組串聯(lián)后再與電阻并聯(lián)。

4)并接電動機的線路串激繞組與電阻Rt串聯(lián)，電樞與電阻Rf串接，然后兩者并聯(lián)后由電阻Re串聯(lián)。5）串激電機的串、并聯(lián)這種方法大多用在有兩臺串激電機拖動一個生產(chǎn)機械的場所。需要高速時，將兩者并聯(lián)，需要低速時，將兩者串聯(lián)?！し治鼍€路工作過程。

2.調(diào)速電氣線路分析起重機提升機構(gòu)串激電動機的控制電路，提升機構(gòu)要求能以低速提升輕載，下降空鉤和很輕負(fù)載時既要低速也要高速，下降重載時要求穩(wěn)定而可調(diào)的低速。分析該電路的工作原理：1、提升2、下降3、停車三、復(fù)激電機的調(diào)速控制復(fù)激電機也可以用變換電樞回路中電阻的方法來調(diào)速，線路與串激電機相同。復(fù)激電機的另一種調(diào)速的方法是改變并激繞組中的激磁電流。在正常情況下，并激繞組中通過的是額定激磁電流，所以改變激磁電流實際上就是減少激磁電流，即減少激磁磁通，這時電機的轉(zhuǎn)速（包括理想空載轉(zhuǎn)速）和電樞電流都有所增加，這種調(diào)速方法稱為“弱磁調(diào)速”。減少磁通的方法是在并激繞組回路內(nèi)串入可變電阻，用改變電阻的數(shù)值來改變激磁電流。該電路的工作原理分析：

1、全磁通起動

2、弱磁調(diào)速

3、在能耗制動下停車第二節(jié)發(fā)電機—電動機系統(tǒng)的控制發(fā)電機——電動機系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)平滑和比較廣闊的調(diào)速。由一臺交流電動機帶動一臺并激直流發(fā)電機和一臺勵磁機。發(fā)電機是電動機的電源，勵磁機供給發(fā)電機和電動機激磁電流。電氣控制的步驟：

1、起動過程2、電動機調(diào)速3、電機反轉(zhuǎn)4、電機制動5、自消磁環(huán)節(jié)·簡要分析以上兩圖的工作原理可控硅控制的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)省去了交流電動機、直流電動機和勵磁機的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)，直接由可控硅三相全控橋整流供給電動機電樞電流、由可控硅單相半控橋整流供給電動機的勵磁電流。這種調(diào)速系統(tǒng)可以調(diào)壓調(diào)速和調(diào)磁調(diào)速，實現(xiàn)恒功率控制，調(diào)速范圍廣?？偨Y(jié)：并激電機的調(diào)速控制、串激電機的調(diào)速控制、復(fù)激電機的調(diào)速控制G-M系統(tǒng)的控制、可控硅代替勵磁機的G-M系統(tǒng)、可控硅控制的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)作業(yè)：