2025年大學(xué)測(cè)繪工程（激光雷達(dá)測(cè)繪）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.激光雷達(dá)測(cè)繪系統(tǒng)中，用于發(fā)射激光束的關(guān)鍵部件是（）A.探測(cè)器B.激光器C.掃描器D.數(shù)據(jù)處理單元2.激光雷達(dá)測(cè)繪獲取的數(shù)據(jù)主要是（）A.圖像數(shù)據(jù)B.點(diǎn)云數(shù)據(jù)C.視頻數(shù)據(jù)D.音頻數(shù)據(jù)3.激光雷達(dá)測(cè)繪中，能夠提高測(cè)量精度的技術(shù)是（）A.增加激光發(fā)射頻率B.增大掃描角度C.采用高精度定位系統(tǒng)D.提高數(shù)據(jù)傳輸速率4.以下哪種激光雷達(dá)測(cè)繪方式適合大面積地形測(cè)繪（）A.車載式B.機(jī)載式C.手持式D.地面站式5.激光雷達(dá)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理中，用于去除噪聲點(diǎn)的算法是（）A.最小二乘法B.中值濾波法C.卡爾曼濾波法D.遺傳算法6.激光雷達(dá)測(cè)繪系統(tǒng)的空間分辨率主要取決于（）A.激光波長(zhǎng)B.探測(cè)器靈敏度C.掃描頻率D.飛行高度7.激光雷達(dá)測(cè)繪中，用于測(cè)量目標(biāo)物體距離的原理是（）A.三角測(cè)量原理B.相位測(cè)量原理C.時(shí)差測(cè)量原理D.以上都是8.與傳統(tǒng)測(cè)繪方法相比，激光雷達(dá)測(cè)繪的優(yōu)勢(shì)在于（）A.測(cè)量速度快B.精度高C.可獲取三維信息D.以上都是9.激光雷達(dá)測(cè)繪數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式中，常用的是（）A.LAS格式B.BMP格式C.JPEG格式D.DOC格式10.在激光雷達(dá)測(cè)繪中，用于校準(zhǔn)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)物體是（）A.反射靶B.棱鏡C.球體D.以上都可以第II卷（非選擇題共70分）11.（10分）簡(jiǎn)述激光雷達(dá)測(cè)繪的基本原理。12.（15分）激光雷達(dá)測(cè)繪系統(tǒng)主要由哪些部分組成？各部分的作用是什么？13.（15分）分析激光雷達(dá)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理流程及關(guān)鍵技術(shù)。14.（15分）材料：某地區(qū)進(jìn)行城市地形測(cè)繪，采用激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)。在測(cè)繪過(guò)程中遇到了一些問(wèn)題，如數(shù)據(jù)中存在較多噪聲點(diǎn)，部分區(qū)域掃描不完整。問(wèn)題：針對(duì)這些問(wèn)題，提出合理的解決方案。15.（15分）材料：隨著激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)的發(fā)展，其在多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。如在智能交通領(lǐng)域，可用于道路地形測(cè)繪、車輛導(dǎo)航等；在林業(yè)領(lǐng)域，可用于森林資源調(diào)查、樹(shù)木三維建模等。問(wèn)題：請(qǐng)結(jié)合材料，闡述激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)在不同領(lǐng)域應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)及前景。答案：1.B2.B3.C4.B5.B6.C7.D8.D9.A10.D11.激光雷達(dá)測(cè)繪基本原理：通過(guò)向目標(biāo)物體發(fā)射激光束，激光束遇到物體后反射回來(lái)，被探測(cè)器接收。根據(jù)激光發(fā)射與接收的時(shí)間差或相位差等，利用三角測(cè)量、相位測(cè)量等原理計(jì)算出目標(biāo)物體的距離。同時(shí)，通過(guò)掃描器對(duì)激光束進(jìn)行掃描，獲取不同角度的距離信息，從而構(gòu)建出目標(biāo)物體的三維點(diǎn)云模型。12.激光雷達(dá)測(cè)繪系統(tǒng)主要由激光器、掃描器、探測(cè)器、數(shù)據(jù)處理單元等組成。激光器用于發(fā)射激光束；掃描器使激光束在空間中進(jìn)行掃描，覆蓋不同區(qū)域；探測(cè)器接收反射回來(lái)的激光束；數(shù)據(jù)處理單元對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，包括降噪、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、三維建模等，最終得到可供使用的測(cè)繪成果。13.激光雷達(dá)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理流程：首先進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，包括去除噪聲點(diǎn)、濾波等。接著進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的坐標(biāo)系。之后進(jìn)行三維建模，構(gòu)建地形或物體的三維模型。關(guān)鍵技術(shù)包括噪聲去除算法、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法、三維建模算法等，這些技術(shù)直接影響數(shù)據(jù)處理的精度和效率。14.對(duì)于數(shù)據(jù)中存在較多噪聲點(diǎn)的問(wèn)題，可以采用中值濾波法、雙邊濾波法等進(jìn)行多次濾波處理，去除噪聲點(diǎn)。對(duì)于部分區(qū)域掃描不完整的情況，分析掃描器的參數(shù)設(shè)置是否合理，如掃描角度、頻率等，進(jìn)行調(diào)整。同時(shí)，可以采用多角度掃描或多次掃描的方式，對(duì)缺失區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)充掃描，以獲取完整的數(shù)據(jù)。15.在智能交通領(lǐng)域，激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于能快速、高精度獲取道路地形信息，為車輛導(dǎo)航提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，提高交通安全和效率。前景廣闊，可助