2025年無人機(jī)理論知識技能競賽考試題庫附答案詳解【全優(yōu)】一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.以下關(guān)于多旋翼無人機(jī)的描述，正確的是（）。A.依賴固定翼產(chǎn)生升力B.通過改變槳葉迎角實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整C.垂直起降能力強(qiáng)，適合近距作業(yè)D.高速巡航效率高于固定翼無人機(jī)答案：C詳解：多旋翼無人機(jī)通過多個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整（B錯(cuò)誤），升力由旋翼旋轉(zhuǎn)直接提供（A錯(cuò)誤）；其垂直起降特性使其適合近距離、低高度作業(yè)（C正確）；但高速巡航時(shí)能量消耗大，效率低于固定翼（D錯(cuò)誤）。2.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，重量250克至4千克的微型無人機(jī)，在適飛空域內(nèi)飛行（）。A.需取得駕駛員執(zhí)照B.無需實(shí)名登記C.需提前1小時(shí)報(bào)備飛行計(jì)劃D.禁止夜間飛行答案：C詳解：250克以下無人機(jī)無需實(shí)名登記（B錯(cuò)誤）；4千克以下微型無人機(jī)在適飛空域飛行需提前1小時(shí)報(bào)備（C正確）；僅4千克以上或特殊場景需執(zhí)照（A錯(cuò)誤）；條例未禁止夜間飛行，需符合照明等要求（D錯(cuò)誤）。3.無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心功能是（）。A.提供動(dòng)力輸出B.采集并處理傳感器數(shù)據(jù)，輸出控制指令C.存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)D.實(shí)現(xiàn)與地面站的通信答案：B詳解：飛控系統(tǒng)通過IMU（慣性測量單元）、GPS等傳感器獲取姿態(tài)、位置信息，經(jīng)算法計(jì)算后調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，是控制核心（B正確）。動(dòng)力輸出由電機(jī)/電調(diào)完成（A錯(cuò)誤）；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和通信是輔助功能（C、D錯(cuò)誤）。4.以下哪種氣象條件最適合無人機(jī)作業(yè)？（）A.地面風(fēng)速5m/s，能見度3kmB.地面風(fēng)速2m/s，相對濕度60%C.地面風(fēng)速8m/s，有輕霧D.地面風(fēng)速3m/s，局地有雷暴云答案：B詳解：無人機(jī)作業(yè)風(fēng)速通常建議低于6m/s（A、C超過或接近閾值），雷暴云含強(qiáng)電磁干擾和氣流，禁止飛行（D錯(cuò)誤）；相對濕度60%屬適宜范圍（B正確）。5.無人機(jī)失速的直接原因是（）。A.飛行速度過快B.迎角超過臨界值C.動(dòng)力系統(tǒng)故障D.氣壓高度計(jì)失效答案：B詳解：失速是由于機(jī)翼/旋翼迎角過大，導(dǎo)致氣流分離、升力驟降（B正確）；速度過快可能引發(fā)結(jié)構(gòu)過載而非失速（A錯(cuò)誤）；動(dòng)力故障和傳感器失效是間接因素（C、D錯(cuò)誤）。6.測繪無人機(jī)常用的GNSS定位模式中，精度最高的是（）。A.單點(diǎn)定位B.RTK差分定位C.偽距定位D.多普勒定位答案：B詳解：RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分）通過基站校正誤差，精度可達(dá)厘米級（B正確）；單點(diǎn)定位精度米級（A錯(cuò)誤）；偽距和多普勒定位為輔助手段（C、D錯(cuò)誤）。7.以下不屬于無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組成的是（）。A.無刷電機(jī)B.電調(diào)（電子調(diào)速器）C.飛控模塊D.鋰電池答案：C詳解：動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)（動(dòng)力輸出）、電調(diào)（控制電機(jī)轉(zhuǎn)速）、電池（能量存儲(chǔ)）（A、B、D正確）；飛控屬于航電系統(tǒng)（C錯(cuò)誤）。8.視距內(nèi)（VLOS）飛行時(shí)，無人機(jī)與操控者的直線距離通常不超過（）。A.500米B.1000米C.1500米D.2000米答案：B詳解：根據(jù)現(xiàn)行法規(guī)，視距內(nèi)飛行定義為操控者肉眼能清晰辨識無人機(jī)的范圍，通常不超過1000米（B正確）。9.無人機(jī)進(jìn)行航線規(guī)劃時(shí)，需預(yù)留的安全高度通常為（）。A.高于障礙物10米B.高于障礙物30米C.高于障礙物50米D.與障礙物高度一致答案：B詳解：為避免氣流擾動(dòng)和碰撞，航線需高于障礙物30米以上（B正確）；復(fù)雜地形或城市環(huán)境需增加至50米（C為特殊場景要求）。10.多旋翼無人機(jī)懸停時(shí)，若出現(xiàn)順時(shí)針自旋，可能的原因是（）。A.某一旋翼轉(zhuǎn)速異常升高B.飛控IMU校準(zhǔn)錯(cuò)誤C.電池電壓過低D.螺旋槳安裝反了答案：D詳解：多旋翼通過正反槳平衡扭矩，若某組槳葉裝反（如本應(yīng)正槳裝成反槳），會(huì)導(dǎo)致扭矩不平衡，引發(fā)自旋（D正確）；轉(zhuǎn)速異常會(huì)導(dǎo)致傾斜而非自旋（A錯(cuò)誤）；IMU校準(zhǔn)錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致姿態(tài)不穩(wěn)（B錯(cuò)誤）；電壓過低會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力不足（C錯(cuò)誤）。11.以下哪種無人機(jī)需取得駕駛員執(zhí)照？（）A.重量200克的航拍無人機(jī)B.重量5千克的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)C.重量3千克的測繪無人機(jī)D.重量1千克的玩具無人機(jī)答案：B詳解：4千克以上或用于商業(yè)目的的無人機(jī)需執(zhí)照（B正確）；250克-4千克的非商業(yè)用途無人機(jī)僅需報(bào)備（C錯(cuò)誤）；250克以下無需執(zhí)照（A、D錯(cuò)誤）。12.無人機(jī)電池（鋰電池）的安全充電電壓上限是（）。A.3.7V/節(jié)B.4.2V/節(jié)C.4.8V/節(jié)D.5.0V/節(jié)答案：B詳解：鋰電池單節(jié)標(biāo)稱電壓3.7V，充電上限為4.2V，超過會(huì)導(dǎo)致過充、鼓包甚至起火（B正確）。13.無人機(jī)在山區(qū)飛行時(shí)，需特別注意（）。A.熱氣流引發(fā)的上升氣流B.山谷風(fēng)導(dǎo)致的風(fēng)向突變C.高海拔導(dǎo)致的電機(jī)效率提升D.氣壓降低導(dǎo)致的高度表誤差減小答案：B詳解：山區(qū)地形復(fù)雜，山谷風(fēng)（晝夜風(fēng)向變化）和湍流頻繁，易引發(fā)飛行姿態(tài)失控（B正確）；熱氣流多見于平原（A錯(cuò)誤）；高海拔空氣稀薄，電機(jī)需更高轉(zhuǎn)速（效率降低）（C錯(cuò)誤）；氣壓降低會(huì)導(dǎo)致氣壓高度計(jì)誤差增大（D錯(cuò)誤）。14.以下屬于無人機(jī)避障系統(tǒng)硬件的是（）。A.光流傳感器B.電子調(diào)速器C.圖傳模塊D.動(dòng)力電機(jī)答案：A詳解：光流傳感器通過地面紋理計(jì)算位移，用于低空避障（A正確）；電調(diào)和電機(jī)屬動(dòng)力系統(tǒng)（B、D錯(cuò)誤）；圖傳用于圖像傳輸（C錯(cuò)誤）。15.無人機(jī)緊急返航（RTH）時(shí)，默認(rèn)的返航高度是（）。A.起飛點(diǎn)海拔高度B.起飛時(shí)設(shè)定的安全高度C.當(dāng)前飛行高度D.低于障礙物的最低高度答案：B詳解：返航高度通常預(yù)設(shè)為起飛時(shí)設(shè)定的安全高度（一般高于周圍障礙物），避免碰撞（B正確）。16.以下關(guān)于無人機(jī)槳葉的描述，錯(cuò)誤的是（）。A.槳葉直徑越大，升力潛力越大B.槳葉螺距越大，前進(jìn)效率越高C.碳纖維槳比塑料槳更耐沖擊D.正反槳需成對使用以平衡扭矩答案：C詳解：碳纖維槳?jiǎng)傂愿叩嘈源螅軟_擊易斷裂；塑料槳韌性好，耐沖擊性更強(qiáng)（C錯(cuò)誤）。17.無人機(jī)在GPS信號丟失時(shí)，可依靠（）維持懸停。A.視覺定位系統(tǒng)（VPS）B.氣壓高度計(jì)C.地磁傳感器（羅盤）D.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）答案：A詳解：GPS丟失時(shí)，視覺定位系統(tǒng)（通過攝像頭和光流）可在低空（通常3米內(nèi)）提供位置參考，輔助懸停（A正確）；INS短期維持姿態(tài)，但無法長期定位（D錯(cuò)誤）。18.農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)，藥液漂移的主要影響因素是（）。A.飛行速度B.噴頭高度C.風(fēng)速與風(fēng)向D.電池容量答案：C詳解：風(fēng)速超過3m/s時(shí)，藥液霧滴易被風(fēng)吹離目標(biāo)區(qū)域，導(dǎo)致漂移（C正確）；飛行速度和噴頭高度影響霧化效果（A、B錯(cuò)誤）。19.無人機(jī)飛行日志（黑匣子）的主要作用是（）。A.記錄飛行軌跡用于后期分析B.存儲(chǔ)拍攝的影像數(shù)據(jù)C.實(shí)時(shí)傳輸飛行參數(shù)至地面站D.控制無人機(jī)動(dòng)力輸出答案：A詳解：飛行日志記錄時(shí)間、坐標(biāo)、姿態(tài)、電機(jī)轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)，用于事故分析和性能優(yōu)化（A正確）；影像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡（B錯(cuò)誤）；實(shí)時(shí)傳輸由圖傳完成（C錯(cuò)誤）。20.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)羅盤干擾？（）A.附近有金屬建筑物B.飛行高度超過1000米C.電池電量低于20%D.使用4G圖傳答案：A詳解：金屬物體（如鋼筋、電線桿）會(huì)干擾地磁場，導(dǎo)致羅盤數(shù)據(jù)異常（A正確）；高度、電量、圖傳不影響羅盤（B、C、D錯(cuò)誤）。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分，少選、錯(cuò)選均不得分）1.無人機(jī)系統(tǒng)的組成包括（）。A.飛行器平臺B.地面控制站C.數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)D.任務(wù)載荷答案：ABCD詳解：無人機(jī)系統(tǒng)是完整的“人-機(jī)-環(huán)境”系統(tǒng)，包括飛行器（硬件平臺）、地面站（操控終端）、數(shù)據(jù)鏈（通信鏈路）、任務(wù)載荷（如相機(jī)、農(nóng)藥箱）（全選正確）。2.以下屬于無人機(jī)駕駛員職責(zé)的是（）。A.檢查無人機(jī)狀態(tài)（電池、槳葉、傳感器）B.規(guī)劃飛行航線并報(bào)備C.實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行數(shù)據(jù)D.操作過程中接聽電話答案：ABC詳解：駕駛員需確保設(shè)備安全（A）、合規(guī)飛行（B）、全程監(jiān)控（C）；操作中禁止分心（D錯(cuò)誤）。3.影響無人機(jī)續(xù)航時(shí)間的因素有（）。A.電池容量B.飛行速度C.環(huán)境溫度D.任務(wù)載荷重量答案：ABCD詳解：電池容量直接決定能量（A）；速度越快，空氣阻力越大（B）；低溫會(huì)降低電池活性（C）；載荷越重，需更大升力（D），均影響續(xù)航。4.無人機(jī)在以下哪些空域飛行需特別申請？（）A.機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)B.軍事管理區(qū)C.城市人口密集區(qū)D.適飛空域（真高120米以下）答案：ABC詳解：機(jī)場、軍事區(qū)、人口密集區(qū)屬管制空域，需提前申請（A、B、C正確）；適飛空域通常無需額外申請（D錯(cuò)誤）。5.多旋翼無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包括（）。A.垂直起降B.結(jié)構(gòu)簡單C.高速巡航D.懸停穩(wěn)定答案：ABD詳解：多旋翼可垂直起降（A）、結(jié)構(gòu)較固定翼簡單（B）、懸停穩(wěn)定（D）；但高速巡航效率低（C錯(cuò)誤）。6.無人機(jī)飛控系統(tǒng)常見的傳感器有（）。A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.氣壓計(jì)D.超聲波傳感器答案：ABCD詳解：加速度計(jì)（測線加速度）、陀螺儀（測角速度）、氣壓計(jì)（測高度）、超聲波（測低空高度）均為飛控傳感器（全選正確）。7.以下關(guān)于無人機(jī)電池使用的安全規(guī)范，正確的是（）。A.充電時(shí)遠(yuǎn)離易燃物，溫度控制在20-25℃B.長期存放時(shí)電量保持在50%-60%C.電池鼓包后繼續(xù)使用D.用高于標(biāo)稱電流的充電器快充答案：AB詳解：充電需安全環(huán)境（A正確）；長期存放需半電（B正確）；鼓包電池需報(bào)廢（C錯(cuò)誤）；快充可能損壞電池（D錯(cuò)誤）。8.無人機(jī)在飛行中出現(xiàn)“飛控警告：GPS信號弱”，可能的原因是（）。A.處于建筑物遮擋區(qū)域B.附近有強(qiáng)電磁干擾C.GPS模塊故障D.飛行高度過高答案：ABC詳解：遮擋（A）、電磁干擾（B）、模塊故障（C）會(huì)導(dǎo)致信號弱；高度不直接影響GPS信號（D錯(cuò)誤）。9.農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作業(yè)前需檢查的內(nèi)容包括（）。A.藥箱密封性B.噴頭堵塞情況C.飛行航線覆蓋范圍D.電池電量答案：ABCD詳解：藥箱漏液（A）、噴頭堵塞（B）、航線遺漏（C）、電量不足（D）均影響作業(yè)安全和效果（全選正確）。10.無人機(jī)應(yīng)急處理措施正確的是（）。A.失控時(shí)立即切換手動(dòng)模式B.低電量時(shí)觸發(fā)自動(dòng)返航C.碰撞障礙物后嘗試?yán)^續(xù)飛行D.遇到強(qiáng)風(fēng)時(shí)降低飛行高度答案：ABD詳解：失控時(shí)手動(dòng)干預(yù)（A正確）；低電量自動(dòng)返航（B正確）；碰撞后可能結(jié)構(gòu)受損，需迫降（C錯(cuò)誤）；低空風(fēng)速較低（D正確）。三、判斷題（每題1分，共10分，正確打√，錯(cuò)誤打×）1.無人機(jī)飛行時(shí)，只需關(guān)注當(dāng)前電量，無需記錄歷史飛行數(shù)據(jù)。（）答案：×詳解：歷史數(shù)據(jù)可用于分析電池衰減、飛控性能，是維護(hù)的重要依據(jù)。2.微型無人機(jī)（250克以下）在任何空域飛行都無需報(bào)備。（）答案：×詳解：機(jī)場、軍事區(qū)等管制空域仍需申請，僅適飛空域無需報(bào)備。3.多旋翼無人機(jī)的槳葉數(shù)量越多，懸停穩(wěn)定性越好。（）答案：√詳解：更多槳葉可提供更細(xì)膩的轉(zhuǎn)速調(diào)整，提升穩(wěn)定性（如六軸比四軸更穩(wěn)）。4.無人機(jī)在雨天飛行時(shí)，只需確保機(jī)身防水即可。（）答案：×詳解：雨天可能導(dǎo)致電機(jī)短路、傳感器（如相機(jī)、激光雷達(dá)）失效，通常禁止飛行。5.飛控校準(zhǔn)包括羅盤校準(zhǔn)、IMU校準(zhǔn)和氣壓計(jì)校準(zhǔn)。（）答案：√詳解：羅盤（地磁）、IMU（姿態(tài)）、氣壓計(jì)（高度）是飛控的核心傳感器，需定期校準(zhǔn)。6.無人機(jī)的“失控返航”功能在GPS信號丟失時(shí)仍能正常工作。（）答案：×詳解：失控返航依賴GPS定位，信號丟失時(shí)需依靠視覺定位或手動(dòng)操作。7.農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的作業(yè)高度越高，藥液覆蓋范圍越大，效果越好。（）答案：×詳解：高度過高會(huì)導(dǎo)致藥液漂移，最佳高度通常為1-3米（依作物高度調(diào)整）。8.無人機(jī)電池的“循環(huán)次數(shù)”是指完全充放電的次數(shù)，部分放電不計(jì)數(shù)。（）答案：√詳解：循環(huán)次數(shù)按0-100%放電計(jì)算，如兩次50%放電計(jì)為1次循環(huán)。9.固定翼無人機(jī)的起降需跑道或彈射裝置，無法垂直起降。（）答案：√詳解：常規(guī)固定翼依賴滑跑或彈射，垂直起降需額外設(shè)計(jì)（如傾轉(zhuǎn)旋翼）。10.無人機(jī)飛行日志可通過地面站軟件導(dǎo)出，用于事故責(zé)任認(rèn)定。（）答案：√詳解：日志記錄了飛行參數(shù)，是分析事故原因的關(guān)鍵證據(jù)。四、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)的主要區(qū)別（至少4點(diǎn)）。答案：①升力原理：多旋翼通過旋翼旋轉(zhuǎn)直接產(chǎn)生升力；固定翼依賴機(jī)翼與氣流相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生升力。②起降方式：多旋翼可垂直起降；固定翼需滑跑或彈射。③續(xù)航能力：固定翼效率高，續(xù)航更長（可達(dá)數(shù)小時(shí)）；多旋翼通常30分鐘內(nèi)。④作業(yè)場景：多旋翼適合近距、懸停（如航拍、植保）；固定翼適合長距離測繪、偵察。2.無人機(jī)飛行前“六查”包括哪些內(nèi)容？答案：①查電池：電量、電壓、外觀（鼓包、破損）；②查槳葉：安裝方向、是否裂紋、螺絲緊固；③查傳感器：GPS星數(shù)、羅盤校準(zhǔn)狀態(tài)、IMU是否正常；④查鏈路：圖傳、數(shù)傳信號強(qiáng)度；⑤查環(huán)境：風(fēng)速、能見度、障礙物、空域限制；⑥查設(shè)置：返航高度、飛行模式（手動(dòng)/自動(dòng)）、任務(wù)參數(shù)（如拍照間隔）。3.無人機(jī)在飛行中突然出現(xiàn)“動(dòng)力不足”報(bào)警，應(yīng)如何處理？答案：①立即降低飛行高度（減少空氣阻力），保持平飛；②檢查剩余電量，觸發(fā)自動(dòng)返航（RTH）；③若返航距離過遠(yuǎn)，選擇就近空曠區(qū)域迫降；④避免劇烈操作（如急加速、急轉(zhuǎn)向），減少電量消耗；⑤著陸后檢查電池（是否鼓包、接觸不良）、電機(jī)（是否卡阻）、電調(diào)（是否過熱）。4.簡述無人機(jī)航拍攝影中“安全距離”的定義及具體要求。答案：安全距離指無人機(jī)與拍攝目標(biāo)（如人群、建筑物、動(dòng)物）保持的最小間隔，防止碰撞或干擾。具體要求：①人群：垂直距離≥50米，水平距離≥100米；②建