礦業(yè)自動(dòng)化技術(shù)提升安全生產(chǎn)水平一、文檔綜述 21.1研究背景與意義 21.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 3 6二、礦業(yè)安全生產(chǎn)現(xiàn)狀分析 72.1礦業(yè)生產(chǎn)環(huán)境特點(diǎn) 72.2礦業(yè)常見(jiàn)安全風(fēng)險(xiǎn) 2.3傳統(tǒng)安全管理模式存在的問(wèn)題 三、礦業(yè)自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù) 3.2遙控與遠(yuǎn)程操作技術(shù) 3.3機(jī)器視覺(jué)與圖像識(shí)別技術(shù) 3.4人工智能與大數(shù)據(jù)技術(shù) 3.5增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) 4.1提高安全監(jiān)測(cè)預(yù)警能力 4.2提升作業(yè)效率與安全性 4.3優(yōu)化應(yīng)急救援能力 5.2案例二 5.3案例三 六、結(jié)論與展望 6.1研究結(jié)論 1.1研究背景與意義2.1礦山智能管控平臺(tái)其中P為數(shù)據(jù)處理速率(GB/s),D為數(shù)據(jù)總量(GB),t為處理時(shí)間(s)。2.2智能通風(fēng)系統(tǒng)ek=rkyk其中e為第k時(shí)刻的誤差，rk為期望值，yk為實(shí)際輸出值。2.3無(wú)人采礦系統(tǒng)示范工程其中au為傳輸時(shí)延(ms),L為傳輸距離(m),c為光速(m/s)。(3)對(duì)比分析特征國(guó)外研究國(guó)內(nèi)研究技術(shù)水平成熟，創(chuàng)新性強(qiáng)快速發(fā)展，應(yīng)用導(dǎo)向核心技術(shù)自主機(jī)器人，預(yù)測(cè)性維護(hù)智能管控，智能通風(fēng)成本控制較高，注重長(zhǎng)期效益較低，注重快速部署通信技術(shù)5G/6G為主4G/5G混合應(yīng)用中國(guó)礦業(yè)大學(xué)，山東科技大學(xué)總體而言國(guó)外在礦業(yè)自動(dòng)化基礎(chǔ)技術(shù)方面具有優(yōu)勢(shì)，而國(guó)內(nèi)則更注重結(jié)合實(shí)際礦情進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用。未來(lái)，隨著5G、AI等技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，礦業(yè)自動(dòng)化技術(shù)將朝著更加智能化、一體化的方向發(fā)展。1.3研究?jī)?nèi)容與方法(1)研究?jī)?nèi)容本研究旨在探討礦業(yè)自動(dòng)化技術(shù)在提升安全生產(chǎn)水平方面的作用和影響。具體研究●自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用：分析不同類型自動(dòng)化設(shè)備(如傳感器、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等)在礦業(yè)中的應(yīng)用情況，以及這些設(shè)備如何提高礦山的生產(chǎn)效率和安全性?！癜踩O(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)化：評(píng)估現(xiàn)有安全監(jiān)控系統(tǒng)的性能，提出改進(jìn)措施，以提高對(duì)潛在危險(xiǎn)的預(yù)警能力。·人員培訓(xùn)與管理：研究如何通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)提高礦工的安全意識(shí)和技能，以及如何優(yōu)化人力資源配置，確保安全生產(chǎn)?！駭?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策支持：探索如何利用大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，從歷史事故數(shù)據(jù)中提取有價(jià)值的信息，為安全生產(chǎn)提供科學(xué)依據(jù)。(2)研究方法為了全面了解礦業(yè)自動(dòng)化技術(shù)在安全生產(chǎn)中的應(yīng)用效果，本研究采用了以下幾種方●文獻(xiàn)綜述：系統(tǒng)梳理國(guó)內(nèi)外關(guān)于礦業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研究進(jìn)展，為后續(xù)研究提供理●案例分析：選取具有代表性的礦業(yè)企業(yè)，對(duì)其采用自動(dòng)化技術(shù)前后的安全生產(chǎn)情況進(jìn)行對(duì)比分析?！駥＜以L談：邀請(qǐng)礦業(yè)領(lǐng)域的專家和技術(shù)人員，就自動(dòng)化技術(shù)在安全生產(chǎn)中的作用和挑戰(zhàn)進(jìn)行深入討論?！駥?shí)驗(yàn)?zāi)M：通過(guò)構(gòu)建仿真模型，模擬不同自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用的場(chǎng)景，評(píng)估其對(duì)安全生產(chǎn)的影響?！駭?shù)據(jù)分析：收集并分析相關(guān)數(shù)據(jù)，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法對(duì)研究成果進(jìn)行驗(yàn)證。二、礦業(yè)安全生產(chǎn)現(xiàn)狀分析礦業(yè)生產(chǎn)環(huán)境具有極高的復(fù)雜性和危險(xiǎn)性，這些特點(diǎn)對(duì)礦山的安全生產(chǎn)提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。了解這些環(huán)境特點(diǎn)對(duì)于設(shè)計(jì)和部署有效的自動(dòng)化技術(shù)至關(guān)重要。以下是礦業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的主要特點(diǎn)：(1)物理環(huán)境惡劣礦業(yè)生產(chǎn)多發(fā)生在地下或偏遠(yuǎn)地區(qū)，環(huán)境條件惡劣，具體表現(xiàn)為：●高溫高濕：井下作業(yè)環(huán)境溫度常高達(dá)30℃以上，相對(duì)濕度超過(guò)90%。●粉塵彌漫：煤炭、礦石開(kāi)采過(guò)程中產(chǎn)生大量粉塵，顆粒物濃度可達(dá)幾十甚至幾百●噪音污染：重型機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行產(chǎn)生高強(qiáng)度噪音，瞬時(shí)聲壓級(jí)可達(dá)120dB以上?！窨臻g密閉：作業(yè)空間狹小，通風(fēng)不良，易造成缺氧和有害氣體積聚。物理環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的基礎(chǔ)，例如，溫度(7)和濕度(H)的監(jiān)測(cè)其中(Ti)和(H;)分別為第(i)個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的溫度和濕度，((2)危險(xiǎn)因素眾多礦業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中存在多種危險(xiǎn)因素，主要包括：危險(xiǎn)因素描述甲烷、煤塵等易爆氣體和粉塵可能導(dǎo)致爆炸事故。點(diǎn)，決定了自動(dòng)化技術(shù)在提升安全生產(chǎn)水平方面具有不可替代的作用。2.2礦業(yè)常見(jiàn)安全風(fēng)險(xiǎn)(1)機(jī)械傷害風(fēng)險(xiǎn)在礦業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械設(shè)備是不可或缺的工具。然而如果操作不當(dāng)或機(jī)械設(shè)備本身存在故障，都可能導(dǎo)致機(jī)械傷害事故。例如，miningmachines的切割部分、傳送帶、攪拌器等部件在運(yùn)行過(guò)程中可能對(duì)工人造成割傷、擠壓、卷入等傷害。此外機(jī)械設(shè)備的不穩(wěn)定或意外啟動(dòng)也可能會(huì)對(duì)工人造成傷害。可能導(dǎo)致的傷害原因割傷、擠壓風(fēng)鎬割傷使用不當(dāng)或設(shè)備故障壓傷碎屑飛濺到工人眼睛或面部電梯擠壓電梯故障(2)火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)礦業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，常常涉及到易燃易爆物質(zhì)，如煤炭、石油等。如果這些物質(zhì)發(fā)生泄漏或燃燒，就可能導(dǎo)致火災(zāi)事故。此外電氣設(shè)備的不當(dāng)使用或維護(hù)也可能引發(fā)火災(zāi)，火災(zāi)不僅會(huì)對(duì)人員造成傷害，還會(huì)對(duì)礦山設(shè)施造成嚴(yán)重破壞。類型原因可能的后果電氣火災(zāi)電氣設(shè)備故障、短路大量煙霧和熱量，可能導(dǎo)致人員傷亡和設(shè)備損失煤礦火災(zāi)煤炭粉塵爆炸石油火災(zāi)油脂泄漏、火花產(chǎn)生高溫火焰，可能導(dǎo)致人員傷亡和設(shè)備損失(3)津水風(fēng)險(xiǎn)礦井作業(yè)中，地下水位的變化可能導(dǎo)致地下水涌入礦井。如果礦井排水系統(tǒng)不完善或排水能力不足，就可能導(dǎo)致透水事故。洪水會(huì)淹沒(méi)礦井，對(duì)人員造成窒息和死亡的危險(xiǎn)。此外礦井水也可能含有有害物質(zhì)，對(duì)工人健康造成危害。類型原因可能的后果地下水位上升水淹礦井，導(dǎo)致人員傷亡和設(shè)備損失礦井水中含有有害物質(zhì)對(duì)工人健康造成危害(4)中毒風(fēng)險(xiǎn)在礦業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，工人可能會(huì)接觸到有毒物質(zhì)，如硫化氫、一氧化碳等。這些物質(zhì)對(duì)人體健康造成嚴(yán)重危害，甚至可能導(dǎo)致死亡。此外不良的工作環(huán)境也可能導(dǎo)致工人類型原因可能的后果有毒氣體中毒礦塵中毒吸入礦塵造成呼吸道疾病和肺部疾病(5)地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)礦業(yè)生產(chǎn)往往在復(fù)雜的地質(zhì)環(huán)境中進(jìn)行，如地震、滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害可能對(duì)礦山造成破壞，對(duì)人員安全造成威脅。類型原因可能的后果地震地殼運(yùn)動(dòng)滑坡土體穩(wěn)定性下降造成人員傷亡和設(shè)備損失泥石流造成人員傷亡和設(shè)備損失(6)職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)長(zhǎng)期在礦山工作可能導(dǎo)致工人患上職業(yè)病，如塵肺病、噪聲性耳聾等。這些疾病不僅影響工人的健康，還會(huì)降低他們的生產(chǎn)效率。類型原因可能的后果塵肺病吸入礦塵造成肺部疾病噪音性耳聾長(zhǎng)期暴露在高噪音環(huán)境中造成聽(tīng)力損失放射性職業(yè)病接觸放射性物質(zhì)造成染色體異常和癌癥強(qiáng)員工培訓(xùn)、改善工作環(huán)境、完善安全設(shè)施等。同時(shí)員工也應(yīng)嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，提高安全意識(shí)，共同維護(hù)礦山的安全生產(chǎn)。2.3傳統(tǒng)安全管理模式存在的問(wèn)題◎傳統(tǒng)安全管理模式的基本特征傳統(tǒng)的礦業(yè)安全管理通常依賴于人工監(jiān)控、手動(dòng)操作和基于經(jīng)驗(yàn)判斷的安全策略。這種方法基于一系列標(biāo)準(zhǔn)操作程序、工作指令和現(xiàn)場(chǎng)檢查，以及定期的安全教育和培訓(xùn)。其基本特征包括：●單一依據(jù)律：以經(jīng)驗(yàn)為主導(dǎo)，員工作業(yè)依據(jù)自身直覺(jué)和以往經(jīng)驗(yàn)作出判斷。●被動(dòng)保護(hù)：事后處理為主，重視事故發(fā)生后的應(yīng)急處理而不是預(yù)防事故發(fā)生的前瞻性控制?！と斯げ僮鳎涸陉P(guān)鍵操作步驟中仍依賴于人工手動(dòng)介入，降低了效率并通過(guò)人為因素引入不確定性。●經(jīng)驗(yàn)管理：大量依賴工人的經(jīng)驗(yàn)，而個(gè)人經(jīng)驗(yàn)在不同時(shí)間、不同情況下的一致性和可靠性難以保證。◎傳統(tǒng)安全管理模式存在的問(wèn)題1.安全隱患辨識(shí)局限傳統(tǒng)安全管理模式在基礎(chǔ)事故安全隱患認(rèn)知上存在局限，往往只能識(shí)別明顯的直接安全隱患，而對(duì)于由環(huán)境、作業(yè)方式、管理流程等細(xì)微問(wèn)題引發(fā)的事故隱患不太敏感。2.安全監(jiān)控效率低下由于傳統(tǒng)模式下安全監(jiān)控依賴人工，加上礦區(qū)環(huán)境復(fù)雜多變，監(jiān)測(cè)和預(yù)警的實(shí)時(shí)性、代表性有所不足，使安全監(jiān)控效率顯著降低。3.決策反應(yīng)速度慢傳統(tǒng)管理模式下的決策過(guò)程通常涉及多個(gè)層級(jí)，成年人從信息獲取、理解到作出反應(yīng)需要時(shí)間，導(dǎo)致應(yīng)急反應(yīng)速度慢，難以有效應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。4.事故發(fā)生后處理困難在事故發(fā)生后，傳統(tǒng)管理中往往難以迅速定位故障點(diǎn)，無(wú)法準(zhǔn)確評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)影響范圍，這使得問(wèn)題復(fù)雜化且影響效果。5.安全教育培訓(xùn)效用不佳由于傳統(tǒng)模式過(guò)于依賴經(jīng)驗(yàn)判斷，導(dǎo)致安全教育往往僅停留在表面，難以深入到作業(yè)活動(dòng)的實(shí)質(zhì)和核心，影響了整體安全意識(shí)和應(yīng)急處理能力的提升。通過(guò)分析可以看出，傳統(tǒng)的安全管理模式嚴(yán)重制約了安全生產(chǎn)水平的提升。因此積極引入和加速應(yīng)用礦業(yè)自動(dòng)化技術(shù)，以代替人工介入的監(jiān)測(cè)、決策和執(zhí)行過(guò)程，是改善傳統(tǒng)安全管理模式、提高安全管理水平的關(guān)鍵路徑?；谝陨蠁?wèn)題，傳統(tǒng)安全管理模式亟需革新，通過(guò)強(qiáng)制性地引入與礦業(yè)自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合的安全管理模式，能夠從根本上提升礦區(qū)的整體安全運(yùn)行水平。三、礦業(yè)自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)傳感器技術(shù)是礦業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的感知基礎(chǔ)，通過(guò)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)礦山環(huán)境參數(shù)和設(shè)備狀態(tài)，為安全生產(chǎn)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持。在礦業(yè)自動(dòng)化中，傳感器技術(shù)扮演著“眼睛”和“耳朵”的角色，能夠有效感知危險(xiǎn)、預(yù)警風(fēng)險(xiǎn)、保障人員與設(shè)備安全。(1)傳感器類型與功能礦業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，需要多種類型的傳感器協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)全面監(jiān)測(cè)。主要傳感器傳感器類型測(cè)量參數(shù)功能描述典型應(yīng)用場(chǎng)景壓力傳感器壓力/應(yīng)力監(jiān)測(cè)巷道變形、設(shè)備負(fù)載巷道穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)、液壓設(shè)備監(jiān)控溫度傳感器溫度監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行溫度、環(huán)境溫度設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、熱災(zāi)害預(yù)警氣體傳感器等監(jiān)測(cè)有害氣體濃度警加速度傳感器加速度設(shè)備故障診斷、礦車運(yùn)行安全塵埃傳感器粉塵濃度監(jiān)測(cè)作業(yè)環(huán)境粉塵水平塵害防控、作業(yè)區(qū)域通風(fēng)管理水位傳感器水位監(jiān)測(cè)礦井水害風(fēng)險(xiǎn)防水預(yù)警、疏排水系統(tǒng)監(jiān)控(2)傳感器數(shù)據(jù)融合與處理單一傳感器難以全面反映礦業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況，通過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)可以有效提升監(jiān)測(cè)精度和可靠性。數(shù)據(jù)融合模型可采用主從關(guān)系、權(quán)重分配或模糊邏輯等方法。以壓力和溫度傳感器的融合為例，其狀態(tài)評(píng)估公式如下：其中S?和S?分別為壓力和溫度傳感器的原始監(jiān)測(cè)值，w?和w?為權(quán)重系數(shù)，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)整。(3)傳感器布置與優(yōu)化傳感器的合理布置是保證監(jiān)測(cè)效果的關(guān)鍵，通常遵循以下原則：1.關(guān)鍵區(qū)域優(yōu)先：在頂板易垮落區(qū)、瓦斯積聚區(qū)等危險(xiǎn)區(qū)域優(yōu)先布置氣體、壓力傳2.密度梯度合理：根據(jù)危險(xiǎn)源分布規(guī)律，在風(fēng)險(xiǎn)較高的區(qū)域增加傳感器密度。3.冗余布設(shè)：重要參數(shù)采用雙備份傳感器設(shè)計(jì)，提高數(shù)據(jù)可靠性。通過(guò)算法優(yōu)化傳感器采集頻率，平衡數(shù)據(jù)精度與傳輸負(fù)載。例如，采用自適應(yīng)采樣率控制算法：其中A為基線采樣率，x為監(jiān)測(cè)值，x?為閾值，o為靈敏度參數(shù)。(4)智能傳感器發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)代礦業(yè)傳感器正向智能化方向發(fā)展，主要特點(diǎn)包括：●無(wú)線傳輸技術(shù)：采用LoRa、NB-IoT等協(xié)議減少布線成本?！ぷ孕?zhǔn)功能：通過(guò)內(nèi)置算法自動(dòng)消除零點(diǎn)漂移，延長(zhǎng)使用壽命?！襁吘売?jì)算集成：在傳感器端直接處理數(shù)據(jù)，減少傳輸延遲。未來(lái)，基于AI的智能傳感器將能實(shí)現(xiàn)：通過(guò)深度學(xué)習(xí)模型自動(dòng)生成預(yù)警閾值，實(shí)現(xiàn)從被動(dòng)監(jiān)測(cè)到主動(dòng)預(yù)防的轉(zhuǎn)變。(1)遙控技術(shù)(2)遠(yuǎn)程操作技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景遙控技術(shù)outersubtest遠(yuǎn)程操作技術(shù)outsubtest采礦設(shè)備控制啟動(dòng)、停止、調(diào)節(jié)設(shè)備參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障診斷運(yùn)輸設(shè)備控制啟動(dòng)、停止、調(diào)節(jié)速度實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)度設(shè)備運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控礦山生產(chǎn)情況安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)遠(yuǎn)程定位和處理安全隱患(3)遙控與遠(yuǎn)程操作技術(shù)的優(yōu)勢(shì)高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本?！窠档桶踩[患：通過(guò)遠(yuǎn)程操作，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理安全隱患，確保安全生產(chǎn)?！裉岣咴O(shè)備運(yùn)行效率：遠(yuǎn)程操作技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制，優(yōu)化設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，提高設(shè)備性能。●便于設(shè)備維護(hù)：遙控和遠(yuǎn)程操作技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的故障診斷和遠(yuǎn)程維護(hù)，減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間?！蚬剑菏纠?用于描述遙控與遠(yuǎn)程操作技術(shù)的優(yōu)勢(shì))●生產(chǎn)效率=(正常運(yùn)行時(shí)間-停機(jī)時(shí)間)×生產(chǎn)效率●安全隱患處理時(shí)間=發(fā)現(xiàn)時(shí)間+處理時(shí)間●設(shè)備運(yùn)行效率=設(shè)備性能×運(yùn)行時(shí)間通過(guò)應(yīng)用遙控和遠(yuǎn)程操作技術(shù)，可以提高礦業(yè)自動(dòng)化水平，降低安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，提高生產(chǎn)效率。3.3機(jī)器視覺(jué)與圖像識(shí)別技術(shù)機(jī)器視覺(jué)與內(nèi)容像識(shí)別技術(shù)在礦業(yè)自動(dòng)化中扮演著日益重要的角色，特別是在提升安全生產(chǎn)水平方面展現(xiàn)出巨大潛力。通過(guò)深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等方法，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井環(huán)境、設(shè)備狀態(tài)、人員行為等的實(shí)時(shí)監(jiān)控與分析，從而有效預(yù)防事故發(fā)生、及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患。(1)技術(shù)原理機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通常由內(nèi)容像采集單元、內(nèi)容像處理單元和決策輸出單元組成。基本工作流程如下：1.內(nèi)容像采集：通過(guò)高分辨率工業(yè)相機(jī)、紅外傳感器等裝置獲取現(xiàn)場(chǎng)的內(nèi)容像數(shù)據(jù)。2.內(nèi)容像預(yù)處理：對(duì)原始內(nèi)容像進(jìn)行去噪、增強(qiáng)等處理，提高后續(xù)識(shí)別的準(zhǔn)確性。對(duì)比增強(qiáng)公式：3.特征提取與識(shí)別：利用深度學(xué)習(xí)模型(如CNN)提取關(guān)鍵特征，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)與4.決策輸出：根據(jù)識(shí)別結(jié)果，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)、調(diào)整設(shè)備參數(shù)或控制機(jī)器人執(zhí)行特定任務(wù)。(2)應(yīng)用案例◎表格：機(jī)器視覺(jué)與內(nèi)容像識(shí)別在礦業(yè)中的應(yīng)用應(yīng)用場(chǎng)景安全效益礦井環(huán)境監(jiān)測(cè)固體顆粒檢測(cè)、氣體泄漏識(shí)別可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)粉塵濃度、甲烷濃度設(shè)備狀態(tài)診斷裂紋檢測(cè)、異常振動(dòng)識(shí)別人員行為分析異常動(dòng)作識(shí)別(如違章操作)防止人為失誤引發(fā)事故◎設(shè)備狀態(tài)診斷示例機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以通過(guò)檢測(cè)礦用設(shè)備(如傳送帶、水泵)的表面內(nèi)容像，利用以下步驟進(jìn)行故障診斷：1.內(nèi)容像采集：使用固定攝像頭拍攝設(shè)備表面的實(shí)時(shí)內(nèi)容像?！袷褂眠吘墮z測(cè)算法(如Canny算子)定位異常區(qū)域：●對(duì)比正常與異常內(nèi)容像的紋理特征差異。(3)優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)3.4人工智能與大數(shù)據(jù)技術(shù)活動(dòng)提供指引。優(yōu)勢(shì)指數(shù)方法(AI-SPS)就是這樣一種結(jié)提高工作效率(見(jiàn)下表)。時(shí)評(píng)估。比如通過(guò)長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)(LSTM)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)進(jìn)行預(yù)測(cè)建模，能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)礦石產(chǎn)量并建議調(diào)優(yōu)策略(見(jiàn)下表)。器學(xué)習(xí)算法，如支持向量機(jī)和隨機(jī)森林等，可以對(duì)采礦設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)判維護(hù)，減少故障停機(jī)率(見(jiàn)下表)。最后輔助決策支持系統(tǒng)(DSS)借助大數(shù)據(jù)和云計(jì)算技術(shù)，集成全面的數(shù)據(jù)分析結(jié)果，支持管理層做出科學(xué)合理的操作決策。該系統(tǒng)通過(guò)集成歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，為大宗設(shè)備調(diào)度和礦物產(chǎn)量監(jiān)管提供決策支持(見(jiàn)下表)。人工智能與大數(shù)據(jù)技術(shù)在礦業(yè)自動(dòng)化的轉(zhuǎn)型升級(jí)中起著至關(guān)重要的作用。因由先進(jìn)的數(shù)據(jù)科學(xué)與技術(shù)手段展開(kāi)精確的算例和詳密的算法共振，對(duì)于提升礦山的安全生產(chǎn)水平，我們可以預(yù)期到一段非常有前景的智能化進(jìn)程。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AugmentedReality,AR)與虛擬現(xiàn)實(shí)(VirtualReality,VR)技術(shù)作為礦業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分，為提升礦山安全生產(chǎn)水平提供了創(chuàng)新的解決方案。VR技術(shù)通過(guò)構(gòu)建高度逼真的虛擬礦井環(huán)境，為礦山工人提供沉浸式的安全培訓(xùn)和應(yīng)急演練，有助于提高工人的安全意識(shí)和應(yīng)急處理能力。而AR技術(shù)則可以通過(guò)疊加數(shù)字信息到現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的指導(dǎo)和故障診斷，降低人為操作失誤的風(fēng)險(xiǎn)。(1)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)1.1培訓(xùn)與演練虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以在安全的環(huán)境下模擬礦山作業(yè)的各種危險(xiǎn)場(chǎng)景，如瓦斯爆炸、粉塵爆炸、坍塌等，讓礦工進(jìn)行沉浸式演練，增強(qiáng)其應(yīng)對(duì)突發(fā)事件的能力。此外VR培訓(xùn)還可以針對(duì)新設(shè)備、新工藝進(jìn)行模擬操作，加速工人技能培訓(xùn)。其中沉浸度和模擬真實(shí)性直接影響培訓(xùn)效果。1.2安全監(jiān)控通過(guò)VR技術(shù)，管理人員可以遠(yuǎn)程進(jìn)入虛擬礦井，實(shí)時(shí)監(jiān)控礦區(qū)的安全狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題。(2)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)2.1實(shí)時(shí)指導(dǎo)與維護(hù)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以將設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、維護(hù)信息等疊加到現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，幫助維修人員快速定位問(wèn)題并進(jìn)行維修。例如，通過(guò)AR眼鏡顯示設(shè)備的故障代碼和維修步驟：設(shè)備部位故障代碼維修步驟主軸電機(jī)更換軸承減速箱補(bǔ)充潤(rùn)滑油2.2危險(xiǎn)預(yù)警AR技術(shù)還可以結(jié)合礦區(qū)的傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)顯示危險(xiǎn)區(qū)域，如瓦斯?jié)舛瘸瑯?biāo)、設(shè)備過(guò)熱等，提高工人的安全意識(shí)。(3)AR與VR技術(shù)的融合應(yīng)用通過(guò)將AR和VR技術(shù)結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)更加全面的安全管理體系。例如，礦工在進(jìn)入礦井前可以通過(guò)VR進(jìn)行全面的安全生產(chǎn)培訓(xùn)，而在實(shí)際工作中則通過(guò)AR眼鏡進(jìn)行實(shí)時(shí)指導(dǎo)和危險(xiǎn)預(yù)警。通過(guò)應(yīng)用AR和VR技術(shù)，礦山可以實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：●提高礦工的安全意識(shí)和應(yīng)急處理能力?！駥?shí)現(xiàn)更加科學(xué)、高效的安全管理。AR和VR技術(shù)的應(yīng)用為礦業(yè)自動(dòng)化和安全生產(chǎn)水平的提升提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。四、礦業(yè)自動(dòng)化技術(shù)對(duì)安全生產(chǎn)的提升作用在礦業(yè)安全生產(chǎn)中，安全監(jiān)測(cè)預(yù)警能力的提升是至關(guān)重要的一環(huán)。礦業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，極大地提高了安全監(jiān)測(cè)預(yù)警的效率和準(zhǔn)確性。以下是關(guān)于提高安全監(jiān)測(cè)預(yù)警能力的詳細(xì)內(nèi)容：●監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的智能化升級(jí)：利用自動(dòng)化技術(shù)，可以構(gòu)建智能化的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控礦山的各項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)，如瓦斯?jié)舛?、溫度、濕度、壓力等，一旦發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常，能夠立即啟動(dòng)預(yù)警機(jī)制。●數(shù)據(jù)分析與預(yù)測(cè)模型的建立：通過(guò)對(duì)歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的深度分析和學(xué)習(xí)，結(jié)合先進(jìn)的算法和模型，可以預(yù)測(cè)礦山安全生產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)趨勢(shì)。這種預(yù)測(cè)能力有助于提前發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，為采取應(yīng)對(duì)措施提供充足的時(shí)間?！穸鄥?shù)綜合監(jiān)測(cè)：礦業(yè)自動(dòng)化技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)多參數(shù)的同步監(jiān)測(cè)，包設(shè)備等多方面的數(shù)據(jù)。這種綜合監(jiān)測(cè)方式能夠更全面地評(píng)估礦山的安全狀況，提高預(yù)警的準(zhǔn)確性和時(shí)效性。以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的安全監(jiān)測(cè)預(yù)警能力提高對(duì)比表格：指標(biāo)項(xiàng)礦業(yè)自動(dòng)化技術(shù)提升后監(jiān)測(cè)效率高，自動(dòng)化實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警準(zhǔn)確性高，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的預(yù)測(cè)模型應(yīng)對(duì)速度反應(yīng)較慢，易受到人工因素影響快速響應(yīng)，立即啟動(dòng)應(yīng)急機(jī)制術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山安全生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、傳輸、分析和處理。同時(shí)利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法，可以建立動(dòng)態(tài)的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模型，提高對(duì)安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)測(cè)能力。礦業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的引入和應(yīng)用可以顯著提高礦山的安全監(jiān)測(cè)預(yù)警能力，為礦山的安全生產(chǎn)提供有力保障。(1)自動(dòng)化技術(shù)優(yōu)化生產(chǎn)工藝礦業(yè)自動(dòng)化技術(shù)通過(guò)引入先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備和控制系統(tǒng)，對(duì)生產(chǎn)工藝進(jìn)行優(yōu)化，從而顯著提高作業(yè)效率。例如，通過(guò)使用機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)自動(dòng)化設(shè)備可以減少人為錯(cuò)誤，降低事故發(fā)生的概率。序號(hào)自動(dòng)化技術(shù)帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)1生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率，降低人工成本2安全性減少人為失誤，降低事故發(fā)生的概率3質(zhì)量控制自動(dòng)化設(shè)備可以更加精確地控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)4自動(dòng)化技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)能源的合理利用，降低能耗(2)實(shí)時(shí)監(jiān)控與預(yù)警系統(tǒng)礦業(yè)自動(dòng)化技術(shù)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程中的各項(xiàng)參數(shù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，并發(fā)出預(yù)警。例如，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)傳感器和大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)礦山的溫度、濕度、氣體濃度等關(guān)鍵參數(shù)。序號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)控與預(yù)警系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)1安全性2效率及時(shí)采取措施，減少事故損失3數(shù)據(jù)分析通過(guò)對(duì)歷史數(shù)據(jù)的分析，預(yù)測(cè)未來(lái)可能發(fā)生的問(wèn)題4決策支持為管理者提供科學(xué)依據(jù)，制定針對(duì)性的解決方案(3)安全管理與培訓(xùn)礦業(yè)自動(dòng)化技術(shù)不僅提高了生產(chǎn)效率和安全性，還有助于提高員工的安全意識(shí)和操作技能。通過(guò)安全管理系統(tǒng)和在線培訓(xùn)平臺(tái)，員工可以接受系統(tǒng)的安全教育和培訓(xùn)。序號(hào)安全管理與培訓(xùn)的優(yōu)勢(shì)1安全意識(shí)提高員工的安全意識(shí)，降低人為失誤2操作技能提高員工的操作技能，減少誤操作3應(yīng)急處理能力培養(yǎng)員工的應(yīng)急處理能力，提高應(yīng)對(duì)突發(fā)事件的能力4企業(yè)文化培育以安全為核心的企業(yè)文化，提升企業(yè)形象發(fā)展提供有力保障。4.3優(yōu)化應(yīng)急救援能力礦業(yè)自動(dòng)化技術(shù)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、快速響應(yīng)和智能決策，顯著提升了礦山應(yīng)急救援能力。具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：(1)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與預(yù)警自動(dòng)化系統(tǒng)部署在礦山各關(guān)鍵區(qū)域，通過(guò)傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)采集瓦斯?jié)舛取囟?、頂板壓力、水文地質(zhì)等數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸至中央控制平臺(tái)，利用大數(shù)據(jù)分析和人工智能算法，能夠提前識(shí)別潛在的安全隱患。例如，瓦斯?jié)舛鹊淖兓厔?shì)可以通過(guò)以下公式進(jìn)行預(yù)測(cè)：其中：(C(t))表示當(dāng)前時(shí)刻(t)的瓦斯?jié)舛取?k)表示瓦斯擴(kuò)散系數(shù)。(Cextmax)表示瓦斯最大濃度閾值。(to)表示瓦斯?jié)舛冗_(dá)到閾值的時(shí)刻。當(dāng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)超過(guò)安全閾值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)預(yù)警，通知相關(guān)人員進(jìn)行干預(yù)，從而避免事故的發(fā)生。(2)快速響應(yīng)與決策支持在事故發(fā)生時(shí)，自動(dòng)化系統(tǒng)能夠快速啟動(dòng)應(yīng)急響應(yīng)程序。通過(guò)無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等智能設(shè)備，可以迅速到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)時(shí)傳回高清視頻和傳感器數(shù)據(jù)，為救援決策提供支持。例如，在發(fā)生坍塌事故時(shí)，機(jī)器人可以進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，利用激光雷達(dá)(LiDAR)進(jìn)行三維建模，生成事故現(xiàn)場(chǎng)的三維地內(nèi)容：同時(shí)系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，推薦最佳的救援路徑和救援方案。例如，通過(guò)計(jì)算最(3)信息化協(xié)同自動(dòng)化技術(shù)通過(guò)構(gòu)建礦山應(yīng)急救援信息平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)各部門、各設(shè)備之間的信息共享和協(xié)同作業(yè)。平臺(tái)集成了地質(zhì)數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)、人員位置、物資儲(chǔ)備等信息，通過(guò)可視化界面展示給救援指揮人員，確保救援行動(dòng)的高效性和協(xié)同性。例如，人員定位系統(tǒng)可以通過(guò)以下公式計(jì)算人員位置：(4)應(yīng)急演練與培訓(xùn)自動(dòng)化系統(tǒng)還可以用于模擬各種事故場(chǎng)景，進(jìn)行應(yīng)急演練和培訓(xùn)。通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)技術(shù)，模擬事故現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境和操作流程，提高救援人員的實(shí)戰(zhàn)能力。例如，通過(guò)VR模擬瓦斯爆炸事故，救援人員可以在安全的環(huán)境中進(jìn)行演練，熟悉應(yīng)急方面自動(dòng)化技術(shù)提升效果監(jiān)測(cè)與預(yù)警人工巡檢，反應(yīng)慢實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提前預(yù)警快速響應(yīng)依賴人工，效率低無(wú)人機(jī)、機(jī)器人快速響應(yīng)，效率高決策支持基于經(jīng)驗(yàn)，準(zhǔn)確性低數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，決策科學(xué)信息化協(xié)同信息孤島，協(xié)同性差信息共享，協(xié)同性強(qiáng)演練與培訓(xùn)模擬場(chǎng)景不真實(shí)，效果差通過(guò)上述措施，礦業(yè)自動(dòng)化技術(shù)不僅提升了礦山安全生產(chǎn)水平，還顯著優(yōu)化了應(yīng)急4.4降低安全管理成本通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備和傳感器的部署，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷的監(jiān)控，減少了對(duì)人工調(diào)度，可以減少能源浪費(fèi)，降低運(yùn)營(yíng)成本。4.減少事故處理時(shí)間自動(dòng)化技術(shù)可以快速定位故障設(shè)備，縮短了事故處理時(shí)間。這意味著在事故發(fā)生后，可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)，減少因事故導(dǎo)致的停工損失。5.提升員工安全意識(shí)自動(dòng)化技術(shù)還可以通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)等技術(shù)手段，向員工展示潛在的危險(xiǎn)和正確的操作方法，從而提高員工的安全意識(shí)和自我保護(hù)能力。通過(guò)以上方式，礦業(yè)自動(dòng)化技術(shù)不僅可以提高生產(chǎn)效率和安全性，還可以有效降低安全管理的成本，為企業(yè)創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。五、礦業(yè)自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用案例分析在某大型露天煤礦，為了解決傳統(tǒng)人工巡查邊坡安全效率低、風(fēng)險(xiǎn)高的問(wèn)題，引入了基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)化安全監(jiān)控技術(shù)。該系統(tǒng)利用高分辨率攝像頭和先進(jìn)的內(nèi)容像處理算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)礦山邊坡變形、裂縫、表面溜塌等安全隱患的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與預(yù)警。(1)系統(tǒng)組成與工作原理該自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)的核心組成包括：●感知層：部署在邊坡關(guān)鍵位置的多路高清攝像頭(具體型號(hào)：工業(yè)級(jí)/IP67防護(hù)等級(jí))·網(wǎng)絡(luò)傳輸層：5G工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，確保數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸●處理層：邊緣計(jì)算終端+云服務(wù)平臺(tái)，配置流程如下：其工作原理如內(nèi)容所示：(2)技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)1.三維位移監(jiān)測(cè)公式：考慮到礦山特殊環(huán)境，采用基于相機(jī)模型的位移計(jì)算方法，其公式表示為：2.專利算法指標(biāo)對(duì)比：將本系統(tǒng)與行業(yè)標(biāo)桿方案的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，如【表】所本系統(tǒng)行業(yè)標(biāo)桿提升率監(jiān)測(cè)精度(m)覆蓋范圍(m2)數(shù)據(jù)刷新率(s)5漏報(bào)率(%)3.自適應(yīng)學(xué)習(xí)機(jī)制：當(dāng)監(jiān)測(cè)到連續(xù)性變形時(shí)效率提升公式為：(3)應(yīng)用成效自2021年12月投入使用以來(lái)，該系統(tǒng)取得以下顯著成效：1.預(yù)警準(zhǔn)確率：從原有的62%提升至94%2.作業(yè)間隔：從每班巡檢1次增加到每30分鐘實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)3.人員配置：相關(guān)崗位減少82人，培訓(xùn)經(jīng)費(fèi)下降60%●2022年6月提前發(fā)現(xiàn)9處邊緣裂紋，避免潛在滑坡事故●2023年3月通過(guò)形變監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)優(yōu)化爆破方案，邊坡?lián)p傷降低37%該系統(tǒng)已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利3項(xiàng)，通過(guò)在500米以上邊坡區(qū)域的規(guī)模化部署，實(shí)現(xiàn)了對(duì)欠穩(wěn)定區(qū)域的全方位自動(dòng)化監(jiān)控，為行業(yè)提供了可復(fù)制的安全生產(chǎn)解決方案。5.2案例二某礦業(yè)公司是一家從事煤礦開(kāi)采的大型企業(yè)，隨著生產(chǎn)效率的提高和安全生產(chǎn)要求的日益嚴(yán)格，公司對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的投入日益增加。該公司決定對(duì)現(xiàn)有的采礦系統(tǒng)進(jìn)行智能化改造，以提高生產(chǎn)效率、降低安全隱患并提升整體安全生產(chǎn)水平。1.自動(dòng)化采煤設(shè)備：引入先進(jìn)的自動(dòng)化采煤設(shè)備，如全自動(dòng)采煤機(jī)、智能控制系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)精確控制采煤速度和采煤方向，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高采煤效率。2.自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)：改造原有的輸送系統(tǒng)，采用無(wú)人駕駛卡車和智能化調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)煤炭的自動(dòng)化運(yùn)輸，提高運(yùn)輸效率和安全性。3.安全監(jiān)控系統(tǒng)：建立全面的安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)井下作業(yè)環(huán)境、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和工人位置等信息，及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患并預(yù)警。4.應(yīng)急響應(yīng)系統(tǒng)：完善應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制，配備先進(jìn)的應(yīng)急設(shè)備和通信系統(tǒng)，確保在發(fā)生事故時(shí)能夠迅速響應(yīng)和處理。1.生產(chǎn)效率提高：通過(guò)引入自動(dòng)化采煤設(shè)備和運(yùn)輸系統(tǒng)，公司的生產(chǎn)效率提高了20%以上。2.安全隱患降低：由于自動(dòng)化設(shè)備的精確控制和智能監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，工傷事故發(fā)生率降低了30%。3.工人勞動(dòng)強(qiáng)度降低：自動(dòng)化設(shè)備的引入大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工人的工作環(huán)境和工作安全性。通過(guò)引入自動(dòng)化技術(shù)，該公司成功提高了生產(chǎn)效率和安全生產(chǎn)水平，實(shí)現(xiàn)了礦業(yè)行業(yè)的綠色發(fā)展和可持續(xù)發(fā)展。案例二表明，自動(dòng)化技術(shù)是提升礦業(yè)安全生產(chǎn)水平的有效途徑。5.3案例三某大型煤礦所在的地區(qū)資源豐富，但由于其規(guī)模龐大，傳統(tǒng)的人工操作和管理方式安全性較差，且效率低下。為了提升礦山的安全生產(chǎn)水平，該礦山采用了礦業(yè)自動(dòng)化技在這一升級(jí)過(guò)程中，礦山引入了多種自動(dòng)化系統(tǒng)，如下所示：●礦井監(jiān)控自動(dòng)化系統(tǒng)：利用傳感器和通信技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)礦井內(nèi)的溫度、氣體濃度、水位等參數(shù)，并通過(guò)集中控制室進(jìn)行快速響應(yīng)的安全管理?！癫傻V作業(yè)自動(dòng)化：引入遙控?zé)o人機(jī)和自動(dòng)化采煤機(jī)，提高作業(yè)效率的同時(shí)減少工人直接參與危險(xiǎn)操作的可能性。●運(yùn)輸物流自動(dòng)化：實(shí)現(xiàn)礦山運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化調(diào)度，通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)提高運(yùn)輸效率，減少人為錯(cuò)誤。●設(shè)備維護(hù)自動(dòng)化：依靠預(yù)測(cè)性維護(hù)系統(tǒng)