主講老師：ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程知識(shí)導(dǎo)入同學(xué)們，如果你不小心刪除了機(jī)器人程序，如何恢復(fù)呢？如何保障機(jī)器人數(shù)據(jù)的安全？INDUSTRIALROBOT目錄備份ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)01恢復(fù)ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)02導(dǎo)入ABB機(jī)器人的程序和EIO文件03INDUSTRIALROBOT備份ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)01一、備份ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)對(duì)ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行備份的操作步驟01選擇“備份與恢復(fù)”，如圖所示。一、備份ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)對(duì)ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行備份的操作步驟02單擊“備份當(dāng)前系統(tǒng)…”按鈕，如圖所示。一、備份ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)對(duì)ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行備份的操作步驟03單擊“ABC…”按鈕，進(jìn)行存放備份數(shù)據(jù)目錄名稱的設(shè)定。一、備份ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)對(duì)ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行備份的操作步驟04單擊“…”按鈕，選擇備份存放的位置（機(jī)器人硬盤或USB存儲(chǔ)設(shè)備）。一、備份ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)對(duì)ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行備份的操作步驟05單擊“備份”進(jìn)行備份的操作，如圖所示。一、備份ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)對(duì)ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行備份的操作步驟06等待備份的完成，如圖所示。INDUSTRIALROBOT恢復(fù)ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)02二、恢復(fù)ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)對(duì)ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)的操作單擊“恢復(fù)系統(tǒng)…”按鈕，如圖所示。01二、恢復(fù)ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)對(duì)ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)的操作單擊“…”，選擇備份存放的目錄。02二、恢復(fù)ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)對(duì)ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)的操作單擊“恢復(fù)”，如圖所示。03二、恢復(fù)ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)對(duì)ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)的操作單擊“是”，如圖所示。04注意：備份數(shù)據(jù)是具有唯一性的，不能將一臺(tái)機(jī)器人的備份恢復(fù)到另一臺(tái)機(jī)器人中去，否則，會(huì)造成系統(tǒng)故障。INDUSTRIALROBOT導(dǎo)入ABB機(jī)器人的程序和EIO文件03三、導(dǎo)入ABB機(jī)器人的程序和EIO文件（一）單獨(dú)導(dǎo)入程序的操作選擇“程序編輯器”，如圖所示。01三、導(dǎo)入ABB機(jī)器人的程序和EIO文件（一）單獨(dú)導(dǎo)入程序的操作單擊“模塊”標(biāo)簽，如圖所示。02三、導(dǎo)入ABB機(jī)器人的程序和EIO文件（一）單獨(dú)導(dǎo)入程序的操作打開(kāi)“文件”菜單，點(diǎn)擊“加載模塊…”，從備份目錄\RAPID下加載所需要的程序模塊，如圖所示。0301選擇“控制面板”，如圖所示。三、導(dǎo)入ABB機(jī)器人的程序和EIO文件（二）單獨(dú)導(dǎo)入EIO文件的操作02選擇“配置”，如圖所示。三、導(dǎo)入ABB機(jī)器人的程序和EIO文件（二）單獨(dú)導(dǎo)入EIO文件的操作03打開(kāi)“文件”菜單，單擊“加載參數(shù)”，如圖所示。三、導(dǎo)入ABB機(jī)器人的程序和EIO文件（二）單獨(dú)導(dǎo)入EIO文件的操作04選擇“刪除現(xiàn)有參數(shù)后加載”。三、導(dǎo)入ABB機(jī)器人的程序和EIO文件（二）單獨(dú)導(dǎo)入EIO文件的操作05單擊“加載…”，如圖所示。三、導(dǎo)入ABB機(jī)器人的程序和EIO文件（二）單獨(dú)導(dǎo)入EIO文件的操作06在備份目錄\SYSPAR找到EIO.cfg文件，然后單擊“確定”，如圖所示。三、導(dǎo)入ABB機(jī)器人的程序和EIO文件（二）單獨(dú)導(dǎo)入EIO文件的操作07單擊“是”，重啟后完成導(dǎo)入，如圖所示。三、導(dǎo)入ABB機(jī)器人的程序和EIO文件（二）單獨(dú)導(dǎo)入EIO文件的操作課堂小結(jié)SUMMARY掌握ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)方法，掌握ABB機(jī)器人程序文件和EIO文件的導(dǎo)入方法。思考題THINKING如果實(shí)訓(xùn)室有兩個(gè)ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，可以把其中一個(gè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的數(shù)據(jù)