2025年中職無人機應用（電力巡檢實操）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：請從每小題的四個選項中，選出一個最符合題意的答案，將其序號填在題后的括號內(nèi)。(總共10題，每題3分)1.無人機電力巡檢中，對于輸電線路絕緣子的檢查，主要是查看其（）A.顏色是否鮮艷B.是否有破損、裂紋等C.表面是否光滑D.尺寸是否符合標準2.無人機在電力巡檢時，其飛行高度一般應保持在（）A.50米以下B.50-100米C.100-200米D.200米以上3.電力巡檢無人機常用的傳感器中，用于測量距離的是（）A.激光雷達B.攝像頭C.陀螺儀D.加速度計4.無人機電力巡檢任務規(guī)劃時，需要考慮的因素不包括（）A.天氣狀況B.輸電線路走向C.周邊地形地貌D.無人機品牌5.當無人機在電力巡檢中遇到強風時，應采取的措施是（）A.繼續(xù)飛行B.降低飛行高度C.尋找避風區(qū)域降落D.加速飛行6.無人機電力巡檢數(shù)據(jù)傳輸方式中，較為穩(wěn)定且抗干擾能力強的是（）A.藍牙B.Wi-FiC.4G/5GD.衛(wèi)星通信7.對無人機電力巡檢拍攝的圖像進行分析處理，主要目的是（）A.查看圖像清晰度B.提取線路故障信息C.調(diào)整拍攝角度D.檢查電池電量8.無人機電力巡檢前，對無人機進行的檢查不包括（）A.螺旋槳是否完好B.電池電量是否充足C.機身外觀是否清潔D.飛行記錄是否完整9.電力巡檢無人機的續(xù)航時間主要取決于（）A.飛行速度B.電池容量C.負載重量D.天氣溫度10.在無人機電力巡檢過程中，若發(fā)現(xiàn)輸電線路有異物懸掛，應重點拍攝（）A.異物的顏色B.異物的大小C.異物與線路的位置關系D.周邊環(huán)境第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（每空2分，共20分）答題要求：請在橫線上填寫正確的答案。1.無人機電力巡檢系統(tǒng)主要由無人機平臺、______以及地面控制站等組成。2.電力巡檢無人機常用的飛行模式有手動模式、______和自主巡檢模式。3.無人機電力巡檢中，通過______可以獲取輸電線路的三維地形信息。4.為確保無人機電力巡檢安全，應設置合理的______，防止無人機闖入禁飛區(qū)域。5.對無人機電力巡檢數(shù)據(jù)進行存儲時，通常采用______存儲方式。6.電力巡檢無人機的飛行姿態(tài)由______、俯仰和偏航三個角度決定。7.無人機電力巡檢時，要注意與輸電線路保持安全的______距離。8.定期對無人機電力巡檢設備進行______，可以延長設備使用壽命。9.在無人機電力巡檢圖像分析中，利用______技術可以識別輸電線路上的缺陷。10.當無人機電力巡檢任務完成后，應及時對無人機進行______。三、簡答題（每題10分，共30分）答題要求：簡要回答問題，條理清晰，語言簡潔。1.簡述無人機電力巡檢的優(yōu)勢。2.說明無人機電力巡檢任務規(guī)劃的主要步驟。3.如何提高無人機電力巡檢圖像的質量？四、案例分析題（每題10分，共20分）答題要求：請根據(jù)所給案例，分析問題并回答。案例：在一次無人機電力巡檢任務中，無人機起飛后不久出現(xiàn)姿態(tài)不穩(wěn)定的情況，飛行過程中頻繁晃動，并最終提前降落。材料：已知該無人機在巡檢前經(jīng)過了正常的檢查和調(diào)試，電池電量充足，周邊天氣狀況良好。1.分析無人機姿態(tài)不穩(wěn)定可能的原因。2.針對這些原因，提出相應的解決措施。五、操作題（10分）答題要求：請描述無人機電力巡檢的基本操作流程。材料：假設你負責一次無人機電力巡檢任務，需要對一段輸電線路進行檢查。答案：1.B2.C3.A4.D5.C6.D7.B8.D9.B10.C二、1.任務載荷2.半自動模式3.激光雷達4.禁飛區(qū)5.大容量存儲設備6.滾轉7.水平8.維護保養(yǎng)9.圖像處理10.充電及維護三、1.無人機電力巡檢優(yōu)勢：可快速獲取輸電線路全貌，不受地形限制，能及時發(fā)現(xiàn)線路故障和隱患，提高巡檢效率降低人力成本，可定期巡檢保證線路安全穩(wěn)定運行，能獲取高清圖像和數(shù)據(jù)便于分析。2.任務規(guī)劃步驟：明確巡檢線路范圍，收集線路及周邊地理信息，根據(jù)天氣等確定飛行時間，規(guī)劃飛行航線，設置起降點和檢查點，預估電量并規(guī)劃應急方案。3.提高圖像質量方法：選擇合適天氣飛行，保持無人機穩(wěn)定飛行，調(diào)整相機參數(shù)如焦距、光圈等，定期清潔相機鏡頭，對拍攝圖像進行后期處理如增強對比度等。四、1.可能原因：陀螺儀故障，導致無法準確感知飛行姿態(tài)；電機或螺旋槳有問題，動力輸出不均衡；飛行環(huán)境存在氣流干擾，影響飛行穩(wěn)定性。2.解決措施：檢查陀螺儀是否正常工作，如有故障及時維修或更換；檢查電機和螺旋槳，查看是否磨損或安裝不當，進行相應調(diào)整或更換；若氣流干擾，可適當調(diào)整飛行高度或改變航線避開氣流。五、基本操作流程：任務前檢查無人機設備，包括電池、螺旋槳、傳感器等，確保電量充足、設備完好。根據(jù)輸電線路情況規(guī)劃飛行航線