自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁南京財經(jīng)大學《機器人學導(dǎo)論》2025-2026學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械設(shè)計中，為了防止螺紋連接松動，常采用多種防松措施。彈簧墊圈防松屬于：（）A.摩擦防松B.機械防松C.永久防松D.以上都不是2、在機械原理中，一個槽輪機構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)為4，撥盤的轉(zhuǎn)速為10r/min，請問槽輪的間歇運動時間和工作時間之比是多少？（）A.1:1B.1:2C.1:3D.1:43、某一機械產(chǎn)品需要進行表面強化處理，以提高其疲勞壽命和耐磨性。以下哪種表面強化方法效果較好？（）A.噴丸強化B.滾壓強化C.滲碳處理D.滲氮處理4、某機械零件的表面粗糙度要求為Ra0.8μm，以下哪種加工方法可以達到這個要求？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨5、對于一個機械系統(tǒng)中的同步帶傳動，以下哪種同步帶的齒形精度較高？（）A.梯形齒同步帶B.圓弧齒同步帶C.矩形齒同步帶D.漸開線齒同步帶6、在一個銑床加工過程中，要加工一個平面，刀具直徑為100mm，切削速度為100m/min，每齒進給量為0.1mm，齒數(shù)為8，主軸轉(zhuǎn)速為318r/min，那么工作臺的進給速度是多少？（）A.254.6mm/minB.301.4mm/minC.353.6mm/minD.401.8mm/min7、在齒輪傳動設(shè)計中，需要根據(jù)載荷、轉(zhuǎn)速等因素選擇合適的齒輪材料和熱處理方式。對于高速、重載的齒輪傳動，通常選用：（）A.中碳鋼調(diào)質(zhì)處理B.低碳鋼滲碳淬火C.灰鑄鐵D.球墨鑄鐵8、在機械加工中，為了提高刀具的切削性能，常對刀具進行涂層處理。以下哪種涂層材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是9、在一個機械傳動系統(tǒng)中，主動輪和從動輪之間采用帶傳動，已知主動輪的直徑為250mm，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動比為2.5，中心距為800mm，那么所選V帶的型號應(yīng)該是？（）A.A型B.B型C.C型D.D型10、在機械設(shè)計中，為了降低成本，提高產(chǎn)品的競爭力，應(yīng)遵循哪些設(shè)計原則？（）A.標準化B.系列化C.通用化D.以上都是11、在機械加工中，對于一個需要高精度內(nèi)孔加工的零件，以下哪種加工方法較為合適？（）A.鉆孔B.擴孔C.鉸孔D.鏜孔12、一個螺紋連接件，已知螺紋的公稱直徑為10mm，螺距為1.5mm，其螺紋的中徑約為多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm13、某機械零件采用45鋼制造，需要進行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學性能。已知淬火溫度為840℃，回火溫度為550℃，請問處理后的硬度大約在什么范圍？（）A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC14、在一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)中，小齒輪采用40Cr鋼調(diào)質(zhì)處理，大齒輪采用45鋼正火處理。已知傳遞的功率為10kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1200r/min，齒輪的精度等級為7級，那么齒輪的模數(shù)應(yīng)該選擇多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm15、在一個螺紋連接中，使用普通螺紋，公稱直徑為20mm，螺距為2.5mm，中徑公差帶為5g，頂徑公差帶為6g，那么該螺紋的旋合長度應(yīng)該選擇多長？（）A.短旋合長度B.中等旋合長度C.長旋合長度D.任意旋合長度二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）論述在機械系統(tǒng)的精度設(shè)計中，如何確定零件的尺寸公差、形狀公差和位置公差？以及如何進行公差的分配和協(xié)調(diào)。2、（本題5分）詳細闡述在機械系統(tǒng)的可靠性數(shù)據(jù)收集和分析中，如何確定數(shù)據(jù)來源、收集方法和數(shù)據(jù)分析技術(shù)，以支持可靠性設(shè)計和管理？3、（本題5分）解釋在機械加工中，工藝系統(tǒng)的熱變形對加工精度的影響，包括機床熱變形、刀具熱變形、工件熱變形等，以及如何采取措施減少熱變形的影響。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的技術(shù)參數(shù)，繪制一個錐齒輪軸的零件圖，標注軸的各段直徑、長度、錐度和鍵槽尺寸。2、（本題5分）繪制一個數(shù)控機床的主軸部件裝配圖，展示主軸、軸承、刀柄夾緊機構(gòu)等，標注主軸的轉(zhuǎn)速和精度。3、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和負載，繪制一個滾動導(dǎo)軌的裝配圖，標注安裝精度要求。4、（本題5分）繪制一個滾動花鍵副的裝配圖，包括花鍵軸、花鍵套和滾珠，標注花鍵的參數(shù)和配合精度。5、（本題5分）設(shè)計并繪制一個內(nèi)燃機的曲柄連桿機構(gòu)運動簡圖，標明各構(gòu)件的運動關(guān)系和尺寸比例。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）機械制造中的裝配工藝對機械產(chǎn)品的質(zhì)量有著重要影響。請分析裝配工藝的要點和注意事項。2、（本題10