森林防火無人機(jī)應(yīng)急預(yù)案一、概述

森林防火無人機(jī)應(yīng)急預(yù)案旨在規(guī)范森林火災(zāi)發(fā)生時(shí)的應(yīng)急響應(yīng)流程，確保無人機(jī)技術(shù)在火災(zāi)監(jiān)測(cè)、預(yù)警、撲救等環(huán)節(jié)發(fā)揮關(guān)鍵作用。本預(yù)案通過明確職責(zé)分工、操作規(guī)程和技術(shù)保障措施，提高森林防火效率，最大限度減少火災(zāi)損失。預(yù)案適用于各級(jí)林業(yè)管理部門及相關(guān)作業(yè)單位，在森林火災(zāi)應(yīng)急響應(yīng)中統(tǒng)一指揮、協(xié)調(diào)行動(dòng)。

二、應(yīng)急響應(yīng)流程

（一）火災(zāi)監(jiān)測(cè)與預(yù)警

1.日常監(jiān)測(cè)：無人機(jī)定期開展森林巡檢，重點(diǎn)區(qū)域每日飛行不低于2次，覆蓋率達(dá)95%以上。

2.異常識(shí)別：利用熱成像技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度異常，設(shè)置預(yù)警閾值（如溫度超過35℃且持續(xù)5分鐘）。

3.信息報(bào)送：發(fā)現(xiàn)火情立即通過專用平臺(tái)上報(bào)，包括經(jīng)緯度、火點(diǎn)圖像及初步判斷的火勢(shì)等級(jí)。

（二）應(yīng)急響應(yīng)啟動(dòng)

1.分級(jí)響應(yīng)：

(1)小型火情（面積<1公頃）：由基層防火隊(duì)伍配合無人機(jī)進(jìn)行初期處置。

(2)大型火情（面積≥1公頃）：?jiǎn)?dòng)市級(jí)應(yīng)急響應(yīng)，調(diào)集多架無人機(jī)協(xié)同作業(yè)。

2.指揮體系：成立無人機(jī)應(yīng)急指揮部，由林業(yè)主管領(lǐng)導(dǎo)擔(dān)任組長(zhǎng)，成員包括技術(shù)專家、通信保障人員。

（三）無人機(jī)作業(yè)規(guī)程

1.撲救作業(yè)步驟：

(1)火場(chǎng)勘察：無人機(jī)先環(huán)繞火場(chǎng)周邊飛行，繪制火線長(zhǎng)度、蔓延方向等數(shù)據(jù)。

(2)精準(zhǔn)投擲：根據(jù)火勢(shì)等級(jí)選擇阻燃劑或水霧，單架無人機(jī)單次作業(yè)能力不低于500升/公頃。

(3)動(dòng)態(tài)監(jiān)控：全程跟蹤火勢(shì)變化，實(shí)時(shí)調(diào)整投擲策略。

2.安全操作要求：

(1)保持安全距離：與火場(chǎng)邊緣不低于500米，強(qiáng)風(fēng)天氣停飛。

(2)備用設(shè)備：每2架無人機(jī)配備1臺(tái)備用電池，續(xù)航時(shí)間≥4小時(shí)。

三、技術(shù)保障措施

（一）設(shè)備配置

1.核心裝備清單：

-熱成像無人機(jī)：分辨率≥2000萬像素，測(cè)溫精度±2℃。

-水霧無人機(jī)：載重≥500升，噴灑均勻度≥85%。

2.備用物資：每處作業(yè)點(diǎn)儲(chǔ)備3套備用電池、2卷滅火繩索。

（二）通信保障

1.實(shí)時(shí)傳輸：通過5G網(wǎng)絡(luò)回傳火場(chǎng)視頻，帶寬不低于20Mbps。

2.備用方案：山區(qū)采用衛(wèi)星通信作為備份，確保信息暢通。

四、培訓(xùn)與演練

（一）人員培訓(xùn)

1.基本要求：操作人員需通過無人機(jī)駕駛、火場(chǎng)識(shí)別等考核，合格率≥90%。

2.模擬訓(xùn)練：每季度開展滅火演練，模擬不同火勢(shì)場(chǎng)景（如林下火、山脊火）。

（二）預(yù)案修訂

1.定期評(píng)估：每年結(jié)合實(shí)戰(zhàn)效果更新操作規(guī)程。

2.附件管理：附最新無人機(jī)型號(hào)參數(shù)、合作單位聯(lián)系方式等參考資料。

**一、概述**

森林防火無人機(jī)應(yīng)急預(yù)案旨在規(guī)范森林火災(zāi)發(fā)生時(shí)的應(yīng)急響應(yīng)流程，確保無人機(jī)技術(shù)在火災(zāi)監(jiān)測(cè)、預(yù)警、撲救、輔助指揮等環(huán)節(jié)發(fā)揮關(guān)鍵作用，提升森林防火工作的智能化和高效化水平。本預(yù)案通過明確職責(zé)分工、操作規(guī)程、技術(shù)保障、后勤支持及培訓(xùn)演練等具體內(nèi)容，構(gòu)建一套系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)急體系，以最小的資源投入和最快的響應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)森林火災(zāi)的有效控制，最大限度減少火災(zāi)對(duì)生態(tài)環(huán)境和人民財(cái)產(chǎn)造成的損失。預(yù)案適用于各級(jí)林業(yè)行政管理機(jī)構(gòu)、森林防火指揮中心及相關(guān)作業(yè)單位，在森林火災(zāi)應(yīng)急狀態(tài)或預(yù)警狀態(tài)下，統(tǒng)一指揮、協(xié)調(diào)無人機(jī)力量參與應(yīng)急處置工作。

**二、應(yīng)急響應(yīng)流程**

**（一）火災(zāi)監(jiān)測(cè)與預(yù)警**

1.**日常監(jiān)測(cè)機(jī)制：**

(1)**監(jiān)測(cè)計(jì)劃制定：**根據(jù)季節(jié)性火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)、地形地貌特點(diǎn)及植被狀況，制定年度、月度無人機(jī)巡檢計(jì)劃。計(jì)劃應(yīng)明確監(jiān)測(cè)區(qū)域、頻次、重點(diǎn)時(shí)段（如午間高溫時(shí)段前后）、飛行高度（通常50-200米，復(fù)雜地形適當(dāng)調(diào)整）、航線規(guī)劃及巡檢責(zé)任單位。

(2)**設(shè)備準(zhǔn)備：**巡檢前對(duì)無人機(jī)進(jìn)行全面檢查，包括電池電量、鏡頭清潔度、傳感器功能（可見光、熱成像、紅外）、數(shù)據(jù)鏈傳輸穩(wěn)定性等，確保設(shè)備處于良好工作狀態(tài)。

(3)**執(zhí)行巡檢：**按照預(yù)定航線執(zhí)行飛行任務(wù)，利用高分辨率可見光相機(jī)獲取地表紋理信息，利用熱成像儀探測(cè)異常熱點(diǎn)。巡檢過程中，實(shí)時(shí)記錄飛行參數(shù)和圖像數(shù)據(jù)。

(4)**數(shù)據(jù)初步分析：**巡檢結(jié)束后，及時(shí)對(duì)獲取的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理，識(shí)別可疑熱點(diǎn)或異常區(qū)域，結(jié)合氣象信息進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

(5)**常態(tài)化維護(hù)：**建立無人機(jī)及配套設(shè)備的維護(hù)日志，定期進(jìn)行校準(zhǔn)（如GPS精度、IMU姿態(tài)、鏡頭畸變），確保數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。

2.**實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與預(yù)警：**

(1)**重點(diǎn)區(qū)域監(jiān)控：**對(duì)歷史火災(zāi)多發(fā)區(qū)、林緣地帶、易燃物集中區(qū)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)群等高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，實(shí)施7x24小時(shí)不間斷或高頻次動(dòng)態(tài)監(jiān)控。

(2)**異常熱點(diǎn)識(shí)別：**利用熱成像技術(shù)，設(shè)定并動(dòng)態(tài)調(diào)整溫度閾值（例如，背景溫度+5℃以上持續(xù)發(fā)熱）。結(jié)合可見光圖像進(jìn)行目標(biāo)確認(rèn)，排除蒸汽、反光等非火源干擾。

(3)**火情自動(dòng)報(bào)警：**當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別到符合火情特征的異常熱點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警程序，通過專用通信平臺(tái)向值班人員及指揮中心發(fā)送包含位置坐標(biāo)（精度優(yōu)于5米）、時(shí)間戳、熱力圖、初步距離估算等信息的報(bào)警信息。

(4)**預(yù)警發(fā)布流程：**值班人員接警后，需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)（如5分鐘內(nèi)）核實(shí)信息，并根據(jù)火勢(shì)潛在風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，通過分級(jí)預(yù)警機(jī)制發(fā)布預(yù)警信息，通知相關(guān)責(zé)任單位做好應(yīng)急準(zhǔn)備。

**（二）應(yīng)急響應(yīng)啟動(dòng)**

1.**分級(jí)響應(yīng)機(jī)制：**

(1)**一級(jí)響應(yīng)（特別重大）：**發(fā)生造成重大人員傷亡或重大財(cái)產(chǎn)損失、火勢(shì)難以控制、迅速蔓延的森林火災(zāi)。啟動(dòng)條件：火災(zāi)面積超過100公頃，或發(fā)生在重要生態(tài)功能區(qū)、人口密集區(qū)。響應(yīng)啟動(dòng)后，由上級(jí)森林防火指揮機(jī)構(gòu)統(tǒng)一指揮，跨區(qū)域協(xié)調(diào)資源。

(2)**二級(jí)響應(yīng)（重大）：**發(fā)生造成較大人員傷亡或較大財(cái)產(chǎn)損失、火勢(shì)較大、蔓延較快的森林火災(zāi)。啟動(dòng)條件：火災(zāi)面積30-100公頃，或發(fā)生在一般生態(tài)功能區(qū)、重要設(shè)施周邊。由市級(jí)或省級(jí)森林防火指揮機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)指揮。

(3)**三級(jí)響應(yīng)（較大）：**發(fā)生造成人員傷亡、財(cái)產(chǎn)損失、火勢(shì)可以控制、蔓延速度較慢的森林火災(zāi)。啟動(dòng)條件：火災(zāi)面積1-30公頃，或發(fā)生在一般林地。由縣級(jí)森林防火指揮機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)指揮。

(4)**四級(jí)響應(yīng)（一般）：**發(fā)生造成輕微人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損失、火勢(shì)初期可控制、蔓延緩慢的森林火災(zāi)。啟動(dòng)條件：火災(zāi)面積小于1公頃。由鄉(xiāng)鎮(zhèn)級(jí)森林防火指揮機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)指揮。

2.**響應(yīng)啟動(dòng)程序：**

(1)**信息核實(shí)與上報(bào)：**接到火情報(bào)警后，指揮部迅速核實(shí)火情位置、燃燒范圍、蔓延趨勢(shì)、氣象條件、周邊環(huán)境等信息，第一時(shí)間向上級(jí)指揮部報(bào)告，同時(shí)通報(bào)可能受影響的單位。

(2)**預(yù)案啟動(dòng)決策：**指揮部根據(jù)火災(zāi)等級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)情況，決定啟動(dòng)相應(yīng)級(jí)別的應(yīng)急預(yù)案，并下達(dá)啟動(dòng)命令。

(3)**資源調(diào)動(dòng)指令：**命令調(diào)度無人機(jī)應(yīng)急隊(duì)伍、技術(shù)保障人員、輔助撲救力量（如通訊、后勤保障）到位。

(4)**信息發(fā)布與通報(bào)：**根據(jù)需要，通過官方渠道發(fā)布火情信息和應(yīng)對(duì)措施，協(xié)調(diào)媒體進(jìn)行正面宣傳，穩(wěn)定社會(huì)情緒。

**（三）無人機(jī)作業(yè)規(guī)程**

1.**火場(chǎng)偵察與評(píng)估（偵察階段）：**

(1)**接近火場(chǎng)：**無人機(jī)由經(jīng)驗(yàn)豐富的偵察手操作，從火場(chǎng)側(cè)風(fēng)向、上風(fēng)向安全距離外開始接近，逐步縮小偵察范圍。飛行高度根據(jù)火場(chǎng)大小和地形選擇，通常不低于80米，復(fù)雜地形或近距離偵察可降至50米以上，但需確保安全。

(2)**多角度偵察：**從不同角度獲取火場(chǎng)全貌圖像，重點(diǎn)偵察火線長(zhǎng)度、寬度、形態(tài)（鏈?zhǔn)?、扇形等）、燃燒?qiáng)度（弱、中、強(qiáng)）、煙霧濃度、主要風(fēng)向風(fēng)力、植被類型、地形障礙物（河流、道路、山脊）、附近水源分布、可燃物載量等關(guān)鍵信息。

(3)**數(shù)據(jù)記錄與傳輸：**實(shí)時(shí)記錄高清可見光、熱成像視頻及關(guān)鍵點(diǎn)照片，通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)回傳指揮中心。同時(shí)記錄火場(chǎng)周邊的地標(biāo)、參照物信息，以便精確定位。

(4)**風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估：**偵察手根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，評(píng)估火勢(shì)發(fā)展趨勢(shì)、潛在危險(xiǎn)區(qū)域（如易燃物堆積點(diǎn)、陡坡、風(fēng)力突變區(qū)），為后續(xù)撲救決策提供依據(jù)。

2.**精準(zhǔn)投擲撲救（撲救階段）：**

(1)**作業(yè)準(zhǔn)備：**

-確認(rèn)撲救區(qū)域安全，設(shè)置安全警戒線，禁止無關(guān)人員進(jìn)入。

-檢查投擲裝置（如水罐、阻燃劑箱）是否牢固，載荷量是否達(dá)標(biāo)。

-規(guī)劃投擲航線，避開火場(chǎng)核心區(qū)域、陡坡、高壓線等危險(xiǎn)地帶。

-準(zhǔn)備備用電池，確保持續(xù)作業(yè)能力。

(2)**實(shí)施投擲作業(yè)：**

-無人機(jī)按照預(yù)定航線飛行，保持安全作業(yè)高度（通常100-150米）。

-根據(jù)火勢(shì)和風(fēng)向，適時(shí)調(diào)整投擲角度和位置，確保滅火劑精準(zhǔn)覆蓋火線。

-對(duì)于小型、散點(diǎn)火，可采用定點(diǎn)投擲；對(duì)于連片火，采用連續(xù)、扇形投擲方式。

-單次投擲量根據(jù)火勢(shì)和滅火劑類型調(diào)整，確保覆蓋均勻，達(dá)到有效滅火濃度。

-密切關(guān)注投擲效果，通過實(shí)時(shí)視頻觀察火勢(shì)反應(yīng)，必要時(shí)進(jìn)行補(bǔ)投或調(diào)整策略。

(3)**水/阻燃劑選擇與配置：**

-**水基滅火劑：**適用于火勢(shì)初期、水源方便的情況。需配置足夠壓力的水源，確保噴霧細(xì)膩覆蓋。

-**阻燃劑：**適用于火勢(shì)較大、天氣干燥、水源困難的情況。需根據(jù)可燃物類型選擇合適配比，確保覆蓋持久，有效降低可燃物溫度。需注意阻燃劑可能對(duì)土壤造成的短期影響，選擇環(huán)保型產(chǎn)品。

3.**火場(chǎng)監(jiān)控與輔助指揮（監(jiān)控階段）：**

(1)**持續(xù)監(jiān)控火勢(shì)：**在撲救過程中及撲救后，安排無人機(jī)對(duì)火場(chǎng)進(jìn)行不間斷監(jiān)控，特別是余火處理區(qū)域，防止復(fù)燃。

(2)**動(dòng)態(tài)信息傳輸：**實(shí)時(shí)將火場(chǎng)變化情況（如復(fù)燃點(diǎn)、煙霧擴(kuò)散新動(dòng)向）傳回指揮中心，為指揮員調(diào)整撲救力量部署提供依據(jù)。

(3)**輔助通信：**在通信受阻區(qū)域，利用無人機(jī)搭載的擴(kuò)音設(shè)備或中繼設(shè)備，傳遞指令或安撫信息。

(4)**評(píng)估撲救效果：**通過對(duì)比撲救前后的影像資料，評(píng)估滅火劑效果，判斷是否需要擴(kuò)大撲救范圍或采取其他措施。

**（四）應(yīng)急撤離與善后**

1.**應(yīng)急撤離條件判斷：**當(dāng)火勢(shì)突然變化、風(fēng)向突變導(dǎo)致危險(xiǎn)增大、作業(yè)區(qū)域出現(xiàn)不可控火點(diǎn)、或遭遇極端天氣（如雷暴、大風(fēng)）時(shí)，偵察或撲救手應(yīng)立即報(bào)告，指揮部根據(jù)情況決定撤離。

2.**撤離程序：**

(1)立即停止作業(yè)，無人機(jī)安全返航降落。

(2)人員按照預(yù)定路線，攜帶重要設(shè)備，快速有序撤離至安全區(qū)域。

(3)撤離過程中保持通訊暢通，清點(diǎn)人數(shù)和設(shè)備。

3.**現(xiàn)場(chǎng)清理與記錄：**

(1)撤離后，對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行簡(jiǎn)單檢查，確認(rèn)無人遺留。

(2)完成所有飛行記錄、影像資料、作業(yè)數(shù)據(jù)的整理歸檔，作為應(yīng)急響應(yīng)總結(jié)的依據(jù)。

**三、技術(shù)保障措施**

**（一）設(shè)備配置與管理**

1.**核心裝備清單：**

-**偵察無人機(jī)：**至少配備3架，要求：

-作業(yè)半徑≥50公里，續(xù)航時(shí)間≥4小時(shí)，抗風(fēng)能力5級(jí)。

-搭載高清可見光相機(jī)（分辨率≥4000萬），熱成像儀（測(cè)溫精度±2℃，探測(cè)距離≥5公里）。

-具備實(shí)時(shí)圖傳、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（SD卡≥256GB）功能。

-**滅火無人機(jī)：**至少配備2架，要求：

-作業(yè)半徑≥30公里，續(xù)航時(shí)間≥3小時(shí)，抗風(fēng)能力4級(jí)。

-搭載水罐（容量≥500升）或阻燃劑箱（容量≥200升），具備精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)。

-具備自主飛行與定點(diǎn)投擲功能，噴灑均勻性≥85%。

-**指揮通信設(shè)備：**

-5G/4G圖傳終端（帶寬≥20Mbps，覆蓋范圍≥50公里）。

-衛(wèi)星通信模塊（作為備用，覆蓋全球）。

-UHF/VHF對(duì)講機(jī)（至少10套，頻道≥10個(gè)）。

-**地面支持設(shè)備：**

-無人機(jī)起降平臺(tái)（固定式或便攜式）。

-電池充電器（支持多通道快充）。

-備用電池（每種型號(hào)至少3塊）。

-維護(hù)工具包（螺絲刀、扳手、熱風(fēng)槍、校準(zhǔn)設(shè)備等）。

2.**設(shè)備管理要求：**

(1)**臺(tái)賬建立：**為每架無人機(jī)及重要附件建立詳細(xì)臺(tái)賬，記錄購置信息、維護(hù)歷史、飛行小時(shí)數(shù)、保險(xiǎn)情況等。

(2)**定期維護(hù)：**制定年度、季度、月度維護(hù)計(jì)劃，嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行檢查、保養(yǎng)和校準(zhǔn)。

(3)**安全檢查：**每次飛行前必須執(zhí)行“飛前檢查單”（Pre-flightChecklist），涵蓋飛行控制系統(tǒng)、電機(jī)、螺旋槳、電池、負(fù)載、通信鏈路等關(guān)鍵部件。

(4)**存儲(chǔ)環(huán)境：**設(shè)備存放于干燥、通風(fēng)、溫度適宜的庫房，避免陽光直射和潮濕。

(5)**保險(xiǎn)購買：**為無人機(jī)及操作人員購買相應(yīng)的責(zé)任保險(xiǎn)。

**（二）通信保障**

1.**實(shí)時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)：**

(1)**首選網(wǎng)絡(luò)：**優(yōu)先使用5G或4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)回傳和語音通話，確保高清視頻傳輸和低時(shí)延通信。

(2)**網(wǎng)絡(luò)覆蓋：**在重點(diǎn)作業(yè)區(qū)域部署移動(dòng)通信基站或使用專網(wǎng)設(shè)備，確保信號(hào)穩(wěn)定。

(3)**備份方案：**在山區(qū)或偏遠(yuǎn)地區(qū)，配備衛(wèi)星電話或短波電臺(tái)作為通信備份。

2.**指揮調(diào)度系統(tǒng)：**

(1)**集成平臺(tái)：**建立集成了無人機(jī)實(shí)時(shí)位置、飛行狀態(tài)、視頻回傳、任務(wù)規(guī)劃、通信錄等的應(yīng)急指揮調(diào)度平臺(tái)。

(2)**權(quán)限管理：**設(shè)置不同級(jí)別的操作權(quán)限，確保指揮信息準(zhǔn)確傳達(dá)。

(3)**應(yīng)急預(yù)案：**平臺(tái)應(yīng)具備斷網(wǎng)自動(dòng)切換、手動(dòng)數(shù)據(jù)錄入、多終端協(xié)同等功能。

3.**現(xiàn)場(chǎng)通信保障：**

(1)**對(duì)講機(jī)使用：**明確對(duì)講機(jī)頻道分配和呼叫規(guī)則，確保指揮、偵察、撲救各環(huán)節(jié)信息暢通。

(2)**中繼設(shè)備：**在地形復(fù)雜、距離指揮中心較遠(yuǎn)的火場(chǎng)，部署無人機(jī)或?qū)Ｓ弥欣^平臺(tái)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)。

**四、培訓(xùn)與演練**

**（一）人員培訓(xùn)**

1.**培訓(xùn)對(duì)象與內(nèi)容：**

(1)**操作手培訓(xùn)：**重點(diǎn)培訓(xùn)無人機(jī)駕駛技術(shù)、設(shè)備維護(hù)、飛行安全規(guī)范、應(yīng)急處置、不同氣象條件下的飛行、熱成像識(shí)別、滅火劑投擲技術(shù)等。培訓(xùn)合格后方可持證上崗。

(2)**指揮人員培訓(xùn)：**重點(diǎn)培訓(xùn)無人機(jī)作業(yè)流程、信息判讀、任務(wù)規(guī)劃、空域協(xié)調(diào)、指揮決策、與其他救援力量協(xié)同等。

(3)**技術(shù)保障人員培訓(xùn)：**重點(diǎn)培訓(xùn)設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)、故障排除、數(shù)據(jù)管理、通信保障等技術(shù)技能。

2.**培訓(xùn)方式與標(biāo)準(zhǔn)：**

(1)**理論學(xué)習(xí)：**通過課堂講授、案例分析、手冊(cè)學(xué)習(xí)等方式，掌握理論知識(shí)。

(2)**模擬訓(xùn)練：**利用VR/AR技術(shù)或模擬器進(jìn)行飛行操作和場(chǎng)景處置訓(xùn)練。

(3)**實(shí)操訓(xùn)練：**在空曠、安全的場(chǎng)地進(jìn)行實(shí)際飛行和作業(yè)操作訓(xùn)練。

(4)**考核認(rèn)證：**建立完善的考核體系，對(duì)操作手進(jìn)行定期的技能和知識(shí)考核，合格者頒發(fā)操作資格證。

(5)**培訓(xùn)頻率：**新手需完成至少100小時(shí)的帶教飛行；所有人員每年至少參加一次全面培訓(xùn)和復(fù)訓(xùn)。

**（二）演練計(jì)劃與實(shí)施**

1.**演練類型：**

(1)**桌面推演：**模擬不同等級(jí)火情的應(yīng)急處置流程，檢驗(yàn)預(yù)案的合理性和可操作性。

(2)**單項(xiàng)演練：**針對(duì)無人機(jī)偵察、投擲作業(yè)、通信保障等單項(xiàng)技能進(jìn)行專項(xiàng)訓(xùn)練。

(3)**綜合演練：**模擬真實(shí)森林火災(zāi)場(chǎng)景，檢驗(yàn)從火情發(fā)現(xiàn)、響應(yīng)啟動(dòng)、空地協(xié)同、撲救作業(yè)到撤離善后的全過程應(yīng)急能力。

2.**演練計(jì)劃：**

(1)**年度計(jì)劃：**每年至少組織一次綜合演練和多次單項(xiàng)演練。

(2)**時(shí)間安排：**選擇在火災(zāi)季節(jié)來臨前或中期進(jìn)行，避開惡劣天氣。演練時(shí)間一般安排在上午9點(diǎn)至下午5點(diǎn)。

(3)**場(chǎng)景設(shè)置：**演練場(chǎng)景應(yīng)盡可能模擬真實(shí)火場(chǎng)環(huán)境，包括地形、植被、風(fēng)向、火勢(shì)等要素。可使用煙霧彈等輔助設(shè)備增加真實(shí)感。

3.**演練評(píng)估與改進(jìn)：**

(1)**效果評(píng)估：**演練結(jié)束后，組織評(píng)估小組，從響應(yīng)速度、指揮協(xié)調(diào)、操作技能、協(xié)同配合、裝備保障等方面進(jìn)行評(píng)分。

(2)**問題分析：**記錄演練中發(fā)現(xiàn)的問題和不足，如流程不暢、設(shè)備故障、通信中斷等。

(3)**總結(jié)報(bào)告：**撰寫詳細(xì)的演練總結(jié)報(bào)告，提出改進(jìn)措施。

(4)**預(yù)案修訂：**根據(jù)演練評(píng)估結(jié)果，及時(shí)修訂和完善應(yīng)急預(yù)案，優(yōu)化操作規(guī)程和技術(shù)保障方案。

**五、附則**

（一）本預(yù)案由[負(fù)責(zé)機(jī)構(gòu)名稱]負(fù)責(zé)解釋和修訂。

（二）本預(yù)案自發(fā)布之日起施行。

（三）附件：

-附件1：無人機(jī)應(yīng)急隊(duì)伍通訊錄及聯(lián)系方式

-附件2：無人機(jī)設(shè)備技術(shù)參數(shù)清單

-附件3：應(yīng)急響應(yīng)流程圖

-附件4：無人機(jī)飛行安全檢查單（樣本）

-附件5：演練評(píng)估表（樣本）

一、概述

森林防火無人機(jī)應(yīng)急預(yù)案旨在規(guī)范森林火災(zāi)發(fā)生時(shí)的應(yīng)急響應(yīng)流程，確保無人機(jī)技術(shù)在火災(zāi)監(jiān)測(cè)、預(yù)警、撲救等環(huán)節(jié)發(fā)揮關(guān)鍵作用。本預(yù)案通過明確職責(zé)分工、操作規(guī)程和技術(shù)保障措施，提高森林防火效率，最大限度減少火災(zāi)損失。預(yù)案適用于各級(jí)林業(yè)管理部門及相關(guān)作業(yè)單位，在森林火災(zāi)應(yīng)急響應(yīng)中統(tǒng)一指揮、協(xié)調(diào)行動(dòng)。

二、應(yīng)急響應(yīng)流程

（一）火災(zāi)監(jiān)測(cè)與預(yù)警

1.日常監(jiān)測(cè)：無人機(jī)定期開展森林巡檢，重點(diǎn)區(qū)域每日飛行不低于2次，覆蓋率達(dá)95%以上。

2.異常識(shí)別：利用熱成像技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度異常，設(shè)置預(yù)警閾值（如溫度超過35℃且持續(xù)5分鐘）。

3.信息報(bào)送：發(fā)現(xiàn)火情立即通過專用平臺(tái)上報(bào)，包括經(jīng)緯度、火點(diǎn)圖像及初步判斷的火勢(shì)等級(jí)。

（二）應(yīng)急響應(yīng)啟動(dòng)

1.分級(jí)響應(yīng)：

(1)小型火情（面積<1公頃）：由基層防火隊(duì)伍配合無人機(jī)進(jìn)行初期處置。

(2)大型火情（面積≥1公頃）：?jiǎn)?dòng)市級(jí)應(yīng)急響應(yīng)，調(diào)集多架無人機(jī)協(xié)同作業(yè)。

2.指揮體系：成立無人機(jī)應(yīng)急指揮部，由林業(yè)主管領(lǐng)導(dǎo)擔(dān)任組長(zhǎng)，成員包括技術(shù)專家、通信保障人員。

（三）無人機(jī)作業(yè)規(guī)程

1.撲救作業(yè)步驟：

(1)火場(chǎng)勘察：無人機(jī)先環(huán)繞火場(chǎng)周邊飛行，繪制火線長(zhǎng)度、蔓延方向等數(shù)據(jù)。

(2)精準(zhǔn)投擲：根據(jù)火勢(shì)等級(jí)選擇阻燃劑或水霧，單架無人機(jī)單次作業(yè)能力不低于500升/公頃。

(3)動(dòng)態(tài)監(jiān)控：全程跟蹤火勢(shì)變化，實(shí)時(shí)調(diào)整投擲策略。

2.安全操作要求：

(1)保持安全距離：與火場(chǎng)邊緣不低于500米，強(qiáng)風(fēng)天氣停飛。

(2)備用設(shè)備：每2架無人機(jī)配備1臺(tái)備用電池，續(xù)航時(shí)間≥4小時(shí)。

三、技術(shù)保障措施

（一）設(shè)備配置

1.核心裝備清單：

-熱成像無人機(jī)：分辨率≥2000萬像素，測(cè)溫精度±2℃。

-水霧無人機(jī)：載重≥500升，噴灑均勻度≥85%。

2.備用物資：每處作業(yè)點(diǎn)儲(chǔ)備3套備用電池、2卷滅火繩索。

（二）通信保障

1.實(shí)時(shí)傳輸：通過5G網(wǎng)絡(luò)回傳火場(chǎng)視頻，帶寬不低于20Mbps。

2.備用方案：山區(qū)采用衛(wèi)星通信作為備份，確保信息暢通。

四、培訓(xùn)與演練

（一）人員培訓(xùn)

1.基本要求：操作人員需通過無人機(jī)駕駛、火場(chǎng)識(shí)別等考核，合格率≥90%。

2.模擬訓(xùn)練：每季度開展滅火演練，模擬不同火勢(shì)場(chǎng)景（如林下火、山脊火）。

（二）預(yù)案修訂

1.定期評(píng)估：每年結(jié)合實(shí)戰(zhàn)效果更新操作規(guī)程。

2.附件管理：附最新無人機(jī)型號(hào)參數(shù)、合作單位聯(lián)系方式等參考資料。

**一、概述**

森林防火無人機(jī)應(yīng)急預(yù)案旨在規(guī)范森林火災(zāi)發(fā)生時(shí)的應(yīng)急響應(yīng)流程，確保無人機(jī)技術(shù)在火災(zāi)監(jiān)測(cè)、預(yù)警、撲救、輔助指揮等環(huán)節(jié)發(fā)揮關(guān)鍵作用，提升森林防火工作的智能化和高效化水平。本預(yù)案通過明確職責(zé)分工、操作規(guī)程、技術(shù)保障、后勤支持及培訓(xùn)演練等具體內(nèi)容，構(gòu)建一套系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)急體系，以最小的資源投入和最快的響應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)森林火災(zāi)的有效控制，最大限度減少火災(zāi)對(duì)生態(tài)環(huán)境和人民財(cái)產(chǎn)造成的損失。預(yù)案適用于各級(jí)林業(yè)行政管理機(jī)構(gòu)、森林防火指揮中心及相關(guān)作業(yè)單位，在森林火災(zāi)應(yīng)急狀態(tài)或預(yù)警狀態(tài)下，統(tǒng)一指揮、協(xié)調(diào)無人機(jī)力量參與應(yīng)急處置工作。

**二、應(yīng)急響應(yīng)流程**

**（一）火災(zāi)監(jiān)測(cè)與預(yù)警**

1.**日常監(jiān)測(cè)機(jī)制：**

(1)**監(jiān)測(cè)計(jì)劃制定：**根據(jù)季節(jié)性火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)、地形地貌特點(diǎn)及植被狀況，制定年度、月度無人機(jī)巡檢計(jì)劃。計(jì)劃應(yīng)明確監(jiān)測(cè)區(qū)域、頻次、重點(diǎn)時(shí)段（如午間高溫時(shí)段前后）、飛行高度（通常50-200米，復(fù)雜地形適當(dāng)調(diào)整）、航線規(guī)劃及巡檢責(zé)任單位。

(2)**設(shè)備準(zhǔn)備：**巡檢前對(duì)無人機(jī)進(jìn)行全面檢查，包括電池電量、鏡頭清潔度、傳感器功能（可見光、熱成像、紅外）、數(shù)據(jù)鏈傳輸穩(wěn)定性等，確保設(shè)備處于良好工作狀態(tài)。

(3)**執(zhí)行巡檢：**按照預(yù)定航線執(zhí)行飛行任務(wù)，利用高分辨率可見光相機(jī)獲取地表紋理信息，利用熱成像儀探測(cè)異常熱點(diǎn)。巡檢過程中，實(shí)時(shí)記錄飛行參數(shù)和圖像數(shù)據(jù)。

(4)**數(shù)據(jù)初步分析：**巡檢結(jié)束后，及時(shí)對(duì)獲取的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理，識(shí)別可疑熱點(diǎn)或異常區(qū)域，結(jié)合氣象信息進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

(5)**常態(tài)化維護(hù)：**建立無人機(jī)及配套設(shè)備的維護(hù)日志，定期進(jìn)行校準(zhǔn)（如GPS精度、IMU姿態(tài)、鏡頭畸變），確保數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。

2.**實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與預(yù)警：**

(1)**重點(diǎn)區(qū)域監(jiān)控：**對(duì)歷史火災(zāi)多發(fā)區(qū)、林緣地帶、易燃物集中區(qū)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)群等高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，實(shí)施7x24小時(shí)不間斷或高頻次動(dòng)態(tài)監(jiān)控。

(2)**異常熱點(diǎn)識(shí)別：**利用熱成像技術(shù)，設(shè)定并動(dòng)態(tài)調(diào)整溫度閾值（例如，背景溫度+5℃以上持續(xù)發(fā)熱）。結(jié)合可見光圖像進(jìn)行目標(biāo)確認(rèn)，排除蒸汽、反光等非火源干擾。

(3)**火情自動(dòng)報(bào)警：**當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別到符合火情特征的異常熱點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警程序，通過專用通信平臺(tái)向值班人員及指揮中心發(fā)送包含位置坐標(biāo)（精度優(yōu)于5米）、時(shí)間戳、熱力圖、初步距離估算等信息的報(bào)警信息。

(4)**預(yù)警發(fā)布流程：**值班人員接警后，需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)（如5分鐘內(nèi)）核實(shí)信息，并根據(jù)火勢(shì)潛在風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，通過分級(jí)預(yù)警機(jī)制發(fā)布預(yù)警信息，通知相關(guān)責(zé)任單位做好應(yīng)急準(zhǔn)備。

**（二）應(yīng)急響應(yīng)啟動(dòng)**

1.**分級(jí)響應(yīng)機(jī)制：**

(1)**一級(jí)響應(yīng)（特別重大）：**發(fā)生造成重大人員傷亡或重大財(cái)產(chǎn)損失、火勢(shì)難以控制、迅速蔓延的森林火災(zāi)。啟動(dòng)條件：火災(zāi)面積超過100公頃，或發(fā)生在重要生態(tài)功能區(qū)、人口密集區(qū)。響應(yīng)啟動(dòng)后，由上級(jí)森林防火指揮機(jī)構(gòu)統(tǒng)一指揮，跨區(qū)域協(xié)調(diào)資源。

(2)**二級(jí)響應(yīng)（重大）：**發(fā)生造成較大人員傷亡或較大財(cái)產(chǎn)損失、火勢(shì)較大、蔓延較快的森林火災(zāi)。啟動(dòng)條件：火災(zāi)面積30-100公頃，或發(fā)生在一般生態(tài)功能區(qū)、重要設(shè)施周邊。由市級(jí)或省級(jí)森林防火指揮機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)指揮。

(3)**三級(jí)響應(yīng)（較大）：**發(fā)生造成人員傷亡、財(cái)產(chǎn)損失、火勢(shì)可以控制、蔓延速度較慢的森林火災(zāi)。啟動(dòng)條件：火災(zāi)面積1-30公頃，或發(fā)生在一般林地。由縣級(jí)森林防火指揮機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)指揮。

(4)**四級(jí)響應(yīng)（一般）：**發(fā)生造成輕微人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損失、火勢(shì)初期可控制、蔓延緩慢的森林火災(zāi)。啟動(dòng)條件：火災(zāi)面積小于1公頃。由鄉(xiāng)鎮(zhèn)級(jí)森林防火指揮機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)指揮。

2.**響應(yīng)啟動(dòng)程序：**

(1)**信息核實(shí)與上報(bào)：**接到火情報(bào)警后，指揮部迅速核實(shí)火情位置、燃燒范圍、蔓延趨勢(shì)、氣象條件、周邊環(huán)境等信息，第一時(shí)間向上級(jí)指揮部報(bào)告，同時(shí)通報(bào)可能受影響的單位。

(2)**預(yù)案啟動(dòng)決策：**指揮部根據(jù)火災(zāi)等級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)情況，決定啟動(dòng)相應(yīng)級(jí)別的應(yīng)急預(yù)案，并下達(dá)啟動(dòng)命令。

(3)**資源調(diào)動(dòng)指令：**命令調(diào)度無人機(jī)應(yīng)急隊(duì)伍、技術(shù)保障人員、輔助撲救力量（如通訊、后勤保障）到位。

(4)**信息發(fā)布與通報(bào)：**根據(jù)需要，通過官方渠道發(fā)布火情信息和應(yīng)對(duì)措施，協(xié)調(diào)媒體進(jìn)行正面宣傳，穩(wěn)定社會(huì)情緒。

**（三）無人機(jī)作業(yè)規(guī)程**

1.**火場(chǎng)偵察與評(píng)估（偵察階段）：**

(1)**接近火場(chǎng)：**無人機(jī)由經(jīng)驗(yàn)豐富的偵察手操作，從火場(chǎng)側(cè)風(fēng)向、上風(fēng)向安全距離外開始接近，逐步縮小偵察范圍。飛行高度根據(jù)火場(chǎng)大小和地形選擇，通常不低于80米，復(fù)雜地形或近距離偵察可降至50米以上，但需確保安全。

(2)**多角度偵察：**從不同角度獲取火場(chǎng)全貌圖像，重點(diǎn)偵察火線長(zhǎng)度、寬度、形態(tài)（鏈?zhǔn)?、扇形等）、燃燒?qiáng)度（弱、中、強(qiáng)）、煙霧濃度、主要風(fēng)向風(fēng)力、植被類型、地形障礙物（河流、道路、山脊）、附近水源分布、可燃物載量等關(guān)鍵信息。

(3)**數(shù)據(jù)記錄與傳輸：**實(shí)時(shí)記錄高清可見光、熱成像視頻及關(guān)鍵點(diǎn)照片，通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)回傳指揮中心。同時(shí)記錄火場(chǎng)周邊的地標(biāo)、參照物信息，以便精確定位。

(4)**風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估：**偵察手根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，評(píng)估火勢(shì)發(fā)展趨勢(shì)、潛在危險(xiǎn)區(qū)域（如易燃物堆積點(diǎn)、陡坡、風(fēng)力突變區(qū)），為后續(xù)撲救決策提供依據(jù)。

2.**精準(zhǔn)投擲撲救（撲救階段）：**

(1)**作業(yè)準(zhǔn)備：**

-確認(rèn)撲救區(qū)域安全，設(shè)置安全警戒線，禁止無關(guān)人員進(jìn)入。

-檢查投擲裝置（如水罐、阻燃劑箱）是否牢固，載荷量是否達(dá)標(biāo)。

-規(guī)劃投擲航線，避開火場(chǎng)核心區(qū)域、陡坡、高壓線等危險(xiǎn)地帶。

-準(zhǔn)備備用電池，確保持續(xù)作業(yè)能力。

(2)**實(shí)施投擲作業(yè)：**

-無人機(jī)按照預(yù)定航線飛行，保持安全作業(yè)高度（通常100-150米）。

-根據(jù)火勢(shì)和風(fēng)向，適時(shí)調(diào)整投擲角度和位置，確保滅火劑精準(zhǔn)覆蓋火線。

-對(duì)于小型、散點(diǎn)火，可采用定點(diǎn)投擲；對(duì)于連片火，采用連續(xù)、扇形投擲方式。

-單次投擲量根據(jù)火勢(shì)和滅火劑類型調(diào)整，確保覆蓋均勻，達(dá)到有效滅火濃度。

-密切關(guān)注投擲效果，通過實(shí)時(shí)視頻觀察火勢(shì)反應(yīng)，必要時(shí)進(jìn)行補(bǔ)投或調(diào)整策略。

(3)**水/阻燃劑選擇與配置：**

-**水基滅火劑：**適用于火勢(shì)初期、水源方便的情況。需配置足夠壓力的水源，確保噴霧細(xì)膩覆蓋。

-**阻燃劑：**適用于火勢(shì)較大、天氣干燥、水源困難的情況。需根據(jù)可燃物類型選擇合適配比，確保覆蓋持久，有效降低可燃物溫度。需注意阻燃劑可能對(duì)土壤造成的短期影響，選擇環(huán)保型產(chǎn)品。

3.**火場(chǎng)監(jiān)控與輔助指揮（監(jiān)控階段）：**

(1)**持續(xù)監(jiān)控火勢(shì)：**在撲救過程中及撲救后，安排無人機(jī)對(duì)火場(chǎng)進(jìn)行不間斷監(jiān)控，特別是余火處理區(qū)域，防止復(fù)燃。

(2)**動(dòng)態(tài)信息傳輸：**實(shí)時(shí)將火場(chǎng)變化情況（如復(fù)燃點(diǎn)、煙霧擴(kuò)散新動(dòng)向）傳回指揮中心，為指揮員調(diào)整撲救力量部署提供依據(jù)。

(3)**輔助通信：**在通信受阻區(qū)域，利用無人機(jī)搭載的擴(kuò)音設(shè)備或中繼設(shè)備，傳遞指令或安撫信息。

(4)**評(píng)估撲救效果：**通過對(duì)比撲救前后的影像資料，評(píng)估滅火劑效果，判斷是否需要擴(kuò)大撲救范圍或采取其他措施。

**（四）應(yīng)急撤離與善后**

1.**應(yīng)急撤離條件判斷：**當(dāng)火勢(shì)突然變化、風(fēng)向突變導(dǎo)致危險(xiǎn)增大、作業(yè)區(qū)域出現(xiàn)不可控火點(diǎn)、或遭遇極端天氣（如雷暴、大風(fēng)）時(shí)，偵察或撲救手應(yīng)立即報(bào)告，指揮部根據(jù)情況決定撤離。

2.**撤離程序：**

(1)立即停止作業(yè)，無人機(jī)安全返航降落。

(2)人員按照預(yù)定路線，攜帶重要設(shè)備，快速有序撤離至安全區(qū)域。

(3)撤離過程中保持通訊暢通，清點(diǎn)人數(shù)和設(shè)備。

3.**現(xiàn)場(chǎng)清理與記錄：**

(1)撤離后，對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行簡(jiǎn)單檢查，確認(rèn)無人遺留。

(2)完成所有飛行記錄、影像資料、作業(yè)數(shù)據(jù)的整理歸檔，作為應(yīng)急響應(yīng)總結(jié)的依據(jù)。

**三、技術(shù)保障措施**

**（一）設(shè)備配置與管理**

1.**核心裝備清單：**

-**偵察無人機(jī)：**至少配備3架，要求：

-作業(yè)半徑≥50公里，續(xù)航時(shí)間≥4小時(shí)，抗風(fēng)能力5級(jí)。

-搭載高清可見光相機(jī)（分辨率≥4000萬），熱成像儀（測(cè)溫精度±2℃，探測(cè)距離≥5公里）。

-具備實(shí)時(shí)圖傳、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（SD卡≥256GB）功能。

-**滅火無人機(jī)：**至少配備2架，要求：

-作業(yè)半徑≥30公里，續(xù)航時(shí)間≥3小時(shí)，抗風(fēng)能力4級(jí)。

-搭載水罐（容量≥500升）或阻燃劑箱（容量≥200升），具備精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)。

-具備自主飛行與定點(diǎn)投擲功能，噴灑均勻性≥85%。

-**指揮通信設(shè)備：**

-5G/4G圖傳終端（帶寬≥20Mbps，覆蓋范圍≥50公里）。

-衛(wèi)星通信模塊（作為備用，覆蓋全球）。

-UHF/VHF對(duì)講機(jī)（至少10套，頻道≥10個(gè)）。

-**地面支持設(shè)備：**

-無人機(jī)起降平臺(tái)（固定式或便攜式）。

-電池充電器（支持多通道快充）。

-備用電池（每種型號(hào)至少3塊）。

-維護(hù)工具包（螺絲刀、扳手、熱風(fēng)槍、校準(zhǔn)設(shè)備等）。

2.**設(shè)備管理要求：**

(1)**臺(tái)賬建立：**為每架無人機(jī)及重要附件建立詳細(xì)臺(tái)賬，記錄購置信息、維護(hù)歷史、飛行小時(shí)數(shù)、保險(xiǎn)情況等。

(2)**定期維護(hù)：**制定年度、季度、月度維護(hù)計(jì)劃，嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行檢查、保養(yǎng)和校準(zhǔn)。

(3)**安全檢查：**每次飛行前必須執(zhí)行“飛前檢查單”（Pre-flightChecklist），涵蓋飛行控制系統(tǒng)、電機(jī)、螺旋槳、電池、負(fù)載、通信鏈路等關(guān)鍵部件。

(4)**存儲(chǔ)環(huán)境：**設(shè)備存放于干燥、通風(fēng)、溫度適宜的庫房，避免陽光直射和潮濕。

(5)**保險(xiǎn)購買：**為無人機(jī)及操作人員購買相應(yīng)的責(zé)任保險(xiǎn)。

**（二）通信保障**

1.**實(shí)時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)：**

(1)**首選網(wǎng)絡(luò)：**優(yōu)先使用5G或4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)回傳和語音通話，確保高清視頻傳輸和低時(shí)延通信。

(2)**網(wǎng)絡(luò)覆蓋：**在重點(diǎn)作業(yè)區(qū)域部署移動(dòng)通信基站或使用專網(wǎng)設(shè)備，確保信號(hào)穩(wěn)定。

(3)**備份方案：**在山區(qū)或偏遠(yuǎn)地區(qū)，配備衛(wèi)星電話或短波電臺(tái)作為通信備份。

2.**指揮調(diào)度系統(tǒng)：**

(1)**集成平臺(tái)：**建立集成了無人機(jī)實(shí)時(shí)位置、飛行狀態(tài)、視頻回傳、任務(wù)規(guī)劃、通信錄等的應(yīng)急指揮調(diào)度平臺(tái)。

(2)**權(quán)限管理：**設(shè)置不同級(jí)別的操作權(quán)限，確保指揮信息準(zhǔn)確傳達(dá)。

(3)**應(yīng)急預(yù)案：*