Q/SZJ191001-2017懸架回正力矩加載仿真分析規(guī)范SpecificationOfSuspensionAligningTorqueComplianceAnalysis20XX20XX-12-31實(shí)施20XX-11-27發(fā)布XXXX汽車工程技術(shù)有限公司發(fā)布Q/SZXX-X-2017Q/SZXX-X-2017目次TOC\o"1-1"\h\z\u前言 II1 范圍 12 規(guī)范性引用文件 13 術(shù)語(yǔ)和定義 14 摘要Abstract 15 流程圖 16 工具描述 27 建模和分析過(guò)程 28 假設(shè)和限 59 載荷和邊界條件 510 結(jié)果 511 性能要求 512 分析要求 513 參考文件 614 聯(lián)系人 615 例子 6

前言本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由XX汽車工程技術(shù)有限公司提出。本標(biāo)準(zhǔn)由XX汽車工程技術(shù)有限公司歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草部門：本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：本標(biāo)準(zhǔn)為首次發(fā)布。懸架回正力矩加載仿真分析規(guī)范范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了懸架回正力矩加載仿真分析方法及結(jié)果處理方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于CAE部門懸架回正力矩加載仿真分析。規(guī)范性引用文件無(wú)。術(shù)語(yǔ)和定義無(wú)。摘要懸架K&C性能分析是車輛開發(fā)中最重要的性能分析之一，其中包括平行跳動(dòng)仿真分析、反向跳動(dòng)仿真分析、側(cè)向力加載仿真分析、縱向力加載仿真分析、回正力矩加載仿真分析和轉(zhuǎn)向仿真分析，本文將提供一個(gè)通用的懸架回正力矩加載仿真分析規(guī)范，為動(dòng)力學(xué)工程師提供分析指導(dǎo)。流程圖數(shù)據(jù)準(zhǔn)備關(guān)鍵點(diǎn)元器件的特性整車幾何、質(zhì)量及慣量參數(shù)關(guān)鍵零部件的質(zhì)量及慣量建立模型建立模板建立子系統(tǒng)建立裝配系統(tǒng)模型校驗(yàn)及調(diào)試運(yùn)動(dòng)檢查模型調(diào)試提交分析設(shè)定分析參數(shù)結(jié)果查看及輸出查看曲線數(shù)據(jù)輸出錄制動(dòng)畫分析結(jié)果評(píng)價(jià)對(duì)各主要參數(shù)分析結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)提交及存檔分析報(bào)告提交審閱并將重要數(shù)據(jù)存檔圖1流程圖工具描述仿真分析過(guò)程中需要用到的如下軟件:前處理:Adams/Car求解器:Adams/Solver后處理:Adams/PostProcessor建模和分析過(guò)程單位分析中所用單位制如下所示:力 牛頓質(zhì)量千克長(zhǎng)度 毫米時(shí)間秒內(nèi)容對(duì)已建立的前懸架模型（包含前懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和穩(wěn)定桿系統(tǒng)）和后懸架模型（包含后懸架系統(tǒng)和穩(wěn)定桿系統(tǒng)），按照指定的工況進(jìn)行懸架K&C仿真分析，得到各工況下的性能參數(shù)曲線，再根據(jù)制定的SSTS目標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià)及優(yōu)化，最終給出優(yōu)化方案，將各性能參數(shù)控制在SSTS目標(biāo)之內(nèi)。坐標(biāo)系整車坐標(biāo)系參考下圖2所示，車輛向后為X向正方向，車輛右側(cè)方向?yàn)閅向正方向，垂直向上為Z向正方向。圖2懸架模型分析技巧填寫車輛信息表表1車輛動(dòng)力學(xué)分析參數(shù)表車型設(shè)計(jì)狀態(tài):前懸架后懸架重量1/4軸荷(kg)前/后軸荷(kg)單側(cè)非簧載質(zhì)量(kg)尺寸軸距(mm)輪距(mm)輪胎輪胎型號(hào)輪胎剛度(N/mm)輪胎負(fù)荷靜半徑(mm)懸架彈簧剛度(N/mm)穩(wěn)定桿直徑(mm)懸架形式模型調(diào)試主要考察輪胎的垂向載荷及懸架的運(yùn)動(dòng)行程能否與設(shè)計(jì)值對(duì)應(yīng)、穩(wěn)定桿是否起作用、各部件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系是否正確等。確認(rèn)建立的懸架能準(zhǔn)確的完成要求的運(yùn)動(dòng)分析、各主要結(jié)果數(shù)據(jù)的變化合理，如果通過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)不正常的運(yùn)動(dòng)或結(jié)果，應(yīng)該查找原因并對(duì)模型進(jìn)行調(diào)試，直至達(dá)到要求。懸架回正力矩加載分析操作工況說(shuō)明：左右輪胎在接地點(diǎn)處受到繞Z軸的力矩。操作說(shuō)明：通過(guò)菜單欄命令Simulate→SuspensionAnalysis→StaticLoads打開仿真輸入對(duì)話框，見(jiàn)下圖3。輸入?yún)?shù)值設(shè)置：常規(guī)設(shè)置見(jiàn)圖3所示。若有其它特定要求，需根據(jù)實(shí)際工況自行修改。圖3懸架回正力矩加載命令窗口表2懸架回正力矩加載命令窗口選項(xiàng)說(shuō)明選項(xiàng)選項(xiàng)說(shuō)明AligningTorque輸入值決定左右輪胎受到的回正力矩的大小。施加位置：輪胎接地點(diǎn)方向：俯視圖，繞整車坐標(biāo)系Z軸逆時(shí)針為正。CorneringForce輸入值決定左右輪胎受到的回正力矩的大小。施加位置：輪胎接地點(diǎn)方向：整車坐標(biāo)系y軸負(fù)方向?yàn)檎?。BrakingForce輸入值決定左右輪胎受到的制動(dòng)力的大小。施加位置：輪胎接地點(diǎn)方向：整車坐標(biāo)系x軸負(fù)方向?yàn)檎齌ractionForce輸入值決定左右輪胎受到的驅(qū)動(dòng)力的大小。施加位置：輪心處方向：整車坐標(biāo)系x軸負(fù)方向?yàn)檎齎erticalInput垂向運(yùn)動(dòng)控制方式:ContactPatchHeight控制接地點(diǎn)的高度。垂向運(yùn)動(dòng)激勵(lì)根據(jù)對(duì)話框輸入的數(shù)值范圍移動(dòng)確定懸架。WheelCenterHeight控制輪心高度。垂向運(yùn)動(dòng)激勵(lì)根據(jù)對(duì)話框輸入的數(shù)值范圍移動(dòng)確定懸架WheelVerticalForce控制輪胎絕對(duì)垂向力的輸入。垂向運(yùn)動(dòng)激勵(lì)根據(jù)對(duì)話框輸入的數(shù)值范圍控制輪胎垂向力值的絕對(duì)輸入。WheelDeltaVerticalForce控制輪胎相對(duì)垂向力的輸入。垂向運(yùn)動(dòng)激勵(lì)根據(jù)對(duì)話框輸入的數(shù)值確定輪胎垂向力的變化量范圍。ActuatorVerticalForce直接指定垂向激勵(lì)的載荷VerticalLength/Force指定輪胎垂向輸入的范圍OverturningTor.輸入值決定左右輪胎受到的翻轉(zhuǎn)力矩的大小。施加位置：輪胎接地點(diǎn)方向：主視圖，整車坐標(biāo)系繞x軸逆時(shí)針為正Lateralcompliance.Res.Torque輸入值決定左右輪胎受到的側(cè)傾力矩的大小。施加位置：輪胎接地點(diǎn)方向：左視圖，整車坐標(biāo)系繞y軸逆時(shí)針為正CoordinateSystem可以選擇：Vehicle–互相獨(dú)立的試驗(yàn)臺(tái)Iso–非獨(dú)立試驗(yàn)臺(tái)懸架回正力矩加載分析參數(shù)表3懸架回正力矩加載分析參數(shù)工況參數(shù)說(shuō)明評(píng)價(jià)指標(biāo)回正力矩回正力矩前束(deg/kNm)Aligningtorqueforcecompliancesteer(deg/kNm)前束角/回正力矩Toe/Aligningtorqueforce特性斜率回正力矩外傾(deg/kNm)Aligningtorqueforcecompliancecamber(deg/kNm)外傾角/回正力矩Camber/Aligningtorqueforce特性斜率懸架回正力矩加載