7.1.4數(shù)控編程常用指令情景導(dǎo)入復(fù)雜零件的數(shù)控編程1、G代碼編程常用的G代碼如下所示：快速運(yùn)行指令：GO；直線插補(bǔ)：G1；順時(shí)針圓弧插補(bǔ)：G2；逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)：G3；暫停時(shí)間：G4；指令：G40、G41、G42～G57，零點(diǎn)偏移指令：G54～G57和G505～G599；加工平面指令：G17、G18、G19。在一般情況下，被加工的工件輪廓是由一些直線、圓弧和螺旋線組成的。為了滿足一般的加工要求，我們可以使用如下運(yùn)行指令：①快速運(yùn)行（G0）；②直線插補(bǔ)（G1）；③順時(shí)針圓弧插補(bǔ)（G2）；④逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)（G3）；1、G代碼編程1）快速運(yùn)行指令G011、G代碼編程3）圓弧插補(bǔ)指令G2/G3已知圓心與圓弧終點(diǎn)的圓弧插補(bǔ)指令1、G代碼編程4）圓弧插補(bǔ)指令G2/G3已知終點(diǎn)與半徑的圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)已知終點(diǎn)與半徑的圓弧出插補(bǔ)1、G代碼編程5）暫停指令G4

暫停指令用于兩程序段之間設(shè)定暫停時(shí)間，在此時(shí)間內(nèi)工件中斷加工。編程格式如下：G4F

//在地址F下設(shè)定暫停時(shí)間，單位為sG4S

//在地址S下設(shè)定停留時(shí)間，單位rG4S<n>=… //n為主軸編號(hào)

只有在該指令程序段內(nèi)地址F和s才用于設(shè)定時(shí)間其余照常。//進(jìn)給速度為F，主軸轉(zhuǎn)速為s//暫停時(shí)間為3s

//主軸停留30轉(zhuǎn)的時(shí)間

（在主軸轉(zhuǎn)速為30rod/min且轉(zhuǎn)速為100%的情況下，停留時(shí)間t=0.1min）。N10G1F200z-5S300M3 N20G4F3 N30X40Y10 N40G4S30

零點(diǎn)偏移指令零點(diǎn)偏移指令，可用于在所有軸上依據(jù)基準(zhǔn)坐標(biāo)系的零點(diǎn)設(shè)置工件零點(diǎn)。在不同的程序之間調(diào)用零點(diǎn)（如用于不同的夾具）激活可設(shè)定的零點(diǎn)偏移為G54～G57/G505～G599，共99個(gè)。G500：關(guān)閉當(dāng)前可設(shè)定零點(diǎn)偏移。G53：抑制逐段生效的可設(shè)定零點(diǎn)偏移和可編程零點(diǎn)偏移。G153：除具有G53的作用外，還可抑制整體基準(zhǔn)框架。SUPA：除具有G153的作用外，還可抑制手輪偏移（DRF）、疊加運(yùn)動(dòng)、外部零點(diǎn)偏移、預(yù)設(shè)定偏移。1、G代碼編程1、G代碼編程7）加工平面指令與刀具補(bǔ)償指令G17：工件平面X/Y進(jìn)刀方向Z平面選擇第1—第2幾何軸。G18：工件平面X/Z進(jìn)刀方向Y平面選擇第3—第1幾何軸。G19：工作平面Y/Z進(jìn)刀方向X平面選擇第2—第3幾何軸G40：取消TRC刀具半徑補(bǔ)償。G41：激活TRC加工方向?yàn)檩喞髠?cè)，即刀具軌跡左偏移。G42：激活TRC加工方向?yàn)檩喞覀?cè)，即刀具軌跡右偏移。OFFN：軌跡偏移，用于編程輪廓的加工余量。需注意的是，該指令只有在半徑補(bǔ)償激活時(shí)，軌跡偏移才能生效。M代碼為輔助代碼，用于程序的結(jié)束，主軸的啟動(dòng)暫停以及外部觸發(fā)信號(hào)的接觸使用。常用的M代碼有：M0：程序停止，在NC程序段中使用M0可使加工停止。加工停止后可以進(jìn)行去除切屑、再次測(cè)量等操作。M1：有條件停止，配合程序控制進(jìn)行有選擇停止。M2：程序結(jié)束，同M30功能一致，用于程序段末尾。M3：主軸正轉(zhuǎn)，主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。M4：主軸反轉(zhuǎn)，主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。M5：主軸停止。M6：主軸換刀。M17：子程序結(jié)束，用于子程序末尾。M30：同M2功能一致，用于程序段末尾。2、M代碼編程3、行程指令概述1）零點(diǎn)偏移TRANS/ATRANS

通過(guò)零點(diǎn)偏移指令可以設(shè)定所有軌跡軸和定位軸方向上的零點(diǎn)偏移。通過(guò)該功能可以實(shí)現(xiàn)利用變換的零點(diǎn)進(jìn)行加工，如對(duì)工件上的不同位置的重復(fù)加工。TRANS：絕對(duì)零點(diǎn)偏移，以當(dāng)前生效的G54～G57，G505～G599設(shè)置的工件零點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行偏移。ATRANS：相對(duì)零點(diǎn)偏移，可在原有基礎(chǔ)進(jìn)行累加。N10G1G54；工作平面X/Y，工件零點(diǎn)N20GOX0Y0Z2；運(yùn)行到起點(diǎn)N30TRANSX10Y10 ；絕對(duì)偏移N40L10 ；子程序調(diào)用N50TRANSX50Y10 ；絕對(duì)偏移N60L10 ；子程序調(diào)用N70M30 ；程序結(jié)束3、行程指令概述2）可編程旋轉(zhuǎn)ROTRPL/AROT/RPL

通過(guò)ROTRPL/AROTRPL=…指令可實(shí)現(xiàn)在空間中旋轉(zhuǎn)工件坐標(biāo)系［以選擇的加工平面的零偏坐標(biāo)系原點(diǎn)為參考點(diǎn)（如G54等），圍繞垂直于有效平面（G17、G18、G19）的幾何軸，以給定的角度旋轉(zhuǎn)工件坐標(biāo)系］。ROTRPL=…：絕對(duì)旋轉(zhuǎn)，以當(dāng)前平面的零偏坐標(biāo)系原點(diǎn)為參考點(diǎn)沿著Z軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，RPL為旋轉(zhuǎn)角度。AROTRPL=…：附加旋轉(zhuǎn)，與ROT同，選擇角度為增量式，可累加角度。N10G17G54

；工作平面X/Y，工件零點(diǎn)N20TRANSX20Y10；絕對(duì)偏移N30L10

；子程序調(diào)用N40TRANSX55Y35；絕對(duì)偏移N50AROTRPL-45

；圍繞垂直于平面G17的

；Z軸旋轉(zhuǎn)45°N60L10 ；子程序調(diào)用N70TRANSX20Y40；絕對(duì)偏移（復(fù)位目前為止所有的偏移）N80AROTRPL-60 ；圍繞垂直于平面G17的

；Z軸旋轉(zhuǎn)60°N90L10

；子程序調(diào)用N100G0X100Y100

；退刀N110M30

；程序結(jié)束使用條件分支指令I(lǐng)F…ELSE…ENDIF，當(dāng)滿足IF條件R1時(shí)，該程序?qū)?zhí)行子程序L10，不執(zhí)行L20；當(dāng)不滿足IF條件R1時(shí)，程序?qū)⒉粫?huì)執(zhí)行L10，而是執(zhí)行L20。需要注意的是，對(duì)變量做比較時(shí)等于為“==”，“=”為賦值功能，不能作為條件進(jìn)行判斷。條件判斷指令和分支IF…ELSE…ENDIFIF…ENDIF：編寫條件指令I(lǐng)F指令，只有滿足特定條件，系統(tǒng)才會(huì)執(zhí)行IF和ENDIF之間的程序塊。IF…ELSE…ENDIF：編寫分支指令，只有條件滿足時(shí)，系統(tǒng)才會(huì)執(zhí)行IF和ELSE之間的程序塊；若條件未滿足，則執(zhí)行ELSE和ENDIF之間的程序塊。3、行程指令概述3、行程指令概述（4）有條件的程序循環(huán)WHILEENDWHILE（5）計(jì)數(shù)循環(huán)FOR…TO…,ENDFOR有條件的程序循環(huán)WHILEENDWHILE計(jì)數(shù)循環(huán)FOR…TO…,ENDFOR3、行程指令概述6）無(wú)限循環(huán)LOOP…ENDLOOPLOOP…ENDLOOP循環(huán)的開始是計(jì)數(shù)循環(huán)。指令格式為L(zhǎng)OOP<變量>=<初始值>TO<無(wú)限循環(huán)最大值>……ENDLOOP，當(dāng)程序執(zhí)行到LOOP指令時(shí)，將會(huì)進(jìn)入循環(huán)，程序?qū)?huì)在LOOP與ENDLOOP之間的程序循環(huán)，變量以初始值開始計(jì)算，每循環(huán)一次，變量?jī)?nèi)部自加1，程序執(zhí)行到無(wú)限循環(huán)最大值結(jié)束。在一般情況，無(wú)限大值取到足夠使用即可。示例中程序執(zhí)行LOOP循環(huán)之后，將會(huì)在LOOP循環(huán)里面對(duì)子程序L10運(yùn)行，循環(huán)執(zhí)行5次以后跳出循環(huán)。3、行程指令概述7）程序跳轉(zhuǎn)GOTOB/GOTOF/GOTO

在一個(gè)程序中可以設(shè)置跳轉(zhuǎn)標(biāo)記（標(biāo)簽），通過(guò)指令GOTOF/GOTOB/GOTO可以實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)程序內(nèi)從其他位置跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)標(biāo)記處，然后繼續(xù)程序加工，該指令直接跟隨在跳轉(zhuǎn)標(biāo)記后。GOTOB：以程序開始方向的帶跳轉(zhuǎn)目標(biāo)的跳轉(zhuǎn)指令。GOTOF：以程序末尾方向的帶跳轉(zhuǎn)目標(biāo)的跳轉(zhuǎn)指令。GOTO：帶跳轉(zhuǎn)目標(biāo)查找的跳轉(zhuǎn)指令。查找先向程序末尾方向進(jìn)行，然后再?gòu)某绦蜷_始處進(jìn)行查找。跳轉(zhuǎn)標(biāo)記名稱有