機(jī)器人工程技術(shù)人員（工業(yè)方向）崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人核心組成含機(jī)械臂、控制器、______和末端執(zhí)行器。2.IFR定義的工業(yè)機(jī)器人通常具有______個(gè)及以上自由度。3.工業(yè)機(jī)器人常用坐標(biāo)系有世界、工具和______坐標(biāo)系。4.日本工業(yè)機(jī)器人品牌含發(fā)那科、安川、______。5.末端執(zhí)行器常見(jiàn)抓取類(lèi)型有氣動(dòng)抓手和______。6.示教器主要功能是手動(dòng)操作和______。7.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分為正運(yùn)動(dòng)學(xué)和______。8.工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)常用______（ISO編號(hào)）。9.常用現(xiàn)場(chǎng)總線有EtherCAT、Profinet和______。10.重復(fù)定位精度單位通常是______。二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.不屬于日本品牌的工業(yè)機(jī)器人是（）A.發(fā)那科B.安川C.庫(kù)卡D.川崎2.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的主要作用是（）A.計(jì)算末端位置B.計(jì)算關(guān)節(jié)角度C.控制速度D.檢測(cè)碰撞3.伺服電機(jī)常用編碼器類(lèi)型是（）A.增量式B.絕對(duì)式C.光電式D.磁電式4.防護(hù)固體異物的安全等級(jí)是（）A.IP等級(jí)B.CE認(rèn)證C.ISO13849D.安全光柵5.不屬于機(jī)器人編程方式的是（）A.示教編程B.離線編程C.手寫(xiě)編程D.語(yǔ)音編程6.工具坐標(biāo)系原點(diǎn)通常在（）A.底座B.關(guān)節(jié)1中心C.末端尖端D.控制器內(nèi)7.用于工件定位的視覺(jué)類(lèi)型是（）A.2D視覺(jué)B.3D視覺(jué)C.紅外視覺(jué)D.超聲波視覺(jué)8.機(jī)器人常用減速器是（）A.齒輪減速器B.RV減速器C.行星減速器D.蝸輪蝸桿減速器9.工作站常用布局是（）A.直線型B.環(huán)形C.單元型D.混合型10.日常維護(hù)周期通常是（）A.每天B.每周C.每月D.每季度三、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域包括（）A.焊接B.搬運(yùn)C.裝配D.噴涂2.安全防護(hù)措施含（）A.安全圍欄B.安全光柵C.急停按鈕D.安全門(mén)聯(lián)鎖3.編程常用指令類(lèi)型有（）A.運(yùn)動(dòng)指令B.邏輯指令C.I/O指令D.視覺(jué)指令4.常用現(xiàn)場(chǎng)總線有（）A.EtherCATB.ProfinetC.CANopenD.ModbusTCP5.機(jī)器人減速器類(lèi)型是（）A.RV減速器B.諧波減速器C.行星減速器D.齒輪減速器6.末端執(zhí)行器類(lèi)型有（）A.抓手B.焊槍C.吸盤(pán)D.噴涂槍7.常用傳感器含（）A.力傳感器B.視覺(jué)傳感器C.溫度傳感器D.位置傳感器8.機(jī)器人坐標(biāo)系類(lèi)型有（）A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.用戶(hù)坐標(biāo)系9.維護(hù)主要內(nèi)容含（）A.潤(rùn)滑B.緊固C.清潔D.檢測(cè)10.四大家族品牌含（）A.發(fā)那科B.安川C.庫(kù)卡D.ABB四、判斷題（每題2分，共20分）1.自由度越多，機(jī)器人性能越好。（）2.伺服電機(jī)無(wú)需編碼器可工作。（）3.視覺(jué)引導(dǎo)必須用3D視覺(jué)。（）4.安全圍欄高度固定不變。（）5.示教編程無(wú)需離線環(huán)境。（）6.負(fù)載越大，重復(fù)精度越高。（）7.機(jī)器人只能用EtherCAT總線。（）8.機(jī)器人無(wú)需接地保護(hù)。（）9.維護(hù)只需檢查機(jī)械臂。（）10.焊接機(jī)器人無(wú)需清槍裝置。（）五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人基本組成。2.說(shuō)明示教編程主要步驟。3.列舉安全防護(hù)主要措施。4.簡(jiǎn)述伺服電機(jī)在機(jī)器人中的作用。六、討論題（每題5分，共10分）1.如何提升工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度？2.機(jī)器人工作站布局設(shè)計(jì)需考慮哪些因素？---答案部分一、填空題1.伺服系統(tǒng)2.33.關(guān)節(jié)4.川崎5.電動(dòng)抓手6.程序編輯7.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)8.ISO102189.CANopen10.mm二、單項(xiàng)選擇題1.C2.B3.B4.A5.D6.C7.A8.B9.C10.B三、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.AB6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判斷題1.×2.×3.×4.×5.√6.×7.×8.×9.×10.×五、簡(jiǎn)答題1.工業(yè)機(jī)器人由四部分組成：①機(jī)械臂（關(guān)節(jié)+連桿，執(zhí)行運(yùn)動(dòng)）；②伺服系統(tǒng)（伺服電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器，控制精度）；③控制器（核心，處理程序/運(yùn)動(dòng)規(guī)劃）；④末端執(zhí)行器（實(shí)現(xiàn)作業(yè)功能）。部分含傳感器（視覺(jué)/力覺(jué)）和安全裝置。2.步驟：①開(kāi)機(jī)回零；②示教器手動(dòng)記錄點(diǎn)位；③編輯運(yùn)動(dòng)/邏輯指令；④關(guān)聯(lián)I/O信號(hào)；⑤低速試運(yùn)行；⑥保存程序。3.措施：①物理防護(hù)（圍欄、安全門(mén)聯(lián)鎖）；②檢測(cè)防護(hù)（光柵、激光掃描儀）；③急停裝置（機(jī)器人/示教器/工作站）；④安全功能（限速、碰撞檢測(cè)、安全區(qū)）；⑤標(biāo)識(shí)警示；⑥人員培訓(xùn)。4.作用：①精確控制關(guān)節(jié)角度/速度（絕對(duì)編碼器反饋）；②快速響應(yīng)指令；③穩(wěn)定輸出力矩適應(yīng)負(fù)載；④具備過(guò)載/失電制動(dòng)，保障安全。六、討論題1.提升方法：①硬件：高精度伺服+低背隙減速器+剛性機(jī)械臂；②調(diào)試：牢固底座+坐標(biāo)系校準(zhǔn)+路徑優(yōu)化；③軟件：伺服增益匹配+精度參數(shù)設(shè)置；④維護(hù)：定期潤(rùn)滑/緊固+零點(diǎn)校準(zhǔn)；⑤環(huán)境：控制溫濕度/粉塵干擾。2.考慮因素：①應(yīng)