三維激光掃描城市軌道交通測量規(guī)程測2025-12-15發(fā)布2026-03-14實施 1范圍、念 4總體要求 25作業(yè)流程 36作業(yè)準備 46.1資料收集 46.2現場踏勘 46.3技術設計 56.4控制點布設 5 57數據采集 57.1站式掃描 57.2移動式掃描 68數據處理 6 9.1竣工測量成果 9.2限界測量成果 9.3變形監(jiān)測成果 89.4表面病害檢測成果 89.5三維模型成果 8 910.1一般規(guī)定 910.2檢查方法 9 9 9 911成果整理與提交 11.1成果整理 11.2成果提交 附錄A(資料性)靶標樣式 附錄B(資料性盾構隧道變形測量成果表 附錄C(資料性)病害檢測記錄表 參考文獻 工c文總、折染、負語的、在、張輝、效子良、張，車世、趙國條、舒寶、賀繼樊、黃善明(陳中國測繪學會團體標準三維激光掃描城市軌道交通測量規(guī)程箱渺準備、數據采集、數據處理、成果制作三質量檢驗、成果整理與提交等內容，描述貝相應的證實下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)GB/T41447城市地下空間三維建測種通過發(fā)射激光快速獲取物畫體表而維經荷給坐標、反射強度等多種信息的非接試動測量2用一定材質制作的具有規(guī)則幾何形狀的標志，該類標志在點云中能夠很好地被識別和量測，從■將多組點云數據通過公共點或公共特征連接在一起的過程。利用軟件將掃描的點云數據轉化為三維模型的過程。保障城市軌道交通安全運行，限定車輛斷面尺寸、限制沿線設備安裝尺寸以及確定建筑結構有C注：以千分比表示。4.1.3三維激光掃描測量安全作業(yè)應符合GB55018、CH1016相關規(guī)定)4.1.4三維激光掃描數據成果應按國家相關保密規(guī)定管理和使用4.2時空基準3他坐標系時，應建立與2000國家大地坐標系轉換關系。43份三維激光掃描測量硬件性能指標不宜低表1規(guī)定。表1三維測繪表1三維激光掃描測量硬件性能指標表1三維移動式掃描系統-20℃~40℃、IP54防塵防水等級20000點/秒50000點/秒視場角水平360°×垂直270°垂直270°注：OD表示在儀器標稱距離下的誤差值；D指儀器標稱精度的距離，單位：m。4.3.2三維激光掃描點云數據處理軟件功能要求宜滿足表2規(guī)定。功能點云配準去噪數據輸出格式支持xyz、pts、las、laz、pcd、txt作業(yè)過程中根據應用場景選擇表3規(guī)定的精度等級及技術指標：測表3技術指標及應用場景掃描等級測距中誤差或點位中誤差(mm)有效點云范圍≤2@D或3@D≤D且≤0.5S隧道變形監(jiān)測、軌道變形≤5@D或8@D≤1.5D且≤0.5S斷面測量、限界測量、改≤15@D或25@D四等≤50@D或75@D注：@D表示在儀器標稱距離下的誤差值；D指儀器標稱精度的距離，S指儀器的標稱測程，單位：m。作業(yè)流程包括作業(yè)準備、數據采集、數據處理、成果制作、質量檢查現場踏勘移動式掃描皇成果整理與提交中作業(yè)準備圖1三維激光掃描測量作業(yè)流程6.1.1作業(yè)前宜根據工作需要收集掃描區(qū)域內相關的設計、測繪及其他成果資料，具體包括：a)軌道交通結構設計圖、竣工圖；b)掃描對象附近已有的平面、高程控制點、地形圖；c)軌道交通結構的歷史監(jiān)測數據；d)巖土工程勘察報告、安全風險評估報告、水文及周邊環(huán)境資料等其他軌道交通結構資料：e)已有的三維激光掃描成果；f)與掃描對象相關的其他資料。可利用程度等屬的。所有資料進行梳理分類，建立清單目錄，注明來源、版本、制作時間、適用范圍、6.2.1測量工作開展前應對測量區(qū)域進行全面現場踏勘。6.2.2應核查測量控制點位置、數量、保存狀況。6.2.3應核查城市軌道周邊環(huán)境，識別存在的安全風險和危險源。繪壁換運藥描設備架設位置，規(guī)劃移動路純及彩順序，評估現場作業(yè)環(huán)境。自測繪學會團體5中中目6.3技術設計cPC)cPC)6.3.1應充分分析收集的料、結合現場踏勘的情況編制技術設計邦，具體編寫應按照CH/T1004的規(guī)定執(zhí)行。體體6.3.2技術設讀書應包括工程概況、作業(yè)依據、工作內容及目的、測繪基準、技術要求、人員及設GB/T50308的要求。6.4.2對長度超過500m的隧道進行連續(xù)掃描時，控制點應沿掃描線路均勻布設，直線段間隔宜為200m~300m,曲線段、坡度變化段等關鍵部位應適當加密。6.4.3變形監(jiān)測可建立獨6.5靶標布測6.5.1靶標位置的布設應根據掃描設備的性能參數、作業(yè)區(qū)域特征以及點云拼接精度要求進行，均6.5.2靶標設置應在具有明顯特征、易于掃描、穩(wěn)固的位置，貼在軌道壁上的相鄰靶標間距不宜大于10m。6.5.3應選擇符合測量精度要求的特制球形靶或靶標板，靶標板圖案應具有高對比度，確保掃描設備能夠準確識別。靶標樣式見附錄A。6.5.4布設完成后，應繪制靶標位置b)球形靶標測量應采用多角度觀測；d)靶標中心坐標測量的精度不應低于其依附的控制網精度。6.5,6-作業(yè)過程中應檢查靶標狀態(tài)，發(fā)現移位、損壞等情況，應及時修復并測量更新相關數據紡7.1站式掃描7.1.1作業(yè)前應檢查三維激光掃描儀各部件狀態(tài)及連接情況，具有對中功能的應進行對中檢查。7.1.2作業(yè)時應使掃描儀處于水平狀態(tài)，并完全適應周邊環(huán)境溫度，避免存在鏡頭有霧或水滴、強a)每站掃描結束前應檢查靶標掃描點云數據，確認掃描靶標的點云數據完整后再結束本站掃b)每相鄰掃描測站的公共靶標數量不應少于3個；c)對靶標板進行單獨掃描時，激光入射角不應大于30°;d)掃描間歇時，應在固定位置設置靶e)掃描等級為一等、二等時，相鄰兩個掃描測站之間的距離不大于10m;掃描等級為三等、四等時可放寬至20m,隧道轉彎處宜減小測站距離；f)在管壁潮濕的區(qū)域進行掃描時，宜減小g)掃描等級為一等時，靶標應采用特制的球形靶或靶標板，應對靶標進行單獨精細掃描后再7.1.4掃描過程中應記錄掃描區(qū)間起始里程、設備編號、數據文件名、控制點、測站位置、靶標編號等信息。7.1.5掃描過程中出現異常情況，應停止作業(yè)，對設備進行全面檢查，排除故障，檢查合格后，應進行初始化操作并對當前測站重新開展掃描作業(yè)國7.1.7掃描過程中需要獲取點云絕對坐標時應對靶標控制點進行三維坐標測量果6a)點云數據完整性核查：b)兩測站之間的點運夯辨率核查，應符合表3中規(guī)定的最大點間距要求；7.2/移動式掃描7.2.1將掃描儀固定在移動平臺上，激光發(fā)射線宜垂直于軌道中線。移動平臺應具備穩(wěn)定的軌道行7.2.2在直線、平坦、無障礙的隧道區(qū)間，移動平臺行駛速度不宜超過15km/h;在復雜環(huán)境或對精度有特殊要求的區(qū)間，應降低行駛速度。7.2.3移動掃描作業(yè)平臺宜符合以下規(guī)定：b)移動掃描系統宜集成衛(wèi)星導航定位接收機，用于在室外或有全球導航衛(wèi)星系統(GNSS)信c)在無GNSS信號的隧道地下空間，移動掃描系統宜集成慣性測量單元和里程計進行相對定e)平臺四周應設置明顯的安全反光標識和警示燈。7.2.4掃描頻率應滿足不同應用場景下對數據采集速度的要求，測距精度應滿足表3規(guī)定。b)具有明顯特征的現場固定物可用作靶標點使用；c)當檢核靶標點云數據不完整時，(應及時對靶標進行修復或重新設置，對新靶標進行測量，確保掃描數據的連續(xù)性和完整性。b)集成慣性導航系統的設備應在作業(yè)前后進行靜態(tài)收斂操作；緣應制定有效措施，確保掃描設備與測量對象通視；d)宜采用其他儀器設備測量現場部分九何數據，供內業(yè)數據處理與成果檢校國7.2.7掃描作業(yè)結束后，應對點云數據進行備份，并進行完整性a)外業(yè)掃描完畢后，及時將采集數據導入計算機，使用點云處理軟件和影像查看軟件進行預c)同一個項目的原始數據、控制點成果、數據處理的工程文件應放在以工程名稱或工程編號命名的同一個文件夾下，在該文件夾下各數據文件d)應確保有足夠硬盤空間用于數據處理。8.2.1數據處理應包括點云拼接、點云配準點云去噪、點云抽稀、環(huán)號匹配。a)點云拼接前應對原始數據年掃描目標外的無效數據進行剔除；b)隧道、高架區(qū)域應菜用球形靶或靶標板作為公共點進行拼接，軍站、出入口等結構特征明c)采用公共點進行拼接時，同名的點位中誤差應小于1mm;)采用特征點進行拼接時，采用拼接的點會應不少于30%,且特征明顯，拼接質的點位中誤差應小于3mm。78.2.3點云配準應采用已知控制點進行配準，配準應進行平差處理，最弱點的點位中誤差不應大于8.2.4點云去噪采用濾波或人機交互方式將點云中存在的異常點和孤立點、物體運動產生的噪聲點8.2.5抽稀應不影響目標物特征識別與提取，且抽稀后的點云最大點間距應符合表3中對應掃8.2.6環(huán)號匹配應根據設計圖紙或施重記錄確定的環(huán)號系統，將點云數據與隧道管片、襯砌環(huán)等結b)掃描完成后的點云，可通過引入控制點靶標坐標作為約束點進行點云的配準；雙圓盾構隧道、有中隔墻的單洞雙線隧道或大直徑盾構隧道，宜進行上、下行線掃描數據的配準；點云配準后b)雙圓盾構隧道、有中隔墻的單洞雙線隧道或大直徑盾構隧道，應進行上、下行線掃描數據c)里程校正基準應以設計文件或竣工資料中定義的里程系統為基準；在直線段檢核點間距不宜大于100m;在曲線段、坡道段等關鍵區(qū)段，應加密布設，間距不宜大于50m。9成果制作9.1竣工測量成果2隧道橫斷面線劃圖應滿足以下要求；b)繪制隧道橫斷面線劃圖時，應選取剖切平面兩側與剖切平面垂距不大于30mm的點云，將c)根據隧道斷面類型，選用合適的數學模型，運用最小二乘法等方法實施橫斷面擬合；盾構隧道宜采用分塊圓形擬合模型、矩形隧道宜采用直線段組合模型、馬蹄形隧道宜采用樣條d)橫斷面擬合殘差應不超過5mm;f)隧道橫斷面圖的剖切間距宜控制在1m~6m范圍內。9.1.3繪制隧道橫斷面線劃圖時，應依據各隧道橫斷面擬合出橫斷面中心點，形成隧道中心線坐標、9.1.4繪制隧道內輪廓水平投影線劃圖時，應將隧道點云投影至水平面上，以投影點云的輪廓線作9.2.1限界測量的成果包括隧道橫斷面點云切片限界分析、限界測量報告。9.2.2隧限界測量外業(yè)點云采集掃描等級按二等執(zhí)行，計算按GB50157規(guī)定執(zhí)行。9.2.3隧道橫斷面點云切片制作，應在里程方向以不少于6m的間隔截取不手于30mm寬度的點云成果，將其轉換至垂直十直線軌道中心線的二維平面9.2.4限界分析應以軌道中心線為基準，采用人工量取或程序識別方式，將設計限界圖疊加隧道橫斷面點云切片成果，識別標注侵限部位與侵限值9.2.5設備限界分析對直線段、不同半徑乎曲線分別設置并顧及最高行車速度影響；89.2.7建筑限界分析應以建筑物最外點戟最高點距線路中心的水平距離以及從軌面算起的直高度。到車輛限界有效凈空，標注客區(qū)域最小凈空，編制成果匯總表。9013份變形監(jiān)測成果宜包含斷面收斂成果、橢圓度成果、管片錯臺成果、隧道變形色譜圖成果等。全景點云完整性；附屬物點云，確保隧道斷面曲線擬合精度；c)宜采取最小二乘擬合的方法進行隧道斷面橢圓擬合；設計值、竣工測量值、上一次測量值分別相減，獲取隧道的收斂值及其變化量；9.3.3橢圓度成果編制應符合下列規(guī)定：要求進行橫斷面擬合，提取橢圓的長短軸；b)橢圓度成果宜采用環(huán)號-橢圓度柱狀圖，并分區(qū)間制作統計圖表。片軸向為基準，按等比例角度區(qū)間比較兩斷面的差值得到管片的環(huán)間錯臺數據和環(huán)內相鄰管片錯臺數據，提取平均錯臺量，通過計算超限率，標明錯臺量超限的管片并進行成果匯總。9.3.5隧道變形色譜圖成果要求如下：定的控制點作為約束點，將點公配準到同一坐標系下；c)參與變形分析的兩期點云應采用同樣的間隔進行抽稀后分別形成各自的三角網模型；期模型的對比差值，形成變形測量成果表，盾構隧道變形測量成果表見附錄B:等暖色調代表向隧道外部的變化，顏色的深淺表示變形量的大?。籪)隧道色譜圖應注記區(qū)間名稱、里程或環(huán)號，并配置色譜圖例；g)隧道色譜圖宜通過展開圖形式采用二維形式反映區(qū)域變形，也可采用三維形式反映。9.4表面病害檢測成果9.4.1結構病害檢測應采用點云強度、空間信息和現場照片形成病害檢測記錄表，制作病害概覽圖。表見附錄C。9.4.3病害概覽圖制作技術要求如下：處理形成灰度影像圖，應確保影像無明顯扭曲，投影變形比例誤差宜小于3%;面積、長度等；圖像判讀；d)應用于軌道交通管道壁滲漏水、破損病害檢測時，目標掃描等級不低手二等，響對資產正確的判讀；管片寬度、里程牌等信息進行檢核。9.5三維模型成果中9.5.1三維建模宜采用掃描點云及影像數C，)通過自動或交互方式，創(chuàng)建包含土建結C構、軌道、接觸網、附屬線纜、信號設備、疏散平臺、軌旁設備等部位的三維模型。標準9.5.2采用掃描點云構建網格(Mesh)模型，宜分區(qū)分部位構建，并進行貼圖。9.5.3三維建模宜來用絕對坐標，紋理可采用激光強度影像或可見光影像。9.5.4同隧道模型，紋理的整體色調、風格應協調一致，層次清晰，明暗適中。9.5.5在應急評估應用場合下，可采用3D高斯?jié)姙R技術方式掃描建模。9.5.6城市軌道交通三維模型制作精細度按照多細節(jié)層次(LOD)等級可分為LOD1、LOD2、LOD3和LOD4,具體要求如下：a)LOD1模型為簡易模型，外業(yè)掃描等級宜為四等，模型表達城市軌道交通的語義、空間位置、粗略幾何形態(tài)；b)LOD2模型為基礎模型，外業(yè)掃描等級宜為三等，模型表達城市軌道交通的語義、空間位置、表面基本幾何與紋理特征以及屬性信息；c)LOD3模型為標準模型，外業(yè)掃描等級宜為二等，模型表達城市軌道交通的語義、空間位置、幾何特征與紋理特征、功能空間劃分以及屬性信息；d)LOD4模型為精細模型，外業(yè)掃描等級宜為一等，模型表達城市軌道交通的語義、空間位置、幾何特征與紋理特征、功能空間劃分、建筑構件組成以及屬性信息。9.5.7三維建模成果應符合GB/T41447的相關規(guī)定。10質量檢驗10.1.2質量檢驗應保存相關記錄，記錄應規(guī)范、清晰、完整。a)每次點云采集后，應隨即檢查點云的完整性、正確性、如有漏測或異常，應及時補測：9海)均次點云處理后，應隨即檢查點云的密度和精度，如有損失應及時更正；成果數據應采用外業(yè)抽樣檢查和內業(yè)全數檢查方式進行。國過程檢查包括如下內容：a)所使用控制點完整、有效；b)儀器性能穩(wěn)定、正常；c)點云數據全覆蓋、完整；f)點云數據的密度和精度符合表3中的規(guī)定；g)三角網模型表面完整，無孔洞；h)帶紋理三角網模型，紋理完整；i)數據坐標系統和投影正確；j)成果表達完整、清晰；k)其他文檔資料正確、完整。a)按10.3條進行質量檢查；佳c)質量等級應由質量管理部門根據檢查結果評0.5.1成果驗收方式包括以下內容中國測繪學會團體a)測量單位按照本文件和技術設計書要求對全部測量成果資料逐項進行檢查：C)查合格后，將質檢的二級檢查記錄并隨成果資料整理齊