學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁蘭州石化職業(yè)技術(shù)大學(xué)《移動機器人導(dǎo)論》2025-2026學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、考慮一個半徑為R的均勻帶電球體，電荷體密度為ρ。若將球體的半徑增大為原來的2倍，同時電荷體密度減小為原來的一半，球體外一點距離球心為r處的電場強度變?yōu)椋海ǎ〢.E/2B.2EC.E/4D.4E2、一個單相橋式整流電容濾波電路，輸入交流電壓的有效值為12V，負(fù)載電阻為2kΩ，電容為220μF。請問輸出電壓的平均值約為多少？（）A.10.8VB.13.2VC.15.6VD.18V3、一個4位的并行加法器，若輸入為1010和0101，那么其進位輸出C4是多少？（）A.0B.1C.不確定D.可能為0也可能為14、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力變壓器進行維護和保養(yǎng)。以下哪個項目不屬于變壓器的常規(guī)維護內(nèi)容？（）A.檢查變壓器的油位B.測量變壓器的繞組溫度C.更換變壓器的鐵芯D.檢查變壓器的接地情況5、在一個數(shù)字電路中，使用編碼器對10個輸入信號進行編碼，若采用8421BCD碼編碼，那么輸出的編碼長度至少是多少位？（）A.4位B.5位C.6位D.7位6、在一個數(shù)字電子電路中，需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲和讀取。以下哪種存儲器具有非易失性的特點？（）A.隨機存取存儲器（RAM）B.只讀存儲器（ROM）C.閃存（Flash）D.以上都是7、某電氣控制系統(tǒng)中，使用了PLC來控制一個自動化加工過程。在編寫PLC程序時，需要考慮輸入輸出的處理、邏輯運算和定時計數(shù)等功能。以下關(guān)于PLC編程的描述，正確的是（）A.PLC編程語言簡單，易于掌握B.PLC程序只能使用一種編程語言編寫C.PLC程序的執(zhí)行速度與程序長度無關(guān)D.PLC編程不需要考慮系統(tǒng)的安全性和可靠性8、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力設(shè)備進行節(jié)能改造。以下哪種措施不是電力設(shè)備節(jié)能改造的常用措施？（）A.采用高效節(jié)能設(shè)備B.優(yōu)化設(shè)備運行方式C.增加設(shè)備數(shù)量D.提高設(shè)備的功率因數(shù)9、在一個數(shù)字電路中，使用譯碼器將4位二進制編碼轉(zhuǎn)換為16個輸出信號，若輸入編碼為1010，那么哪些輸出端會為有效電平？（）A.第10個輸出端B.第11個輸出端C.第8個和第12個輸出端D.以上都不對10、在一個電子電路的調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)電路的輸出電壓不穩(wěn)定。以下哪個因素可能導(dǎo)致輸出電壓不穩(wěn)定？（）A.電源電壓波動B.電子元件老化C.電路負(fù)載變化D.以上都是11、在一個集成運放構(gòu)成的窗口比較器中，有兩個參考電壓分別為2V和4V。當(dāng)輸入電壓從0逐漸增加時，輸出電壓發(fā)生翻轉(zhuǎn)的閾值電壓分別約為多少？（）A.2V和4VB.1V和3VC.3V和1VD.4V和2V12、對于一個差分放大電路，若兩個輸入端分別輸入大小相等、極性相反的信號，這種輸入方式被稱為：（）A.共模輸入B.差模輸入C.正反饋輸入D.負(fù)反饋輸入13、數(shù)字電路中的譯碼器可以將輸入的二進制代碼轉(zhuǎn)換為特定的輸出信號。對于一個3線-8線譯碼器，當(dāng)輸入代碼為全零時，會有幾個輸出為高電平？（）A.0個B.1個C.7個D.8個14、在一個電子設(shè)備的通信系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)信號的加密和解密。以下哪種加密方式具有較高的安全性？（）A.對稱加密B.非對稱加密C.哈希加密D.以上都是15、在一個工廠的自動化生產(chǎn)線中，需要使用PLC（可編程邏輯控制器）進行控制。以下哪個特點不是PLC的優(yōu)點？（）A.可靠性高B.編程簡單C.處理速度快D.價格便宜16、在一個集成運放構(gòu)成的求和運算電路中，若有三個輸入信號分別為1V、2V和3V，電阻均相等，則輸出電壓為：（）A.-6VB.6VC.-1VD.1V17、在一個數(shù)字電路中，使用比較器對兩個4位二進制數(shù)進行比較，若兩個數(shù)相等，比較器的輸出是什么電平？（）A.高電平B.低電平C.不確定D.高阻態(tài)18、在一個電子設(shè)備的顯示驅(qū)動電路中，需要控制顯示屏的亮度。以下哪種方法可以實現(xiàn)顯示屏亮度的調(diào)節(jié)？（）A.改變電源電壓B.改變顯示屏的對比度C.使用脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)D.以上都是19、在一個集成運放構(gòu)成的有源濾波電路中，與無源濾波電路相比，其優(yōu)點主要在于：（）A.成本低B.體積小C.濾波效果好D.無需電源20、一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個由時間繼電器控制的延時啟動電路。設(shè)定時間繼電器的延時時間為5秒，當(dāng)輸入信號接通后，經(jīng)過8秒電動機仍未啟動，可能的故障原因是？（）A.時間繼電器損壞B.電動機故障C.控制線路斷路D.以上都有可能二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在電動力學(xué)中，以下哪些是麥克斯韋方程組所包含的方程（）A.高斯定律B.安培-麥克斯韋定律C.法拉第電磁感應(yīng)定律D.磁場的高斯定律2、在電氣控制系統(tǒng)中，常用的電氣圖形符號應(yīng)符合哪些標(biāo)準(zhǔn)？A.國家標(biāo)準(zhǔn)B.行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)C.國際標(biāo)準(zhǔn)D.企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)3、以下關(guān)于計數(shù)器的描述，正確的是（）A.可以實現(xiàn)對脈沖的計數(shù)功能B.有同步計數(shù)器和異步計數(shù)器之分C.計數(shù)的進制可以是二進制、十進制等D.可以通過反饋清零或置數(shù)實現(xiàn)特定的計數(shù)范圍4、電氣控制系統(tǒng)中，繼電器的作用主要有哪些？A.信號轉(zhuǎn)換B.增加觸點數(shù)量C.擴大控制范圍D.實現(xiàn)邏輯控制5、直流電動機的機械特性曲線反映了哪些關(guān)系？A.轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩B.轉(zhuǎn)速與電樞電流C.電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流D.電磁轉(zhuǎn)矩與勵磁電流6、對于磁場中的安培環(huán)路定理，以下理解正確的是（）A.閉合回路中的電流與磁場的環(huán)流有關(guān)B.磁場是有旋場C.適用于任何閉合回路D.可以用來計算磁場的強度7、以下關(guān)于電磁波在介質(zhì)界面的全反射現(xiàn)象，描述恰當(dāng)?shù)挠校ǎ〢.反射系數(shù)為1B.存在臨界角C.能量全部反射D.相位會發(fā)生變化8、對于一個RC高通濾波器，以下哪些參數(shù)會影響其截止頻率？（）A.電阻值B.電容值C.輸入信號的頻率D.輸出信號的幅度9、以下關(guān)于數(shù)字電路中的CPLD（復(fù)雜可編程邏輯器件）的特點，正確的有（）A.集成度較高B.編程靈活C.具有豐富的宏單元D.適合大規(guī)模數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計10、在電力系統(tǒng)的規(guī)劃中，以下哪些因素會影響變電站的選址？（）A.負(fù)荷分布B.電源位置C.土地利用規(guī)劃D.環(huán)境影響11、在數(shù)字電路的低功耗設(shè)計中，以下哪些策略是可行的？（）A.動態(tài)電壓頻率調(diào)整B.電源門控C.體偏置技術(shù)D.睡眠模式12、在集成運放的調(diào)零電路中，以下哪些方法可以實現(xiàn)調(diào)零？（）A.外接調(diào)零電位器B.內(nèi)部調(diào)零電路C.改變輸入信號的幅度D.更換集成運放13、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的直流輸電的優(yōu)點，正確的有（）A.輸電距離不受限制B.不存在無功功率問題C.可以實現(xiàn)非同步聯(lián)網(wǎng)D.線路損耗小14、在電力系統(tǒng)的無功補償規(guī)劃中，需要考慮的因素有（）A.負(fù)荷分布B.電網(wǎng)結(jié)構(gòu)C.電壓水平要求D.經(jīng)濟性15、在RC振蕩器中，以下哪些因素會影響振蕩頻率？（）A.電阻值B.電容值C.放大器的增益D.電源電壓三、簡答題（本大題共6個小題，共30分)1、（本題5分）簡述集成運放構(gòu)成的積分器和微分器的工作原理。2、（本題5分）分析圖中所示的移位寄存器電路，說明其工作原理和功能。3、（本題5分）闡述電力系統(tǒng)中的電力企業(yè)文化建設(shè)的作用和途徑。4、（本題5分）闡述電氣控制中如何根據(jù)負(fù)載選擇合適的電機。5、（本題5分）簡述電磁波在光子晶體中的能帶結(jié)構(gòu)。6、（本題5分）解釋電力系統(tǒng)中的接地系統(tǒng)設(shè)計原則和方法。四、分析題（本大題共2個小題，共20分)1、（本題10分）一個自動化倉儲系