扭尾機械手4.2.4鉗爪建模4.2.5固定盤建模4.3機械手的裝配4.2.6圓柱銷建模機電產(chǎn)品創(chuàng)新設計01圖紙分析02建模過程目錄4.2.4鉗爪建模01圖紙分析（1）打開鉗爪零件圖鉗爪零件圖如圖所示。02建模過程（2）設置齒輪參數(shù)選擇“菜單”→“GC工具箱”→“齒輪建?！薄爸X輪”命令。創(chuàng)建的齒輪為直齒輪，單擊“確定”按鈕?！澳?shù)”M為“1.5”，“牙數(shù)”Z為“14”，“壓力角”α為“20°”，“齒寬”為“11mm”，單擊“確定”，如圖所示。02建模過程（3）繪制草圖1選擇菜單欄的“插入”→“在任務環(huán)境中繪制草圖”命令。選擇X-Y所示平面為草圖平面，繪制如圖所示的草圖。圖4-2202建模過程（4）對草圖進行拉伸選擇菜單欄的“插入”→“設計特征”→“拉伸”命令。選擇箭頭所指的兩條線，指定矢量為Z軸，“布爾”選擇“求和”，開始值為“0”，結束值為“11”，如圖所示。02建模過程繼續(xù)拉伸時，選擇圖4-22中f24的半圓，“指定矢量”為Z軸，“布爾”選擇“求差”，開始值為“0”，結束值為“11”，如圖所示。02建模過程繼續(xù)拉伸，選擇圖中箭頭所指的曲線，在選擇齒輪上的曲線時選擇“單條曲線”，在連接處停止拉伸。指定矢量為Z軸，“布爾”選擇“求和”，開始值為“0mm”，結束值為“11mm”，如圖所示。02建模過程繼續(xù)拉伸時，選擇圖4-26中箭頭所指的長方形，“指定矢量”為Z軸，開始的距離為“-8.5mm”結束的距離為“19.5mm”，“布爾”選擇“求和”，如圖左所示。完成后效果如圖右所示。02建模過程（5）邊倒圓選擇菜單欄的“插入”→“細節(jié)特征”→“邊倒圓”命令。選擇上一步拉伸得到的長方體頂端4個邊的角，半徑為“1”。02建模過程（6）繪制草圖選擇菜單欄的“插入”→“在任務環(huán)境中繪制草圖”命令，選擇箭頭所指平面（X-Y）為草圖平面，繪制的草圖，如圖所示。02建模過程（7）拉伸選擇上一步得到的草圖，繪制兩個圖形，“指定矢量”為X軸，開始的距離為“0mm”結束的距離為“13mm”，“布爾”選擇“求差”，如圖所示。02建模過程繼續(xù)拉伸時，選擇上一步繪制的兩個圖形，“指定矢量”為X軸，開始的距離為“0mm”，結束的距離為“13mm”，“布爾”選擇“求和”。再在長方形上表面繪制如圖所示的草圖。拉伸時，選擇上一步繪制的草圖，“指定矢量”為Y軸，開始的距離為“0mm”結束的距離為“2mm”，“布爾”為“求和”。02建模過程（8）創(chuàng)建基準平面選擇菜單欄的“插入”→“基準”→“基準平面”命令，選擇X-Y平面，類型為“成一角度”，角度為“45°”，如圖所示。02建模過程（9）創(chuàng)建草圖以剛創(chuàng)建的面為基準平面，繪制如圖所示的草圖。02建模過程（10）拉伸6選擇上一步繪制的草圖，指定的矢量為此草圖平面的法線方向，開始的距離為“18mm”，結束的距離為“42mm”，“布爾”選擇“求差”，如圖所示。02建模過程（11）陣列選擇菜單欄的“插入”→“關聯(lián)復制”→“陣列特征”命令。選擇的特征為上一步拉伸得到的形體，布局選擇“線性”，指定的矢量選擇兩點之間，選擇的兩點為圖中箭頭所指的兩點，選擇的間距為“數(shù)量和節(jié)距”，數(shù)量為“20”，節(jié)距為“2mm”，如圖所示02建模過程（12）邊倒圓選擇圖所示的四條邊對其進行倒圓角，選擇的半徑為“1”。01圖紙分析02建模過程目錄4.2.5固定盤建模01圖紙分析（1）打開固定盤零件圖固定盤零件圖如圖所示。02建模過程（2）繪制草圖。選擇菜單欄的“插入”→“在任務環(huán)境中繪制草圖”命令，選擇X-Y平面為草圖平面，繪制如圖所示的草圖。02建模過程（3）旋轉(zhuǎn)選擇菜單欄的“插入”→“設計特征”→“旋轉(zhuǎn)”命令，選擇上一步繪制的草圖，指定矢量為Y軸，選擇的軸點為原點（0,0,0），如圖4-33b所示。01圖紙分析02建模過程目錄4.2.6圓柱銷建模01圖紙分析（1）打開圓柱銷零件圖圓柱銷零件圖如圖所示。02建模過程（2）繪制草圖選擇菜單欄的“插入”→“在任務環(huán)境中繪制草圖”命令，選擇X-Y平面為草圖平面，以草圖原點為圓心繪制直徑為24mm和34mm的圓，完成后對其進行拉伸。指定矢量為Z軸，開始距離為“0mm”，結束距離為“80mm”。01圖紙分析02建模過程目錄4.3機械手的裝配01圖紙分析（1）于絕對原點處添加部件添加部件，選擇“扭結軸”，放置的位置為“絕對原點”，單擊“應用”，如圖左所示。單擊“裝配約束”，選擇的類型為“固定”，選擇的對象為“扭結軸”，如圖右所示。01圖紙分析（2）使用裝配約束方式添加部件添加齒條軸，放置的位置為“通過約束”，約束的類型為“同心”，選擇圖左箭頭所指的兩個圓。選擇“移動組件”，所選擇的組件為齒條軸，指定矢量為Y軸，指定的軸點為原點，角度為90°，如圖右所示。02建模過程再次添加組件時，選擇的組件為鉗爪，選擇放置的位置為“通過約束”，約束類型為“同心”，選擇的圓為圖左中箭頭所指的兩個圓。選擇“移動組件”，所選擇的組件為鉗爪，“運動”為“角度”，指定矢量為Z軸，指定的軸點為圖右所示點，“角度”為-70°。02建模過程（3）對另一邊也添加鉗爪在兩個孔之間添加銷釘，放置的位置還是“通過約束”，約束的類型還是“同心”。