機電產(chǎn)品三維設(shè)計 課件 項目9轉(zhuǎn)位鉗糖機械手運動仿真_第1頁
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轉(zhuǎn)位鉗糖機械手運動仿真9.1運動環(huán)境9.2指派連桿9.3定義運動副9.4定義連接器機電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計01運動環(huán)境目錄9.1運動環(huán)境01運動環(huán)境選擇“應(yīng)用模塊”→“運動”命令，右擊“運動導(dǎo)航器”里的“裝配”，從系統(tǒng)彈出的菜單中選擇“新建仿真”，系統(tǒng)彈出“環(huán)境”對話框，選擇“動力學(xué)”，勾選“從新仿真開始”，單擊“確定”按鈕，如圖所示。01連桿結(jié)構(gòu)02指派固定連桿目錄9.2指派連桿03指派運動連桿01連桿結(jié)構(gòu)連桿的結(jié)構(gòu)如圖所示。02指派固定連桿（1）指派固定連桿通過“連桿”命令得到“連桿”對話框，選擇零件2，勾選“設(shè)置”中“固定連桿”，“名稱”為“L003”，如圖所示。03指派運動連桿（2）指派運動連桿通過“連桿”命令得到“連桿”對話框，選擇零件2，勾選“設(shè)置”中“固定連桿”，“名稱”為“L001”，如圖所示。L002也用同樣方法指派。03指派運動連桿通過“連桿”命令得到“連桿”對話框，選擇零件1，勾選“設(shè)置”中“固定連桿”，“名稱”為“L004”，如圖所示。01指派滑動副02指派旋轉(zhuǎn)副目錄9.3定義運動副01指派滑動副（1）指派滑動副通過“運動副”命令得到“聯(lián)接”對話框，定義的類型為“滑動副”，連桿基座選擇為“L003”，“操作”中“選擇連桿”為“L004”，矢量方向為ZC軸方向，原點設(shè)置在任意位置上，“名稱”為“J003”，如圖所示。01指派滑動副滑動副的驅(qū)動中選擇“簡諧”運動，“幅值”為“1mm”，“頻率”為“360°/s”，其他選項值均為“0”，如圖所示。02指派旋轉(zhuǎn)副（2）指派旋轉(zhuǎn)副通過“運動副”命令得到“聯(lián)接”對話框，定義的類型為“旋轉(zhuǎn)副”，連桿基座選擇“L003”，“操作”中“選擇連桿”為“L001”，矢量方向為XC軸方向，原點設(shè)置在齒輪圓心位置上，“名稱”為“J001”，如圖所示。01指派3D接觸02解算方案目錄9.4定義連接器01指派3D接觸（1）指派3D接觸選擇“插入”→“連接器”→“3D接觸”命令，“操作”中“選擇連桿”為“L001”，基座選擇為“L003”，“名稱”為“G001”，如圖所示。02解算方案（2）解算方案選擇“插入”→“解算方案”命令，“解算方案類型”為“常規(guī)驅(qū)動”，“時間”為“5s”，“步數(shù)”為“3000”，單擊“確定”按鈕

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