PAGE6-某電動越野車驅(qū)動橋的差速器的設(shè)計與計算過程案例1.1差速器的結(jié)構(gòu)型式所選擇的差速器采用普通對稱型圓錐形行星齒輪傳動差速器。它的結(jié)構(gòu)原理如圖所展示圖1.1普通小型圓錐形驅(qū)動齒輪式轉(zhuǎn)向差速器的具體設(shè)計工作電路原理及結(jié)構(gòu)簡圖在電動汽車在道路上行駛時,差速器各個零部件(包括行星齒輪和半軸傳動齒輪)之間并不存在相對移動,則有: （3-64）在電動汽車進行轉(zhuǎn)彎或高速行駛等特殊工況時,要使得差速器的車輪兩邊速度大小不等,這時差速器就開始運行,差速器的外側(cè)行星錐齒輪這時不僅有一個繞著半軸旋轉(zhuǎn)的運動,同時也有一個繞著行星錐齒輪軸旋轉(zhuǎn)的運動,這時則會出現(xiàn)有外側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速分別為: （3-65）由于此類傳動差速器主要屬于對稱式的半軸圓錐減速齒輪傳動差速器,兩邊半軸傳速齒輪的動力傳動速和齒數(shù)都應(yīng)該是基本完全相等的,所以內(nèi)側(cè)半軸傳動齒輪的轉(zhuǎn)速傳動齒和轉(zhuǎn)速齒數(shù)分別為: （3-66）通過以上式（3-65）和式（3-66）可以得出結(jié)果 （3-67）左右半軸傳動齒輪旋轉(zhuǎn)運行的速度總和為差速器外殼體旋轉(zhuǎn)運行速度的兩倍。通過上式（4-67）可以得出：當=0時，，或當=0時，當=0時，1.2差速器齒輪的基本參數(shù)選擇1）行星齒輪的基本參數(shù)選擇考慮到本越野車車的承載情況，選用4個行星齒輪。2）行星齒輪球面半徑的確定球面半徑的計算可以通過式（4-68）的經(jīng)驗公式來得到： （3-68）式（4-68）中：——為行星齒輪球面的半徑系數(shù)，=2.99；——為行星齒輪的計算轉(zhuǎn)矩。，n代表驅(qū)動橋的數(shù)目，n=3,K代表超載系數(shù)，K=1。 =49.6mm （3-69）取=50mm行星齒輪的確定后，就可根據(jù)下式（4-70）來選擇行星齒輪的節(jié)錐矩： （3-70）（3）行星齒輪以及半軸齒輪的齒數(shù)選擇通過機械設(shè)計手冊資料了解我們可得,本機械設(shè)計中所選擇的行星式齒輪所使用的齒數(shù)分別為10,半軸式齒輪所使用的齒數(shù)分別為15。（4）行星齒輪和半軸齒輪的模數(shù)及節(jié)圓直徑的計算首先通過錐角計算我們可以直接得到全軸行星運動齒輪和半軸行星齒輪之間的可調(diào)節(jié)錐角,:，： ； （3-71）式（3-71）中：，分別為行星齒輪和半軸齒輪齒數(shù) （3-72） （3-73）從而接下來計算行星齒輪以及半軸齒輪的大端模數(shù)： （3-74） （3-75）通過查錐齒輪標準模數(shù)系列，取m=6節(jié)圓半徑右下式求得： （3-76） =60mm （3-77） =90mm （3-78）（5）壓力角的選擇現(xiàn)代自動汽車采用傳統(tǒng)齒輪驅(qū)動橋在其實際設(shè)計使用過程中,大部分現(xiàn)代汽車自動差速器的每個傳動軸和齒輪都應(yīng)該是直接使用一個壓力大小相等、齒形較高的角系數(shù)轉(zhuǎn)動范圍大約為0.8的傳動齒形。（6）行星齒輪的齒輪軸的直徑d以及其支撐的長度的計算行星齒輪軸直徑d（mm）通過下式（4-79）可以算出： （3-79）式（4-79）中：為差速器殼傳遞的轉(zhuǎn)矩，12031.27N·m；為行星齒輪的數(shù)目，=4；為錐頂?shù)叫行驱X輪的支撐面中點的距離； =36mm （3-80）為支持面需用擠壓應(yīng)力，取=76MPa。代入式（4-79）中可得： =31.6mm （3-81）差速器的行星齒輪在差速器行星齒輪軸上的支撐長度L通過下式（4-82）計算可得: =34.76mm （3-82）1.3差速器齒輪強度計算 （3-83）上式（4-83）中：——其中為差速器一個由行星形齒輪傳遞到一個半軸驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)矩,其中計算公式定義為=420nm,在此將取值定義為420nm;——為差速器的行星齒輪數(shù),=4;——分別為半軸齒輪半圓齒輪的長度分別也就是半軸的兩個半圓齒輪的最大牙寬和其中最大端的大部分度數(shù)和圓齒齒直徑=11.23mm，=90mm；——為尺寸系數(shù)。當時，=0.5；——為載荷分配系數(shù)。本設(shè)計取=1?！獮橘|(zhì)量系數(shù)，本設(shè)計取=1.0；——為汽車差速器齒輪彎