機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計01UG介紹《機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計》是一門實踐課，任務(wù)是熟悉和掌握一門典型產(chǎn)品的三維設(shè)計軟件。本課程三維設(shè)計軟件選用UGNX12.0，要求學(xué)生熟悉UG常用三維實體建模命令，掌握UG三維數(shù)字建模技術(shù)以及工程圖樣的繪制方法，以及最終輸出一套裝配體完整的三維實體模型及相關(guān)的二維零件圖和裝配圖，為今后的相關(guān)課程學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。01UG介紹UGNX軟件提供了一個基本虛擬產(chǎn)品開發(fā)環(huán)境，使產(chǎn)品開發(fā)從設(shè)計到真正的加工實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無縫集成，從而優(yōu)化了企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計與制作；實現(xiàn)了知識驅(qū)動和利用知識庫進(jìn)行建模，同時能自上而下進(jìn)行設(shè)計子系統(tǒng)和接口，是完整的系統(tǒng)庫的建模。UGNX12.0包括以下功能模塊：三維造型、工程制圖、運動仿真、鈑金設(shè)計、機(jī)構(gòu)運動動力學(xué)分析等。01UG介紹啟動UG新建/打開零件：部件文件.prt、用戶自定義特征文件.udf、SolidEdge裝配文件.asm、SlidEdge部件文件.par、SolidEdge鈑金文件.psm和書簽.bkm等；01UG介紹標(biāo)題欄菜單欄提示欄繪圖區(qū)模型樹工具條01UG介紹文件——首選項——用戶界面——布局：定制修改部件顏色常用菜單命令菜單——工具——定制菜單——格式——圖層設(shè)置顯示/隱藏編輯截面選擇對象01UG介紹鼠標(biāo)左鍵：點選；左鍵是使用率最高的，打開軟件，選擇工具，選擇對象都用到它。在工作區(qū)點擊則彈出一組快捷鍵，可要據(jù)需要選擇使用，比再從菜單欄選用快多了。鼠標(biāo)右鍵：點擊；在工作區(qū)點擊則會彈出更多的快捷菜單選擇，可據(jù)需要選擇使用；在菜單欄點擊，則會彈出自定義菜單選項，可進(jìn)行菜單界面設(shè)置。長按右鍵則會彈熱鍵快捷鍵鼠標(biāo)中鍵：長按，在工作區(qū)內(nèi)會旋轉(zhuǎn)對象視圖，這也是最常用的。滾動滾輪，工作區(qū)內(nèi)的對象視圖會進(jìn)行收縮。還有一種就是組合鍵。中鍵（滾輪）+左鍵，縮放視圖（這個少用），中鍵（滾輪）+右鍵，移動視圖。01圖紙分析1.1裝配圖圖紙部件4個：底座1，手臂2，銷釘3，手指4。4個部件通過裝配組成裝配體。01圖紙分析1.2零件圖圖紙（1）底座1底座101圖紙分析1.2零件圖圖紙（2）手臂2手臂201圖紙分析1.2零件圖圖紙（3）銷釘3銷釘301圖紙分析1.2零件圖圖紙（4）手指4手指4啟動計時器時間到！10123459876時間限制：10分鐘機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)機(jī)械臂三維建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計底座1建模01圖紙分析02建模過程目錄01圖紙分析

零件圖圖紙02建模過程（1）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。02建模過程（2）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計特征】→【拉伸】命令。02建模過程（3）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。02建模過程（4）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計特征】→【拉伸】命令。02建模過程（5）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。02建模過程（6）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計特征】→【拉伸】命令。02建模過程（7）孔選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計特征】→【孔】命令。啟動計時器時間到！30510152520時間限制：30分鐘啟動計時器時間到！2024681018161412時間限制：20分鐘機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)機(jī)械臂三維建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計手臂2建模01圖紙分析02建模過程目錄01圖紙分析零件圖圖紙02建模過程（1）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。02建模過程（2）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計特征】→【拉伸】命令。02建模過程（3）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。02建模過程（4）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計特征】→【拉伸】命令。02建模過程（5）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。02建模過程（6）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計特征】→【拉伸】命令。啟動計時器時間到！2024681018161412時間限制：20分鐘機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)機(jī)械臂三維建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計銷釘3建模01圖紙分析02建模過程目錄01圖紙分析零件圖圖紙02建模過程（1）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。02建模過程（2）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計特征】→【拉伸】命令。02建模過程（3）拉伸再次單擊【拉伸】命令，選擇的曲線為下圖箭頭所示直徑為30的圓的邊，指定的矢量為Z軸，開始的距離為0，結(jié)束的距離為50，布爾選擇求和，偏置選擇單側(cè)，值為-6，單擊完成。啟動計時器時間到！10123459876時間限制：10分鐘機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)機(jī)械臂三維建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計手指4建模01圖紙分析02建模過程目錄01圖紙分析零件圖圖紙02建模過程（1）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。02建模過程（2）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計特征】→【拉伸】命令。02建模過程（3）再次拉伸

選擇曲線的類型為單條曲線，然后把后面的在連接處停止按鈕打開，指定的矢量為Z軸，開始值為0結(jié)束值為25，布爾選擇求和，如下圖所示。02建模過程（4）陣列曲線

選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計特征】→【陣列特征】命令。啟動計時器時間到！2024681018161412時間限制：20分鐘機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)機(jī)械臂三維建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計機(jī)械臂結(jié)構(gòu)裝配01草圖1、第一角畫法又稱E法（European），是歐洲人創(chuàng)造并廣泛使用的。第三角畫法又稱A法（American），是美國人創(chuàng)造的并為西方廣泛使用。3、第一視角物體被想象在第一象限，物體位于觀察者和投影面之間。4、第一視角投影面假設(shè)不透明，畫視圖時俯視圖位于主視圖的下面，右視圖位于主視圖的左邊。5、第三視角物體被想象在第三象限，投影面位于觀察者和物體之間。6、第三視角投影面假設(shè)是透明的，畫視圖時俯視圖位于主視圖的上面，右視圖位于主視圖的右邊。01草圖第一視角與第三視角區(qū)分簡單一點，當(dāng)拿起一個物體不要動，從物體的左邊看出來是什么形狀，畫圖的時候把這個在左邊看到的圖形放在左邊就是第三視角，放在右邊就是第一視角。01絕對原點裝配02約束裝配目錄01絕對原點裝配（1）添加部件選擇【裝配】→【添加】命令，打開部件底座，選擇放置的位置為絕對原點。01絕對原點裝配（2）裝配約束選擇【插入】→【裝配】→【組件位置】→【裝配約束】命令，選擇的類型為固定，要約束的幾何體為底座，完成后單擊“確定”按鈕。02約束裝配（1）手臂裝配單擊【添加】，打開部件手臂，選擇放置的位置為通過約束，單擊“確定”。02約束裝配（1）手臂裝配選擇的裝配約束為同心，選擇的對象為箭頭所示的兩個圓，完成后單擊“確定”。02約束裝配（2）銷釘裝配單擊【添加】，打開部件銷釘2，選擇放置的位置為通過約束，選擇的裝配約束為同心，操作過程同（1）手臂裝配。繼續(xù)添加手臂和銷釘（后面的銷釘都為銷釘1），直到最后得到如圖所示的裝配圖。02約束裝配（3）手指裝配單擊【添加】，打開部件手指，選擇放置的位置為通過約束，單擊“確定”按鈕，選擇的裝配類型為同心，選擇箭頭所示的兩個圓，完成；同樣的操作完成另一手指裝配。02約束裝配（3）手指裝配選擇【移動組件】，選擇的組件為剛剛添加的兩個手指，選擇的運動為角度，指定的矢量為Y軸指定的軸點為箭頭所示的點的圓心，角度為-90，單擊“確定”按鈕。

機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)通用氣動機(jī)械手三維建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計01圖紙分析1.1裝配圖圖紙夾緊缸體1、活塞2、壓縮彈簧3、端蓋4、扇形齒輪5、調(diào)整墊鐵6、手指7、帶軸齒輪8、齒條活塞桿9、軸10、蓋板11。01圖紙分析1.2零件圖圖紙（1）蓋板蓋板01圖紙分析1.2零件圖圖紙（2）調(diào)整墊鐵調(diào)整墊鐵01圖紙分析1.2零件圖圖紙（3）軸軸01圖紙分析1.2零件圖圖紙（4）帶軸齒輪帶軸齒輪01圖紙分析1.2零件圖圖紙（5）活塞活塞01圖紙分析1.2零件圖圖紙（6）彈簧彈簧01圖紙分析1.2零件圖圖紙（7）夾緊缸體夾緊缸體01圖紙分析1.2零件圖圖紙（8）法蘭盤座法蘭盤座01圖紙分析1.2零件圖圖紙（9）扇形齒輪建模扇形齒輪01圖紙分析1.2零件圖圖紙（10）齒條活塞桿建模齒條活塞桿01圖紙分析1.2零件圖圖紙（11）手指建模手指機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)通用氣動機(jī)械手三維建模學(xué)校：南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)教師：洪晴2.2.1蓋板建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計01圖紙分析02建模過程目錄01圖紙分析

零件圖圖紙02建模過程（1）創(chuàng)建草圖默認(rèn)其參數(shù)設(shè)置及xc-yc平面為草圖平面繪制如圖所示草圖。02建模過程（2）拉伸選擇除了里面兩個直徑為15的圓的所有曲線，第一次拉伸后如圖所示。02建模過程（2）拉伸第二次拉伸選擇里面直徑為15的圓，拉伸如圖所示。蓋板建模完成。機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)機(jī)械臂三維建模2.2.2調(diào)整墊鐵建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計01圖紙分析02建模過程目錄01圖紙分析零件圖圖紙02建模過程（1）創(chuàng)建草圖選擇在任務(wù)環(huán)境中的草圖。默認(rèn)其參數(shù)設(shè)置及xc-yc平面為草圖平面，繪制如圖所示的草圖。02建模過程（2）拉伸繪制完草圖后，拉伸草圖，如圖所示設(shè)置參數(shù)。02建模過程（3）倒角給此長方體每個邊都倒角，倒斜角，距離為1，其結(jié)果如圖所示。02建模過程（4）螺紋選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計特征】→【螺紋】命令，選擇中間的兩個孔，按照圖所示設(shè)置參數(shù)，螺紋繪制完成。02建模過程（5）倒角給兩個螺紋孔倒斜角，距離為1。件6，調(diào)整墊鐵建模完成。機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)機(jī)械臂三維建模2.2.3軸建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計01圖紙分析02建模過程目錄01圖紙分析零件圖圖紙02建模過程（1）創(chuàng)建草圖選擇在任務(wù)環(huán)境中的草圖。默認(rèn)其參數(shù)設(shè)置及xc-yc平面為草圖平面，繪制如圖所示草圖。02建模過程（1）創(chuàng)建草圖在草圖里選擇鏡像曲線，中心先以長度25的直線的端點為端點豎直向下畫一根輔助線，如圖所示，鏡像完成后將其刪去。完成后退出草圖。02建模過程（2）旋轉(zhuǎn)單擊旋轉(zhuǎn)命令，選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計特征】→【旋轉(zhuǎn)】命令，矢量為x軸，點為原點，如圖所示。02建模過程（3）倒斜角將軸兩端倒斜角，距離為1。件10軸零件圖，建模完成。機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)機(jī)械臂三維建模2.2.4帶軸齒輪建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計01圖紙分析02建模過程目錄01圖紙分析零件圖圖紙02建模過程（1）繪齒輪選擇菜單【GC工具箱】→【齒輪建模】→【柱齒輪】命令，創(chuàng)建齒輪，點兩次確定，出現(xiàn)界面如圖所示，輸入?yún)?shù)，齒輪名稱為字母加數(shù)字的組合方式。02建模過程（2）創(chuàng)建草圖以齒輪面為草圖平面繪制草圖，如圖所示。02建模過程（3）拉伸先選擇直徑為12的圓，矢量為y軸，輸入?yún)?shù)如圖所示，第一次拉伸。02建模過程（3）拉伸選擇曲線為直徑為14的圓，矢量為y軸，輸入?yún)?shù)如圖所示，第二次拉伸。02建模過程（4）倒斜角選擇圓柱上的邊進(jìn)行倒斜角，距離為0.5，如圖所示。件8帶軸齒輪建模完成。機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)機(jī)械臂三維建模2.2.5活塞建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計01圖紙分析02建模過程目錄01圖紙分析零件圖圖紙機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)氣動機(jī)械手三維建模2.2.7夾緊缸體建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計01

圖紙分析

02

建模過程

2.2.7

夾緊缸體建模目錄圖紙分析夾緊缸體

零件圖01（1）創(chuàng)建草圖選擇在任務(wù)環(huán)境中的草圖，采用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置，將X-Y平面作為草圖平面，繪制如下圖所示草圖1，完成后退出草圖環(huán)境。建模過程02（2）旋轉(zhuǎn)選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計特征”→“旋轉(zhuǎn)”命令，選擇草圖1曲線，指定矢量為Z軸，設(shè)置旋轉(zhuǎn)點為草圖1中長為57mm的那條曲線的右邊的端點，單擊“確定”按鈕完成旋轉(zhuǎn)，如圖所示。建模過程02（3）創(chuàng)建草圖選擇在任務(wù)環(huán)境中的草圖，采用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置，將實體底面作為草圖平面，進(jìn)入草圖環(huán)境，繪制如下圖所示的草圖2，完成后退出草圖環(huán)境。建模過程02（4）拉伸選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計特征”→“拉伸”命令，單擊草圖2，指點矢量為Y軸，距離為“15mm”

，布爾為“求和”運算，完成拉伸，如圖所示。建模過程02（5）創(chuàng)建點選擇菜單欄的“插入”→“基準(zhǔn)”→“點”命令，進(jìn)入“點”對話框后輸入點的坐標(biāo)，如圖所示，完成后單擊“確定”按鈕。建模過程02（6）對點進(jìn)行陣列選擇菜單欄“插入”→“關(guān)聯(lián)復(fù)制”→“陣列特征”命令，選擇剛剛創(chuàng)建的點，布局為圓形，指定矢量為Y軸，指定點為圓柱的中心點，創(chuàng)建8個點，如圖所示。建模過程02（7）打孔選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計特征”→“孔”命令，指定點是X軸上的兩點，根據(jù)左圖所示進(jìn)行設(shè)置，完成后效果如右圖所示。建模過程02（7）打孔重新選擇打孔命令，如左圖所示，孔的位置為前一個孔的兩邊，共4個，設(shè)置好后單擊“確定”按鈕，完成后效果如右圖所示。建模過程02（8）拉伸再次創(chuàng)建草圖，以底面為草圖平面，如左圖所示，大圓直徑為115mm，小圓直徑為12mm，另外在大圓圓周的30

°和60

°方向上各創(chuàng)建一個點，完成后退出草圖環(huán)境。單擊“拉伸”命令后，選擇直徑為12mm的圓，指定矢量為Y軸，如右圖所示。建模過程02（9）鏡像選擇菜單欄的“插入”→“關(guān)聯(lián)復(fù)制”→“鏡像特征”命令，選擇的特征為上一步的拉伸，平面為現(xiàn)有平面（X-Y平面），如圖所示。建模過程02（10）打孔選擇上一步草圖里的點，按圖所示設(shè)置后，單擊“完成”按鈕。建模過程02（11）對孔進(jìn)行陣列選擇菜單欄的“插入”→“關(guān)聯(lián)復(fù)制”→“陣列特征”命令，選擇上面剛剛打的兩個孔，按圖所示設(shè)置，指定“矢量”為Y軸，陣列點建模過程02（12）拉伸選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計特征”→“拉伸”命令，在選擇曲線的時候單擊所需拉伸的面可進(jìn)入草圖工作區(qū)，然后繪制草圖，如圖所示。建模過程02建模過程如圖所示設(shè)置參數(shù)，矢量為Y軸負(fù)方向。02（12）拉伸（13）倒斜角選擇菜單欄的“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“倒斜角”命令，選擇4個直角邊，如圖所示進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。建模過程02機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)機(jī)械臂三維建模2.2.8

法蘭盤座建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計01

圖紙分析

02

建模過程

目錄圖紙分析法蘭盤座

零件圖01（1）創(chuàng)建草圖選擇在任務(wù)環(huán)境中的草圖，采用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置，將Y-Z平面為草圖平面，繪制如圖所示的草圖1。建模過程02（2）旋轉(zhuǎn)指定矢量為Z軸，指定點為原點，如圖所示設(shè)置參數(shù)。建模過程02以旋轉(zhuǎn)后的平面為草圖2，進(jìn)入“點”對話框進(jìn)行創(chuàng)建點的調(diào)協(xié)，如圖所示。建模過程（3）創(chuàng)建點02（4）對點進(jìn)行陣列選擇菜單欄“插入”→“關(guān)聯(lián)復(fù)制”→“陣列特征”命令，選擇的特征為上一步創(chuàng)建的點，指定矢量為Z軸，指定點為原點，如圖所示。建模過程02（5）打孔選擇X軸上的兩個點，按左圖所示進(jìn)行設(shè)置，然后選擇兩個孔旁邊的4個點繼續(xù)打孔，按右圖所示設(shè)置參數(shù)。建模過程02（6）創(chuàng)建基準(zhǔn)平面選擇菜單欄的“插入”→“基準(zhǔn)”→“基準(zhǔn)平面”命令，選擇的草圖平面對象為Y-Z平面，如圖所示。建模過程02（7）創(chuàng)建草圖以創(chuàng)建的基準(zhǔn)平面為草圖平面3進(jìn)入草圖環(huán)境后繪制如圖所示的草圖，箭頭所指的為兩個點。建模過程02（8）拉伸選擇上一步所畫的草圖3，按圖所示設(shè)置進(jìn)行拉伸，指定矢量為X軸，“布爾”選擇“無”。建模過程02（9）打孔選擇上一步的草圖3中繪制的兩個點，如圖所示設(shè)置參數(shù)。建模過程02（10）鏡像選擇菜單欄的“插入”→“關(guān)聯(lián)復(fù)制”→“鏡像特征”命令，選擇的特征為拉伸體和螺紋孔特征，草圖平面為現(xiàn)有平面YZ平面，如圖所示。建模過程02（11）求和選擇菜單欄的“插入”→“組合”→“合并”命令，將3個基本體合并成一個組合體，3個基本體中隨便選一個當(dāng)目標(biāo)體，另外兩個當(dāng)工具體，則建模完成，如圖所示。建模過程02機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)機(jī)械臂三維建模2.2.9

扇形齒輪零件圖機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計01

圖紙分析

02

建模過程

目錄圖紙分析扇形齒輪

零件圖01（1）繪制圓柱齒輪選擇菜單欄的“GC工具箱”→“齒輪建?！薄皥A柱齒輪”命令，設(shè)置參數(shù)，單擊“確定”生成如圖中工作區(qū)所示的齒輪。建模過程02（2）繪制草圖并拉伸進(jìn)入草圖環(huán)境，創(chuàng)建合適的平面作為草圖，畫出需要拉伸的草圖，如左圖所示。然后再通過“拉伸”命令，進(jìn)行如右圖設(shè)置，建模過程單擊“確定”按鈕可完成拉伸。02（2）繪制草圖并拉伸進(jìn)入草圖環(huán)境，創(chuàng)建合適平面作為草圖平面，畫出需要拉伸的草圖。然后通過“拉伸”命令，進(jìn)行如圖所示設(shè)置參數(shù)，單擊“確定”參數(shù)可完成拉伸。建模過程02（2）繪制草圖并拉伸創(chuàng)建如左圖所示的草圖，并對其進(jìn)行拉伸，如右圖所示。建模過程02（2）繪制草圖并拉伸再次繪制草圖，并其進(jìn)行拉伸，如圖所示。建模過程02（3）創(chuàng)建基準(zhǔn)平面創(chuàng)建基準(zhǔn)面如圖所示。建模過程02（4）拆分并刪除體選擇菜單欄的“插入”→“修剪”→“拆分體”命令，如左圖所示找到拆分體并對其進(jìn)行拆分。再進(jìn)行刪除體的操作，如右圖所示。建模過程02（5）拉伸在圖所示位置創(chuàng)建草圖。對該草圖進(jìn)行拉伸，如右圖所示設(shè)置參數(shù)，單擊“確定”按鈕可完成拉伸。建模過程02（5）拉伸創(chuàng)建如左圖所示的草圖，根據(jù)螺紋大小畫出合適的圓。然后通過“拉伸”命令，進(jìn)行如右圖所示的參數(shù)設(shè)置，單擊“確定”按鈕可完建模過程02成拉伸。（6）倒斜角進(jìn)行倒斜角的設(shè)置如圖所示。建模過程02（7）倒圓角進(jìn)行倒圓角的設(shè)置如圖所示。建模過程02（8）創(chuàng)建螺紋利用“螺紋”命令進(jìn)行如圖所示設(shè)置，此時扇形齒輪的建模完成。建模過程02機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)機(jī)械臂三維建模2.2.10

齒條活塞桿建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計01

圖紙分析

02

建模過程

2.2.10

齒條活塞桿建模目錄圖紙分析扇形齒輪

零件圖01（1）創(chuàng)建草圖選擇在任務(wù)環(huán)境中的草圖，采用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置，將X-Y平面為草圖平面，繪制如圖所示草圖。建模過程02（2）拉伸先選擇直徑為16mm的圓，指定矢量為Y軸；再選擇直徑為18mm的圓；再選擇直徑為25mm的圓，如圖2-74所示。建模過程02（3）繪制草圖并拉伸選擇在任務(wù)環(huán)境中的草圖，采用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置，將X-Z平面作為草圖平面繪制如左圖所示的草圖。放置的位置為直徑為25mm的柱子選擇該草圖曲線，指定矢量為Y軸，如右圖所示進(jìn)行設(shè)置。建模過程02（4）繪制草圖并拉伸選擇在任務(wù)環(huán)境中的草圖，采用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置，將X-Z平面作為草圖平面繪制如圖所示草圖；繪制好后選擇草圖里的陣列曲線對其進(jìn)行陣列，如右圖所示。然后選擇草圖里的鏡像曲線，如左圖所示指定中心線為Z軸后對其進(jìn)行鏡像。然后把兩端連起來，對其進(jìn)行拉伸，如圖右圖所示。建模過程02（6）求和

拉伸后的基本形體進(jìn)行合并。（5）創(chuàng)建草圖以如左圖所示的平面作為草圖平面，畫一個直徑為25mm的圓，對其進(jìn)行拉伸，指定矢量為Z軸，延伸的部分為直徑為25mm的圓柱體，如右圖所示。選擇菜單欄“插入”→“組合”→“合并”命令，將3次建模過程02（7）繪制草圖并拉伸以X-Z面為基準(zhǔn)面進(jìn)入草圖環(huán)境，繪制如左圖所示的草圖；完成后進(jìn)入“拉伸”對話框，如右圖所示設(shè)置參數(shù)。最后對直徑為16mm的圓柱體進(jìn)行倒角，距離為1mm，此體時完成齒條活塞桿的完成建模。建模過程02機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)機(jī)械臂三維建模2.2.11

手指建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計01

圖紙分析

02

建模過程

2.2.1l手指建模目錄圖紙分析手指

零件圖01（1）繪草圖并拉伸選擇在任務(wù)環(huán)境中的草圖，采用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置，將X-Y平面作為草圖建模過程平面繪制如圖所示的草圖。02（1）繪草圖并拉伸以X-Y平面為草圖平面創(chuàng)建草圖，繪制如左圖所示的草圖，完成后對其拉伸，如右圖所示設(shè)置參數(shù)，指定矢量為Y軸。建模過程02（1）繪草圖并拉伸對上一步繪制的草圖再次使用“拉伸”命令，如圖所示設(shè)置參數(shù)。建模過程02（1）繪草圖并拉伸選擇在任務(wù)環(huán)境中的草圖，采用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置，將Y-Z平面作為草圖平面繪制草圖，然后對其拉伸，如圖所示。建模過程02（2）創(chuàng)建點和打孔在X-Y平面繪制草圖，再繪制出兩個點，并對其進(jìn)行打孔，如圖所示設(shè)置。建模過程02（2）創(chuàng)建點和打孔選擇左圖中的平面繪制草圖，再繪制出兩個點，并對其進(jìn)行打孔，如右圖所示。此時手指創(chuàng)建完成。建模過程02機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)送料機(jī)械手3.1送料機(jī)械手圖紙分析機(jī)電產(chǎn)品三維設(shè)計目錄01項目內(nèi)容02項目目標(biāo)03圖紙分析01項目內(nèi)容本項目介紹如何運用UGNX10.0軟件完成送料機(jī)械手的三維建模，以此掌握“回轉(zhuǎn)”“基準(zhǔn)特征”“實例特征”命令在建模中的操作方法及使用技巧；掌握“沿引導(dǎo)線掃掠”、“螺紋”等繪圖技巧；理解“投影視圖”“剖視圖”“局部剖視圖”和“局部放大圖”等出圖方法。(1)項目內(nèi)容02項目目標(biāo)1）掌握“沿引導(dǎo)線掃掠”命令的操作方法及應(yīng)用技巧。2）掌握“螺紋”命令在特征建模中的應(yīng)用技巧。3）掌握“回轉(zhuǎn)”命令對草圖繪制的要求，以及“回轉(zhuǎn)”命令的操作方法和應(yīng)用技巧。4）掌握創(chuàng)建“基本視圖”、“投影視圖”的方法。5）掌握創(chuàng)建“剖視圖”、“局部剖視圖”和“局部放大圖”的方法。6）掌握將UGNX工程圖導(dǎo)入AutoCAD的操作步驟及方法。(2)項目目標(biāo)031定位手指、2固定板、3銷軸、4滾輪架、5固定架、6定位手指、7螺釘、8固定板、9滾輪、10內(nèi)套圈、11墊片、12銷子、13夾緊手指、14夾緊手指二維圖圖3-1a圖紙分析(1)送料機(jī)械手裝配圖圖3-1送料機(jī)械手裝配圖b)三維圖c)爆炸圖03圖紙分析(1)送料機(jī)械手裝配圖03圖3-2送料機(jī)械手零件圖件a圖紙分析(2)送料機(jī)械手零件圖圖3-2送料機(jī)械手零件圖件b03圖紙分析(2)送料機(jī)械手零件圖圖3-2送料機(jī)械手零件圖件c03圖紙分析(2)送料機(jī)械手零件圖03圖3-2送料機(jī)械手零件圖d)件4圖紙分析(2)送料機(jī)械手零件圖圖3-2送料機(jī)械手零件圖e)件503圖紙分析(2)送料機(jī)械手零件圖圖3-2送料機(jī)械手零件圖f)件6

03圖紙分析(2)送料機(jī)械手零件圖圖3-2送料機(jī)械手零件圖g)件7

03圖紙分析(2)送料機(jī)械手零件圖圖3-2送料機(jī)械手零件圖h)件803圖紙分析(2)送料機(jī)械手零件圖圖3-2送料機(jī)械手零件圖i)件903圖紙分析(2)送料機(jī)械手零件圖圖3-2送料機(jī)械手零件圖j)件1003圖紙分析(2)送料機(jī)械手零件圖圖3-2送料機(jī)械手零件圖k)件1103圖紙分析(2)送料機(jī)械手零件圖圖3-2送料機(jī)械手零件圖l)件1203圖紙分析(2)送料機(jī)械手零件圖圖3-2送料機(jī)械手零件圖m)件1303圖紙分析(2)送料機(jī)械手零件圖圖3-2送料機(jī)械手零圖n)件1403圖紙分析(2)送料機(jī)械手零件圖機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)送料機(jī)械手3.2.1定位手指建模3.2.2夾緊手指建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計目錄01圖紙分析02建模過程3.2.1定位手指建模01圖3-3定位手指結(jié)構(gòu)圖圖紙分析定位手指零件圖02進(jìn)入草圖繪制工作區(qū)，選擇Y-Z平面繪制草圖，如圖3-4所示。圖3-4草圖繪制1建模過程(1)繪制草圖1并拉伸102對草草圖1進(jìn)行拉伸，其設(shè)置和效果如圖3-5所示。圖3-5建模過程（1)繪制草圖1并拉伸102

選擇X-Z平面創(chuàng)建草圖，繪制草圖，如圖3-6所示。圖3-6繪制草圖2）a）b建模過程（2)創(chuàng)建草圖2并拉伸202

對草圖2進(jìn)行拉伸，指定矢量為Y軸，輸入拉伸距離，“布爾”選擇“求和”，單擊“確定”按鈕，如圖3-7所示。圖3-7對草圖2進(jìn)行拉伸2建模過程（2)創(chuàng)建草圖2并拉伸202

再次進(jìn)入，如圖3-8所示草圖繪制環(huán)境，選擇自動判斷方式創(chuàng)建草圖平面。圖3-8繪制草圖3建模過程（2)創(chuàng)建草圖2并拉伸202

圖3-9拉伸3對草圖3進(jìn)行拉伸，指定矢量為Z軸，輸入拉伸距離，“布爾”選擇“求差”，如圖3-9所示。建模過程（2)創(chuàng)建草圖2并拉伸202對孔創(chuàng)建螺紋，其參數(shù)設(shè)置如圖3-10所示。圖3-10螺紋參數(shù)設(shè)置建模過程（3）創(chuàng)建螺紋02進(jìn)入草圖繪制環(huán)境，“平面方法”中選擇“現(xiàn)有平面”，“指定點”選擇圓心，如圖3-11所示。圖3-11繪制草圖4建模過程（4）草圖3的繪制并拉伸對草圖4進(jìn)行拉伸，指定矢量為Y軸，輸入拉伸距離，“布爾”選擇“求差”，如圖3-12所示。圖3-12對草圖4進(jìn)行拉伸402建模過程(4）草圖3的繪制并拉伸02通過輸入距離和角度對上一步的形體進(jìn)行倒角，設(shè)置如圖3-13所示。圖3-13倒角建模過程（5）倒角目錄01圖紙分析02建模過程3.2.2夾緊手指建模01夾緊手指（件13）零件圖如圖3-14所示。圖3-14夾緊手指零件圖打開夾緊手指零件圖圖紙分析02進(jìn)入草圖繪制環(huán)境，選擇X-Y平面創(chuàng)建平面，單擊“確定”按鈕，繪制草圖；單擊“完成草圖”，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離，單擊“確定”按鈕。圖3-15草圖1的繪制并拉伸1ab建模過程(1)草圖的繪制并拉伸02如圖3-16a所示，以此平面為草圖平面創(chuàng)建草圖，單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離后，“布爾”選擇“求差”，單擊“確定”按鈕，如圖3-16b所示。b圖3-16草圖的繪制并拉伸2ab建模過程(1)草圖的繪制并拉伸02如圖3-17a所示，以此平面為草圖平面創(chuàng)建草圖，單擊“草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離后，“布爾”選“求差”，單擊“確定”按鈕，如圖3-17所示。圖3-17草圖3的繪制并拉伸3ab建模過程(1)草圖的繪制并拉伸02如圖3-18a所示，以此平面為草圖平面創(chuàng)建草圖，單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離后，“布爾”選“求差”，單擊“確定”按鈕，如圖3-18b所示。圖3-18草圖4的繪制并拉伸4ab建模過程(1)草圖的繪制并拉伸02如圖3-19所示，以此平面為草圖平面創(chuàng)建草圖，單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離，“布爾”選“求差”，單擊“確定”按鈕，如圖3-19b所示。圖3-19草圖的繪制并拉伸ab建模過程(1)草圖的繪制并拉伸02如圖3-20所示打開已完成的件13，選擇菜單“插入”→“關(guān)聯(lián)復(fù)制”→“鏡像特征”命令。圖3-20打開已完成的建模零件圖3-21鏡像特征建模過程(2)鏡像特征02如圖3-22所示選擇鏡像前的圖形單擊，將鏡像前的圖形移動至其他圖層，單擊“確定”按鈕完成操作。圖3-22移動圖層ab建模過程(2)鏡像特征機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)送料機(jī)械手學(xué)校：南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)教師：洪晴3.2.3滾輪建模3.2.4內(nèi)套圈建模3.2.5銷子建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計目錄01圖紙分析02建模過程3.2.3滾輪建模01滾輪零件圖，如圖3-23所示。圖3-23滾輪零件圖圖紙分析滾輪零件圖02圖3-24草圖的繪制并拉伸ab(1)草圖的繪制并拉伸單擊圖標(biāo)按鈕進(jìn)入如圖3-24a所示工作區(qū)進(jìn)行草圖繪制，選擇X-Y平面創(chuàng)建平面，單擊“確定”按鈕，繪制草圖，單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”，選擇繪制的草圖，指定矢量的，輸入拉伸距離，單擊“確定”按鈕如圖3-24b所示。02圖3-25滾輪倒角ab(2)倒角單擊“倒斜角”，選取需要倒角的邊對其進(jìn)行如圖3-25所示的操作，然后單擊“確定”按鈕。01圖紙分析02建模過程目錄3.2.4內(nèi)套圈建模01圖3-26內(nèi)套圈零件圖圖紙分析打開內(nèi)套圈零件02圖3-27草圖1的繪制并拉伸1ab建模過程(1)草圖的繪制并拉伸單擊圖標(biāo)按鈕

進(jìn)入如圖3-27a所示工作區(qū)，進(jìn)行草圖繪制，選擇X-Y平面創(chuàng)建草圖平面，單擊“確定”按鈕，繪制草圖，單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖指定矢量為，輸入拉伸距離，單擊“確定”按鈕如圖3-27b所示。02圖3-28草圖的繪制并拉伸ab建模過程(1)草圖的繪制并拉伸如圖3-28a所示，以此平面為草圖平面創(chuàng)建草圖，單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離，“布爾”選“求和”，單擊“確定”按鈕如圖3-28b所示。02如圖3-29a所示，以此平面為草圖平面創(chuàng)建草圖，單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離后，“布爾”選“求差”，單擊“確定”按鈕如圖3-29b所示。圖3-29草圖的繪制并拉伸ab建模過程(1)草圖的繪制并拉伸02圖3-30倒角ab建模過程(2)倒角單擊“倒斜角”圖標(biāo)按鈕，選取需要倒角的邊對其進(jìn)行如圖3-30a所示的操作。單擊“邊倒圓”，選取所需的邊對其進(jìn)行如圖3-30b所示操作，然后單擊“確定”按鈕如圖3-30b所示。目錄01圖紙分析02建模過程3.2.5銷子建模01圖3-31銷子零件圖銷子零件圖如圖3-31所示。圖紙分析打開銷子零件圖02圖3-32草圖1的繪制并拉伸1ab建模過程(1)草圖的繪制并拉伸單擊圖標(biāo)按鈕進(jìn)入如圖3-32a所示的工作區(qū)進(jìn)行草圖繪制，選擇X-Y平面創(chuàng)建草圖平面單擊“確定”按鈕，繪制草圖，單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕

，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離，單擊“確定”按鈕，如圖3-33b所示。02圖3-33草圖2的繪制并拉伸2ab建模過程(1)草圖的繪制并拉伸如圖3-33a所示，以此平面作為草圖平面創(chuàng)建草圖，單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離，“布爾”選“求和”，單擊“確定”按鈕，如圖3-33b所示。02圖3-34草圖3的繪制并拉伸3ab建模過程(1)草圖的繪制并拉伸如圖3-34a所示，以此平面為草圖平面創(chuàng)建草圖，單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離后，“布爾”選“求差”，單擊“確定”按鈕如圖3-34b所示。03圖3-35倒角ab建模過程(2)倒角單擊“倒斜角”圖標(biāo)按鈕，選取需要倒角的邊對其進(jìn)行如圖3-35a所示的操作，然后單擊“確定”按鈕如圖3-35b所示。機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)送料機(jī)械手3.2.6固定板建模3.2.7銷軸建模3.2.8滾輪架（件5）建模3.2.9滾輪架建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計目錄01圖紙分析02建模過程3.2.6固定板建模01固定板零件圖如圖3-36所示。圖3-36固定板零件圖(1)打開固定板建模圖紙分析02圖3-37固定板草圖1的繪制ab建模過程(2)草圖的繪制并拉伸單擊圖標(biāo)按鈕進(jìn)入如圖3-37a所示的工作區(qū)進(jìn)行草圖繪制，選擇X-Y平面創(chuàng)建草圖平面，單擊“確定”按鈕，草圖中的兩個點用“創(chuàng)建點”圖標(biāo)按鈕

指定點，繪制如圖3-37b所示的草圖。02圖3-28拉伸1ab建模過程(2)草圖的繪制并拉伸單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離，單擊“確定”按鈕，如圖3-38所示。02圖3-39打孔建模過程(3)打孔選擇“孔”圖標(biāo)按鈕，指定兩點，形狀為沉頭孔，輸入尺寸，“布爾”選“求差”單擊“確定”按鈕，如圖3-39所示。02圖3-40創(chuàng)建點ab建模過程(4)創(chuàng)建點固定板進(jìn)入如圖3-40a所示工作區(qū)進(jìn)行草圖繪制，選擇自動判斷創(chuàng)建平面方式，單擊“確定”按鈕，草圖中的兩個點用“創(chuàng)建點”圖標(biāo)按鈕指定點，繪制草圖，如圖3-40b所示。02圖3-41打孔建模過程(5)打孔選擇“孔”圖標(biāo)按鈕，指定兩點，形狀為簡單孔，輸入尺寸，“布爾”選“求差”，單擊“確定”按鈕，如圖3-41所示。目錄01圖紙分析02建模過程3.2.7銷軸建模01銷軸零件圖如圖3-42所示圖3-42銷軸零件圖圖紙分析銷軸零件圖02圖3-43草圖1的繪制建模過程(1)草圖的繪制并拉伸單擊圖標(biāo)按鈕進(jìn)入菜單繪制環(huán)境，繪制的草圖（如圖3-43所示）。02圖3-44拉伸1建模過程(1)草圖的繪制并拉伸單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離，單擊“確定”按鈕如圖3-44所示。02圖3-45拉伸建模過程(1)草圖的繪制并拉伸以拉伸后基本體的兩個端面為草圖平面創(chuàng)建草圖2，單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離，單擊“確定”按鈕，如圖3-45所示。03圖3-46倒角建模過程(2)倒角單擊“倒斜角”圖標(biāo)按鈕，選取需要倒角的邊對其進(jìn)行如圖3-46所示的操作。目錄01圖紙分析02建模過程3.2.8滾輪架（件5）建模01滾輪架零件圖如圖3-47所示圖3-47滾輪架產(chǎn)品圖圖紙分析滾輪架零件圖02圖3-48繪制草圖1建模過程具體操作單擊圖標(biāo)按鈕進(jìn)入草圖工作區(qū)，選擇X-Y平面創(chuàng)建草圖平面，單擊“確定”按鈕，繪制草圖中的兩點用“創(chuàng)建點”圖標(biāo)按鈕指定點，繪制草圖，如圖3-48所示。02圖3-49拉伸建模過程具體操作單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，“指定矢量”為，選擇圖標(biāo)按鈕，輸入拉伸距離，單擊“確定”按鈕，如圖3-49所示。02圖3-50打孔建模過程具體操作選擇“孔”圖標(biāo)按鈕，指定兩點，形狀為沉頭孔，輸入尺寸，“布爾”選“求差”，單擊“確定”按鈕，如圖3-50所示。02單擊圖標(biāo)按鈕進(jìn)入草圖環(huán)境，選擇X-Z平面創(chuàng)建草圖平面，單擊“確定”按鈕，繪制草圖如圖3-51所示。圖3-51繪制草圖2建模過程具體操作02圖3-52對草圖2的拉伸2建模過程具體操作單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，“指定矢量”為，“結(jié)束”選擇“對稱值”，輸入拉伸距離，單擊“確定”按鈕，如圖3-52所示目錄01圖紙分析02建模過程3.2.9滾輪架建模01滾輪架零件圖如圖3-53所示。圖3-53滾輪架零件圖圖紙分析滾輪架零件圖02打開完成的零件5的建模，選擇工具欄中的“移動對象”圖標(biāo)按鈕，選擇要移動的物體，指定矢量為，輸入移動距離，“結(jié)果”設(shè)為“復(fù)制原先的”，單擊“確定”按鈕，如圖3-54a所示。再次重復(fù)操作將指定矢量選為，單擊“確定”按鈕，如圖3-54b所示，圖3-54移動對象ab建模過程拉伸02最后將原始移動體刪除，得到如圖3-55所示的效果。圖3-55滾輪架效果圖建模過程拉伸機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)送料機(jī)械手學(xué)校：南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)教師：洪晴3.2.10定位手指建模3.2.11螺釘建模3.2.12固定板建模3.2.13墊片建模3.3.1方孔支座出圖過程機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計目錄01圖紙分析02建模過程3.2.10定位手指建模01定位手指零件圖如圖3-56所示。圖3-56定位手指零件圖圖紙分析打開定位手指零件圖02如圖3-57所示，打開已經(jīng)完成的定位手指（件1），選擇菜單欄中的“插入”→“關(guān)聯(lián)復(fù)制”→“鏡像特征”命令，圖3-57指定鏡像特征建模過程(1)鏡像02圖3-58鏡像“鏡像特征”對話框中選擇特征和平面，單擊“確定”按鈕，如圖3-58所示。建模過程(1)鏡像02圖3-59定準(zhǔn)手指移動圖層建模過程(2)移動圖層選擇鏡像前的形體，單擊，將鏡像前的移動至其他圖層，單擊“確定”按鈕完成操作，如圖3-59所示。目錄01圖紙分析02建模過程3.2.11螺釘建模01鏍釘零件圖如圖3-60所示。

圖3-60螺釘（件7）零件圖圖紙分析打開螺釘建模零件圖02

圖3-61繪制草圖1并拉伸1ab建模過程(1)繪制草圖并拉伸單擊圖標(biāo)按鈕進(jìn)入草圖工作區(qū)，選擇X-Y平面創(chuàng)建草圖平面，單擊“確定”按鈕，繪制草圖，如圖3-61a所示。單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，“指定矢量”為，輸入拉伸距離，單擊“確定”按鈕，如圖3-61b所示。02

圖3-62繪制草圖2拉伸2ab建模過程(1)繪制草圖并拉伸如圖3-62a所示平面為草圖平面創(chuàng)建草圖，單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離，“布爾”選“求和”，單擊“確定”按鈕，如圖3-62b所示。02圖3-63倒角建模過程(2)倒斜角單擊“倒斜角”圖標(biāo)按鈕，選取需要倒角的邊對其進(jìn)行如圖3-63所示的操作，然后單擊“確定”按鈕。02圖3-64螺釘繪螺紋建模過程(3)創(chuàng)建螺紋先將上一步倒斜角隱藏，如圖3-64a所示，選擇“螺紋”圖標(biāo)按鈕，對選擇面設(shè)置參數(shù)，然后單擊“確定”按鈕，如圖3-64所示。01圖紙分析02建模過程目錄3.2.12固定板建模01固定板零件圖如圖3-65所示。圖3-65固定板零件圖圖紙分析打開固定板零件圖02圖3-66拉伸ab建模過程(1)繪制草圖并拉伸單擊圖標(biāo)按鈕進(jìn)入草圖環(huán)境，選擇X-Y平面創(chuàng)建草圖平面，單擊“確定”按鈕，繪制草圖，如圖3-66a所示。單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，“結(jié)束”選擇“對稱值”，輸入拉伸距離，單擊“確定”按鈕，如圖3-66b所示。02圖3-67繪制草圖1建模過程(1)繪制草圖并拉伸單擊圖標(biāo)按鈕進(jìn)入草圖環(huán)境，選自動判斷平面方式創(chuàng)建平面，單擊“確定”按鈕，繪制草圖，如圖3-67所示。02圖3-68打孔1建模過程(2)打孔選擇“孔”圖標(biāo)按鈕，指定兩點，形狀為沉頭孔，輸入尺寸，“布爾”先“求差”，單擊“確定”按鈕，如圖3-68所示。02圖3-69繪制草圖1建模過程(3)拉伸1單擊圖標(biāo)按鈕進(jìn)入草圖環(huán)境，選自動判斷平面方式創(chuàng)建草圖平面，單擊“確定”按鈕，繪制草圖如圖3-69所示。02圖3-70對草圖2進(jìn)行拉伸1ba建模過程(3)拉伸1如圖3-70a所示，單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離，“布爾”選“求差”，單擊“確定”按鈕，如圖3-70b所示。02圖3-71繪制草圖3建模過程(3)拉伸1單擊圖標(biāo)按鈕進(jìn)入草圖環(huán)境，選自動判斷平面方式創(chuàng)建草圖平面，單擊“確定”按鈕，繪制草圖，如圖3-71所示。02圖3-72對草圖3進(jìn)行拉伸3ab建模過程(3)拉伸1如圖3-72a所示，單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離，“布爾”選“求和”，單擊“確定”按鈕，如圖3-72b所示。02圖3-73打孔2ab建模過程(3)拉伸1選擇“孔”圖標(biāo)按鈕，指定兩點，形狀為螺紋孔，輸入尺寸，“布爾”選“求差”，單擊“確定”按鈕，如圖3-73a所示。01圖紙分析02建模過程目錄3.2.13墊片建模01墊片零件圖如圖3-74所示。圖3-74墊片零件圖圖紙分析墊片零件圖02圖3-75對草圖的拉伸ab建模過程繪制草圖和拉伸單擊圖標(biāo)按鈕進(jìn)入進(jìn)行草圖環(huán)境，選擇X-Y平面創(chuàng)建劃圖平面，單擊“確定”按鈕，繪制草圖，如圖3-75a所示工作區(qū)。單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離，單擊“確定”按鈕，如圖3-75b所示。01圖紙分析02建模過程目錄3.3.1方孔支座出圖過程01方孔支座的零件圖圖3-76方孔支座零件圖圖紙分析02選擇“啟動”→“制圖”命令，進(jìn)入制圖窗口，選擇“新建圖紙頁”，建立圖紙。選擇“標(biāo)準(zhǔn)尺寸”，“大小”選擇“A3”，“比例”選擇“1∶1”，單擊“確定”按鈕，如圖3-77所示。圖3-77方孔支座圖紙建模過程(1)設(shè)置圖紙02選擇“創(chuàng)建視圖”命令，選擇方孔支座，單擊兩次“確定”，選擇“俯視圖”，單擊“下一步”如圖3-78a所示；然后將光標(biāo)移到圖紙上合適位置，單擊“完成”，完成視圖創(chuàng)建，如圖3-78所示。圖3-78創(chuàng)建視圖ab建模過程(2)創(chuàng)建視圖02繼續(xù)選擇“創(chuàng)建視圖”命令，“方向”選擇“正等測圖”，然后單擊如圖3-79b箭頭所指的“自定義視圖”命令，將它放置在合適的位置。圖3-79創(chuàng)建視圖圖3-79創(chuàng)建視圖（續(xù)）建模過程(2)創(chuàng)建視圖02選擇“插入”→“視圖”→“投影”命令，如圖3-80a所示，然后單擊如圖3-80b箭頭所指的命令（反轉(zhuǎn)投影方向），將其放置在如圖3-80c所示的位置圖3-80投影視圖abc建模過程(3)投影視圖02如圖3-81a所示選擇“剖視圖”命令，然后單擊如圖3-81b箭頭所指圓的圓心，得到剖視圖后將其放置在如圖3-81c所示的位置。

圖3-81剖視圖abc建模過程(4)剖視圖02先選擇第2步中的投影視圖，將光標(biāo)放置在視圖附近將出現(xiàn)黃色邊框后單擊，然后選擇“活動草圖”命令，然后選擇如圖3-82a箭頭所指的“草圖曲線”命令，繪制兩個如圖3-82b所示的矩形，完成草圖繪制。圖3-82繪制草圖ab建模過程(5)局部剖02然后單擊如圖3-83a箭頭所指的“局部剖”命令，選擇圖3-83b中箭頭所指的基點，“矢量”不用設(shè)置，直接跳到“下一步”，再選擇上一步繪制的左邊的矩形，得到如圖3-83c所示剖面圖。

圖3-83局部剖ab建模過程(5)局部剖02

c

d圖3-83局部剖建模過程(5)局部剖對右邊的矩形也是用同樣的方法，只是將基點改成圖3-83b中箭頭所指小圓的圓心，得到如圖3-83d所示剖面圖。機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)送料機(jī)械手3.3.1

方孔支座出圖過程機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計01

圖紙分析

02

建模過程

3.3.1

方孔支座出圖過程目錄圖紙分析方孔支座的零件圖圖3-76方孔支座零件圖01(1)設(shè)置圖紙選擇“啟動”→“制圖”命令，進(jìn)入制圖窗口，選擇“新建圖紙頁”

，建立圖紙。選擇“標(biāo)準(zhǔn)尺寸”

，“大小”選擇“A3”，“比例”選擇“1∶

1”，單擊“確定”按鈕，如圖3-77所示。建模過程圖3-77方孔支座圖紙02(2)創(chuàng)建視圖選擇“創(chuàng)建視圖”命令，選擇方孔支座，單擊兩次“確定”

，選擇“俯視圖”

，單擊“下一步”如圖3-78a所示；然后將光標(biāo)移到圖紙上合適位置，單擊“完成”

，完成視圖創(chuàng)建，如圖3-78所示。a圖3-78創(chuàng)建視圖02

建模過程

b(2)創(chuàng)建視圖繼續(xù)選擇“創(chuàng)建視圖”命令，“方向”選擇“正等測圖”

，然后單擊如圖3-79b箭頭所指的“

自定義視圖”命令，將它放置在合適的位置。02

建模過程圖3-79

創(chuàng)建視圖（續(xù)）圖3-79創(chuàng)建視圖(3)投影視圖選擇“插入”→“視圖”→“投影”命令，如圖3-80a所示，然后單擊如圖3-80b箭頭所指的命令（反轉(zhuǎn)投影方向），將其放置在如圖3-80c所示的位置b圖3-80投影視圖c建模過程02a(4)剖視圖如圖3-81a所示選擇“剖視圖”命令，然后單擊如圖3-81b箭頭所指圓的圓心，得到剖視圖后將其放置在如圖3-81c所示的位置。建模過程02剖視圖圖3-81bac(5)局部剖先選擇第2步中的投影視圖，將光標(biāo)放置在視圖附近將出現(xiàn)黃色邊框后單擊，然后選擇“活動草圖”命令，然后選擇如圖3-82a箭頭所指的“草圖曲線”命令，繪制兩個如圖3-82b所示的矩形，完成草圖繪制。b繪制草圖02

建模過程

a圖3-82(5)局部剖然后單擊如圖3-83a箭頭所指的“局部剖”命令，選擇圖3-83b中箭頭所指的基點，“矢量”不用設(shè)置，直接跳到“下一步”

，再選擇上一步繪制的左邊的矩形，得到如圖3-83c所示剖面圖。ab圖3-83

局部剖02

建模過程

(5)局部剖對右邊的矩形也是用同樣的方法，只是將基點改成圖3-83b中箭頭所指小圓的圓心，得到如圖3-83d所示剖面圖。cd建模過程02局部剖圖3-83機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)送料機(jī)械手學(xué)校：南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)教師：洪晴3.3.2管道出圖過程機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計目錄01圖紙分析02建模過程3.3.2管道出圖過程01圖紙分析投影視圖管道的零件圖圖3-84管道零件圖02選擇“啟動”→“制圖”命令進(jìn)入制圖窗口。如圖3-85a所示，選擇新建圖紙頁，選擇“標(biāo)準(zhǔn)尺寸”，“大小”為“A1”，“比例”選擇“1∶1”，單擊“確定”，然后進(jìn)入視圖創(chuàng)建向?qū)?，選擇管道，連續(xù)兩次單擊“下一步”，如圖3-85b所示。圖3-85創(chuàng)建圖紙ab建模過程(1)創(chuàng)建圖紙和視圖02如圖3-86a所示，選擇“前視圖”，單擊“下一步”，將光標(biāo)移到圖紙上，選擇合適的位置放置，如圖3-86b所示。圖3-86前視圖放置ab建模過程(1)創(chuàng)建圖紙和視圖02如圖3-87a所示，選擇“視圖創(chuàng)建”命令，繼續(xù)選擇管道，連續(xù)兩次單擊“下一步”，然后選擇“俯視圖”，單擊箭頭所指的命令，進(jìn)入視圖定向窗口圖3-87調(diào)整視圖1ab建模過程(1)創(chuàng)建圖紙和視圖02如圖3-87c所示放置視圖，即將視圖擺正到合適位置時按鍵盤上F8。單擊“確定”按鈕，然后單擊“下一步”，將其放置在如圖3-87d所示的位置。圖3-87調(diào)整視圖1cd建模過程(1)創(chuàng)建圖紙和視圖02按上面的方法再創(chuàng)建一個正等軸測圖如圖3-88所示。圖3-88調(diào)整視圖2建模過程(1)創(chuàng)建圖紙和視圖02如圖3-89a所示，選擇“全剖視圖”命令，然后選擇圖3-89a箭頭所指的直線的中點。選擇圖3-89b中箭頭所指的圖標(biāo)按鈕，然后放置在圖3-89左上角處位置。圖3-89全剖視圖ab建模過程(2)全剖視圖02刪除全剖視圖的3D中心線和中心線標(biāo)記，然后選擇菜單欄的“插入”→“中心線”→“3D中心線”命令。選擇如圖3-90所示的兩個邊，單擊“確定”按鈕。圖3-90中心線建模過程(3)插入中心線02將光標(biāo)放置在該視圖附近，系統(tǒng)出現(xiàn)如圖3-91a所示的黃色邊框時單擊，選擇“活動草圖”命令，然后選擇“草圖”命令，選擇“藝術(shù)樣條曲線”，“類型”選擇“通過點”，繪制如圖3-91b所示的草圖，然后單擊“確定”完成設(shè)置。圖3-91繪制草圖ab建模過程(4)局部剖02選擇如圖3-92a所示“局部剖”命令，選擇的視圖為上一上的視圖，選擇的基點為圖3-92b中箭頭所指圓的圓心，選擇的矢量為系統(tǒng)默認(rèn)，選擇的曲線為上一步所繪制的草圖。然后添加中心線，方法同上一步。

圖3-92局部剖abc建模過程(4)局部剖02如圖3-93a所示選擇“局部放大圖”命令，“類型”為“圓形”，然后選擇圖3-93a中箭頭所指圓的圓心，“比例”選擇“2∶1”，然后將放大后的視圖放在如圖3-93b所示的位置。圖3-93局部放大視圖ab建模過程(5)局部放大視圖02如圖3-94a所示的“投影視圖”對話框中，“父視圖”選擇該剖視圖，矢量選擇“已定義”，矢量的類型選擇兩點（如圖3-94a中箭頭所指的位置），如方向不對就選擇“反轉(zhuǎn)視圖”圖標(biāo)按鈕，然后將所得視圖放置在合適的位置如圖3-94b所示。圖3-94投影視圖ab建模過程(6)投影視圖02將該投影視圖設(shè)置為活動草圖，選擇“草圖”命令，選擇“圓”，繪制一個和最外面大圓一樣大的圓，如圖3-94b所示，完成草圖后將光標(biāo)放置在該視圖附近，如圖3-95a所示出現(xiàn)黃色邊框后右擊，選擇“邊界跳出視圖邊界”對話框，選擇圖3-95a中箭頭所指命令，然后單擊上一步繪制的草圖，單擊“確定”按鈕，再刪除3D中心線，完成后的效果，如圖3-95c所示。圖3-95投影視圖ab建模過程(6)投影視圖c機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)送料機(jī)械手3.4實例演練及拓展機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計有以下6個練習(xí)供讀者進(jìn)行演練和拓展。練習(xí)101練習(xí)202練習(xí)303練習(xí)404練習(xí)505練習(xí)606機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動化相關(guān)專業(yè)扭尾機(jī)械手4.1機(jī)械手圖紙分析4.2.1銷釘建模4.2.2齒條軸建模4.2.3滑動齒輪建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計項目內(nèi)容本項目重點介紹裝配模塊中各種操作命令的使用方法，裝配結(jié)構(gòu)的分析、建模方法，裝配約束、爆炸圖及裝配查詢與分析的使用，使讀者能掌握裝配操作的主要功能，完成一個完整的虛擬裝配過程。通過該項目的學(xué)習(xí)，讀者可以全面、系統(tǒng)地理解建模、裝配的完整過程，理解通用氣動機(jī)械手的工作過程。項目目標(biāo)1）掌握創(chuàng)建、編輯裝配過程的操作步驟及方法。2）掌握“添加組件”命令的操作方法及應(yīng)用技巧。3）掌握“裝配約束”命令的操作方法及應(yīng)用技巧。4）掌握創(chuàng)建、編輯爆炸圖的操作步驟及方法。5）掌握“新建爆炸圖”命令的操作方法及應(yīng)用技巧。6）掌握“編輯爆炸圖”命令的操作方法及應(yīng)用技巧。7）掌握裝配體出圖的操作步驟及方法。01圖紙分析目錄4.1機(jī)械手圖紙分析01圖紙分析扭尾機(jī)械手為S型軟糖包裝機(jī)的扭尾裝置中的機(jī)械手。其中滾混輪由凸輪擺桿控制其向前運動時，帶動齒條軸6向前使鉗爪1和3張開；滾輪向后運動時，鉗爪閉合。另一個凸輪擺桿帶動滑動齒輪5，使整個機(jī)械手發(fā)生軸向移動。1，3—鉗爪2—銷釘4—圓柱銷5—滑動齒輪6—齒條軸7—固定盤01圖紙分析機(jī)械手各部件的零件圖a)圓柱銷零件4b)零件2銷釘c)零件1、3鉗爪零件圖01圖紙分析機(jī)械手各部件的零件圖d)零件7固定盤圖e)零件5滑動齒輪f)零件6齒條軸01圖紙分析02建模過程目錄4.2.1銷釘建模01圖紙分析打開銷釘2零件圖銷釘圖紙如圖所示。02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，選擇X-Y平面為草圖平面，繪制草圖，以X-Y平面的圓為圓心繪制直徑為10mm的圓，如圖所示。（1）繪制草圖02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計特征”→“拉伸”命令，選擇上一步繪制的草圖，指定的矢量為Y軸，距離為“25”。（2）拉伸草圖02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“倒斜角”命令，選擇軸的兩端進(jìn)行倒斜角，距離為“1”，如圖所示。（3）倒斜角01圖紙分析02建模過程目錄4.2.2齒條軸建模01圖紙分析打開齒條軸零件圖。齒條軸圖紙分析如圖所示。02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，選擇X-Y平面為草圖平面，繪制如圖所示的草圖。（1）繪制草圖02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計特征”→“旋轉(zhuǎn)”命令。選擇上一步繪制的草圖，指定矢量為X軸，指定點為坐標(biāo)原點，開始的值為“0”，結(jié)束的值為“360”，單擊“確定”按鈕，如圖所示。（2）旋轉(zhuǎn)草圖102建模過程選擇菜單欄的“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“倒斜角”命令，選擇軸的兩端對其進(jìn)行倒斜角，距離為“1mm”。（3）倒斜角02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令。選擇X-Y平面為草圖平面，繪制如圖所示的草圖。（4）繪制草圖202建模過程選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計特征”→“拉伸”命令，選擇上一步繪制的草圖，指定矢量為Y軸，開始的值為“-5.5”，結(jié)束的值為“5.5”，“布爾”為“求和”。單擊“確定”按鈕，如圖a所示。a)拉伸(5)拉伸草圖202建模過程選擇菜單欄的“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“倒斜角”命令，選擇上一步拉伸得到的幾個齒對其進(jìn)行倒斜角，距離為“1.5mm”，如圖b所示。b)倒斜角(6)倒斜角02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，選擇X-Y平面為草圖平面，繪制如圖a所示的草圖。a)草圖(7)繪制草圖02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計特征”→“拉伸”命令。選擇上一步繪制的草圖3，指定矢量為Z軸，結(jié)束的值為對稱值“6mm”，“布爾”為“求差”，單擊“確定”，如圖b所示。b)拉伸(8)拉伸01圖紙分析02建模過程目錄4.2.3滑動齒輪建模01圖紙分析打開滑動齒輪零件圖滑動齒輪零件圖如圖所示。02建模過程選擇“菜單”→“GC工具箱”→“齒輪建?！薄爸X輪”命令。創(chuàng)建齒輪選擇為直齒輪，單擊“確定”按鈕。名稱為字母加數(shù)字形式，“模數(shù)”為“2mm”、“牙數(shù)”為“24mm”、“齒寬”為“38mm”、“壓力角”為“20°”，單擊“確定”按鈕，如圖a所示。a)齒輪建模(1)繪制草圖102建模過程選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令。選擇X-Y平面為草圖平面，繪制如圖b所示的草圖，圓心點為草圖原點，圓的直徑為“38mm”。b)繪制草圖02建模過程選擇菜單欄的“插