2026年江西單招智能制造大類（工業(yè)機器人）專業(yè)技能經(jīng)典題集含答案一、選擇題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機器人本體主要由哪些部分組成？A.機械臂、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)B.傳感器、控制器、執(zhí)行器C.機械臂、控制器、傳感器D.驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行器、機械臂2.以下哪種不是工業(yè)機器人的主要運動形式？A.直線運動B.旋轉(zhuǎn)運動C.擺動運動D.振動運動3.在工業(yè)機器人編程中，常用的坐標系包括哪些？A.世界坐標系、基坐標系、工具坐標系B.直角坐標系、極坐標系、圓柱坐標系C.笛卡爾坐標系、球坐標系、圓柱坐標系D.以上都是4.工業(yè)機器人進行點焊作業(yè)時，通常使用哪種類型的傳感器？A.距離傳感器B.視覺傳感器C.力控傳感器D.溫度傳感器5.以下哪種不是工業(yè)機器人常見的控制方式？A.開環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.模糊控制D.PID控制6.工業(yè)機器人進行搬運作業(yè)時，常用的末端執(zhí)行器是？A.焊槍B.夾爪C.傳感器D.鉆頭7.工業(yè)機器人編程中，以下哪種指令用于控制機器人運動速度？A.G00B.G01C.G02D.G038.工業(yè)機器人進行裝配作業(yè)時，需要較高的精度，以下哪種運動方式最適合？A.快速移動B.點動C.緩慢移動D.擺動9.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中的PLC主要用于？A.數(shù)據(jù)采集B.運動控制C.邏輯運算D.人機交互10.工業(yè)機器人進行噴涂作業(yè)時，需要考慮的因素包括？A.粉塵防護B.氣壓穩(wěn)定C.機器人路徑優(yōu)化D.以上都是二、判斷題（每題1分，共10題）1.工業(yè)機器人可以完全替代人工進行所有生產(chǎn)任務。（×）2.工業(yè)機器人的工作范圍通常由機械臂的長度決定。（√）3.工業(yè)機器人編程時，需要設(shè)置工具坐標系。（√）4.工業(yè)機器人進行焊接作業(yè)時，需要實時監(jiān)測焊接電流。（√）5.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中的伺服驅(qū)動器用于提供動力。（√）6.工業(yè)機器人可以進行非接觸式作業(yè)。（√）7.工業(yè)機器人編程時，G代碼和M代碼都可以控制機器人運動。（×）8.工業(yè)機器人進行搬運作業(yè)時，夾爪的夾持力需要根據(jù)工件重量調(diào)整。（√）9.工業(yè)機器人可以用于高空作業(yè)，但安全性需要特別注意。（√）10.工業(yè)機器人編程時，坐標系的選擇會影響運動精度。（√）三、填空題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機器人本體主要由______、______和______組成。（答案：機械臂、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)）2.工業(yè)機器人編程中，常用的坐標系包括______、______和______。（答案：世界坐標系、基坐標系、工具坐標系）3.工業(yè)機器人進行點焊作業(yè)時，常用的傳感器是______傳感器。（答案：力控）4.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中的PLC主要用于______。（答案：邏輯運算）5.工業(yè)機器人進行噴涂作業(yè)時，需要考慮______、______和______。（答案：粉塵防護、氣壓穩(wěn)定、機器人路徑優(yōu)化）6.工業(yè)機器人編程中，G00指令用于______。（答案：快速移動）7.工業(yè)機器人進行裝配作業(yè)時，需要較高的______。（答案：精度）8.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中的伺服驅(qū)動器用于______。（答案：提供動力）9.工業(yè)機器人可以用于______作業(yè)，但安全性需要特別注意。（答案：高空）10.工業(yè)機器人編程時，坐標系的選擇會影響______。（答案：運動精度）四、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述工業(yè)機器人的主要組成部分及其功能。（答案：工業(yè)機器人主要由機械臂、控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)組成。機械臂負責執(zhí)行運動任務；控制系統(tǒng)負責編程和路徑規(guī)劃；驅(qū)動系統(tǒng)負責提供動力。）2.工業(yè)機器人編程中，常用的坐標系有哪些？分別說明其作用。（答案：常用的坐標系包括世界坐標系、基坐標系和工具坐標系。世界坐標系是全局坐標系；基坐標系是機器人基座的坐標系；工具坐標系是末端執(zhí)行器的坐標系。）3.工業(yè)機器人進行焊接作業(yè)時，需要考慮哪些因素？（答案：焊接作業(yè)時需要考慮焊接電流、焊接速度、焊接位置和焊接材料等因素。）4.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中的PLC和伺服驅(qū)動器分別起到什么作用？（答案：PLC主要用于邏輯運算和信號處理；伺服驅(qū)動器用于提供精確的動力控制。）五、綜合應用題（每題10分，共2題）1.某工業(yè)機器人需要進行搬運作業(yè)，要求搬運工件重量為10kg，搬運距離為2m，速度為0.5m/s。請簡述機器人編程步驟及注意事項。（答案：編程步驟：1.設(shè)置工具坐標系；2.編寫運動指令，使用G01指令控制速度；3.設(shè)置夾爪夾持力；注意事項：1.速度不宜過快，避免工件掉落；2.夾持力需根據(jù)工件重量調(diào)整。）2.某工業(yè)機器人需要進行噴涂作業(yè)，要求噴涂區(qū)域為矩形，尺寸為1m×1m，噴涂速度為0.2m/s。請簡述機器人編程步驟及注意事項。（答案：編程步驟：1.設(shè)置工具坐標系；2.編寫運動指令，使用G01指令控制速度；3.設(shè)置噴涂氣壓；注意事項：1.噴涂速度不宜過快，避免漏噴；2.氣壓需穩(wěn)定，避免噴涂不均勻。）答案與解析一、選擇題答案1.A2.D3.D4.C5.A6.B7.A8.B9.C10.D二、判斷題答案1.×2.√3.√4.√5.√6.√7.×8.√9.√10.√三、填空題答案1.機械臂、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)2.世界坐標系、基坐標系、工具坐標系3.力控4.邏輯運算5.粉塵防護、氣壓穩(wěn)定、機器人路徑優(yōu)化6.快速移動7.精度8.提供動力9.高空10.運動精度四、簡答題解析1.工業(yè)機器人主要由機械臂、控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)組成。機械臂負責執(zhí)行運動任務，控制系統(tǒng)負責編程和路徑規(guī)劃，驅(qū)動系統(tǒng)負責提供動力。2.常用的坐標系包括世界坐標系、基坐標系和工具坐標系。世界坐標系是全局坐標系，用于定義機器人工作空間；基坐標系是機器人基座的坐標系，用于定義機器人初始位置；工具坐標系是末端執(zhí)行器的坐標系，用于定義末端執(zhí)行器的姿態(tài)和位置。3.焊接作業(yè)時需要考慮焊接電流、焊接速度、焊接位置和焊接材料等因素。焊接電流和速度會影響焊接質(zhì)量，焊接位置決定了焊接區(qū)域，焊接材料則決定了焊接工藝參數(shù)。4.PLC主要用于邏輯運算和信號處理，負責控制機器人的運動和動作順序；伺服驅(qū)動器用于提供精確的動力控制，確保機器人運動精度。五、綜合應用題解析1.編程步驟：1.設(shè)置工具坐標系；2.編寫運動指令，使用G01指令控制速度；3.設(shè)置夾爪夾持力。注意事項：1.速度不宜過快，避免工件掉