2026年寧波單招工業(yè)機(jī)器人技術(shù)維護(hù)專業(yè)技能經(jīng)典題集含答案一、單選題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)常見故障中，以下哪種故障會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無法啟動(dòng)？A.控制器電源電壓過低B.伺服電機(jī)過載保護(hù)C.網(wǎng)絡(luò)通信中斷D.安全傳感器誤觸發(fā)2.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，以下哪個(gè)部件屬于機(jī)械臂的末端執(zhí)行器？A.驅(qū)動(dòng)器B.伺服電機(jī)C.夾爪D.電纜3.機(jī)器人程序調(diào)試時(shí)，若發(fā)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作卡頓，可能的原因是？A.控制器內(nèi)存不足B.伺服參數(shù)設(shè)置不當(dāng)C.機(jī)械臂潤滑不良D.以上都是4.工業(yè)機(jī)器人常見的安全防護(hù)措施中，以下哪項(xiàng)不屬于機(jī)械安全防護(hù)？A.安全圍欄B.急停按鈕C.指示燈故障報(bào)警D.人機(jī)交互界面5.機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的編程語言是？A.C++B.PythonC.IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)語言（如梯形圖）D.Java6.機(jī)器人關(guān)節(jié)限位報(bào)警通常由什么原因引起？A.機(jī)械臂碰撞B.傳感器信號(hào)異常C.控制器程序錯(cuò)誤D.以上都是7.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中，以下哪個(gè)概念描述機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)？A.固定點(diǎn)坐標(biāo)B.運(yùn)動(dòng)軌跡C.正運(yùn)動(dòng)學(xué)D.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)8.維護(hù)工業(yè)機(jī)器人時(shí)，更換伺服電機(jī)編碼器前需注意？A.斷開控制器電源B.清潔電機(jī)內(nèi)部C.調(diào)整電機(jī)參數(shù)D.以上都是9.機(jī)器人系統(tǒng)常見故障中，以下哪種屬于電氣故障？A.機(jī)械臂關(guān)節(jié)異響B(tài).控制器報(bào)錯(cuò)代碼F100C.電纜磨損D.以上都是10.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，以下哪個(gè)部件需要定期潤滑？A.控制器風(fēng)扇B.伺服電機(jī)軸承C.操作面板D.電纜接口二、多選題（每題3分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，常見的機(jī)械故障包括？A.軸承磨損B.連桿變形C.控制器過熱D.齒輪間隙過大2.機(jī)器人安全系統(tǒng)應(yīng)包含哪些要素？A.安全傳感器B.急停按鈕C.控制器安全邏輯D.人機(jī)界面報(bào)警3.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的伺服參數(shù)包括？A.電流限制B.速度環(huán)增益C.位置反饋精度D.機(jī)械臂負(fù)載4.工業(yè)機(jī)器人常見電氣故障原因有？A.電源電壓波動(dòng)B.電纜短路C.控制器程序丟失D.傳感器信號(hào)干擾5.機(jī)器人維護(hù)時(shí)，以下哪些操作屬于安全規(guī)范？A.斷開電源前確認(rèn)機(jī)械臂位置B.使用專用工具拆卸部件C.清潔控制器時(shí)噴灑液體D.記錄維護(hù)日志6.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)問題中，以下哪些屬于正運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算？A.根據(jù)關(guān)節(jié)角度計(jì)算末端位置B.根據(jù)末端位置反推關(guān)節(jié)角度C.機(jī)械臂軌跡規(guī)劃D.速度優(yōu)化7.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)常見報(bào)警代碼包括？A.F100（伺服過載）B.E050（電源故障）C.W005（程序錯(cuò)誤）D.S001（安全傳感器觸發(fā)）8.機(jī)器人維護(hù)中，以下哪些部件需要定期檢查？A.電纜連接B.傳感器清潔度C.控制器風(fēng)扇轉(zhuǎn)速D.機(jī)械臂關(guān)節(jié)間隙9.機(jī)器人編程中，以下哪些指令用于運(yùn)動(dòng)控制？A.G01（直線插補(bǔ)）B.G02（圓弧插補(bǔ)）C.M30（程序結(jié)束）D.T01（刀具選擇）10.工業(yè)機(jī)器人常見故障診斷方法包括？A.狀態(tài)監(jiān)控B.邏輯分析C.傳感器測試D.熱成像檢測三、判斷題（每題1分，共15題）1.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)時(shí)，只需檢查電氣系統(tǒng)，機(jī)械部分無需關(guān)注。（×）2.機(jī)器人控制器內(nèi)存不足會(huì)導(dǎo)致程序運(yùn)行緩慢。（√）3.安全傳感器故障不會(huì)觸發(fā)機(jī)器人緊急停止。（×）4.伺服電機(jī)編碼器故障會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人動(dòng)作精準(zhǔn)度下降。（√）5.機(jī)器人機(jī)械臂軸系間隙過大不會(huì)影響運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。（×）6.控制器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)可能導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動(dòng)異常。（√）7.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)時(shí)，清潔控制器風(fēng)扇可提高散熱效率。（√）8.機(jī)器人故障診斷中，優(yōu)先檢查電氣故障，再考慮機(jī)械問題。（√）9.機(jī)器人編程中，G代碼比I/O指令更復(fù)雜。（√）10.伺服電機(jī)過載保護(hù)是機(jī)械故障，與電氣系統(tǒng)無關(guān)。（×）11.機(jī)器人安全圍欄高度必須超過1.8米。（√）12.控制器程序備份是日常維護(hù)的必要步驟。（√）13.機(jī)器人關(guān)節(jié)限位報(bào)警僅由機(jī)械臂碰撞引起。（×）14.傳感器信號(hào)干擾會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人動(dòng)作失準(zhǔn)。（√）15.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)時(shí)，無需記錄故障代碼及解決方法。（×）四、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障及排查方法。答：伺服電機(jī)常見故障包括：①過熱（檢查電流限制、散熱系統(tǒng)）；②動(dòng)作無力（檢查編碼器、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)）；③噪聲過大（潤滑軸承、檢查齒輪嚙合）。排查方法：先檢查電氣信號(hào)，再檢查機(jī)械部件，最后調(diào)整參數(shù)。2.說明工業(yè)機(jī)器人安全系統(tǒng)的主要組成部分及功能。答：主要部分：①安全傳感器（光柵、安全邊緣）；②急停按鈕；③控制器安全邏輯（安全級(jí)別、互鎖）；④安全圍欄。功能：防止碰撞、緊急停止、限制危險(xiǎn)區(qū)域。3.簡述工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的區(qū)別。答：正運(yùn)動(dòng)學(xué)：根據(jù)關(guān)節(jié)角度計(jì)算末端位置和姿態(tài)；逆運(yùn)動(dòng)學(xué)：根據(jù)末端位置反推關(guān)節(jié)角度。區(qū)別：前者用于軌跡規(guī)劃，后者用于定位控制。4.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)時(shí)，如何判斷電纜是否存在故障？答：檢查外觀（破損、氧化）、測量絕緣電阻、測試信號(hào)傳輸穩(wěn)定性。若電纜短路會(huì)導(dǎo)致控制器報(bào)警，開路則影響信號(hào)傳輸。5.簡述工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)試的基本步驟。答：①檢查硬件連接；②驗(yàn)證坐標(biāo)系參數(shù)；③單步運(yùn)行程序；④調(diào)整運(yùn)動(dòng)參數(shù)（速度、加速度）；⑤測試安全邏輯。五、論述題（每題10分，共2題）1.論述工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)常見故障的預(yù)防措施。答：預(yù)防措施：①定期檢查電源和電纜；②監(jiān)控控制器溫度；③校準(zhǔn)傳感器精度；④避免環(huán)境干擾；⑤及時(shí)更新固件。電氣故障占機(jī)器人故障的60%，需重點(diǎn)維護(hù)。2.結(jié)合寧波制造業(yè)特點(diǎn)，分析工業(yè)機(jī)器人維護(hù)的實(shí)用性。答：寧波制造業(yè)以輕工、汽車、電子為主，機(jī)器人應(yīng)用廣泛。維護(hù)要點(diǎn)：①輕工業(yè)需注意夾爪精度；②汽車行業(yè)需防油污腐蝕；③電子行業(yè)需防靜電干擾。維護(hù)不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)停滯，維護(hù)規(guī)范可提高設(shè)備利用率至90%以上。答案解析一、單選題答案1.A；2.C；3.D；4.C；5.C；6.D；7.D；8.A；9.B；10.B二、多選題答案1.A、B、D；2.A、B、C；3.A、B、C；4.A、B、C；5.A、B；6.A；7.A、B、D；8.A、B、D；9.A、B；10.A、B、C三、判斷題答案1.×；2.