2026年云南單招機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)技能模擬卷（含故障排除題）一、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題3分，共30分）說明：下列每題均有四個(gè)選項(xiàng)，其中只有一個(gè)選項(xiàng)符合題意。1.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，用于實(shí)現(xiàn)位置、速度、力矩等控制的關(guān)鍵傳感器是（）。A.溫度傳感器B.光電編碼器C.壓力傳感器D.濕度傳感器2.PLC編程中，常用于實(shí)現(xiàn)順序控制的指令是（）。A.MOV（數(shù)據(jù)傳送）B.CMP（比較）C.LD（置位）D.RST（復(fù)位）3.在云南某汽車零部件廠，使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密送料機(jī)構(gòu)時(shí)，若出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，可能的原因是（）。A.編碼器故障B.電機(jī)過載C.控制器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤D.供電電壓波動(dòng)4.維護(hù)數(shù)控機(jī)床時(shí)，發(fā)現(xiàn)主軸軸承溫度過高，可能的原因是（）。A.潤(rùn)滑油粘度過低B.軸承損壞C.主軸電機(jī)缺相D.冷卻系統(tǒng)故障5.在云南某食品加工廠，使用氣動(dòng)夾爪抓取產(chǎn)品時(shí)，若出現(xiàn)夾力不足，可能的原因是（）。A.氣源壓力過低B.夾爪氣缸內(nèi)漏C.控制閥堵塞D.夾爪行程設(shè)置錯(cuò)誤6.在西門子PLC編程中，用于實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能的指令是（）。A.TON（接通延時(shí)定時(shí)器）B.TOF（斷開延時(shí)定時(shí)器）C.RST（復(fù)位）D.JMP（跳轉(zhuǎn)）7.在云南某機(jī)械加工廠，使用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)時(shí)，若出現(xiàn)系統(tǒng)壓力不足，可能的原因是（）。A.液壓泵磨損B.油管堵塞C.液壓鎖卡死D.油箱油位過低8.在工業(yè)機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)控制的指令是（）。A.PTP（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）B.LINE（直線插補(bǔ)）C.CIRC（圓弧插補(bǔ)）D.JOG（手動(dòng)控制）9.在云南某電子裝配廠，使用氣動(dòng)輸送帶輸送產(chǎn)品時(shí)，若出現(xiàn)輸送帶卡料，可能的原因是（）。A.輸送帶張力過大B.輸送帶臟污C.電機(jī)驅(qū)動(dòng)故障D.輸送帶滾筒損壞10.在變頻器調(diào)試中，若出現(xiàn)電機(jī)無法啟動(dòng)，可能的原因是（）。A.變頻器輸出端短路B.變頻器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤C.電機(jī)缺相D.控制信號(hào)丟失二、多項(xiàng)選擇題（共5題，每題4分，共20分）說明：下列每題均有四個(gè)選項(xiàng)，其中有兩個(gè)或兩個(gè)以上選項(xiàng)符合題意，多選或少選均不得分。1.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括（）。A.伺服電機(jī)B.步進(jìn)電機(jī)C.直流電機(jī)D.氣缸2.PLC編程中，常用的基本指令包括（）。A.輸入/輸出指令B.邏輯運(yùn)算指令C.定時(shí)/計(jì)數(shù)指令D.數(shù)據(jù)傳送指令3.在云南某制藥廠，使用機(jī)械手進(jìn)行藥品包裝時(shí)，若出現(xiàn)動(dòng)作不協(xié)調(diào)，可能的原因是（）。A.控制器程序錯(cuò)誤B.傳感器信號(hào)干擾C.電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損4.維護(hù)數(shù)控機(jī)床時(shí)，發(fā)現(xiàn)刀具磨損過快，可能的原因是（）。A.刀具材料選擇不當(dāng)B.切削參數(shù)設(shè)置過高C.刀具安裝不當(dāng)D.切削液使用不當(dāng)5.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，常用的安全防護(hù)措施包括（）。A.安全圍欄B.光電保護(hù)裝置C.急停按鈕D.傳感器信號(hào)屏蔽三、判斷題（共10題，每題2分，共20分）說明：下列每題均有一個(gè)判斷，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”。1.PLC編程中，M指令用于存儲(chǔ)中間邏輯結(jié)果。（√）2.伺服電機(jī)通常用于需要高精度控制的場(chǎng)合。（√）3.氣動(dòng)系統(tǒng)比液壓系統(tǒng)更容易實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)。（√）4.數(shù)控機(jī)床的G代碼用于控制機(jī)床的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。（√）5.工業(yè)機(jī)器人的TCP（工具中心點(diǎn)）是固定的。（×）6.變頻器可以用于調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。（√）7.PLC的掃描周期是指從輸入到輸出的處理時(shí)間。（√）8.液壓系統(tǒng)的壓力取決于液壓泵的排量。（×）9.光電編碼器可以用于測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置。（√）10.工業(yè)機(jī)器人編程中，PTP指令用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)。（×）四、簡(jiǎn)答題（共4題，每題5分，共20分）說明：請(qǐng)根據(jù)題目要求，簡(jiǎn)要回答問題。1.簡(jiǎn)述伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的主要區(qū)別。答：伺服電機(jī)具有高精度、高響應(yīng)速度的特點(diǎn)，適用于需要精確位置控制的場(chǎng)合；步進(jìn)電機(jī)通過脈沖控制轉(zhuǎn)角，適用于低速、中負(fù)載場(chǎng)合，但精度相對(duì)較低。2.簡(jiǎn)述PLC編程中，定時(shí)器（TON）和計(jì)數(shù)器（CTU）的功能。答：TON指令用于實(shí)現(xiàn)接通延時(shí)定時(shí)，CTU指令用于實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)觸發(fā)輸出。3.簡(jiǎn)述液壓系統(tǒng)常見的故障及排除方法。答：常見故障包括壓力不足、油溫過高、泄漏等；排除方法包括檢查油泵、油管、油濾，調(diào)整壓力，加強(qiáng)潤(rùn)滑等。4.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程中，坐標(biāo)系的概念及作用。答：坐標(biāo)系是機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的基準(zhǔn)，包括基坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系等，用于定義機(jī)器人的位置和姿態(tài)。五、故障排除題（共2題，每題10分，共20分）說明：根據(jù)故障現(xiàn)象，分析可能的原因并提出排除方法。1.故障現(xiàn)象：在云南某服裝廠，使用PLC控制氣動(dòng)剪板機(jī)時(shí)，剪板機(jī)無法啟動(dòng)。分析原因：-電氣故障：控制信號(hào)丟失、PLC輸出模塊故障、繼電器損壞；-氣動(dòng)故障：氣源壓力不足、氣缸內(nèi)漏、電磁閥卡死。排除方法：-檢查PLC輸出信號(hào)是否正常；-檢查氣源壓力是否達(dá)到要求；-測(cè)試電磁閥是否工作正常；-檢查氣缸密封性。2.故障現(xiàn)象：在云南某食品加工廠，使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝箱時(shí)，機(jī)器人出現(xiàn)動(dòng)作抖動(dòng)，精度下降。分析原因：-機(jī)械故障：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)松動(dòng)、導(dǎo)軌磨損；-電氣故障：電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、傳感器信號(hào)干擾；-控制故障：程序邏輯錯(cuò)誤、插補(bǔ)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。排除方法：-檢查機(jī)器人機(jī)械部件是否緊固；-調(diào)整電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)；-檢查傳感器安裝是否牢固；-優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。答案與解析一、單項(xiàng)選擇題1.B2.C3.C4.B5.A6.A7.A8.A9.B10.B解析：1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，光電編碼器是常用的位置和速度傳感器。3.伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定通常由控制器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起。5.氣動(dòng)夾爪夾力不足常見原因是氣源壓力不足。二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABC解析：1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和氣缸。3.機(jī)械手動(dòng)作不協(xié)調(diào)可能由控制程序、傳感器干擾或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)問題導(dǎo)致。三、判斷題1.√2.√3.√4.√5.×6.√7.√8.×9.√10.×解析：5.工業(yè)機(jī)器人的TCP是可編程的，不是固定的。8.液壓系統(tǒng)的壓力取決于液壓泵的輸出流量和負(fù)載。四、簡(jiǎn)答題1.伺服電機(jī)具有高精度、高響應(yīng)速度，適用于精密控制；步進(jìn)電機(jī)通過脈沖控制，精度較低但成本低。2.TON指令用于延時(shí)控制，CTU指令用于計(jì)數(shù)控制。3.常見故障包括壓力不足、油溫過高、泄漏；排除方法包括檢查油泵、油管、油濾，調(diào)整壓力等。4.坐標(biāo)系是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的基準(zhǔn)，用于定義位置和姿態(tài)，包括基坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系等。五、故障排除題1.分析原因：電氣故障（控制信號(hào)丟失、PLC輸出模塊故障）、氣動(dòng)故障（氣源壓力不足、氣缸內(nèi)漏、電磁閥卡死）；排除方法