2026年上海單招工業(yè)機器人技術維護專業(yè)技能經典題集含答案一、單選題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機器人維護前，首先需要進行哪項操作？A.直接通電檢查B.清潔機器人表面C.確認斷電并掛牌D.檢查潤滑情況2.以下哪種傳感器常用于檢測工業(yè)機器人的運動位置？A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.編碼器D.光纖傳感器3.機器人手臂出現(xiàn)異響，可能的原因是？A.電壓不足B.軸承磨損C.電流過大D.電機過載4.維護工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)時，以下哪項操作是錯誤的？A.使用絕緣工具B.忽略接地檢查C.穿戴防靜電服D.檢查電纜連接5.機器人控制系統(tǒng)中，PLC主要用于？A.機械臂運動控制B.數(shù)據(jù)采集與處理C.邏輯控制與信號傳輸D.傳感器信號放大6.工業(yè)機器人關節(jié)限位報警的原因可能是？A.傳感器損壞B.電機過熱C.控制程序錯誤D.以上都是7.機器人維護后，需要進行哪項測試？A.運行速度測試B.負載能力測試C.安全功能測試D.精度校準8.以下哪種潤滑方式適用于工業(yè)機器人關節(jié)？A.油浴潤滑B.氣體潤滑C.液體潤滑D.干性潤滑9.機器人編程中，G代碼主要用于？A.設備控制B.數(shù)據(jù)傳輸C.系統(tǒng)診斷D.用戶界面顯示10.工業(yè)機器人常見的安全防護措施包括？A.急停按鈕B.光柵防護C.安全圍欄D.以上都是二、多選題（每題3分，共10題）1.工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)故障的常見原因包括？A.接觸器燒毀B.電纜短路C.繼電器跳閘D.電機缺相2.機器人維護前需要檢查的部件有？A.電纜絕緣B.電機溫度C.傳感器清潔度D.潤滑油位3.以下哪些屬于工業(yè)機器人的安全防護裝置？A.急停開關B.安全門鎖C.行程限位開關D.氣囊緩沖器4.機器人控制系統(tǒng)常見故障包括？A.程序中斷B.通信錯誤C.運動遲緩D.數(shù)據(jù)丟失5.工業(yè)機器人維護后，需要進行的檢查有？A.運行平穩(wěn)性B.電流穩(wěn)定性C.溫升情況D.噪音水平6.機器人關節(jié)異響的可能原因包括？A.軸承損壞B.潤滑不足C.電機過載D.傳動齒輪磨損7.工業(yè)機器人編程中，F(xiàn)代碼主要用于？A.進給速度控制B.刀具半徑補償C.快速移動指令D.坐標系切換8.機器人維護中，常見的潤滑劑類型有？A.齒輪油B.機油C.二硫化鉬潤滑脂D.硅脂9.工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象包括？A.線圈燒毀B.信號干擾C.控制失靈D.短路跳閘10.機器人安全防護措施中，以下哪些屬于機械防護？A.安全圍欄B.光柵傳感器C.行程開關D.機械防護罩三、判斷題（每題1分，共20題）1.工業(yè)機器人維護時，可以直接觸碰電機線圈進行檢查。（×）2.機器人編程中，M代碼用于輔助功能指令。（√）3.機器人關節(jié)限位報警一定是硬件故障。（×）4.電氣系統(tǒng)故障時，應先斷電再進行檢查。（√）5.機器人維護后，無需進行精度校準。（×）6.光柵傳感器常用于檢測機器人運動位置。（√）7.機器人編程中，G代碼和M代碼是同一類指令。（×）8.機器人電氣系統(tǒng)故障時，可能的原因包括電纜老化。（√）9.機器人維護前，必須穿戴防靜電服。（√）10.機器人關節(jié)異響一定是潤滑不足。（×）11.機器人控制系統(tǒng)故障時，程序會自動修復。（×）12.機器人編程中，F(xiàn)代碼用于設定進給速度。（√）13.機器人維護后，無需檢查噪音水平。（×）14.機器人電氣系統(tǒng)故障時，可能的原因是傳感器損壞。（√）15.機器人編程中，T代碼用于選擇刀具。（√）16.機器人維護時，可以直接用普通螺絲刀擰緊電纜。（×）17.機器人安全防護措施中，急停按鈕是必備裝置。（√）18.機器人關節(jié)限位報警可能是程序錯誤。（√）19.機器人編程中，H代碼用于取消刀具半徑補償。（√）20.機器人維護后，無需檢查運行平穩(wěn)性。（×）四、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)維護的步驟。答：（1）確認斷電并掛牌；（2）檢查電纜絕緣和連接；（3）測試電源和接地；（4）檢查接觸器和繼電器；（5）測試傳感器信號；（6）記錄故障現(xiàn)象并排除。2.工業(yè)機器人關節(jié)異響的可能原因有哪些？如何解決？答：可能原因：-軸承磨損；-潤滑不足；-傳動齒輪損壞；-電機過載。解決方法：-更換磨損部件；-按規(guī)定加注潤滑劑；-校準傳動系統(tǒng)；-調整電機負載。3.簡述工業(yè)機器人安全防護措施的重要性。答：工業(yè)機器人安全防護措施可避免操作人員意外傷害，確保生產安全；防止設備損壞，延長使用壽命；符合行業(yè)法規(guī)要求，減少事故風險。4.工業(yè)機器人編程中，G代碼和M代碼的區(qū)別是什么？答：G代碼主要用于運動控制（如直線、圓弧插補等）；M代碼用于輔助功能（如冷卻、換刀等）。五、綜合題（每題10分，共2題）1.某工業(yè)機器人維護時發(fā)現(xiàn)關節(jié)限位報警，請分析可能的原因并提出排查步驟。答：可能原因：（1）傳感器損壞或安裝錯誤；（2）控制程序限位值設置錯誤；（3）機械部件卡滯導致行程異常。排查步驟：（1）檢查傳感器連接和狀態(tài)；（2）核對控制程序限位參數(shù)；（3）檢查機械部件潤滑和間隙；（4）測試應急停止功能。2.工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)故障，無法啟動，請分析可能原因并提出解決方法。答：可能原因：（1）主電源未通電；（2）斷路器跳閘；（3）控制柜故障；（4）電機線圈損壞。解決方法：（1）檢查電源開關和電壓；（2）復位斷路器并檢查熔斷器；（3）測試控制信號和通訊；（4）更換故障電機或線圈。答案與解析一、單選題答案1.C2.C3.B4.B5.C6.D7.C8.C9.A10.D二、多選題答案1.A,B,D2.A,B,C,D3.A,B,C,D4.A,B,C,D5.A,B,C,D6.A,B,C,D7.A8.A,B,C,D9.A,B,C,D10.A,C,D三、判斷題答案1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.√10.×11.×12.√13.×14.√15.√16.×17.√18.√19.√20.×四、簡答題解析1.答案要點：斷電掛牌、檢查電纜、測試電源、檢查接觸器、測試傳感器、記錄故障。2.答案要點：分析原因（軸承、潤滑、齒輪、負載），提出解決方法（更換、潤滑、校準、調載）。3.答案要點：避免傷害、保護設備、符合法規(guī)、減少風險。4.答案要點：G代碼控制運動，M代碼輔助功能。五、