項(xiàng)目3生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)采集任務(wù)3.3V20變頻速度數(shù)據(jù)采集應(yīng)用西門子1200PLC、按鈕或觸摸屏、變頻器V20、編碼器、傳送帶等硬件資源，通過(guò)系統(tǒng)搭建、程序編寫(xiě)、調(diào)試優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶單向運(yùn)行控制及速度調(diào)節(jié)，并利用編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶速度檢測(cè)并在觸摸屏上顯示傳送帶實(shí)時(shí)速度值。具體控制要求：1.工作臺(tái)設(shè)置手自動(dòng)按鈕、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕。其中手自動(dòng)按鈕切換到手動(dòng)模式下，系統(tǒng)啟?？刂朴晒ぷ髋_(tái)按鈕控制；當(dāng)切換到自動(dòng)模式下，系統(tǒng)啟?？刂朴捎|摸屏進(jìn)行控制。在任意模式下，頻率給定由觸摸屏上進(jìn)行設(shè)置。2.在手動(dòng)模式下，按下啟動(dòng)按鈕，變頻器帶動(dòng)傳動(dòng)帶向右運(yùn)行，運(yùn)行頻率在觸摸屏上進(jìn)行設(shè)置。一旦按下停止按鈕，傳送帶停止。（設(shè)置變頻器上升和下降時(shí)間分別為3s和2s）。3.在自動(dòng)模式下，通過(guò)觸摸屏畫(huà)面實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶的控制，包括啟停控制、顯示運(yùn)行狀態(tài)、頻率設(shè)置、顯示運(yùn)行頻率和傳送帶速度檢測(cè)等。3.3.1任務(wù)要求1.任務(wù)要求SINAMICSV20是西門子基本型變頻器，為用戶提供了簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。SINAMICSV20具有調(diào)試過(guò)程快捷、易于操作、穩(wěn)定可靠以及經(jīng)濟(jì)高效的特點(diǎn)。有七種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋0.12kW～30kW。主要應(yīng)用在泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、輸送機(jī)、傳動(dòng)帶以及加工制造業(yè)中驅(qū)動(dòng)設(shè)備、商業(yè)電氣設(shè)備和機(jī)械聯(lián)動(dòng)軸設(shè)備等。如需遠(yuǎn)距離控制，可以選用V20BOP、BOP接口等選件。1.變頻器V20外觀及接線3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備

變頻器V20、基本操作面板BOP和BOP接口3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備1.變頻器V20外觀及接線控制電路包括數(shù)字量輸入、模擬量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸出和通訊端口。V20端子接線原理圖3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備1.變頻器V20外觀及接線控制電路包括數(shù)字量輸入、模擬量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸出和通訊端口。V20端子接口功能說(shuō)明3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備

2.變頻器V20調(diào)試

變頻器V20內(nèi)置BOP主要包括LCD顯示屏、狀態(tài)LED、按鍵組成。LCD顯示屏可顯示當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，狀態(tài)圖標(biāo)包括

故障、報(bào)警、運(yùn)行、反轉(zhuǎn)、運(yùn)行模式等。按鈕包括停止、運(yùn)行、功能、確認(rèn)、向上、向下等。（1）內(nèi)置基本操作面板（BOP）3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備

（2）BOP菜單結(jié)構(gòu)V20上電后或工廠復(fù)位后，顯示頻率選擇菜單。按上下鍵選定頻率后，如按下OK鍵進(jìn)入設(shè)置菜單，如按下M鍵進(jìn)入顯示菜單。設(shè)置菜單和顯示菜單之間通過(guò)M鍵（>2s）進(jìn)行切換。在顯示菜單狀態(tài)下，如果按下M鍵（>2s）則切換至參數(shù)菜單。在參數(shù)菜單狀態(tài)下，如果按下M鍵（<2s）則切換至顯示菜單。2.變頻器V20調(diào)試3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備（3）參數(shù)設(shè)置1）上電前檢查。2）設(shè)置50/60Hz頻率選擇菜單。3）電機(jī)試運(yùn)行4）快速調(diào)試：1.設(shè)置電機(jī)數(shù)據(jù)，2.設(shè)置連接宏，3.設(shè)置應(yīng)用宏，4.設(shè)置常用參數(shù)2.變頻器V20調(diào)試3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。編碼器（Encoder）為傳感器（Sensor）類的一種，主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，是一種集光、機(jī)、電為一體的數(shù)字化檢測(cè)裝置，它具有分辨率高、精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、使用可靠、易于維護(hù)、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。已經(jīng)發(fā)展為一種成熟的多規(guī)格、高性能的系列工業(yè)化產(chǎn)品，在數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、雷達(dá)、光電經(jīng)緯儀、地面指揮儀、高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。3.認(rèn)識(shí)編碼器3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備（1）增量式編碼器增量式光電編碼器主要由光源、光柵板（碼盤(pán)）、擋光板、光敏管（光電檢測(cè)器件）和轉(zhuǎn)換電路組成。3.認(rèn)識(shí)編碼器1—轉(zhuǎn)軸；2—LED光源；3—擋光板；4—零位標(biāo)記槽；5—光電管；6--A、B相縫隙；7—信號(hào)線輸出口；3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備（1）增量式編碼器3.認(rèn)識(shí)編碼器

碼盤(pán)上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期；檢測(cè)光柵上刻有A、B兩組與碼盤(pán)相對(duì)應(yīng)的透光縫隙，用以通過(guò)或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤(pán)上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距，使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90°電度角。3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備當(dāng)碼盤(pán)隨著被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光柵不動(dòng)，光線透過(guò)碼盤(pán)和檢測(cè)光柵上的透過(guò)縫隙照射到光電檢測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理，就可以得到矩形波。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，脈沖信號(hào)A的相位超前脈沖信號(hào)B相位90°；當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，脈沖信號(hào)A的相位之后脈沖信號(hào)B的相位90°。根據(jù)超前和滯后的關(guān)系可以確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。3.認(rèn)識(shí)編碼器3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備（2）編碼器接線3.認(rèn)識(shí)編碼器

編碼器的電源可以是外接電源，也可使用PLCDC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。A、B兩相脈沖信號(hào)線直接與PLC的輸入端連接。根據(jù)編碼器內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)決定PLC輸入信號(hào)公共端接VCC還是GND。如果是NPN類型，公共端接VCC；如果是PNP類型，公共端接GND。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備S7-1200V4.0及以上版本CPU最多可組態(tài)6個(gè)任意CPU內(nèi)置或信號(hào)板輸入的高速計(jì)數(shù)器，其獨(dú)立于CPU的掃描周期進(jìn)行計(jì)數(shù)。S7-1200V4.0及以上版本CPU可測(cè)量到的單相脈沖頻率最高100kHz，A/B相最高為80kHz。如果使用信號(hào)板可測(cè)量單相脈沖頻率高達(dá)200kHz信號(hào)，A/B相最高為160kHz。另外，1217C可測(cè)量差分輸入信號(hào)頻率最高為1MHz。S7-1200CPU高速計(jì)數(shù)器有四種基本類型：（1）單相計(jì)數(shù)器，外部方向控制；（2）單相計(jì)數(shù)器，內(nèi)部方向控制；（3）雙相增/減計(jì)數(shù)器，雙脈沖輸入；（4）A/B相正交脈沖輸入。CPU集成點(diǎn)輸入最大頻率和信號(hào)板輸入最大頻率。4.高速計(jì)數(shù)器使用（1）S7-1200PLC高速計(jì)數(shù)器3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備（2）高速計(jì)數(shù)器組態(tài)方法①啟用高速計(jì)數(shù)器4.高速計(jì)數(shù)器使用3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備（2）高速計(jì)數(shù)器組態(tài)方法②設(shè)置功能4.高速計(jì)數(shù)器使用3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備（2）高速計(jì)數(shù)器組態(tài)方法③設(shè)置初始值4.高速計(jì)數(shù)器使用3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備（2）高速計(jì)數(shù)器組態(tài)方法④設(shè)置中斷4.高速計(jì)數(shù)器使用3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備（2）高速計(jì)數(shù)器組態(tài)方法⑤設(shè)置脈沖輸入端4.高速計(jì)數(shù)器使用3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備（2）高速計(jì)數(shù)器組態(tài)方法⑥設(shè)置I/0地址4.高速計(jì)數(shù)器使用3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備（2）高速計(jì)數(shù)器組態(tài)方法⑦設(shè)置數(shù)字量輸入的輸入濾波器的濾波時(shí)間4.高速計(jì)數(shù)器使用3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備（3）高速計(jì)數(shù)器指令工藝指令CTRL_HSC_EXT允許用戶程序以編程的方式控制HSC。CTRL_HSC_EXT更新HSC參數(shù)并在執(zhí)行后返回最近更新值。當(dāng)HSC處于“計(jì)數(shù)”(DB)、“周期”(DB)、“頻率”(DB)模式時(shí)，可以使用CTRL_HSC_EXT指令。4.高速計(jì)數(shù)器使用3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備5.S7-1200PLC與V20之間Modbus-RTU通訊

Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)施耐德電氣SchneiderElectric（法國(guó)））于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus協(xié)議是一個(gè)master/slave架構(gòu)的協(xié)議。Modbus通訊的底層為RS485信號(hào)，采用雙絞線進(jìn)行聯(lián)接，因此傳輸距離較遠(yuǎn)，可達(dá)1000米，抗干擾性能比較好且成本低，在工業(yè)控制設(shè)備的通訊中被廣泛使用。

Modbus具有兩種串行傳輸模式：ModbusASCII和ModbusRTU。Modbus是一種單主站的主從通信模式，Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有一個(gè)主站存在，主站在Modbus網(wǎng)絡(luò)上沒(méi)有地址，每個(gè)從站必須有唯一的地址，從站的地址范圍為0～247。ModbusRTU通信以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，在傳輸?shù)倪^(guò)程中ModbusRTU主站是主動(dòng)方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文到從站，ModbusRTU從站返回響應(yīng)報(bào)文。3.3.2知識(shí)準(zhǔn)備5.S7-1200PLC與V20之間Modbus-RTU通訊

S7-1200系列模塊中通信模塊CM1241RS232和CM1241RS422/485和通信板CB1241RS485支持ModbusRTU通信。使用通信模塊CM1241RS232作為ModbusRTU主站時(shí)，只能與一個(gè)從站通訊。使用通信模塊CM1241RS422/485作為ModbusRTU主站時(shí)，則允許建立最多與32個(gè)從站的通訊。使用通信板CB1241RS485時(shí)，CPU固件必須為V2.0或更高版本，且使用軟件必須為TIAPortalV11及以上更高版本。在本設(shè)備中，采用通信板CB1241RS485進(jìn)行ModbusRTU通信。3.3.3任務(wù)實(shí)施（1）硬件準(zhǔn)備1.任務(wù)準(zhǔn)備（2）軟件準(zhǔn)備序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量備注1PLCCPU1214CDC/DC/DC1

2通信板CB1241RS4851

3變頻器V201

4觸摸屏KTP700basicPN1

5編碼器S3806G2-1024BM-P5261

6電機(jī)41K25GN-S1

7交換機(jī)8口交換機(jī)1配網(wǎng)線8工具包電工工具、萬(wàn)用表、網(wǎng)線制作工具等1

9導(dǎo)線1平方3米序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量備注1博途V1613.3.3任務(wù)實(shí)施（1）整個(gè)設(shè)備系統(tǒng)

2.系統(tǒng)安裝3.3.3任務(wù)實(shí)施（2）系統(tǒng)電氣原理圖2.系統(tǒng)安裝3.3.3任務(wù)實(shí)施（2）變頻器電氣原理圖2.系統(tǒng)安裝3.3.3任務(wù)實(shí)施（2）系統(tǒng)電氣原理圖2.系統(tǒng)安裝V20與通訊板之間ModbusRTU通訊連接圖3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（1）V20參數(shù)設(shè)置ModbusRTU通訊參數(shù)設(shè)置變頻器參數(shù)設(shè)置3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（2）項(xiàng)目組態(tài)與程序設(shè)計(jì)1）新建項(xiàng)目，添加PLC和通信板CB1241。2）雙擊通信板CB1241，進(jìn)入屬性設(shè)置窗口，修改相關(guān)通訊參數(shù)。3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（2）項(xiàng)目組態(tài)與程序設(shè)計(jì)3）添加變量。3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程4）編寫(xiě)變頻器電機(jī)控制程序3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程5）S7-1200ModbusRTU指令程序設(shè)計(jì)

TIAPortalV13SP1版本開(kāi)始軟件中提供了兩個(gè)版本的ModbusRTU指令集：早期版本的ModbusRTU指令集（MODBUSv2.2）僅可通過(guò)主機(jī)架CM1241通信模塊或CB1241通信板進(jìn)行ModbusRTU通信?？芍饕糜谠缙陧?xiàng)目和V4.0之前版本的CPU。新版本的ModbusRTU指令集（MODBUS（RTU）v3.0）除了支持主機(jī)架CM1241通信模塊、CB1241通信板，還支持PROFINET或PROFIBUS分布式I/O機(jī)架上的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊實(shí)現(xiàn)ModbusRTU通信。3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程5）S7-1200ModbusRTU指令程序設(shè)計(jì)①添加Modbus_Comm_Load指令：

在右側(cè)指令中找到“通信”—“MODBUSRTU”指令，將Modbus_Comm_Load指令拖放到編程窗口，系統(tǒng)自動(dòng)彈出“生成背景數(shù)據(jù)塊”對(duì)話框，點(diǎn)擊確定。3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程5）S7-1200ModbusRTU指令程序設(shè)計(jì)

①添加Modbus_Comm_Load指令：

在OB1中調(diào)用；輸入位“REQ”采用“FirstScan”系統(tǒng)存儲(chǔ)器位；

背景數(shù)據(jù)塊中的靜態(tài)變量“MODE”修改為4；3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程5）S7-1200ModbusRTU指令程序設(shè)計(jì)

①添加Modbus_Comm_Load指令：

啟用“系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié)”和“時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)”；

3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程在程序塊編程中選擇通訊端口（PORT）。

波特率、奇偶校驗(yàn)位等參數(shù)跟變頻器設(shè)置一致。①添加Modbus_Comm_Load指令：5）S7-1200ModbusRTU指令程序設(shè)計(jì)3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程

②

添加主站功能塊Modbus_Master3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程Modbus_Comm_Load指令的“MB_DB”端添加Modbus_Master背景數(shù)據(jù)塊中的MB_DB。

②

添加主站功能塊Modbus_Master3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程寫(xiě)操作（控制字和主設(shè)定值），地址分別是40100和40101。讀操作（狀態(tài)字和速度實(shí)際值），地址分別是40110和40111。所有功能塊的背景數(shù)據(jù)塊使用同一背景數(shù)據(jù)塊DB2。③添加主站指令3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（3）高速計(jì)數(shù)組態(tài)與編程啟用高速計(jì)數(shù)器設(shè)置計(jì)數(shù)類型（單相、加計(jì)數(shù)）設(shè)置計(jì)數(shù)器初始值、參考值及上下限（采用默認(rèn)值）3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（3）高速計(jì)數(shù)組態(tài)與編程

設(shè)置硬件輸入端，編碼器的單相脈沖輸入接到PLC的I0.0端；高速計(jì)數(shù)器的輸入地址默認(rèn)1000，即ID1000；3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（3）高速計(jì)數(shù)組態(tài)與編程修改數(shù)字量輸入濾波器時(shí)間為3.2μs添加高速計(jì)數(shù)器指令。選擇高速計(jì)數(shù)器1--HSC13.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（3）高速計(jì)數(shù)組態(tài)與編程新建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，添加HSC_Count變量，需將“傳送帶計(jì)數(shù)”中EnHSC置位。完成“CTRL_HSC_EXT”指令編寫(xiě)。3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（3）高速計(jì)數(shù)組態(tài)與編程添加一個(gè)新OB塊，選擇周期中斷。默認(rèn)為OB30，循環(huán)時(shí)間為100ms3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（3）高速計(jì)數(shù)組態(tài)與編程編寫(xiě)周期中斷服務(wù)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算處理3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫(huà)面制作。

添加一個(gè)新設(shè)備（HMI），選擇型號(hào)和訂貨號(hào)。雙擊“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”，選擇“連接”—“HMI連接”，此時(shí)PLC和HMI之間未建立連接。使用鼠標(biāo)將兩個(gè)設(shè)備進(jìn)行連接，建立“HMI連接”，點(diǎn)擊“顯示地址”按鈕，可以顯示兩個(gè)設(shè)備的IP地址。3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫(huà)面制作。在“連接”中查看設(shè)備連接情況。雙擊打開(kāi)“畫(huà)面1”，進(jìn)行畫(huà)面設(shè)計(jì)。3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫(huà)面制作。

在畫(huà)面中添加一個(gè)文本，根據(jù)系統(tǒng)控制要求進(jìn)行命名，在屬性對(duì)話框中修改文本的字體和大小。添加啟動(dòng)按鈕，進(jìn)行按下設(shè)置。3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫(huà)面制作。

進(jìn)行變量連接，添加置位變量

進(jìn)行釋放設(shè)置，選擇復(fù)位位和復(fù)位變量4.1.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫(huà)面制作。添加“停止按鈕”，并進(jìn)行變量連接。添加指示燈和文本注釋。指示燈動(dòng)畫(huà)設(shè)置4.1.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫(huà)面制作。指示燈變量連接

4.1.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫(huà)面制作。設(shè)置指示燈顯示狀態(tài)，0顯示紅色，1顯示綠色4.1.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫(huà)面制作。添加通訊控制按鈕4.1.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫(huà)面制作。組態(tài)按鈕按下和釋放狀態(tài)4.1.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫(huà)面制作。添加“I/O域”，設(shè)置屬性3.3.3任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程（4）觸摸屏畫(huà)面制作。在程序中進(jìn)行公式換算。進(jìn)行變量