任務(wù)解析圖形化編程機(jī)械臂寫字畫畫通過DobotStudio控制機(jī)械臂進(jìn)行寫字畫畫。任務(wù)實(shí)施：機(jī)械臂寫字畫畫安裝硬件前確認(rèn)：設(shè)備關(guān)機(jī)、斷電?。。∽⒁馐马?xiàng)Dobot機(jī)械臂的末端執(zhí)行器——寫字畫畫套件

寫字畫畫套件：筆、夾筆器，其中，夾筆器內(nèi)徑為10mm。Step01:安裝寫字畫畫套件

末端執(zhí)行器筆夾筆器夾筆器內(nèi)徑為10mm步驟1:將筆安裝在末端夾具中。步驟2:用夾具鎖緊螺絲，將寫字套件的夾具鎖緊在機(jī)械臂末端。Step01:安裝寫字畫畫套件

安裝夾具鎖緊螺絲【筆的更換方法】用1.5mm內(nèi)六角扳手，擰松夾筆器上的四顆M3*5機(jī)米螺絲進(jìn)行更換。Step01:安裝寫字畫畫套件

更換筆機(jī)米螺絲機(jī)米螺絲（1）機(jī)械臂通電、開機(jī)（參照任務(wù)2-1）（2）DobotStudio連接機(jī)械臂Step02:DobotStudio連接機(jī)械臂連接DobotStudio公共區(qū)域：末端套件選擇“筆”應(yīng)用區(qū)域：選擇“寫字&畫畫”Step03:DobotStudio寫字&畫畫寫字畫畫Step03:DobotStudio寫字&畫畫寫字畫畫工具欄插入圖形或文本繪圖區(qū)（1）【輸入文本】：愛國（2）調(diào)整文字在環(huán)形區(qū)域內(nèi)的位置，

超出范圍，文字外框會變紅，導(dǎo)致機(jī)械臂限位而無法正常寫字。Step04:寫字寫字（3）點(diǎn)擊工具欄“位置同步”按鈕，使得機(jī)械臂末端與界面位置同步。（4）在機(jī)械臂工作范圍內(nèi)放置一張紙，盡量讓筆位于紙的中心位置。Step04:寫字寫字（5）通過DobotStudio操作面板，調(diào)整Z軸高度，使得筆尖微壓紙張。Step04:寫字寫字（6）單擊“AutoZ”，獲取并保存當(dāng)前的Z軸值。Step04:寫字寫字（7）單擊“開始”，開始寫字。Step04:寫字寫字方式1：繪制軟件內(nèi)置圖形庫的圖形。Step05:畫畫畫畫方式2：繪制自己的圖像。Step05:畫畫畫畫（1）打開圖片（2）位圖轉(zhuǎn)SVG（3）置入主界面方式2：繪制自己的圖像。Step05:畫畫畫畫（4）圖像繪制中任務(wù)實(shí)施寫字畫畫隨堂任務(wù)

機(jī)械臂寫字畫畫（1）寫字：書寫24字社會主義核心價(jià)值觀的一組詞：

富強(qiáng)、民主、文明、和諧、

自由、平等、公正、法治，

愛國、敬業(yè)、誠信、友善。（2）圖形繪制：繪制一張與24字社會主義核心價(jià)值觀相關(guān)的圖形。（3）寫字