高職第一學(xué)年（工業(yè)機器人）機器人維護與保養(yǎng)2026年試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.工業(yè)機器人定期檢查減速器潤滑油位，一般要求油位在（）。A.最高液位線附近B.最低液位線附近C.液位線中間位置D.無所謂2.機器人示教器屏幕出現(xiàn)模糊不清，可能的原因是（）。A.示教器損壞B.屏幕保護膜未去除C.機器人程序問題D.電源故障3.機器人關(guān)節(jié)處的防塵罩應(yīng)（）檢查一次。A.每天B.每周C.每月D.每季度4.工業(yè)機器人的控制柜內(nèi)部清潔周期一般為（）。A.半年B.一年C.兩年D.三年5.檢測機器人電機溫度時，若溫度超過（）℃，需進一步檢查。A.40B.50C.60D.706.機器人末端執(zhí)行器的安裝螺栓松動可能導(dǎo)致（）。A.機器人運行速度變慢B.末端執(zhí)行器抓取不牢固C.機器人示教不準確D.控制柜報警7.對于工業(yè)機器人的電纜，應(yīng)（）檢查其外觀是否破損。A.每天B.每周C.每月D.隨時8.機器人的潤滑脂更換周期主要依據(jù)（）來確定。A.運行時間B.工作強度C.機器人品牌D.環(huán)境溫度9.當機器人出現(xiàn)異常振動時，首先應(yīng)檢查（）。A.機器人程序B.電機C.安裝基礎(chǔ)D.控制柜10.定期對機器人的編碼器進行清潔和檢查，目的是（）。A.提高機器人運行速度B.保證位置檢測精度C.延長機器人使用壽命D.降低能耗二、多項選擇題（總共5題，每題5分，每題至少有兩個正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)，多選、少選或錯選均不得分）1.工業(yè)機器人維護保養(yǎng)中，關(guān)于電池的說法正確的是（）。A.定期檢查電池電量B.電量低時及時更換C.電池可隨意放置D.不同類型機器人電池可通用2.機器人本體清潔時，可使用的清潔工具包括（）。A.干布B.濕布C.酒精D.毛刷3.機器人定期維護保養(yǎng)的內(nèi)容有（）。A.檢查各部件連接情況B.清潔控制柜內(nèi)部C.更換損壞的零部件D.修改機器人程序4.以下哪些情況可能導(dǎo)致機器人故障報警（）。A.傳感器損壞B.程序錯誤C.潤滑不足D.控制柜過熱5.對于機器人的安全防護裝置，應(yīng)（）。A.定期檢查其功能是否正常B.損壞后及時修復(fù)C.可隨意拆除D.確保其可靠性三、判斷題（總共10題，每題2分，請在括號內(nèi)打“√”或“×”）1.工業(yè)機器人在運行過程中，不需要對其進行任何維護保養(yǎng)。（）2.機器人的示教器按鍵出現(xiàn)故障，可自行拆卸維修。（）3.定期清潔機器人的視覺系統(tǒng)鏡頭，可以提高視覺識別精度。（）4.機器人的剎車裝置只要定期檢查，無需進行維護。（）5.更換機器人的潤滑油時，不同品牌的潤滑油可混合使用。（）6.當機器人運行時發(fā)出異常聲音，應(yīng)立即停止運行并檢查。（）7.機器人的控制柜通風(fēng)口堵塞不會影響其正常運行。（）8.對機器人進行維護保養(yǎng)時，不需要切斷電源。（）9.機器人的機械臂關(guān)節(jié)處生銹，不影響其正常工作。（）10.定期備份機器人的程序，可以防止程序丟失。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答問題）1.簡述工業(yè)機器人定期檢查減速器的主要內(nèi)容。2.當機器人出現(xiàn)故障報警時，應(yīng)如何進行故障排查？3.說明工業(yè)機器人電纜維護的要點。五、案例分析題（總共2題，每題15分，請根據(jù)案例回答問題）1.某工業(yè)機器人在運行過程中突然停止，且控制柜顯示電機過載報警。請分析可能的原因及解決方法。2.一臺機器人在工作時，末端執(zhí)行器抓取的工件經(jīng)常掉落。經(jīng)檢查，機器人程序和硬件均無問題。請分析可能導(dǎo)致該問題的原因，并提出解決方案。答案：一、1.C2.B3.B4.B5.C6.B7.D8.A9.C10.B二、1.AB2.ABD3.ABC4.ABCD5.ABD三、1.×2.×3.√4.×

5.×6.√7.×8.×9.×10.√四、1.檢查減速器潤滑油位是否在規(guī)定范圍；查看潤滑油的顏色和質(zhì)地是否正常；檢查減速器有無異常振動和噪音；確認減速器的密封是否良好，有無泄漏。2.首先查看報警信息，確定報警類型；根據(jù)報警類型檢查相關(guān)部件，如傳感器、電機、線路等；檢查機器人程序是否有錯誤；排查機械結(jié)構(gòu)是否存在故障，如關(guān)節(jié)松動、卡死等。3.定期檢查電纜外觀，看是否有破損、老化；檢查電纜的固定是否牢固，防止松動；避免電纜受到外力擠壓、拉扯；按照規(guī)定的彎曲半徑進行布線；定期清潔電纜，去除灰塵等雜物。五、1.可能原因：電機負載過大，如機械部件卡死、傳動機構(gòu)故障等；電機本身故障；過載保護參數(shù)設(shè)置不合理。解決方法：檢查機械結(jié)構(gòu)，排除卡死等故障；檢測電機性能，更換故障電機；調(diào)整過載保護參數(shù)。2.可