送電線路巡檢手段一、送電線路巡檢概述

送電線路巡檢是保障電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要手段，旨在及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理線路設(shè)備缺陷、隱患，預(yù)防事故發(fā)生。巡檢手段主要包括人工巡檢、無人機(jī)巡檢、在線監(jiān)測(cè)和衛(wèi)星遙感等，每種手段各有優(yōu)缺點(diǎn)，適用于不同場(chǎng)景。

二、人工巡檢

人工巡檢是最傳統(tǒng)、最直接的巡檢方式，主要依靠巡檢人員步行或乘車沿線檢查。

（一）巡檢準(zhǔn)備

1.制定巡檢計(jì)劃：明確巡檢路線、時(shí)間、重點(diǎn)區(qū)域和人員安排。

2.準(zhǔn)備工具設(shè)備：攜帶望遠(yuǎn)鏡、測(cè)距儀、照相機(jī)、記錄本等。

3.了解線路情況：提前熟悉線路參數(shù)、歷史缺陷記錄和運(yùn)行環(huán)境。

（二）巡檢步驟

1.外觀檢查：

(1)檢查桿塔是否傾斜、變形或基礎(chǔ)沖刷。

(2)檢查導(dǎo)線、地線是否存在斷股、損傷或腐蝕。

(3)檢查絕緣子是否破損、污穢或閃絡(luò)痕跡。

2.組件檢查：

(1)檢查金具是否銹蝕、松動(dòng)或損壞。

(2)檢查防震裝置是否完好。

(3)檢查接地裝置是否接觸良好。

3.環(huán)境檢查：

(1)觀察線路附近是否存在樹木、建筑等危險(xiǎn)隱患。

(2)檢查是否存在外力破壞跡象（如挖掘、施工）。

（三）巡檢記錄

1.詳細(xì)記錄缺陷位置、類型和程度。

2.使用照相機(jī)或攝像機(jī)拍攝現(xiàn)場(chǎng)照片或視頻。

3.填寫巡檢報(bào)告，及時(shí)上報(bào)處理。

三、無人機(jī)巡檢

無人機(jī)巡檢是現(xiàn)代科技與傳統(tǒng)巡檢結(jié)合的高效手段，具有靈活、高效、安全等優(yōu)勢(shì)。

（一）巡檢設(shè)備

1.高清攝像頭：用于拍攝線路外觀和細(xì)節(jié)。

2.熱成像儀：用于檢測(cè)設(shè)備過熱問題。

3.多光譜傳感器：用于識(shí)別絕緣子污穢程度。

（二）巡檢流程

1.路線規(guī)劃：根據(jù)線路走向設(shè)計(jì)飛行路徑。

2.數(shù)據(jù)采集：沿線路飛行，實(shí)時(shí)采集圖像和熱成像數(shù)據(jù)。

3.數(shù)據(jù)分析：傳輸數(shù)據(jù)至地面站，進(jìn)行缺陷識(shí)別和分類。

（三）優(yōu)勢(shì)與局限

1.優(yōu)勢(shì)：

(1)提高巡檢效率，縮短周期。

(2)避免高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

(3)可覆蓋地形復(fù)雜區(qū)域。

2.局限：

(1)受天氣影響較大（如大風(fēng)、雨雪）。

(2)需要專業(yè)人員進(jìn)行操作和維護(hù)。

四、在線監(jiān)測(cè)

在線監(jiān)測(cè)通過安裝傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)線路狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)智能預(yù)警和故障診斷。

（一）監(jiān)測(cè)內(nèi)容

1.導(dǎo)線溫度監(jiān)測(cè)：防止過熱引發(fā)斷線。

2.桿塔傾斜監(jiān)測(cè)：預(yù)警基礎(chǔ)沉降或結(jié)構(gòu)變形。

3.絕緣子狀態(tài)監(jiān)測(cè)：檢測(cè)污穢或破損。

（二）數(shù)據(jù)應(yīng)用

1.建立數(shù)據(jù)庫：存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

2.智能分析：通過算法識(shí)別異常趨勢(shì)。

3.預(yù)警發(fā)布：自動(dòng)生成缺陷報(bào)告和搶修建議。

五、衛(wèi)星遙感

衛(wèi)星遙感利用遙感衛(wèi)星從高空獲取線路圖像，適用于大范圍、長距離線路巡檢。

（一）應(yīng)用場(chǎng)景

1.國網(wǎng)級(jí)線路巡檢：快速覆蓋廣闊區(qū)域。

2.特殊環(huán)境巡檢：如山區(qū)、海洋平臺(tái)等。

3.災(zāi)后評(píng)估：快速檢測(cè)線路受損情況。

（二）數(shù)據(jù)解譯

1.圖像處理：校正衛(wèi)星圖像，提高清晰度。

2.缺陷識(shí)別：通過計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)自動(dòng)標(biāo)注缺陷。

3.生成報(bào)告：輸出巡檢結(jié)果和隱患清單。

六、綜合應(yīng)用

結(jié)合多種巡檢手段可提升效率和質(zhì)量，例如：

1.無人機(jī)與人工結(jié)合：無人機(jī)快速篩查，人工重點(diǎn)復(fù)核。

2.在線監(jiān)測(cè)與衛(wèi)星遙感結(jié)合：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與宏觀監(jiān)測(cè)互補(bǔ)。

3.數(shù)據(jù)共享平臺(tái)：整合各巡檢數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理。

**一、送電線路巡檢概述**

送電線路巡檢是電力系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)中的基礎(chǔ)性工作，其核心目標(biāo)是全面掌握線路設(shè)備及其運(yùn)行環(huán)境的狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除可能導(dǎo)致故障或事故的隱患，從而保障電力能源的安全、可靠、經(jīng)濟(jì)輸送。有效的巡檢能夠顯著降低設(shè)備故障率，延長線路使用壽命，避免因停電造成的經(jīng)濟(jì)損失和社會(huì)影響。隨著科技的發(fā)展，巡檢手段日益多樣化，從傳統(tǒng)的人工徒步巡檢發(fā)展到結(jié)合無人機(jī)、在線監(jiān)測(cè)、衛(wèi)星遙感等先進(jìn)技術(shù)的現(xiàn)代化巡檢模式。每種手段都有其特定的適用場(chǎng)景和技術(shù)特點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中通常需要根據(jù)線路電壓等級(jí)、地形地貌、氣候條件、設(shè)備類型以及巡檢目標(biāo)等因素進(jìn)行合理選擇和組合，以構(gòu)建科學(xué)、高效的巡檢體系。

**二、人工巡檢**

人工巡檢是指由巡檢人員直接徒步或乘坐交通工具（如車輛、直升機(jī)）沿線對(duì)送電線路及其附屬設(shè)施進(jìn)行目視檢查和簡單測(cè)試的工作方式，它是送電線路巡檢最基本、最直接的方式，對(duì)于發(fā)現(xiàn)直觀性、細(xì)節(jié)性缺陷具有不可替代的作用。

（一）巡檢準(zhǔn)備

1.**制定巡檢計(jì)劃：**巡檢計(jì)劃是巡檢工作的綱領(lǐng)性文件，需要詳細(xì)規(guī)劃。

*(1)明確巡檢周期：根據(jù)線路電壓等級(jí)、重要程度、運(yùn)行環(huán)境等因素確定，如高壓輸電線路可能采用季檢、月檢甚至周檢，而普通中低壓線路可能采用月檢或季檢。特殊時(shí)段（如惡劣天氣前后、重要保電期間）需增加巡檢頻次。

*(2)確定巡檢路線：規(guī)劃具體的行走路徑或車輛行駛路線，確保覆蓋所有巡視點(diǎn)段，包括直線段、耐張段、轉(zhuǎn)角塔、跨越塔等關(guān)鍵區(qū)域。

*(3)人員安排與分工：根據(jù)線路長度、復(fù)雜程度和巡檢標(biāo)準(zhǔn)，合理配置巡檢人員數(shù)量，明確組長、記錄員、拍照員等職責(zé)。

*(4)設(shè)定重點(diǎn)區(qū)域：針對(duì)歷史缺陷多發(fā)區(qū)、環(huán)境復(fù)雜區(qū)（如山區(qū)、近海、林區(qū)）、重要跨越區(qū)（如鐵路、高速公路、河流）等設(shè)置重點(diǎn)檢查點(diǎn)。

2.**準(zhǔn)備工具設(shè)備：**巡檢人員需要攜帶一系列工具和設(shè)備以輔助檢查。

*(1)觀察工具：望遠(yuǎn)鏡（標(biāo)準(zhǔn)倍率為7x或10x，用于遠(yuǎn)距離觀察導(dǎo)地線、絕緣子等）、測(cè)距儀（激光或視距，用于測(cè)量距離）、手電筒（用于夜間或光線不足處檢查）。

*(2)記錄與攝影工具：巡檢記錄本（標(biāo)準(zhǔn)化表格，記錄缺陷位置、類型、程度、編碼等）、照相機(jī)（建議高像素，具備長焦鏡頭，用于拍攝缺陷照片，照片需包含桿塔編號(hào)、缺陷位置參照物、缺陷細(xì)節(jié)）、攝像機(jī)（可選，用于記錄巡視過程或復(fù)雜缺陷現(xiàn)場(chǎng)）。

*(3)測(cè)量與檢測(cè)工具：卷尺（用于測(cè)量絕緣子串垂度、導(dǎo)線弧垂等）、絕緣電阻測(cè)試儀（簡易型，用于現(xiàn)場(chǎng)快速判斷絕緣狀況）、接地電阻測(cè)試儀（簡易型，檢查接地裝置）、溫度計(jì)（紅外或普通，檢查設(shè)備過熱情況，如金具連接點(diǎn)）。

*(4)個(gè)人防護(hù)用品：安全帽、絕緣手套（根據(jù)需要）、絕緣鞋、反光背心、急救包、飲用水、急救藥品、通訊工具（對(duì)講機(jī)，用于團(tuán)隊(duì)協(xié)作）。

3.**了解線路情況：**巡檢前，巡檢人員應(yīng)充分熟悉所巡檢線路的相關(guān)資料。

*(1)查閱圖紙資料：熟悉線路平面圖、斷面圖、桿塔明細(xì)表、設(shè)備參數(shù)等技術(shù)資料。

*(2)回顧歷史記錄：了解線路及設(shè)備的歷史缺陷、維修記錄、運(yùn)行狀態(tài)等信息，便于對(duì)比分析。

*(3)掌握運(yùn)行環(huán)境：了解線路沿線的地理環(huán)境、氣候特點(diǎn)、周邊負(fù)載情況（如施工、農(nóng)業(yè)活動(dòng)等），預(yù)見可能存在的風(fēng)險(xiǎn)。

（二）巡檢步驟

1.**外觀檢查：**這是人工巡檢的核心內(nèi)容，旨在通過肉眼或輔助工具觀察設(shè)備狀態(tài)。

*(1)桿塔檢查：

*外觀：檢查塔身是否傾斜、變形、銹蝕嚴(yán)重、是否有裂紋或損傷；基礎(chǔ)是否下沉、積水、沖刷；塔材是否缺失或變形；標(biāo)志（如相色、桿號(hào)）是否清晰完整。

*附著物：檢查塔頂?shù)镍B巢、樹掛、廣告牌等是否對(duì)安全運(yùn)行構(gòu)成威脅。

*(2)導(dǎo)線與地線檢查：

*外觀：目視檢查導(dǎo)線、地線是否有斷股、燒傷、相間距離是否足夠；是否存在鳥啄、冰害痕跡或其他外力損傷；導(dǎo)線是否發(fā)生舞動(dòng)或漂移；線夾是否松動(dòng)或發(fā)熱發(fā)紅（可用紅外測(cè)溫輔助）。

*弧垂與弛度：觀察導(dǎo)線弧垂是否在規(guī)定范圍內(nèi)，是否存在異常下垂或過緊；檢查導(dǎo)線與地線、交叉跨越物之間的距離是否滿足規(guī)程要求。

*(3)絕緣子檢查：

*外觀：逐片檢查絕緣子是否清潔（嚴(yán)重污穢可能引發(fā)閃絡(luò)）；是否有裂紋、破損、破損、燒傷、閃絡(luò)痕跡（表現(xiàn)為瓷體或玻璃體上的黑色或棕色燒傷斑）；連接螺栓是否松動(dòng)、銹蝕；自爆或碎裂情況。

*排列：檢查絕緣子串是否垂直，是否存在歪斜、偏移；懸式絕緣子串的碗口是否對(duì)準(zhǔn)中心。

*(4)金具與附件檢查：

*外觀：檢查線夾、銷釘、螺栓、U型環(huán)、防震錘、均壓環(huán)、接地線等金具是否存在嚴(yán)重銹蝕、變形、裂紋、松動(dòng)或缺失；防震錘是否完好、安裝是否牢固。

*連接：檢查各連接點(diǎn)是否接觸良好、緊固適度。

*(5)接地裝置檢查：

*外觀：檢查接地引下線是否銹蝕、斷裂、接觸不良；接地棒（垂直接地體）或接地網(wǎng)是否外露、腐蝕；連接點(diǎn)是否牢固。

*狀態(tài)：在條件允許時(shí)，可使用簡易接地電阻測(cè)試儀進(jìn)行測(cè)試，判斷接地是否合格。

*(6)線路通道檢查：

*樹木：檢查線路通道內(nèi)是否有危樹、枯樹、雷擊木，樹木與導(dǎo)線的垂直距離或水平距離是否超標(biāo)；是否存在嚴(yán)重鳥巢、樹掛；是否存在可能引發(fā)樹木倒伏的外力因素（如施工、打獵）。

*砍伐：檢查通道內(nèi)是否存在超高雜草、藤蔓，是否需要及時(shí)砍伐。

*外力破壞：觀察線路附近是否存在違章建筑、施工開挖、大型機(jī)械作業(yè)、放風(fēng)箏等可能對(duì)線路造成威脅的活動(dòng)或跡象。

2.**組件檢查：**針對(duì)關(guān)鍵連接點(diǎn)和部件進(jìn)行更細(xì)致的檢查。

*(1)導(dǎo)線連接點(diǎn)檢查：

*線夾：檢查引流線、跳線等連接處的線夾是否夾緊、接觸面是否清潔、有無過熱跡象（可觸感判斷或用測(cè)溫儀）。

*連接金具：檢查連接螺栓是否按規(guī)定力矩緊固、是否有防松措施、螺栓和螺母是否銹蝕。

*(2)絕緣子串檢查：

*連接：檢查絕緣子串與金具的連接是否牢固，是否存在錯(cuò)位、滑移。

*細(xì)節(jié)：對(duì)于復(fù)合絕緣子，檢查是否有裂紋、起泡、放電燒傷、鳥糞等。

*(3)桿塔基礎(chǔ)檢查：

*現(xiàn)狀：檢查基礎(chǔ)是否酥松、開裂、積水、嚴(yán)重風(fēng)化；是否受到外力破壞（如挖掘、車輛撞擊）；地腳螺栓是否松動(dòng)、銹蝕。

3.**環(huán)境檢查：**關(guān)注線路周邊環(huán)境對(duì)線路安全的影響。

*(1)水文地質(zhì)：觀察線路跨越河流、湖泊處的水位變化情況，評(píng)估洪水、沖刷風(fēng)險(xiǎn)；檢查山區(qū)線路的基礎(chǔ)沖刷情況。

*(2)惡劣天氣影響：在雨雪、大風(fēng)、冰雹等天氣后，重點(diǎn)檢查線路覆冰、積水、塔桿傾斜、導(dǎo)線舞動(dòng)等情況。

*(3)周邊發(fā)展：關(guān)注線路周邊是否有新建大型建筑物、發(fā)射塔、高壓線等可能產(chǎn)生電磁場(chǎng)干擾或安全距離不足的情況。

（三）巡檢記錄與報(bào)告

1.**詳細(xì)記錄：**準(zhǔn)確、完整地記錄巡檢發(fā)現(xiàn)的所有問題和異常情況。

*(1)信息要素：記錄缺陷發(fā)生的具體位置（桿塔號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、相位、具體方位描述）、缺陷類型（如銹蝕、破損、松動(dòng)、污染等）、缺陷程度（輕微、一般、嚴(yán)重）、缺陷描述（詳細(xì)說明現(xiàn)象和狀態(tài)）、發(fā)現(xiàn)日期、天氣情況。

*(2)照片/視頻：拍攝清晰、有代表性的照片或視頻，作為記錄的佐證。照片應(yīng)包含設(shè)備編號(hào)、缺陷位置參照物（如桿塔橫擔(dān)、地面標(biāo)記）、缺陷本體。視頻應(yīng)能展示缺陷全貌和細(xì)節(jié)。

*(3)使用標(biāo)準(zhǔn)表格：盡量使用統(tǒng)一的巡檢記錄表格，便于分類統(tǒng)計(jì)和信息共享。

2.**現(xiàn)場(chǎng)處理：**對(duì)于能夠現(xiàn)場(chǎng)處理的簡單問題，如緊固松動(dòng)螺栓、清除小樹杈等，應(yīng)立即處理并記錄。

3.**問題上報(bào)：**將巡檢記錄和照片/視頻及時(shí)上報(bào)給線路維護(hù)部門或相關(guān)專業(yè)人員。

4.**編寫巡檢報(bào)告：**巡檢結(jié)束后，整理所有記錄，編寫正式的巡檢報(bào)告。

*報(bào)告內(nèi)容應(yīng)包括：巡檢時(shí)間、地點(diǎn)、天氣、人員、線路概況、巡檢范圍、主要發(fā)現(xiàn)、缺陷匯總統(tǒng)計(jì)、處理建議、下一步計(jì)劃等。

*報(bào)告應(yīng)清晰、準(zhǔn)確地反映線路運(yùn)行狀態(tài)，為后續(xù)的維護(hù)決策提供依據(jù)。

**三、無人機(jī)巡檢**

無人機(jī)巡檢是利用搭載高清攝像頭、熱成像儀、多光譜傳感器等設(shè)備的無人機(jī)，對(duì)送電線路及其設(shè)備進(jìn)行非接觸式、快速、靈活的空中巡查技術(shù)，是現(xiàn)代電力巡檢的重要發(fā)展方向。

（一）巡檢設(shè)備配置

1.**核心飛行平臺(tái)：**選擇穩(wěn)定、續(xù)航能力強(qiáng)、抗風(fēng)性能好的多旋翼無人機(jī)（如四旋翼、六旋翼），起飛重量根據(jù)載荷需求選擇，續(xù)航時(shí)間建議不低于30分鐘。

2.**高清可見光相機(jī)：**這是基礎(chǔ)設(shè)備，用于拍攝線路設(shè)備的外觀圖像，分辨率至少達(dá)到2000萬像素，變焦倍數(shù)建議10x以上，以看清遠(yuǎn)距離設(shè)備細(xì)節(jié)。

3.**熱成像儀：**用于探測(cè)設(shè)備異常發(fā)熱點(diǎn)，如導(dǎo)線連接點(diǎn)過熱、絕緣子污穢放電、金具接觸不良等。溫度測(cè)量范圍建議-20℃至+600℃，精度±2℃。

4.**多光譜/高光譜傳感器（可選）：**用于更精確地評(píng)估絕緣子表面污穢程度、植被狀況（輔助通道檢查）、土壤濕度等，對(duì)預(yù)測(cè)污閃事故有重要價(jià)值。

5.**圖傳與控制設(shè)備：**實(shí)時(shí)圖傳系統(tǒng)，便于地面操作員監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)和拍攝畫面；穩(wěn)定可靠的GPS定位系統(tǒng)；電子羅盤、氣壓計(jì)等用于精確定位。

6.**存儲(chǔ)設(shè)備：**高容量、高速寫入的SD卡或固態(tài)硬盤，確保足夠的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。

7.**輔助設(shè)備：**飛行控制系統(tǒng)（地面站軟件）、電池及充電器、云臺(tái)（穩(wěn)定相機(jī)指向）、備用槳葉、數(shù)據(jù)傳輸線纜等。

（二）巡檢流程與操作

1.**航線規(guī)劃：**這是無人機(jī)巡檢成功的關(guān)鍵步驟。

*(1)地圖選擇：使用帶有地理坐標(biāo)系統(tǒng)的電子地圖（如地形圖、衛(wèi)星圖）。

*(2)路線設(shè)定：根據(jù)線路走向和巡檢要求，設(shè)定平行于線路的主航線，設(shè)定高度（通常離地面15米至50米，高壓線路需更高，需考慮安全距離和圖像清晰度）、航線間距（如5米至15米，確保無遺漏）、飛行速度（通常5米/秒至10米/秒）。

*(3)重點(diǎn)區(qū)域覆蓋：在耐張塔、轉(zhuǎn)角塔、大跨越塔、重要通道區(qū)等關(guān)鍵部位，增加航線密度或進(jìn)行環(huán)繞檢查。

*(4)自動(dòng)化航線：利用飛行控制系統(tǒng)的航線規(guī)劃功能，生成自動(dòng)飛行路徑文件（如KML或TXT格式）。

2.**設(shè)備檢查與準(zhǔn)備：**

*(1)無人機(jī)檢查：檢查機(jī)身結(jié)構(gòu)、電機(jī)、槳葉、電池電量、GPS信號(hào)強(qiáng)度、圖傳鏈接是否正常。

*(2)攝像頭校準(zhǔn)：確保相機(jī)水平，必要時(shí)進(jìn)行畸變校正。

*(3)設(shè)備安裝：將相機(jī)、熱成像儀等載荷牢固安裝到云臺(tái)上，調(diào)整好角度。

3.**飛行實(shí)施：**

*(1)起飛：選擇開闊、平坦、無強(qiáng)風(fēng)的環(huán)境起飛，保持穩(wěn)定爬升至設(shè)定高度。

*(2)沿航線飛行：按照預(yù)設(shè)航線自動(dòng)飛行，或由操作員手動(dòng)控制（需更熟練）。保持勻速、直線飛行。

*(3)數(shù)據(jù)采集：在飛行過程中，同步采集可見光圖像和熱成像數(shù)據(jù)。確保圖像清晰，熱成像分辨率滿足需求。

*(4)重點(diǎn)區(qū)域特巡：到達(dá)重點(diǎn)區(qū)域或發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，可進(jìn)行懸?；蛘{(diào)整航線進(jìn)行詳細(xì)拍攝。

*(5)飛行監(jiān)控：操作員全程監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)、電池電量、圖傳畫面，確保飛行安全。

4.**數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)：**飛行結(jié)束后，將存儲(chǔ)卡中的數(shù)據(jù)安全拷貝到電腦中。確保數(shù)據(jù)完整無損。

5.**數(shù)據(jù)處理與分析：**

*(1)數(shù)據(jù)管理：使用專業(yè)無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件（如Pix4D,AgisoftMetashape,或?qū)Ｓ秒娏ρ矙z軟件）導(dǎo)入數(shù)據(jù)。

*(2)圖像拼接：將沿航線拍攝的可見光圖像進(jìn)行幾何校正和拼接，生成線路的寬幅全景圖。

*(3)熱成像分析：對(duì)熱成像圖像進(jìn)行偽彩色處理，識(shí)別溫度異常點(diǎn)，結(jié)合線路參數(shù)判斷是否存在過熱風(fēng)險(xiǎn)。

*(4)缺陷識(shí)別：人工或結(jié)合AI算法，在全景圖和單張圖像中自動(dòng)或手動(dòng)識(shí)別桿塔變形、導(dǎo)線斷股、絕緣子破損/污穢、金具發(fā)熱等缺陷，并精確定位。

*(5)報(bào)告生成：根據(jù)分析結(jié)果，自動(dòng)或手動(dòng)生成包含缺陷位置（地理坐標(biāo)）、類型、程度、圖像證據(jù)的巡檢報(bào)告。

（三）優(yōu)勢(shì)與局限性

1.**優(yōu)勢(shì)：**

*(1)高效性：巡視速度遠(yuǎn)超人工，可快速覆蓋長距離線路，大大縮短巡檢周期。

*(2)安全性：避免了高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，尤其適用于地形復(fù)雜、天氣惡劣或帶電線路巡檢。

*(3)靈活性：可靈活到達(dá)人工難以到達(dá)的區(qū)域，如陡峭山坡、水面、密集樹林附近。

*(4)精細(xì)化：結(jié)合高倍變焦和熱成像，可發(fā)現(xiàn)人工難以察覺的細(xì)微缺陷。

*(5)數(shù)據(jù)化：生成高精度地理信息數(shù)據(jù)，便于管理和追溯。

*(6)成本效益：長期來看，可減少人力成本和設(shè)備租賃費(fèi)用（需考慮設(shè)備購置和維護(hù)成本）。

2.**局限性：**

*(1)受天氣影響大：強(qiáng)風(fēng)、雨雪、濃霧、低能見度天氣嚴(yán)重影響飛行安全和圖像質(zhì)量。

*(2)續(xù)航限制：電池續(xù)航時(shí)間有限，單次飛行時(shí)間通常在30分鐘以內(nèi)，長線路需要多次起降或更換電池。

*(3)電磁干擾：強(qiáng)電磁場(chǎng)可能干擾無人機(jī)導(dǎo)航和圖傳系統(tǒng)。

*(4)操作要求高：需要專業(yè)人員進(jìn)行飛行操作、設(shè)備維護(hù)和數(shù)據(jù)處理。

*(5)圖像解譯：復(fù)雜缺陷的識(shí)別仍需經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人員判斷，AI輔助識(shí)別技術(shù)尚在發(fā)展中。

*(6)安全規(guī)定：需遵守航空管理部門的相關(guān)規(guī)定，尤其在禁飛區(qū)、controlledairspace附近飛行。

**四、在線監(jiān)測(cè)**

在線監(jiān)測(cè)是指通過在送電線路設(shè)備上安裝各種傳感器，利用自動(dòng)化、智能化的技術(shù)手段，實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控中心進(jìn)行分析、存儲(chǔ)和展示，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)感知、故障預(yù)警和輔助決策的維護(hù)方式。

（一）主要監(jiān)測(cè)內(nèi)容與傳感器類型

在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通常包含多種監(jiān)測(cè)模塊，針對(duì)線路不同部件和參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)：

1.**導(dǎo)線狀態(tài)監(jiān)測(cè)：**

*(1)導(dǎo)線溫度監(jiān)測(cè)：通過安裝在導(dǎo)線上的光纖光柵（FBG）、紅外測(cè)溫傳感器或無線傳感節(jié)點(diǎn)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)導(dǎo)線本體及連接點(diǎn)（如線夾）的溫度。溫度是反映導(dǎo)線載流量、連接狀態(tài)的重要指標(biāo)，過熱可能引發(fā)斷線。

*(2)導(dǎo)線弧垂與舞動(dòng)監(jiān)測(cè)：利用拉線式傳感器、壓力傳感器或基于圖像識(shí)別的視覺系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)導(dǎo)線在風(fēng)、冰等載荷作用下的弧垂變化和舞動(dòng)情況。異常弧垂或舞動(dòng)可能引發(fā)相間距離不足、碰線或斷線風(fēng)險(xiǎn)。

*(3)導(dǎo)線振動(dòng)監(jiān)測(cè)：安裝加速度傳感器，監(jiān)測(cè)導(dǎo)線在微風(fēng)、舞動(dòng)下的振動(dòng)特性，用于評(píng)估微風(fēng)振動(dòng)疲勞和舞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。

*(4)導(dǎo)線斷線/斷股監(jiān)測(cè)：通過張力傳感器、電流互感器（監(jiān)測(cè)電流突變）或基于振動(dòng)特征的分析，監(jiān)測(cè)導(dǎo)線是否發(fā)生斷裂或嚴(yán)重?cái)喙伞?/p>

2.**桿塔狀態(tài)監(jiān)測(cè)：**

*(1)桿塔傾斜監(jiān)測(cè)：在塔身關(guān)鍵位置安裝傾角傳感器（加速度計(jì)），實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)塔身水平或垂直方向的傾斜度，預(yù)警基礎(chǔ)沉降、地質(zhì)活動(dòng)或桿塔結(jié)構(gòu)受損。

*(2)基礎(chǔ)沉降監(jiān)測(cè)：在塔基周圍安裝沉降監(jiān)測(cè)點(diǎn)（如引線式位移傳感器、GPS接收機(jī)），監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)在水平方向和垂直方向的位移和沉降量。

*(3)桿塔應(yīng)力/應(yīng)變監(jiān)測(cè)：在塔身關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件（如主材、斜材）上粘貼應(yīng)變片，監(jiān)測(cè)其在載荷（風(fēng)、冰、覆冰）下的應(yīng)力變化。

3.**絕緣子狀態(tài)監(jiān)測(cè)：**

*(1)污穢在線監(jiān)測(cè)：利用光學(xué)傳感器（如紅外攝像頭、機(jī)器視覺系統(tǒng)）或電學(xué)傳感器（如污穢層介電常數(shù)傳感器），實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)絕緣子表面的污穢程度，結(jié)合氣象數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)污閃風(fēng)險(xiǎn)。

*(2)放電在線監(jiān)測(cè)：通過安裝超聲波傳感器、電暈電流傳感器或高頻電流互感器，監(jiān)測(cè)絕緣子表面是否存在局部放電活動(dòng)，這是絕緣子劣化的重要前兆。

*(3)機(jī)械損傷/破損監(jiān)測(cè)：利用聲學(xué)傳感器或振動(dòng)傳感器，監(jiān)測(cè)絕緣子是否發(fā)生碎裂等機(jī)械損傷。

4.**接地狀態(tài)監(jiān)測(cè)：**

*(1)接地電阻監(jiān)測(cè)：定期或連續(xù)監(jiān)測(cè)接地裝置的接地電阻值，確保其在安全范圍內(nèi)。

*(2)接地線狀態(tài)監(jiān)測(cè)：監(jiān)測(cè)接地引下線是否存在斷裂、腐蝕等故障。

5.**環(huán)境量監(jiān)測(cè)：**

*(1)氣象參數(shù)監(jiān)測(cè)：在線路關(guān)鍵區(qū)段安裝氣象站，監(jiān)測(cè)溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、覆冰厚度、氣壓等，為線路狀態(tài)評(píng)估和故障判斷提供環(huán)境背景信息。

（二）數(shù)據(jù)應(yīng)用與系統(tǒng)組成

1.**數(shù)據(jù)采集與傳輸：**各傳感器采集到的數(shù)據(jù)通過就地采集單元進(jìn)行初步處理和匯總，然后通過無線通信方式（如GPRS/4G、LoRa、NB-IoT、5G）或光纖電纜傳輸?shù)奖O(jiān)控中心服務(wù)器。

2.**數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理：**建立數(shù)據(jù)庫，按照時(shí)間序列存儲(chǔ)所有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、設(shè)備信息、運(yùn)行參數(shù)、報(bào)警記錄等，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的歷史追溯和查詢。

3.**數(shù)據(jù)處理與分析：**

*(1)數(shù)據(jù)清洗與校驗(yàn)：去除無效數(shù)據(jù)、異常值，確保數(shù)據(jù)質(zhì)量。

*(2)趨勢(shì)分析：分析監(jiān)測(cè)參數(shù)隨時(shí)間的變化趨勢(shì)，判斷設(shè)備狀態(tài)演變。

*(3)閾值判斷：將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的安全閾值（如溫度上限、傾斜度限值、接地電阻下限）進(jìn)行比較，判斷是否存在異常。

*(4)診斷模型：利用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法、機(jī)器學(xué)習(xí)或人工智能算法，建立故障診斷模型，根據(jù)多個(gè)參數(shù)的關(guān)聯(lián)變化，識(shí)別潛在的故障類型和原因（如基于溫度和電流判斷連接點(diǎn)發(fā)熱原因）。

*(5)預(yù)警預(yù)測(cè)：根據(jù)趨勢(shì)分析和診斷模型，提前預(yù)測(cè)可能發(fā)生的故障，發(fā)出預(yù)警信息。

4.**可視化展示與報(bào)警：**通過監(jiān)控中心大屏或Web界面，以曲線圖、數(shù)字、地圖、設(shè)備狀態(tài)指示燈等多種形式直觀展示線路運(yùn)行狀態(tài)和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。當(dāng)監(jiān)測(cè)值超過閾值或診斷模型發(fā)出異常信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警（聲、光、短信、APP推送等），通知運(yùn)維人員。

5.**系統(tǒng)組成：**一個(gè)典型的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通常包括傳感器網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)采集單元、通信網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心服務(wù)器（含數(shù)據(jù)庫、應(yīng)用軟件）、用戶展示終端（電腦、手機(jī)APP）等部分。

6.**維護(hù)策略輔助：**基于在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和分析結(jié)果，可以優(yōu)化維護(hù)策略，從定期檢修向狀態(tài)檢修、預(yù)測(cè)性維護(hù)轉(zhuǎn)變，提高維護(hù)的針對(duì)性和效率，降低運(yùn)維成本。

**五、衛(wèi)星遙感**

衛(wèi)星遙感是利用地球資源衛(wèi)星、氣象衛(wèi)星等搭載的傳感器，從空間軌道對(duì)地面送電線路及其周邊環(huán)境進(jìn)行宏觀、快速、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的技術(shù)手段。

（一）主要應(yīng)用場(chǎng)景

1.**大范圍線路巡檢：**特別適用于跨省、跨區(qū)域甚至跨國界輸電線路的宏觀狀態(tài)評(píng)估，快速覆蓋廣闊地域。

2.**線路通道環(huán)境監(jiān)測(cè)：**高效監(jiān)測(cè)線路走廊內(nèi)是否存在違章建筑、非法砍伐、大型工程項(xiàng)目（如礦山、水庫）等對(duì)線路安全構(gòu)成威脅的活動(dòng)。

3.**自然災(zāi)害與事故災(zāi)后快速評(píng)估：**在發(fā)生地震、洪水、臺(tái)風(fēng)、冰災(zāi)等自然災(zāi)害或人為事故后，快速獲取線路受損情況的宏觀影像，為應(yīng)急搶修提供決策依據(jù)。

4.**線路規(guī)劃與選線輔助：**在線路新建或改造規(guī)劃階段，提供高分辨率衛(wèi)星影像，用于地形地貌分析、路徑選線、環(huán)境影響評(píng)價(jià)等。

5.**長期變化監(jiān)測(cè)：**利用多時(shí)相衛(wèi)星影像，對(duì)線路通道長期變化（如植被生長、土地利用變化）進(jìn)行監(jiān)測(cè)分析。

（二）數(shù)據(jù)獲取與解譯

1.**數(shù)據(jù)源選擇：**根據(jù)監(jiān)測(cè)精度和時(shí)效性需求，選擇合適的衛(wèi)星數(shù)據(jù)源。例如：

*高分辨率光學(xué)衛(wèi)星（如Gaofen系列、WorldView系列、Sentinel系列）：提供亞米級(jí)甚至更高分辨率的可見光影像，適合細(xì)節(jié)識(shí)別。

*高分辨率熱紅外衛(wèi)星（部分傳感器）：提供地表溫度信息，可用于監(jiān)測(cè)熱異常。

*氣象衛(wèi)星（如風(fēng)云系列）：提供大范圍云圖、植被指數(shù)（NDVI）等信息，可用于天氣影響評(píng)估和環(huán)境監(jiān)測(cè)。

2.**數(shù)據(jù)獲?。?*通過商業(yè)衛(wèi)星數(shù)據(jù)提供商、政府機(jī)構(gòu)或自行申請(qǐng)的方式獲取目標(biāo)區(qū)域、目標(biāo)時(shí)間的衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)。

3.**數(shù)據(jù)預(yù)處理：**對(duì)獲取的原始影像進(jìn)行幾何校正（消除透視變形）、輻射校正（消除大氣和傳感器本身的影響）、圖像融合（如將不同波段的影像融合提高分辨率和信息量）、去云/去霧處理等。

4.**信息解譯與提?。?*

*(1)線路要素識(shí)別：利用圖像處理和目標(biāo)識(shí)別技術(shù)，自動(dòng)或半自動(dòng)識(shí)別線路走廊內(nèi)的桿塔、導(dǎo)線、地面標(biāo)志等要素，提取其位置、形狀等信息。

*(2)缺陷初步判讀：通過目視解譯或計(jì)算機(jī)視覺算法，初步識(shí)別圖像中可能存在的異常，如桿塔傾斜、變形、著火、導(dǎo)線sag過大、樹木侵入走廊、違章建筑等。

*(3)環(huán)境變化監(jiān)測(cè)：對(duì)比不同時(shí)相的影像，監(jiān)測(cè)線路通道內(nèi)土地利用、植被覆蓋、水體變化等情況。

*(4)定量分析：結(jié)合地理信息系統(tǒng)（GIS），對(duì)識(shí)別出的要素和變化進(jìn)行空間分析，如計(jì)算受損桿塔數(shù)量、估算通道變化面積等。

5.**成果輸出：**生成包含線路現(xiàn)狀圖、缺陷分布圖、環(huán)境變化圖、分析報(bào)告等的成果，為線路運(yùn)維和管理提供支持。

**六、綜合應(yīng)用**

為了充分發(fā)揮各類巡檢手段的優(yōu)勢(shì)，提高巡檢的全面性、準(zhǔn)確性和效率，實(shí)踐中常常將多種巡檢手段進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，構(gòu)建一體化的智能巡檢體系。

（一）多手段協(xié)同作業(yè)模式

1.**無人機(jī)與人工結(jié)合：**

*(1)無人機(jī)快速篩查：利用無人機(jī)進(jìn)行大范圍、快速的巡視，快速發(fā)現(xiàn)明顯缺陷或異常區(qū)域。

*(2)人工重點(diǎn)復(fù)核：針對(duì)無人機(jī)發(fā)現(xiàn)的疑點(diǎn)或重點(diǎn)區(qū)域，安排人工進(jìn)行細(xì)致檢查和確認(rèn)，彌補(bǔ)無人機(jī)分辨率和細(xì)節(jié)觀察能力的不足。

*(3)無人機(jī)輔助人工：在復(fù)雜地形或危險(xiǎn)區(qū)域，利用無人機(jī)進(jìn)行空中引導(dǎo)、危險(xiǎn)點(diǎn)觀察，保障人工巡檢安全。

2.**在線監(jiān)測(cè)與主動(dòng)巡檢結(jié)合：**

*(1)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)巡檢：基于在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)出的預(yù)警信息或狀態(tài)評(píng)估結(jié)果，有針對(duì)性地安排人工或無人機(jī)巡檢，提高巡檢的針對(duì)性和效率。

*(2)狀態(tài)評(píng)估優(yōu)化：將在線監(jiān)測(cè)的連續(xù)數(shù)據(jù)與定期的人工/無人機(jī)巡檢的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)相結(jié)合，更全面、準(zhǔn)確地評(píng)估線路整體狀態(tài)和個(gè)體健康水平。

3.**衛(wèi)星遙感與地面巡檢結(jié)合：**

*(1)宏觀指導(dǎo)微觀：利用衛(wèi)星遙感獲取的宏觀線路走廊現(xiàn)狀和變化信息，指導(dǎo)地面巡檢的重點(diǎn)區(qū)域選擇和路線規(guī)劃。

*(2)災(zāi)后評(píng)估補(bǔ)充：衛(wèi)星遙感提供大范圍受災(zāi)情況，地面巡檢進(jìn)行局部詳細(xì)評(píng)估，兩者結(jié)合形成完整的災(zāi)后評(píng)估報(bào)告。

（二）數(shù)據(jù)融合與管理平臺(tái)

1.**建立統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫：**構(gòu)建能夠存儲(chǔ)和管理來自人工巡檢記錄、無人機(jī)影像與點(diǎn)云數(shù)據(jù)、在線監(jiān)測(cè)時(shí)序數(shù)據(jù)、衛(wèi)星遙感影像等多種類型、多源數(shù)據(jù)的統(tǒng)一信息平臺(tái)。

2.**實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合：**利用GIS技術(shù)，將不同來源、不同尺度、不同類型的數(shù)據(jù)（如桿塔坐標(biāo)、巡檢照片、溫度曲線、衛(wèi)星影像）進(jìn)行空間疊加和關(guān)聯(lián)分析，形成線路完整的“數(shù)字畫像”。

3.**開發(fā)智能分析應(yīng)用：**

*(1)故障預(yù)測(cè)：結(jié)合歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和外部環(huán)境因素，利用AI算法預(yù)測(cè)潛在故障風(fēng)險(xiǎn)。

*(2)巡檢路徑優(yōu)化：根據(jù)線路狀態(tài)、歷史缺陷分布、巡檢資源等因素，智能規(guī)劃最優(yōu)的巡檢路線。

*(3)備件管理輔助：基于設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)備件需求，優(yōu)化庫存管理。

4.**提升協(xié)同效率：**實(shí)現(xiàn)跨部門、跨專業(yè)的數(shù)據(jù)共享和協(xié)同工作，提高故障響應(yīng)速度和維護(hù)決策水平。

一、送電線路巡檢概述

送電線路巡檢是保障電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要手段，旨在及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理線路設(shè)備缺陷、隱患，預(yù)防事故發(fā)生。巡檢手段主要包括人工巡檢、無人機(jī)巡檢、在線監(jiān)測(cè)和衛(wèi)星遙感等，每種手段各有優(yōu)缺點(diǎn)，適用于不同場(chǎng)景。

二、人工巡檢

人工巡檢是最傳統(tǒng)、最直接的巡檢方式，主要依靠巡檢人員步行或乘車沿線檢查。

（一）巡檢準(zhǔn)備

1.制定巡檢計(jì)劃：明確巡檢路線、時(shí)間、重點(diǎn)區(qū)域和人員安排。

2.準(zhǔn)備工具設(shè)備：攜帶望遠(yuǎn)鏡、測(cè)距儀、照相機(jī)、記錄本等。

3.了解線路情況：提前熟悉線路參數(shù)、歷史缺陷記錄和運(yùn)行環(huán)境。

（二）巡檢步驟

1.外觀檢查：

(1)檢查桿塔是否傾斜、變形或基礎(chǔ)沖刷。

(2)檢查導(dǎo)線、地線是否存在斷股、損傷或腐蝕。

(3)檢查絕緣子是否破損、污穢或閃絡(luò)痕跡。

2.組件檢查：

(1)檢查金具是否銹蝕、松動(dòng)或損壞。

(2)檢查防震裝置是否完好。

(3)檢查接地裝置是否接觸良好。

3.環(huán)境檢查：

(1)觀察線路附近是否存在樹木、建筑等危險(xiǎn)隱患。

(2)檢查是否存在外力破壞跡象（如挖掘、施工）。

（三）巡檢記錄

1.詳細(xì)記錄缺陷位置、類型和程度。

2.使用照相機(jī)或攝像機(jī)拍攝現(xiàn)場(chǎng)照片或視頻。

3.填寫巡檢報(bào)告，及時(shí)上報(bào)處理。

三、無人機(jī)巡檢

無人機(jī)巡檢是現(xiàn)代科技與傳統(tǒng)巡檢結(jié)合的高效手段，具有靈活、高效、安全等優(yōu)勢(shì)。

（一）巡檢設(shè)備

1.高清攝像頭：用于拍攝線路外觀和細(xì)節(jié)。

2.熱成像儀：用于檢測(cè)設(shè)備過熱問題。

3.多光譜傳感器：用于識(shí)別絕緣子污穢程度。

（二）巡檢流程

1.路線規(guī)劃：根據(jù)線路走向設(shè)計(jì)飛行路徑。

2.數(shù)據(jù)采集：沿線路飛行，實(shí)時(shí)采集圖像和熱成像數(shù)據(jù)。

3.數(shù)據(jù)分析：傳輸數(shù)據(jù)至地面站，進(jìn)行缺陷識(shí)別和分類。

（三）優(yōu)勢(shì)與局限

1.優(yōu)勢(shì)：

(1)提高巡檢效率，縮短周期。

(2)避免高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

(3)可覆蓋地形復(fù)雜區(qū)域。

2.局限：

(1)受天氣影響較大（如大風(fēng)、雨雪）。

(2)需要專業(yè)人員進(jìn)行操作和維護(hù)。

四、在線監(jiān)測(cè)

在線監(jiān)測(cè)通過安裝傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)線路狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)智能預(yù)警和故障診斷。

（一）監(jiān)測(cè)內(nèi)容

1.導(dǎo)線溫度監(jiān)測(cè)：防止過熱引發(fā)斷線。

2.桿塔傾斜監(jiān)測(cè)：預(yù)警基礎(chǔ)沉降或結(jié)構(gòu)變形。

3.絕緣子狀態(tài)監(jiān)測(cè)：檢測(cè)污穢或破損。

（二）數(shù)據(jù)應(yīng)用

1.建立數(shù)據(jù)庫：存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

2.智能分析：通過算法識(shí)別異常趨勢(shì)。

3.預(yù)警發(fā)布：自動(dòng)生成缺陷報(bào)告和搶修建議。

五、衛(wèi)星遙感

衛(wèi)星遙感利用遙感衛(wèi)星從高空獲取線路圖像，適用于大范圍、長距離線路巡檢。

（一）應(yīng)用場(chǎng)景

1.國網(wǎng)級(jí)線路巡檢：快速覆蓋廣闊區(qū)域。

2.特殊環(huán)境巡檢：如山區(qū)、海洋平臺(tái)等。

3.災(zāi)后評(píng)估：快速檢測(cè)線路受損情況。

（二）數(shù)據(jù)解譯

1.圖像處理：校正衛(wèi)星圖像，提高清晰度。

2.缺陷識(shí)別：通過計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)自動(dòng)標(biāo)注缺陷。

3.生成報(bào)告：輸出巡檢結(jié)果和隱患清單。

六、綜合應(yīng)用

結(jié)合多種巡檢手段可提升效率和質(zhì)量，例如：

1.無人機(jī)與人工結(jié)合：無人機(jī)快速篩查，人工重點(diǎn)復(fù)核。

2.在線監(jiān)測(cè)與衛(wèi)星遙感結(jié)合：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與宏觀監(jiān)測(cè)互補(bǔ)。

3.數(shù)據(jù)共享平臺(tái)：整合各巡檢數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理。

**一、送電線路巡檢概述**

送電線路巡檢是電力系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)中的基礎(chǔ)性工作，其核心目標(biāo)是全面掌握線路設(shè)備及其運(yùn)行環(huán)境的狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除可能導(dǎo)致故障或事故的隱患，從而保障電力能源的安全、可靠、經(jīng)濟(jì)輸送。有效的巡檢能夠顯著降低設(shè)備故障率，延長線路使用壽命，避免因停電造成的經(jīng)濟(jì)損失和社會(huì)影響。隨著科技的發(fā)展，巡檢手段日益多樣化，從傳統(tǒng)的人工徒步巡檢發(fā)展到結(jié)合無人機(jī)、在線監(jiān)測(cè)、衛(wèi)星遙感等先進(jìn)技術(shù)的現(xiàn)代化巡檢模式。每種手段都有其特定的適用場(chǎng)景和技術(shù)特點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中通常需要根據(jù)線路電壓等級(jí)、地形地貌、氣候條件、設(shè)備類型以及巡檢目標(biāo)等因素進(jìn)行合理選擇和組合，以構(gòu)建科學(xué)、高效的巡檢體系。

**二、人工巡檢**

人工巡檢是指由巡檢人員直接徒步或乘坐交通工具（如車輛、直升機(jī)）沿線對(duì)送電線路及其附屬設(shè)施進(jìn)行目視檢查和簡單測(cè)試的工作方式，它是送電線路巡檢最基本、最直接的方式，對(duì)于發(fā)現(xiàn)直觀性、細(xì)節(jié)性缺陷具有不可替代的作用。

（一）巡檢準(zhǔn)備

1.**制定巡檢計(jì)劃：**巡檢計(jì)劃是巡檢工作的綱領(lǐng)性文件，需要詳細(xì)規(guī)劃。

*(1)明確巡檢周期：根據(jù)線路電壓等級(jí)、重要程度、運(yùn)行環(huán)境等因素確定，如高壓輸電線路可能采用季檢、月檢甚至周檢，而普通中低壓線路可能采用月檢或季檢。特殊時(shí)段（如惡劣天氣前后、重要保電期間）需增加巡檢頻次。

*(2)確定巡檢路線：規(guī)劃具體的行走路徑或車輛行駛路線，確保覆蓋所有巡視點(diǎn)段，包括直線段、耐張段、轉(zhuǎn)角塔、跨越塔等關(guān)鍵區(qū)域。

*(3)人員安排與分工：根據(jù)線路長度、復(fù)雜程度和巡檢標(biāo)準(zhǔn)，合理配置巡檢人員數(shù)量，明確組長、記錄員、拍照員等職責(zé)。

*(4)設(shè)定重點(diǎn)區(qū)域：針對(duì)歷史缺陷多發(fā)區(qū)、環(huán)境復(fù)雜區(qū)（如山區(qū)、近海、林區(qū)）、重要跨越區(qū)（如鐵路、高速公路、河流）等設(shè)置重點(diǎn)檢查點(diǎn)。

2.**準(zhǔn)備工具設(shè)備：**巡檢人員需要攜帶一系列工具和設(shè)備以輔助檢查。

*(1)觀察工具：望遠(yuǎn)鏡（標(biāo)準(zhǔn)倍率為7x或10x，用于遠(yuǎn)距離觀察導(dǎo)地線、絕緣子等）、測(cè)距儀（激光或視距，用于測(cè)量距離）、手電筒（用于夜間或光線不足處檢查）。

*(2)記錄與攝影工具：巡檢記錄本（標(biāo)準(zhǔn)化表格，記錄缺陷位置、類型、程度、編碼等）、照相機(jī)（建議高像素，具備長焦鏡頭，用于拍攝缺陷照片，照片需包含桿塔編號(hào)、缺陷位置參照物、缺陷細(xì)節(jié)）、攝像機(jī)（可選，用于記錄巡視過程或復(fù)雜缺陷現(xiàn)場(chǎng)）。

*(3)測(cè)量與檢測(cè)工具：卷尺（用于測(cè)量絕緣子串垂度、導(dǎo)線弧垂等）、絕緣電阻測(cè)試儀（簡易型，用于現(xiàn)場(chǎng)快速判斷絕緣狀況）、接地電阻測(cè)試儀（簡易型，檢查接地裝置）、溫度計(jì)（紅外或普通，檢查設(shè)備過熱情況，如金具連接點(diǎn)）。

*(4)個(gè)人防護(hù)用品：安全帽、絕緣手套（根據(jù)需要）、絕緣鞋、反光背心、急救包、飲用水、急救藥品、通訊工具（對(duì)講機(jī)，用于團(tuán)隊(duì)協(xié)作）。

3.**了解線路情況：**巡檢前，巡檢人員應(yīng)充分熟悉所巡檢線路的相關(guān)資料。

*(1)查閱圖紙資料：熟悉線路平面圖、斷面圖、桿塔明細(xì)表、設(shè)備參數(shù)等技術(shù)資料。

*(2)回顧歷史記錄：了解線路及設(shè)備的歷史缺陷、維修記錄、運(yùn)行狀態(tài)等信息，便于對(duì)比分析。

*(3)掌握運(yùn)行環(huán)境：了解線路沿線的地理環(huán)境、氣候特點(diǎn)、周邊負(fù)載情況（如施工、農(nóng)業(yè)活動(dòng)等），預(yù)見可能存在的風(fēng)險(xiǎn)。

（二）巡檢步驟

1.**外觀檢查：**這是人工巡檢的核心內(nèi)容，旨在通過肉眼或輔助工具觀察設(shè)備狀態(tài)。

*(1)桿塔檢查：

*外觀：檢查塔身是否傾斜、變形、銹蝕嚴(yán)重、是否有裂紋或損傷；基礎(chǔ)是否下沉、積水、沖刷；塔材是否缺失或變形；標(biāo)志（如相色、桿號(hào)）是否清晰完整。

*附著物：檢查塔頂?shù)镍B巢、樹掛、廣告牌等是否對(duì)安全運(yùn)行構(gòu)成威脅。

*(2)導(dǎo)線與地線檢查：

*外觀：目視檢查導(dǎo)線、地線是否有斷股、燒傷、相間距離是否足夠；是否存在鳥啄、冰害痕跡或其他外力損傷；導(dǎo)線是否發(fā)生舞動(dòng)或漂移；線夾是否松動(dòng)或發(fā)熱發(fā)紅（可用紅外測(cè)溫輔助）。

*弧垂與弛度：觀察導(dǎo)線弧垂是否在規(guī)定范圍內(nèi)，是否存在異常下垂或過緊；檢查導(dǎo)線與地線、交叉跨越物之間的距離是否滿足規(guī)程要求。

*(3)絕緣子檢查：

*外觀：逐片檢查絕緣子是否清潔（嚴(yán)重污穢可能引發(fā)閃絡(luò)）；是否有裂紋、破損、破損、燒傷、閃絡(luò)痕跡（表現(xiàn)為瓷體或玻璃體上的黑色或棕色燒傷斑）；連接螺栓是否松動(dòng)、銹蝕；自爆或碎裂情況。

*排列：檢查絕緣子串是否垂直，是否存在歪斜、偏移；懸式絕緣子串的碗口是否對(duì)準(zhǔn)中心。

*(4)金具與附件檢查：

*外觀：檢查線夾、銷釘、螺栓、U型環(huán)、防震錘、均壓環(huán)、接地線等金具是否存在嚴(yán)重銹蝕、變形、裂紋、松動(dòng)或缺失；防震錘是否完好、安裝是否牢固。

*連接：檢查各連接點(diǎn)是否接觸良好、緊固適度。

*(5)接地裝置檢查：

*外觀：檢查接地引下線是否銹蝕、斷裂、接觸不良；接地棒（垂直接地體）或接地網(wǎng)是否外露、腐蝕；連接點(diǎn)是否牢固。

*狀態(tài)：在條件允許時(shí)，可使用簡易接地電阻測(cè)試儀進(jìn)行測(cè)試，判斷接地是否合格。

*(6)線路通道檢查：

*樹木：檢查線路通道內(nèi)是否有危樹、枯樹、雷擊木，樹木與導(dǎo)線的垂直距離或水平距離是否超標(biāo)；是否存在嚴(yán)重鳥巢、樹掛；是否存在可能引發(fā)樹木倒伏的外力因素（如施工、打獵）。

*砍伐：檢查通道內(nèi)是否存在超高雜草、藤蔓，是否需要及時(shí)砍伐。

*外力破壞：觀察線路附近是否存在違章建筑、施工開挖、大型機(jī)械作業(yè)、放風(fēng)箏等可能對(duì)線路造成威脅的活動(dòng)或跡象。

2.**組件檢查：**針對(duì)關(guān)鍵連接點(diǎn)和部件進(jìn)行更細(xì)致的檢查。

*(1)導(dǎo)線連接點(diǎn)檢查：

*線夾：檢查引流線、跳線等連接處的線夾是否夾緊、接觸面是否清潔、有無過熱跡象（可觸感判斷或用測(cè)溫儀）。

*連接金具：檢查連接螺栓是否按規(guī)定力矩緊固、是否有防松措施、螺栓和螺母是否銹蝕。

*(2)絕緣子串檢查：

*連接：檢查絕緣子串與金具的連接是否牢固，是否存在錯(cuò)位、滑移。

*細(xì)節(jié)：對(duì)于復(fù)合絕緣子，檢查是否有裂紋、起泡、放電燒傷、鳥糞等。

*(3)桿塔基礎(chǔ)檢查：

*現(xiàn)狀：檢查基礎(chǔ)是否酥松、開裂、積水、嚴(yán)重風(fēng)化；是否受到外力破壞（如挖掘、車輛撞擊）；地腳螺栓是否松動(dòng)、銹蝕。

3.**環(huán)境檢查：**關(guān)注線路周邊環(huán)境對(duì)線路安全的影響。

*(1)水文地質(zhì)：觀察線路跨越河流、湖泊處的水位變化情況，評(píng)估洪水、沖刷風(fēng)險(xiǎn)；檢查山區(qū)線路的基礎(chǔ)沖刷情況。

*(2)惡劣天氣影響：在雨雪、大風(fēng)、冰雹等天氣后，重點(diǎn)檢查線路覆冰、積水、塔桿傾斜、導(dǎo)線舞動(dòng)等情況。

*(3)周邊發(fā)展：關(guān)注線路周邊是否有新建大型建筑物、發(fā)射塔、高壓線等可能產(chǎn)生電磁場(chǎng)干擾或安全距離不足的情況。

（三）巡檢記錄與報(bào)告

1.**詳細(xì)記錄：**準(zhǔn)確、完整地記錄巡檢發(fā)現(xiàn)的所有問題和異常情況。

*(1)信息要素：記錄缺陷發(fā)生的具體位置（桿塔號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、相位、具體方位描述）、缺陷類型（如銹蝕、破損、松動(dòng)、污染等）、缺陷程度（輕微、一般、嚴(yán)重）、缺陷描述（詳細(xì)說明現(xiàn)象和狀態(tài)）、發(fā)現(xiàn)日期、天氣情況。

*(2)照片/視頻：拍攝清晰、有代表性的照片或視頻，作為記錄的佐證。照片應(yīng)包含設(shè)備編號(hào)、缺陷位置參照物（如桿塔橫擔(dān)、地面標(biāo)記）、缺陷本體。視頻應(yīng)能展示缺陷全貌和細(xì)節(jié)。

*(3)使用標(biāo)準(zhǔn)表格：盡量使用統(tǒng)一的巡檢記錄表格，便于分類統(tǒng)計(jì)和信息共享。

2.**現(xiàn)場(chǎng)處理：**對(duì)于能夠現(xiàn)場(chǎng)處理的簡單問題，如緊固松動(dòng)螺栓、清除小樹杈等，應(yīng)立即處理并記錄。

3.**問題上報(bào)：**將巡檢記錄和照片/視頻及時(shí)上報(bào)給線路維護(hù)部門或相關(guān)專業(yè)人員。

4.**編寫巡檢報(bào)告：**巡檢結(jié)束后，整理所有記錄，編寫正式的巡檢報(bào)告。

*報(bào)告內(nèi)容應(yīng)包括：巡檢時(shí)間、地點(diǎn)、天氣、人員、線路概況、巡檢范圍、主要發(fā)現(xiàn)、缺陷匯總統(tǒng)計(jì)、處理建議、下一步計(jì)劃等。

*報(bào)告應(yīng)清晰、準(zhǔn)確地反映線路運(yùn)行狀態(tài)，為后續(xù)的維護(hù)決策提供依據(jù)。

**三、無人機(jī)巡檢**

無人機(jī)巡檢是利用搭載高清攝像頭、熱成像儀、多光譜傳感器等設(shè)備的無人機(jī)，對(duì)送電線路及其設(shè)備進(jìn)行非接觸式、快速、靈活的空中巡查技術(shù)，是現(xiàn)代電力巡檢的重要發(fā)展方向。

（一）巡檢設(shè)備配置

1.**核心飛行平臺(tái)：**選擇穩(wěn)定、續(xù)航能力強(qiáng)、抗風(fēng)性能好的多旋翼無人機(jī)（如四旋翼、六旋翼），起飛重量根據(jù)載荷需求選擇，續(xù)航時(shí)間建議不低于30分鐘。

2.**高清可見光相機(jī)：**這是基礎(chǔ)設(shè)備，用于拍攝線路設(shè)備的外觀圖像，分辨率至少達(dá)到2000萬像素，變焦倍數(shù)建議10x以上，以看清遠(yuǎn)距離設(shè)備細(xì)節(jié)。

3.**熱成像儀：**用于探測(cè)設(shè)備異常發(fā)熱點(diǎn)，如導(dǎo)線連接點(diǎn)過熱、絕緣子污穢放電、金具接觸不良等。溫度測(cè)量范圍建議-20℃至+600℃，精度±2℃。

4.**多光譜/高光譜傳感器（可選）：**用于更精確地評(píng)估絕緣子表面污穢程度、植被狀況（輔助通道檢查）、土壤濕度等，對(duì)預(yù)測(cè)污閃事故有重要價(jià)值。

5.**圖傳與控制設(shè)備：**實(shí)時(shí)圖傳系統(tǒng)，便于地面操作員監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)和拍攝畫面；穩(wěn)定可靠的GPS定位系統(tǒng)；電子羅盤、氣壓計(jì)等用于精確定位。

6.**存儲(chǔ)設(shè)備：**高容量、高速寫入的SD卡或固態(tài)硬盤，確保足夠的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。

7.**輔助設(shè)備：**飛行控制系統(tǒng)（地面站軟件）、電池及充電器、云臺(tái)（穩(wěn)定相機(jī)指向）、備用槳葉、數(shù)據(jù)傳輸線纜等。

（二）巡檢流程與操作

1.**航線規(guī)劃：**這是無人機(jī)巡檢成功的關(guān)鍵步驟。

*(1)地圖選擇：使用帶有地理坐標(biāo)系統(tǒng)的電子地圖（如地形圖、衛(wèi)星圖）。

*(2)路線設(shè)定：根據(jù)線路走向和巡檢要求，設(shè)定平行于線路的主航線，設(shè)定高度（通常離地面15米至50米，高壓線路需更高，需考慮安全距離和圖像清晰度）、航線間距（如5米至15米，確保無遺漏）、飛行速度（通常5米/秒至10米/秒）。

*(3)重點(diǎn)區(qū)域覆蓋：在耐張塔、轉(zhuǎn)角塔、大跨越塔、重要通道區(qū)等關(guān)鍵部位，增加航線密度或進(jìn)行環(huán)繞檢查。

*(4)自動(dòng)化航線：利用飛行控制系統(tǒng)的航線規(guī)劃功能，生成自動(dòng)飛行路徑文件（如KML或TXT格式）。

2.**設(shè)備檢查與準(zhǔn)備：**

*(1)無人機(jī)檢查：檢查機(jī)身結(jié)構(gòu)、電機(jī)、槳葉、電池電量、GPS信號(hào)強(qiáng)度、圖傳鏈接是否正常。

*(2)攝像頭校準(zhǔn)：確保相機(jī)水平，必要時(shí)進(jìn)行畸變校正。

*(3)設(shè)備安裝：將相機(jī)、熱成像儀等載荷牢固安裝到云臺(tái)上，調(diào)整好角度。

3.**飛行實(shí)施：**

*(1)起飛：選擇開闊、平坦、無強(qiáng)風(fēng)的環(huán)境起飛，保持穩(wěn)定爬升至設(shè)定高度。

*(2)沿航線飛行：按照預(yù)設(shè)航線自動(dòng)飛行，或由操作員手動(dòng)控制（需更熟練）。保持勻速、直線飛行。

*(3)數(shù)據(jù)采集：在飛行過程中，同步采集可見光圖像和熱成像數(shù)據(jù)。確保圖像清晰，熱成像分辨率滿足需求。

*(4)重點(diǎn)區(qū)域特巡：到達(dá)重點(diǎn)區(qū)域或發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，可進(jìn)行懸停或調(diào)整航線進(jìn)行詳細(xì)拍攝。

*(5)飛行監(jiān)控：操作員全程監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)、電池電量、圖傳畫面，確保飛行安全。

4.**數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)：**飛行結(jié)束后，將存儲(chǔ)卡中的數(shù)據(jù)安全拷貝到電腦中。確保數(shù)據(jù)完整無損。

5.**數(shù)據(jù)處理與分析：**

*(1)數(shù)據(jù)管理：使用專業(yè)無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件（如Pix4D,AgisoftMetashape,或?qū)Ｓ秒娏ρ矙z軟件）導(dǎo)入數(shù)據(jù)。

*(2)圖像拼接：將沿航線拍攝的可見光圖像進(jìn)行幾何校正和拼接，生成線路的寬幅全景圖。

*(3)熱成像分析：對(duì)熱成像圖像進(jìn)行偽彩色處理，識(shí)別溫度異常點(diǎn)，結(jié)合線路參數(shù)判斷是否存在過熱風(fēng)險(xiǎn)。

*(4)缺陷識(shí)別：人工或結(jié)合AI算法，在全景圖和單張圖像中自動(dòng)或手動(dòng)識(shí)別桿塔變形、導(dǎo)線斷股、絕緣子破損/污穢、金具發(fā)熱等缺陷，并精確定位。

*(5)報(bào)告生成：根據(jù)分析結(jié)果，自動(dòng)或手動(dòng)生成包含缺陷位置（地理坐標(biāo)）、類型、程度、圖像證據(jù)的巡檢報(bào)告。

（三）優(yōu)勢(shì)與局限性

1.**優(yōu)勢(shì)：**

*(1)高效性：巡視速度遠(yuǎn)超人工，可快速覆蓋長距離線路，大大縮短巡檢周期。

*(2)安全性：避免了高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，尤其適用于地形復(fù)雜、天氣惡劣或帶電線路巡檢。

*(3)靈活性：可靈活到達(dá)人工難以到達(dá)的區(qū)域，如陡峭山坡、水面、密集樹林附近。

*(4)精細(xì)化：結(jié)合高倍變焦和熱成像，可發(fā)現(xiàn)人工難以察覺的細(xì)微缺陷。

*(5)數(shù)據(jù)化：生成高精度地理信息數(shù)據(jù)，便于管理和追溯。

*(6)成本效益：長期來看，可減少人力成本和設(shè)備租賃費(fèi)用（需考慮設(shè)備購置和維護(hù)成本）。

2.**局限性：**

*(1)受天氣影響大：強(qiáng)風(fēng)、雨雪、濃霧、低能見度天氣嚴(yán)重影響飛行安全和圖像質(zhì)量。

*(2)續(xù)航限制：電池續(xù)航時(shí)間有限，單次飛行時(shí)間通常在30分鐘以內(nèi)，長線路需要多次起降或更換電池。

*(3)電磁干擾：強(qiáng)電磁場(chǎng)可能干擾無人機(jī)導(dǎo)航和圖傳系統(tǒng)。

*(4)操作要求高：需要專業(yè)人員進(jìn)行飛行操作、設(shè)備維護(hù)和數(shù)據(jù)處理。

*(5)圖像解譯：復(fù)雜缺陷的識(shí)別仍需經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人員判斷，AI輔助識(shí)別技術(shù)尚在發(fā)展中。

*(6)安全規(guī)定：需遵守航空管理部門的相關(guān)規(guī)定，尤其在禁飛區(qū)、controlledairspace附近飛行。

**四、在線監(jiān)測(cè)**

在線監(jiān)測(cè)是指通過在送電線路設(shè)備上安裝各種傳感器，利用自動(dòng)化、智能化的技術(shù)手段，實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控中心進(jìn)行分析、存儲(chǔ)和展示，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)感知、故障預(yù)警和輔助決策的維護(hù)方式。

（一）主要監(jiān)測(cè)內(nèi)容與傳感器類型

在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通常包含多種監(jiān)測(cè)模塊，針對(duì)線路不同部件和參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)：

1.**導(dǎo)線狀態(tài)監(jiān)測(cè)：**

*(1)導(dǎo)線溫度監(jiān)測(cè)：通過安裝在導(dǎo)線上的光纖光柵（FBG）、紅外測(cè)溫傳感器或無線傳感節(jié)點(diǎn)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)導(dǎo)線本體及連接點(diǎn)（如線夾）的溫度。溫度是反映導(dǎo)線載流量、連接狀態(tài)的重要指標(biāo)，過熱可能引發(fā)斷線。

*(2)導(dǎo)線弧垂與舞動(dòng)監(jiān)測(cè)：利用拉線式傳感器、壓力傳感器或基于圖像識(shí)別的視覺系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)導(dǎo)線在風(fēng)、冰等載荷作用下的弧垂變化和舞動(dòng)情況。異常弧垂或舞動(dòng)可能引發(fā)相間距離不足、碰線或斷線風(fēng)險(xiǎn)。

*(3)導(dǎo)線振動(dòng)監(jiān)測(cè)：安裝加速度傳感器，監(jiān)測(cè)導(dǎo)線在微風(fēng)、舞動(dòng)下的振動(dòng)特性，用于評(píng)估微風(fēng)振動(dòng)疲勞和舞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。

*(4)導(dǎo)線斷線/斷股監(jiān)測(cè)：通過張力傳感器、電流互感器（監(jiān)測(cè)電流突變）或基于振動(dòng)特征的分析，監(jiān)測(cè)導(dǎo)線是否發(fā)生斷裂或嚴(yán)重?cái)喙伞?/p>

2.**桿塔狀態(tài)監(jiān)測(cè)：**

*(1)桿塔傾斜監(jiān)測(cè)：在塔身關(guān)鍵位置安裝傾角傳感器（加速度計(jì)），實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)塔身水平或垂直方向的傾斜度，預(yù)警基礎(chǔ)沉降、地質(zhì)活動(dòng)或桿塔結(jié)構(gòu)受損。

*(2)基礎(chǔ)沉降監(jiān)測(cè)：在塔基周圍安裝沉降監(jiān)測(cè)點(diǎn)（如引線式位移傳感器、GPS接收機(jī)），監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)在水平方向和垂直方向的位移和沉降量。

*(3)桿塔應(yīng)力/應(yīng)變監(jiān)測(cè)：在塔身關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件（如主材、斜材）上粘貼應(yīng)變片，監(jiān)測(cè)其在載荷（風(fēng)、冰、覆冰）下的應(yīng)力變化。

3.**絕緣子狀態(tài)監(jiān)測(cè)：**

*(1)污穢在線監(jiān)測(cè)：利用光學(xué)傳感器（如紅外攝像頭、機(jī)器視覺系統(tǒng)）或電學(xué)傳感器（如污穢層介電常數(shù)傳感器），實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)絕緣子表面的污穢程度，結(jié)合氣象數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)污閃風(fēng)險(xiǎn)。

*(2)放電在線監(jiān)測(cè)：通過安裝超聲波傳感器、電暈電流傳感器或高頻電流互感器，監(jiān)測(cè)絕緣子表面是否存在局部放電活動(dòng)，這是絕緣子劣化的重要前兆。

*(3)機(jī)械損傷/破損監(jiān)測(cè)：利用聲學(xué)傳感器或振動(dòng)傳感器，監(jiān)測(cè)絕緣子是否發(fā)生碎裂等機(jī)械損傷。

4.**接地狀態(tài)監(jiān)測(cè)：**

*(1)接地電阻監(jiān)測(cè)：定期或連續(xù)監(jiān)測(cè)接地裝置的接地電阻值，確保其在安全范圍內(nèi)。

*(2)接地線狀態(tài)監(jiān)測(cè)：監(jiān)測(cè)接地引下線是否存在斷裂、腐蝕等故障。

5.**環(huán)境量監(jiān)測(cè)：**

*(1)氣象參數(shù)監(jiān)測(cè)：在線路關(guān)鍵區(qū)段安裝氣象站，監(jiān)測(cè)溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、覆冰厚度、氣壓等，為線路狀態(tài)評(píng)估和故障判斷提供環(huán)境背景信息。

（二）數(shù)據(jù)應(yīng)用與系統(tǒng)組成

1.**數(shù)據(jù)采集與傳輸：**各傳感器采集到的數(shù)據(jù)通過就地采集單元進(jìn)行初步處理和匯總，然后通過無線通信方式（如GPRS/4G、LoRa、NB-IoT、5G）或光纖電纜傳輸?shù)奖O(jiān)控中心服務(wù)器。

2.**數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理：**建立數(shù)據(jù)庫，按照時(shí)間序列存儲(chǔ)所有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、設(shè)備信息、運(yùn)行參數(shù)、報(bào)警記錄等，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的歷史追溯和查詢。

3.**數(shù)據(jù)處理與分析：**

*(1)數(shù)據(jù)清洗與校驗(yàn)：去除無效數(shù)據(jù)、異常值，確保數(shù)據(jù)質(zhì)量。

*(2)趨勢(shì)分析：分析監(jiān)測(cè)參數(shù)隨時(shí)間的變化趨勢(shì)，判斷設(shè)備狀態(tài)演變。

*(3)閾值判斷：將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的安全閾值（如溫度上限、傾斜度限值、接地電阻下限）進(jìn)行比較，判斷是否存在異常。

*(4)診斷模型：利用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法、機(jī)器學(xué)習(xí)或人工智能算法，建立故障診斷模型，根據(jù)多個(gè)參數(shù)的關(guān)聯(lián)變化，識(shí)別潛在的故障類型和原因（如基于溫度和電流判斷連接點(diǎn)發(fā)熱原因）。

*(5)預(yù)警預(yù)測(cè)：根據(jù)趨勢(shì)分析和診斷模型，提前預(yù)測(cè)可能發(fā)生的故障，發(fā)出預(yù)警信息。

4.**可視化展示與報(bào)警：**通過監(jiān)控中心大屏或Web界面，以曲線圖、數(shù)字、地圖、設(shè)備狀態(tài)指示燈等多種形式直觀展示線路運(yùn)行狀態(tài)和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。當(dāng)監(jiān)測(cè)值超過閾值或診斷模型發(fā)出異常信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警（聲、光、短信、APP推送等），通知運(yùn)維人員。

5.**系統(tǒng)組成：**一個(gè)典型的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通常包括傳感器網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)采集單元、通信網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心服務(wù)器（含數(shù)據(jù)庫、應(yīng)用軟件）、用戶展示終端（電腦、手機(jī)APP）