2025年大學(xué)測(cè)繪工程（無(wú)人機(jī)測(cè)繪研究）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題的備選答案中，只有一個(gè)最符合題意）1.無(wú)人機(jī)測(cè)繪中，用于獲取高精度地形數(shù)據(jù)的傳感器主要是（）A.光學(xué)相機(jī)B.激光雷達(dá)C.紅外相機(jī)D.超聲波傳感器2.以下哪種無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)模式適合進(jìn)行高精度測(cè)繪任務(wù)（）A.手動(dòng)模式B.GPS模式C.姿態(tài)模式D.定點(diǎn)模式3.無(wú)人機(jī)測(cè)繪影像處理中，進(jìn)行影像匹配的目的是（）A.增強(qiáng)影像清晰度B.實(shí)現(xiàn)影像融合C.確定同名點(diǎn)D.去除影像噪聲4.無(wú)人機(jī)測(cè)繪航線規(guī)劃時(shí)，航線間距主要取決于（）A.無(wú)人機(jī)飛行速度B.測(cè)區(qū)范圍C.相機(jī)分辨率D.地形起伏5.用于無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)傳輸?shù)某Ｒ?jiàn)頻段是（）A.2.4GHzB.5GHzC.10GHzD.15GHz6.無(wú)人機(jī)測(cè)繪中，檢查點(diǎn)的作用是（）A.確定飛行航線B.評(píng)估測(cè)繪精度C.調(diào)整相機(jī)參數(shù)D.規(guī)劃起降場(chǎng)地7.以下哪種無(wú)人機(jī)類型更適合大比例尺測(cè)繪（）A.多旋翼無(wú)人機(jī)B.固定翼無(wú)人機(jī)C.直升機(jī)無(wú)人機(jī)D.混合翼無(wú)人機(jī)8.無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理中，進(jìn)行空中三角測(cè)量的主要目的是（）A.生成數(shù)字高程模型B.確定影像外方位元素C.制作正射影像圖D.進(jìn)行影像糾正9.無(wú)人機(jī)測(cè)繪時(shí)，為減少影像變形，相機(jī)應(yīng)盡量保持（）A.水平B.垂直C.傾斜一定角度D.隨機(jī)姿態(tài)10.用于無(wú)人機(jī)測(cè)繪航線高度設(shè)置的主要依據(jù)是（）A.相機(jī)焦距B.測(cè)區(qū)面積C.地形起伏D.數(shù)據(jù)傳輸距離二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題的備選答案中，有兩個(gè)或兩個(gè)以上符合題意，錯(cuò)選或多選均不得分；少選，但選擇正確的每個(gè)選項(xiàng)得1分）1.無(wú)人機(jī)測(cè)繪系統(tǒng)主要包括以下哪些部分（）A.無(wú)人機(jī)平臺(tái)B.飛行控制系統(tǒng)C.傳感器D.數(shù)據(jù)處理軟件E.地面站2.無(wú)人機(jī)測(cè)繪影像質(zhì)量受哪些因素影響（）A.相機(jī)分辨率B.飛行高度C.天氣狀況D.飛行速度E.影像處理算法3.無(wú)人機(jī)測(cè)繪航線規(guī)劃需要考慮的因素有（）A.測(cè)區(qū)地形B.影像重疊度C.飛行安全D.數(shù)據(jù)處理效率E.無(wú)人機(jī)續(xù)航能力4.以下哪些屬于無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容（）A.影像預(yù)處理B.空中三角測(cè)量C.三維建模D.繪制等高線E.影像增強(qiáng)5.無(wú)人機(jī)測(cè)繪中，提高測(cè)繪精度的措施有（）A.增加檢查點(diǎn)數(shù)量B.使用高精度傳感器C.優(yōu)化航線規(guī)劃D.提高飛行穩(wěn)定性E.采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理算法三、判斷題（總共10題，每題2分，判斷下列各題的對(duì)錯(cuò)）1.無(wú)人機(jī)測(cè)繪中，激光雷達(dá)傳感器獲取的數(shù)據(jù)是點(diǎn)云數(shù)據(jù)。（）2.多旋翼無(wú)人機(jī)適合在風(fēng)力較大的環(huán)境下進(jìn)行測(cè)繪作業(yè)。（）3.無(wú)人機(jī)測(cè)繪影像處理中，影像配準(zhǔn)是影像匹配的前提。（）4.無(wú)人機(jī)測(cè)繪航線規(guī)劃時(shí)，航線應(yīng)盡量平行于測(cè)區(qū)的主要地形走向。（）5.GPS模式下無(wú)人機(jī)飛行精度完全取決于GPS信號(hào)強(qiáng)度。（）6.無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理中，生成的數(shù)字高程模型（DEM）是三維地形模型。（）7.用于無(wú)人機(jī)測(cè)繪的光學(xué)相機(jī)鏡頭焦距越大，影像覆蓋范圍越大。（）8.無(wú)人機(jī)測(cè)繪時(shí)，影像重疊度越大越好，可完全消除影像間的縫隙。（）9.固定翼無(wú)人機(jī)在起降過(guò)程中對(duì)場(chǎng)地要求比多旋翼無(wú)人機(jī)低。（）10.無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理中，影像鑲嵌是將多張影像拼接成一幅完整影像的過(guò)程。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，簡(jiǎn)要回答問(wèn)題）1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)測(cè)繪中激光雷達(dá)傳感器的工作原理及優(yōu)勢(shì)。2.說(shuō)明無(wú)人機(jī)測(cè)繪航線規(guī)劃的基本原則和步驟。3.闡述無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理中影像預(yù)處理的主要內(nèi)容和目的。五、綜合分析題（總共2題，每題15分，結(jié)合所學(xué)知識(shí)進(jìn)行分析解答）1.某測(cè)區(qū)地形復(fù)雜，有高山、峽谷和河流。現(xiàn)計(jì)劃使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)繪，要求獲取高精度的地形數(shù)據(jù)和清晰的影像。請(qǐng)你分析如何選擇合適的無(wú)人機(jī)類型、傳感器以及制定合理的測(cè)繪方案。2.在無(wú)人機(jī)測(cè)繪影像處理過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)影像存在幾何變形和灰度不均勻等問(wèn)題。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致這些問(wèn)題的原因，并提出相應(yīng)解決措施。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.B2.C3.C4.C5.A6.B7.B8.B9.A10.C二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.ABCD3.ABCDE4.ABCD5.ABCDE三、判斷題1.√2.×3.√4.√5.×6.√7.×8.×9.×10.√四、簡(jiǎn)答題1.激光雷達(dá)傳感器通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射光來(lái)測(cè)量距離。優(yōu)勢(shì)在于能直接獲取高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，不受光照和天氣影響，可快速獲取地形信息，適用于復(fù)雜地形測(cè)繪。2.基本原則：根據(jù)測(cè)區(qū)地形、范圍、精度要求等規(guī)劃；保證影像重疊度；確保飛行安全。步驟：確定測(cè)區(qū)范圍和精度要求；分析地形特點(diǎn)；設(shè)計(jì)航線走向和間距；計(jì)算飛行高度和速度；檢查航線合理性。3.主要內(nèi)容：包括影像去噪、輻射校正、幾何校正等。目的是提高影像質(zhì)量，去除噪聲干擾，校正影像的輻射和幾何變形，為后續(xù)處理提供高質(zhì)量影像數(shù)據(jù)。五、綜合分析題1.選擇固定翼無(wú)人機(jī)，續(xù)航能力強(qiáng)、飛行速度快，適合大面積復(fù)雜地形。傳感器選激光雷達(dá)結(jié)合高分辨率光學(xué)相機(jī)，激光雷達(dá)獲取地形數(shù)據(jù)，相機(jī)獲取影像。測(cè)繪方案：先規(guī)劃航線，根據(jù)地形調(diào)整高度和速度，保證影像重疊度，