ICS65.060.30

CCSB91

T/NJ1459—202X

乘坐式水稻插秧機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量分等

Qualitygradeofridingtypericetransplanter

（征求意見稿）

2024-XX-08發(fā)布2024-XX-08實(shí)施

中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)發(fā)布

T/NJ1459—202X

乘坐式水稻插秧機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量分等

1范圍

本文件規(guī)定了乘坐式水稻插秧機(jī)的術(shù)語和定義、質(zhì)量分等指標(biāo)、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則和質(zhì)量等級(jí)標(biāo)

識(shí)。

本文件適用于乘坐式水稻插秧機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量分等。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃

GB/T6243—2017水稻插秧機(jī)試驗(yàn)方法

GB10395.1農(nóng)林機(jī)械安全技術(shù)要求第1部分：總則

GB10395.9農(nóng)林機(jī)械安全第9部分：播種機(jī)械

GB10396農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖形總則

GB/T14248收獲機(jī)械制動(dòng)性能測(cè)定方法

GB19517國(guó)家電氣設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范

GB/T25296電氣設(shè)備安全通用試驗(yàn)導(dǎo)則

GB/T20864水稻插秧機(jī)技術(shù)規(guī)范

JB/T5673—2015農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)具涂漆通用技術(shù)條件

JB/T9832.2—1999農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)具漆膜附著性能測(cè)定方法壓切法

JB/T13855—2020水稻插秧同步側(cè)深施肥機(jī)

NY/T3334—2018農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

乘坐式水稻插秧機(jī)ridingricetransplanter

由動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)，操作者乘坐其上的水稻插秧裝備。

3.2

高速水稻插秧機(jī)highspeedricetransplanter

插秧機(jī)作業(yè)時(shí)旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)插秧頻率不小于600次/min的水稻插秧裝備。

3.3

作業(yè)燃油消耗量steadyspeedfuelconsumption

插秧機(jī)按規(guī)定的速度進(jìn)行作業(yè)時(shí)，完成規(guī)定的作業(yè)量所消耗的燃油質(zhì)量。

3.4

1

T/NJ1459—202X

自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)automaticdrivingassistancesystem

由機(jī)載監(jiān)控終端、導(dǎo)航定位設(shè)備、轉(zhuǎn)向控制裝置和轉(zhuǎn)角檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，完成輔助駕駛員進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)

航行駛的系統(tǒng)。

3.5

直線度精度straightnessaccuracy

裝有自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)的插秧機(jī)沿作業(yè)起點(diǎn)前進(jìn)至作業(yè)終點(diǎn)自動(dòng)行駛軌跡直線標(biāo)準(zhǔn)偏差。

3.6

銜接行間距精度pass-to-passerror

裝有自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)的插秧機(jī)在直線作業(yè)狀態(tài)，實(shí)際測(cè)量作業(yè)銜接行間距與理論銜接行間

距之間的符合度標(biāo)準(zhǔn)差。

4質(zhì)量分等指標(biāo)

4.1作業(yè)條件

4.1.1插秧田應(yīng)泥碎田平，水深、泥腳深度符合樣機(jī)的適應(yīng)范圍，裝有自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)插秧機(jī)

作業(yè)時(shí)，應(yīng)遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電信號(hào)通道，試驗(yàn)地應(yīng)位于無強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的場(chǎng)所。

4.1.2秧苗要求采用規(guī)格化育秧方法育出的帶土秧苗，應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）栽插的秧苗密度滿足插秧機(jī)產(chǎn)品使用說明書的規(guī)定；

b）苗高100mm～250mm，葉齡2葉～4.5葉。

4.1.3盤土寬比秧箱分隔內(nèi)擋小1mm～3mm，土層厚15mm～25mm。

4.1.4盤土不松散也不過度固化黏結(jié)，秧根盤結(jié)，土壤含水率35%～55%。

4.1.5帶有施肥裝置的乘坐式水稻插秧機(jī)使用的顆粒狀肥料含水率不應(yīng)超過12%、顆粒直徑2mm～4

mm，肥料顆粒不互相粘結(jié)。

4.2質(zhì)量指標(biāo)

4.2.1乘坐式水稻插秧機(jī)應(yīng)符合GB/T20864的規(guī)定，技術(shù)狀態(tài)符合設(shè)計(jì)要求，并應(yīng)按使用說明書的

規(guī)定進(jìn)行調(diào)整和保養(yǎng)。

4.2.2作業(yè)條件符合4.1的規(guī)定，乘坐式水稻插秧機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量分等按產(chǎn)品的技術(shù)水平和質(zhì)量水平分為優(yōu)

等品、一等品和合格品，質(zhì)量分等指標(biāo)見表1。

表1質(zhì)量分等指標(biāo)

指標(biāo)

序號(hào)機(jī)型

合格品一等品優(yōu)等品

高速水稻插秧機(jī)/（kg/hm2）≤9.0≤7.0≤.8

1作業(yè)燃油消耗量

普通乘坐式（獨(dú)輪式）/（kg/hm2）≤4.5≤3.9≤3.5

2插秧相對(duì)均勻度合格率/%≥80≥90

3插秧深度合格率/%≥90≥92≥95

4傷秧率/%≤4≤3≤2

5漏插率/%≤5≤3≤2

6飄秧率/%≤3≤2%≤1

7翻倒率/%≤3≤2≤1

2

T/NJ1459—202X

表1質(zhì)量分等指標(biāo)（續(xù)）

指標(biāo)

序號(hào)機(jī)型

合格品一等品優(yōu)等品

8自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)直線度精度/cm—≤5≤4

9自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)銜接行間距精度/cm—≤5≤4

10施肥深度合格率/%≥85≥87≥90

11株肥側(cè)向距離合格率/%≥85≥87≥90

12各行排肥量一致性變異系數(shù)/%≤10≤8

13使用有效度/%≥98

4.3安全要求

4.3.1乘坐式水稻插秧機(jī)的安全技術(shù)要求應(yīng)符合GB10395.1和GB10395.9的規(guī)定。

4.3.2乘坐式水稻插秧機(jī)的外露回轉(zhuǎn)件應(yīng)有防護(hù)罩，操作臺(tái)、腳踏板應(yīng)符合GB10395.9的規(guī)定。

4.3.3自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)的所有功能，應(yīng)通過單獨(dú)的控制器進(jìn)行操作，當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)

關(guān)閉或失靈時(shí)，自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能應(yīng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為手動(dòng)控制功能。

4.3.4自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)的控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置防火、防水、防靜電、接地、漏電及過載保護(hù)裝置。

所有電氣元器件、導(dǎo)線、電氣連接、控制裝置的基本安全要求應(yīng)符合GB19517的規(guī)定。

4.3.5配有自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)的插秧機(jī)應(yīng)設(shè)置操作者隨時(shí)可以使用的急停裝置。

4.3.6乘坐式水稻插秧機(jī)應(yīng)針對(duì)遺留風(fēng)險(xiǎn)設(shè)置永久性安全標(biāo)志，安全標(biāo)志應(yīng)符合GB10396的規(guī)定。

安全標(biāo)志應(yīng)在使用說明書中加以說明。

4.3.7乘坐式水稻插秧機(jī)駐車制動(dòng)時(shí)，應(yīng)能在20％的干硬縱向坡道上可靠地駐車。

4.3.8發(fā)動(dòng)機(jī)排氣口位置與方向應(yīng)配置合理，應(yīng)避免指向操作者方向。

4.3.9施肥裝置應(yīng)能可靠切斷動(dòng)力傳動(dòng)；作業(yè)時(shí)肥料箱蓋應(yīng)有可靠的鎖定裝置，應(yīng)安裝堵塞、漏施報(bào)

警裝置。

4.4外觀質(zhì)量

4.4.1油漆涂層漆膜外觀應(yīng)符合JB/T5673的規(guī)定，油漆涂層不應(yīng)低于JB/T5673—2015中TQ-4-SM-

DM的相關(guān)規(guī)定，漆膜厚度應(yīng)不小于35μm；附著性能不應(yīng)低于JB/T9832.2—1999中表1規(guī)定的Ⅱ級(jí)。

4.4.2不需要涂漆的零部件及標(biāo)準(zhǔn)件表面，應(yīng)做防銹處理。各種操作手柄應(yīng)鍍鉻、鍍鋅或采用塑料件。

5試驗(yàn)方法

5.1樣機(jī)狀態(tài)

5.1.1樣機(jī)應(yīng)為整機(jī)裝配后經(jīng)檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品。

5.1.2輔助秧架上搭載的秧苗數(shù)量應(yīng)符合產(chǎn)品使用說明書要求。

5.1.3樣機(jī)試驗(yàn)用燃油為0#柴油，并應(yīng)符合產(chǎn)品使用說明書的規(guī)定。

5.2試驗(yàn)地條件

試驗(yàn)稻田應(yīng)泥碎、田平，泥腳深度應(yīng)符合樣機(jī)的適應(yīng)范圍。試驗(yàn)地的縱、橫向坡度不應(yīng)大于0.5°；

長(zhǎng)度不小于80m；寬度不小于工作幅寬的8倍。

5.3秧苗條件

3

T/NJ1459—202X

5.3.1秧苗插前狀態(tài)的測(cè)定按GB/T6243—2017中5.2和5.3的規(guī)定進(jìn)行。

5.3.2插前均勻度合格率、空格率和秧苗密度的測(cè)定按GB/T6243—2017中5.3的規(guī)定進(jìn)行。

5.3.3規(guī)格化育秧方法育出的帶土秧苗應(yīng)符合4.1.2～4.1.4規(guī)定。

5.4顆粒狀肥料

帶有施肥裝置的乘坐式水稻插秧機(jī)使用的顆粒狀肥料應(yīng)符合4.1.5的規(guī)定。

5.5試驗(yàn)用儀器

試驗(yàn)用儀器量具應(yīng)經(jīng)計(jì)量部門校驗(yàn)合格并在有效期內(nèi)，測(cè)量?jī)x器準(zhǔn)確度應(yīng)符合表2要求。

表2試驗(yàn)用儀器及準(zhǔn)確度

測(cè)量項(xiàng)目測(cè)量范圍測(cè)量準(zhǔn)確度

時(shí)間0h～12h±1s/12h

燃油消耗量0.5L/h～60L/h±1%

質(zhì)量0kg～30kg±1g

長(zhǎng)度0m～50m±1mm

5.6測(cè)試方法

5.6.1作業(yè)燃油消耗量按GB/T6243—2017中6.3.3.4的規(guī)定進(jìn)行測(cè)量。

5.6.2插秧相對(duì)均勻度合格率、插秧深度合格率、傷秧率、漏插率、飄秧率和翻倒率按GB/T6243—

2017中5.5的規(guī)定進(jìn)行測(cè)定和計(jì)算。

5.6.3自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)直線度精度按NY/T3334—2018中6.1.1的規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)。

5.6.4自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)銜接行間距精度按NY/T3334—2018中6.1.2的規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)。

5.6.5同步測(cè)深施肥深度合格率、株肥側(cè)向距離合格率和各行排肥量一致性變異系數(shù)按JB/T13855—

2020中第6章的規(guī)定進(jìn)行測(cè)定。

5.6.6插秧機(jī)使用可靠性試驗(yàn)與性能試驗(yàn)同時(shí)進(jìn)行。對(duì)樣機(jī)進(jìn)行累計(jì)作業(yè)時(shí)間18h的生產(chǎn)查定。記錄

作業(yè)時(shí)間、調(diào)整保養(yǎng)時(shí)間、樣機(jī)故障情況及排除時(shí)間，按公式（1）計(jì)算使用有效度K18h。在生產(chǎn)查定

過程中，不應(yīng)發(fā)生導(dǎo)致機(jī)具功能完全喪失、危及作業(yè)安全、造成人身傷亡或重大經(jīng)濟(jì)損失的致命故障，

也不應(yīng)發(fā)生主要零部件或重要總成（如發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)架、傳動(dòng)箱、軸承座、插植臂、秧箱、施肥器、自動(dòng)

導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)等）損壞、報(bào)廢，導(dǎo)致功能嚴(yán)重下降，無法正常作業(yè)的嚴(yán)重故障。

∑Tz

K18h=×100…………（1）

∑Tg+∑Tz

式中：

K18h——有效度，%；

Tz——作業(yè)時(shí)間，單位為小時(shí)（h）；

Tg——故障排除時(shí)間，單位為小時(shí)（h）。

5.6.7防護(hù)裝置、安全標(biāo)志及安全設(shè)置要求按GB10395.1、GB10395.9、GB10396對(duì)應(yīng)規(guī)定的相應(yīng)方

法分別進(jìn)行檢測(cè)；電氣設(shè)備基本安全要求按GB/T25296的規(guī)定進(jìn)行檢測(cè)；駐車制動(dòng)性能按GB/T14248

的規(guī)定進(jìn)行測(cè)定，駐車制動(dòng)控制力用測(cè)力儀器在整機(jī)上測(cè)量；其他安全要求項(xiàng)目采用目測(cè)、手感/手動(dòng)

操作和/或常規(guī)量具測(cè)量方式逐項(xiàng)進(jìn)行檢測(cè)。

4

T/NJ1459—202X

5.6.8目測(cè)檢查油漆涂層外觀質(zhì)量；漆膜厚度按JB/T5673的規(guī)定進(jìn)行測(cè)定，漆膜附著性能按JB/T

9832.2的規(guī)定進(jìn)行測(cè)定。

6檢驗(yàn)規(guī)則

6.1抽樣方法

按GB/T2828.1規(guī)定在企業(yè)最近6個(gè)月生產(chǎn)的合格產(chǎn)品中隨機(jī)抽取。產(chǎn)品檢查批量不應(yīng)少于10臺(tái)，

抽取的樣本為2臺(tái)，在用戶和市場(chǎng)抽樣不受此限，但應(yīng)為未使用產(chǎn)品。

6.2檢驗(yàn)項(xiàng)目分類

按對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響程度，檢驗(yàn)項(xiàng)目分為A類和B類，檢驗(yàn)項(xiàng)目分類見表3。

表3檢驗(yàn)項(xiàng)目分類

項(xiàng)目分類

檢驗(yàn)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)質(zhì)量要求條款

類項(xiàng)

A1安全要求4.3

1燃油消耗表1

2插秧相對(duì)均勻度表1

3插秧深度合格率表1

4傷秧率表1

5漏插率表1

6漂秧率表1

7翻倒率表1

B

8施肥深度合格率表1

9株肥側(cè)距合格率表1

10使用有效度表1

11自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)直線度精度表1

12自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)銜接行間距精度表1

13各行排肥量一致性變異系數(shù)表1

14外觀質(zhì)量4.4

6.3判定規(guī)則

判定方案按表3的規(guī)定。表中接收質(zhì)量限AQL、接收數(shù)Ac、拒收數(shù)Re均按計(jì)點(diǎn)法（即不合格項(xiàng)

次數(shù)）計(jì)算。采用逐項(xiàng)考核，按類別判定的原則，若各類不合格項(xiàng)次小于或等于接收數(shù)Ac時(shí)，判定該

產(chǎn)品合格；若不合格項(xiàng)次大于或等于該拒收數(shù)Re時(shí)，判定該產(chǎn)品不合格；以兩臺(tái)樣機(jī)均達(dá)到的質(zhì)量等

級(jí)或兩臺(tái)樣機(jī)之一達(dá)到的較低質(zhì)量等級(jí)判定為該批產(chǎn)品的質(zhì)量等級(jí)。

表4判定方案

項(xiàng)目類別AB

樣本數(shù)2

項(xiàng)目數(shù)114

5

T/NJ1459—202X

表4判定方案（續(xù)）

項(xiàng)目類別AB

AQL