2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用（機(jī)器人編程）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）（總共10題，每題3分，每題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的，請(qǐng)將正確選項(xiàng)填涂在答題卡相應(yīng)位置。）w1.工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言中，哪種語(yǔ)言類似于人類的自然語(yǔ)言，便于編程人員編寫(xiě)復(fù)雜任務(wù)？A.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言B.對(duì)象級(jí)編程語(yǔ)言C.任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言D.匯編語(yǔ)言w2.在機(jī)器人編程中，用于控制機(jī)器人末端執(zhí)行器姿態(tài)的指令是：A.直線運(yùn)動(dòng)指令B.圓弧運(yùn)動(dòng)指令C.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令D.工具中心點(diǎn)運(yùn)動(dòng)指令w3.以下哪個(gè)不是工業(yè)機(jī)器人常用的示教方式？A.手把手示教B.示教盒示教C.離線編程示教D.語(yǔ)音示教w4.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，要使機(jī)器人在空間中沿著一條直線從點(diǎn)A移動(dòng)到點(diǎn)B，應(yīng)使用的指令是：A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJw5.機(jī)器人程序中，用于條件判斷的語(yǔ)句是：A.FOR語(yǔ)句B.WHILE語(yǔ)句C.IF語(yǔ)句D.GOTO語(yǔ)句w6.在工業(yè)機(jī)器人編程中，為了使機(jī)器人能夠重復(fù)執(zhí)行一段程序，通常會(huì)使用：A.子程序調(diào)用B.循環(huán)結(jié)構(gòu)C.條件分支D.中斷程序w7.工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系是用于確定：A.機(jī)器人的工作空間B.機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍C.末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)D.機(jī)器人的安裝位置w8.以下哪種編程語(yǔ)言適合編寫(xiě)對(duì)精度要求極高的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序？A.梯形圖語(yǔ)言B.功能塊圖語(yǔ)言C.結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言D.指令表語(yǔ)言w9..在機(jī)器人編程中，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部設(shè)備的通信，需要使用：A.傳感器指令B.通信指令C.運(yùn)動(dòng)控制指令D.邏輯運(yùn)算指令w10.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，若要使機(jī)器人以特定速度運(yùn)動(dòng)，應(yīng)調(diào)整的參數(shù)是：A.加速度B.減速度C.速度倍率D.位置偏差第II卷（非選擇題共70分）w11.（10分）簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程中常用的三種運(yùn)動(dòng)指令及其特點(diǎn)。w12.（15分）在工業(yè)機(jī)器人編程中，如何進(jìn)行機(jī)器人的原點(diǎn)復(fù)歸操作？請(qǐng)?jiān)敿?xì)說(shuō)明操作步驟。w13.（15分）現(xiàn)有一個(gè)工業(yè)機(jī)器人任務(wù)，要求機(jī)器人從初始位置抓取一個(gè)零件，然后將其放置到指定的加工位置，并返回初始位置。請(qǐng)用你熟悉的編程語(yǔ)言編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)該任務(wù)的程序框架。w14.閱讀以下材料，回答問(wèn)題：（15分）在某自動(dòng)化生產(chǎn)線中，工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)將零件從傳送帶上抓取并裝配到產(chǎn)品上。然而，最近發(fā)現(xiàn)機(jī)器人抓取零件時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)失誤，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降。經(jīng)過(guò)檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別零件的位置。問(wèn)題：針對(duì)該問(wèn)題，你認(rèn)為應(yīng)如何解決？請(qǐng)?zhí)岢鼍唧w的解決方案和改進(jìn)措施。w15.閱讀以下材料，回答問(wèn)題：（15分）某企業(yè)計(jì)劃引入一批新的工業(yè)機(jī)器人用于生產(chǎn)。在機(jī)器人選型過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)不同品牌的機(jī)器人在編程難易程度、性能、價(jià)格等方面存在差異。問(wèn)題：請(qǐng)分析在選擇工業(yè)機(jī)器人時(shí)，需要考慮哪些因素？并結(jié)合實(shí)際情況，說(shuō)明如何根據(jù)企業(yè)需求選擇合適的機(jī)器人。答案：w1.Cw2.Dw3.Dw4.Bw5.Cw6.Bw7.Cw8.Cw9.Bw10.Cw11.常用運(yùn)動(dòng)指令及特點(diǎn)：MoveJ（關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令）：以關(guān)節(jié)為單位進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)路徑不固定，速度快，常用于機(jī)器人快速定位。MoveL（直線運(yùn)動(dòng)指令）：使機(jī)器人末端執(zhí)行器沿著直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)路徑精確，常用于物料搬運(yùn)、裝配等任務(wù)。MoveC（圓弧運(yùn)動(dòng)指令）：機(jī)器人末端執(zhí)行器沿著圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于焊接、打磨等需要特定軌跡的操作任務(wù)。w12.機(jī)器人原點(diǎn)復(fù)歸操作步驟：首先，確保機(jī)器人處于安全狀態(tài)，關(guān)閉電源。然后，找到機(jī)器人的原點(diǎn)開(kāi)關(guān)位置。開(kāi)啟電源，手動(dòng)操作機(jī)器人，使機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)觸發(fā)位置，此時(shí)各軸將自動(dòng)回到原點(diǎn)位置。在編程軟件中，進(jìn)行原點(diǎn)位置確認(rèn)和校準(zhǔn)操作，確保機(jī)器人原點(diǎn)位置準(zhǔn)確無(wú)誤。w13.程序框架示例（以結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言為例）：PROGRAMMainVARRobotPos1:POSITION;//初始位置RobotPos2:POSITION;//抓取位置RobotPos3:POSITION;//加工位置BEGINRobotPos1:=[X1,Y1,Z1,A1,B1,C1];RobotPos2:=[X2,Y2,Z2,A2,B2,C2];RobotPos3:=[X3,Y3,Z3,A3,B3,C3];MoveJ(RobotPos1);//回到初始位置MoveL(RobotPos2);//移動(dòng)到抓取位置Gripper.Close();//關(guān)閉夾具抓取零件MoveL(RobotPos3);//移動(dòng)到加工位置Gripper.Open();//打開(kāi)夾具放置零件MoveL(RobotPos1);//返回初始位置END_PROGRAMw14.解決方案和改進(jìn)措施：首先，對(duì)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行維修或更換故障部件。然后，重新校準(zhǔn)視覺(jué)系統(tǒng)，確保能夠準(zhǔn)確識(shí)別零件位置?？梢栽黾右曈X(jué)系統(tǒng)檢測(cè)的冗余度，比如多次識(shí)別確認(rèn)位置。同時(shí)，在編程中加入位置偏差補(bǔ)償算法，提高抓取精度。還可以定期對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行檢查和維護(hù)，防止類似故障再次發(fā)生。w15.選擇工業(yè)機(jī)器人需考慮的因素：編程難易程度：關(guān)系到操作人員的培訓(xùn)成本和效率。性能：如負(fù)載能力、運(yùn)動(dòng)速度、重復(fù)定位精度等