ICS13.220.01

CCSC85

DB50

重慶市地方標(biāo)準(zhǔn)

DB50/T1817—2025

航空應(yīng)急救援無(wú)人機(jī)操作規(guī)范

2025-07-07發(fā)布2025-10-07實(shí)施

重慶市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

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目??次

前言........................................................................................................................................................................I

1范圍...................................................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件...............................................................................................................................................1

3術(shù)語(yǔ)和定義.......................................................................................................................................................1

4通用要求...........................................................................................................................................................2

5偵察作業(yè)...........................................................................................................................................................3

6勘測(cè)作業(yè)...........................................................................................................................................................4

附錄A(資料性)無(wú)人機(jī)飛行前檢查清單.........................................................................................................8

I

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前??言

本文件按照GB/T1.1－2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。

本文件由重慶市應(yīng)急管理局提出。

本文件由重慶市應(yīng)急管理局歸口并組織實(shí)施。

本文件起草單位：重慶市航空應(yīng)急救援總隊(duì)、重慶市安全生產(chǎn)科學(xué)研究有限公司。

本文件主要起草人：劉育鋒、曹家權(quán)、代豪、劉檳琿、鄧茂川、董存軍、薛國(guó)臣、楊娟、徐茂、蔡

治勇、黃偉、蔣冬梅、劉文娟、李鵬、段美滿、席剛、孟萌萌、陳國(guó)榮、黃為威、張偉、雍艾華。

I

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航空應(yīng)急救援無(wú)人機(jī)操作規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了無(wú)人機(jī)實(shí)施應(yīng)急救援偵察作業(yè)和勘測(cè)作業(yè)時(shí)，在基礎(chǔ)準(zhǔn)備、航前檢查、航線規(guī)劃、

任務(wù)開(kāi)展、數(shù)據(jù)處理等方面的工作要求。

本文件主要適用于使用旋翼無(wú)人機(jī)和復(fù)合翼無(wú)人機(jī)參與應(yīng)急救援任務(wù)的單位和個(gè)人。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）

適用于本文件。

GB/T24356測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

GB/T28181公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求

GB/T35018民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分類(lèi)及分級(jí)

GB/T38152無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)

GB/T41454實(shí)景影像數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

MH/T1069無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)作業(yè)飛行技術(shù)規(guī)范

CH/T3004低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范

CH/T8023機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范

CH/T8024機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范

CH/T9008.3基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1：5001：10001：2000數(shù)字正射影像圖

CH/T9024三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T38152、MH/T1069界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

無(wú)人機(jī)unmannedaircraft

沒(méi)有機(jī)載駕駛員、自備動(dòng)力系統(tǒng)的航空器。

3.2

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)unmannedaircraftsystem

由無(wú)人機(jī)以及與其相關(guān)的無(wú)線電遙控設(shè)備、遙控站（臺(tái)）、任務(wù)荷載和控制鏈路組成的系統(tǒng)。

3.3

多旋翼無(wú)人機(jī)multi-axisunmannedaircraft

具有三個(gè)及以上旋翼軸的無(wú)人機(jī)。

3.4

復(fù)合翼無(wú)人機(jī)compoundunmannedrotorcraft

通過(guò)固定翼提供巡航能力，同時(shí)搭載多旋翼系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)垂直起降的無(wú)人機(jī)。

3.5

應(yīng)急偵察emergencyreconnaissance

利用無(wú)人機(jī)搭載可見(jiàn)光相機(jī)、紅外熱成像相機(jī)和激光雷達(dá)等偵察任務(wù)載荷，對(duì)自然資源、重點(diǎn)

設(shè)施、災(zāi)害易發(fā)地等進(jìn)行巡視、觀察和記錄，為應(yīng)急救援、災(zāi)后評(píng)估等提供信息支撐。

3.6

應(yīng)急勘測(cè)emergencysurvey

利用無(wú)人機(jī)從空中動(dòng)態(tài)勘查、測(cè)量事故災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)情況，為應(yīng)急救援、災(zāi)后評(píng)估等提供信息支撐。

3.7

1

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時(shí)間隔離timeisolation

在臨時(shí)管制空域內(nèi)，為確保不同類(lèi)型的航空器（如無(wú)人機(jī)和有人駕駛航空器）不會(huì)在同一時(shí)間

飛行，而采取的時(shí)間上的安排和管理措施。

3.8

空間隔離spatialisolation

在臨時(shí)管制空域內(nèi)，為確保不同類(lèi)型的航空器（如無(wú)人機(jī)和有人駕駛航空器）不會(huì)在同一水平

分區(qū)和高度分區(qū)內(nèi)飛行，而采取的空間上的安排和管理措施。

3.9

操作人員operator

包括但不限于執(zhí)行無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)的主操控員、副操控員、數(shù)據(jù)員、安全員等。

4通用要求

4.1基本要求

4.1.1無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)單位應(yīng)制定無(wú)人機(jī)安全管理制度、安全操作規(guī)程和特情處置預(yù)案。

4.1.2無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)單位應(yīng)當(dāng)為執(zhí)行應(yīng)急救援任務(wù)的無(wú)人機(jī)購(gòu)買(mǎi)相關(guān)保險(xiǎn)。

4.1.3在禁（限）飛區(qū)或超過(guò)適飛空域高度，使用無(wú)人機(jī)開(kāi)展應(yīng)急偵察、應(yīng)急勘測(cè)等任務(wù)時(shí)，應(yīng)

通過(guò)“無(wú)人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)”或以函件形式向西部戰(zhàn)區(qū)申報(bào)應(yīng)急救援飛行活動(dòng)。

4.1.4在執(zhí)行應(yīng)急救援任務(wù)過(guò)程中，涉及與有人機(jī)、參與應(yīng)急任務(wù)的其他無(wú)人機(jī)同場(chǎng)作業(yè)時(shí)，應(yīng)

當(dāng)遵循以下管控措施：

a）統(tǒng)一管理空域。由應(yīng)急指揮機(jī)構(gòu)根據(jù)事故災(zāi)害情況，統(tǒng)一申報(bào)、劃設(shè)和管理臨時(shí)管制空域。

相關(guān)單位應(yīng)主動(dòng)向應(yīng)急指揮機(jī)構(gòu)報(bào)備擬參與應(yīng)急救援的無(wú)人機(jī)，經(jīng)同意后方可進(jìn)入臨時(shí)管制空域；

b）發(fā)布管控公告。在臨時(shí)管制空域生效前30分鐘，由區(qū)縣及以上人民政府發(fā)布緊急公告，向

臨時(shí)管制空域內(nèi)的人員發(fā)送臨時(shí)管制空域范圍、管控時(shí)間、注意事項(xiàng)等提醒信息；

c）建立巡查機(jī)制。應(yīng)急指揮機(jī)構(gòu)派出空域安全員與公安部門(mén)開(kāi)展聯(lián)合巡查，協(xié)助配合公安部

門(mén)執(zhí)法，及時(shí)對(duì)黑飛無(wú)人機(jī)進(jìn)行反制；

d）實(shí)行“時(shí)空隔離”融合飛行。在執(zhí)行應(yīng)急救援任務(wù)期間，應(yīng)急指揮機(jī)構(gòu)可根據(jù)事故災(zāi)害現(xiàn)

場(chǎng)救援情況，采取時(shí)間隔離或空間隔離，符合融合飛行條件的按照現(xiàn)場(chǎng)指揮開(kāi)展飛行作業(yè)。

4.1.5操作人員應(yīng)了解應(yīng)急救援任務(wù)所在作業(yè)區(qū)域氣象條件，避免雷電、暴雨、大風(fēng)、大霧等極

端天氣影響無(wú)人機(jī)作業(yè)。

4.1.6操作人員應(yīng)根據(jù)任務(wù)類(lèi)型、作業(yè)區(qū)域環(huán)境、作業(yè)區(qū)域地理?xiàng)l件和作業(yè)區(qū)域大小選擇適合作

業(yè)的無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)及載荷設(shè)備。

4.2人員要求

4.2.1操控小型、中型、大型無(wú)人機(jī)的人員應(yīng)經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)，并取得民用航空主管部門(mén)頒發(fā)的相

應(yīng)操控員執(zhí)照，具備使用無(wú)人機(jī)開(kāi)展應(yīng)急救援所需的身體和心理?xiàng)l件。

4.2.2執(zhí)飛機(jī)組應(yīng)根據(jù)作業(yè)任務(wù)和機(jī)型合理配置操作人員。小型無(wú)人機(jī)機(jī)組不少于2人，明確操

控員、安全員；除中型多旋翼無(wú)人機(jī)外，中型、大型無(wú)人機(jī)機(jī)組不少于5人，明確主操控員、副操

控員、數(shù)據(jù)員、機(jī)務(wù)員、安全員，其中，安全員可由主操控員、副操控員、數(shù)據(jù)員、機(jī)務(wù)員兼任。

無(wú)人機(jī)在有人員或車(chē)輛通行的區(qū)域起降時(shí)，安全員不應(yīng)少于2名。

4.2.3執(zhí)飛機(jī)組應(yīng)熟悉事故災(zāi)害應(yīng)急指揮機(jī)構(gòu)的通信聯(lián)系方式；安全員應(yīng)做好無(wú)人機(jī)起降安全措

施，阻止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入起降區(qū)域。

4.2.4操作人員應(yīng)穿著應(yīng)急救援服或應(yīng)急反光背心。

4.2.5操作人員執(zhí)行應(yīng)急救援任務(wù)時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵守保密紀(jì)律，不得私自發(fā)布或外傳任務(wù)執(zhí)行情況、

事故災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)圖片、視頻等數(shù)據(jù)。

4.3起降點(diǎn)要求

4.3.1起降點(diǎn)應(yīng)空曠平坦，能通視作業(yè)區(qū)域，無(wú)雷達(dá)站、微波中繼、無(wú)線電通信等強(qiáng)干擾源，地

面無(wú)可能被無(wú)人機(jī)卷起的雜物。

4.3.2中小型多旋翼無(wú)人機(jī)起降點(diǎn)周邊5m，大型多旋翼無(wú)人機(jī)起降點(diǎn)周邊10m范圍內(nèi)無(wú)架空線

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纜、樹(shù)木、高大建筑設(shè)施等障礙物；復(fù)合翼無(wú)人機(jī)起降點(diǎn)無(wú)影響無(wú)人機(jī)起降的障礙物。

4.3.3起降點(diǎn)長(zhǎng)寬（或直徑）應(yīng)不小于翼展的2倍。

4.3.4起降點(diǎn)應(yīng)設(shè)置安全警戒和用于無(wú)人機(jī)起降定位的醒目標(biāo)識(shí)。

4.4操作人員安全距離要求

4.4.1多旋翼無(wú)人機(jī)起降時(shí)，操作人員至無(wú)人機(jī)的距離應(yīng)不小于無(wú)人機(jī)機(jī)體最大直徑的5倍。

4.4.2復(fù)合翼無(wú)人機(jī)起降時(shí)，操作人員至無(wú)人機(jī)的距離應(yīng)不小于翼展的2倍。

4.4.3單旋翼或雙旋翼無(wú)人直升機(jī)起降時(shí)，操作人員至無(wú)人機(jī)的距離應(yīng)不小于槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)最大地面

投影尺寸3倍。

5偵察作業(yè)

5.1作業(yè)準(zhǔn)備

5.1.1無(wú)人機(jī)機(jī)型及載荷的確定應(yīng)考慮以下因素：

a）偵察區(qū)域不大于5km2時(shí)宜選用多旋翼飛行平臺(tái)，大于5km2時(shí)宜選用復(fù)合翼飛行平臺(tái)；

b）起降點(diǎn)至偵察區(qū)域的距離大于5km時(shí)宜選用復(fù)合翼無(wú)人機(jī)；

c）夜間偵察應(yīng)選擇具備紅外熱成像或夜視功能的鏡頭（吊艙）；

d）熱成像鏡頭的感溫距離不低于15m、溫度誤差不超過(guò)10℃；

e）宜按照MISB或GB/T28181標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻傳輸。

5.1.2無(wú)人機(jī)及載荷組裝

執(zhí)飛機(jī)組應(yīng)按照無(wú)人機(jī)生產(chǎn)說(shuō)明書(shū)或其他指導(dǎo)文件要求，完成無(wú)人機(jī)機(jī)體、動(dòng)力電池、云臺(tái)相

機(jī)（吊艙）、外置圖（數(shù)）傳天線、地面控制站等組件的安裝，并將組裝完成的無(wú)人機(jī)移至起降點(diǎn)

等待飛行前檢查。

5.1.3制定飛行方案

執(zhí)飛機(jī)組應(yīng)制定不少于2套飛行方案，內(nèi)容包括但不限于主起降點(diǎn)、備用起降點(diǎn)、航線、飛行

高度、飛行速度、緊急避讓措施等。

5.2航前檢查

執(zhí)飛機(jī)組宜參照附錄A開(kāi)展無(wú)人機(jī)飛行前檢查。

5.2.1組裝檢查

組裝檢查的內(nèi)容至少包括：

a）確認(rèn)槳葉無(wú)裂痕、殘缺、變形，撥動(dòng)槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)順暢無(wú)卡阻；

b）確認(rèn)機(jī)臂、機(jī)翼線路、連接桿和機(jī)翼組件正確連接并鎖緊到位；

c）確認(rèn)動(dòng)力電池插槽或連接插頭安裝到位；

d）以燃油為動(dòng)力的無(wú)人機(jī)，油量至少應(yīng)滿足救援任務(wù)需要；

e）確認(rèn)需組裝的起落架安裝到位并鎖緊；

f）有外置圖（數(shù)）傳天線、RTK定位模塊及其他附件的，應(yīng)確認(rèn)連接線、支架等完好。

5.2.2系統(tǒng)檢查

系統(tǒng)檢查的內(nèi)容至少包括：

a）開(kāi)啟遙控器（地面控制站）、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)電源，檢查公網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)、圖（數(shù)）傳鏈路、衛(wèi)星信

號(hào)、RTK信號(hào)是否正常；

b）操作云臺(tái)相機(jī)或吊艙轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)無(wú)卡阻；

c）避障參數(shù)設(shè)置應(yīng)能滿足安全作業(yè)飛行和降落要求；

d）手持遙控器設(shè)置是否為操作人員習(xí)慣模式；

e）具備系統(tǒng)自檢功能的應(yīng)按照自檢步驟逐項(xiàng)對(duì)照檢查。

5.3飛行作業(yè)

5.3.1起飛階段

3

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根據(jù)作業(yè)區(qū)域的地形、風(fēng)向判定起飛方向，在確定滿足起飛條件后方能起飛。

5.3.2作業(yè)階段

a）操作人員應(yīng)密切監(jiān)視無(wú)人機(jī)及任務(wù)載荷的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)應(yīng)及時(shí)采取措施；

b）操作人員應(yīng)根據(jù)事故災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)情況，實(shí)時(shí)調(diào)整無(wú)人機(jī)位置、拍攝角度，確保數(shù)據(jù)質(zhì)量。

5.3.3降落階段

無(wú)人機(jī)返航時(shí)，操作人員應(yīng)密切關(guān)注無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及載荷狀態(tài)，確認(rèn)環(huán)境安全后方可降落。

5.4數(shù)據(jù)處理

5.4.1數(shù)據(jù)導(dǎo)出

操作人員應(yīng)將偵察數(shù)據(jù)導(dǎo)出至指定位置，檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量，并及時(shí)備份原始數(shù)據(jù)。

5.4.2數(shù)據(jù)處理

操作人員應(yīng)對(duì)偵察數(shù)據(jù)進(jìn)行初步篩查，標(biāo)注事故災(zāi)害救援關(guān)鍵信息。

5.5成果提交

5.5.1偵察報(bào)告單

操作人員應(yīng)及時(shí)提交偵察報(bào)告單，報(bào)告單應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：

a）事故災(zāi)害基本情況，包括事故災(zāi)害類(lèi)型、規(guī)模、事發(fā)地中心點(diǎn)坐標(biāo)、現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、重

要救援要素（交通、通信、受威脅的居民點(diǎn)、重要建筑設(shè)施、救援場(chǎng)地、救援設(shè)施等）、救援工作

開(kāi)展情況等；

b）現(xiàn)場(chǎng)空視圖，應(yīng)能夠反映事故災(zāi)害全貌，一般拍攝東南西北四個(gè)方位的空視圖。如事故災(zāi)

害現(xiàn)場(chǎng)面積較大，可分區(qū)域拍攝；

c）現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)圖，在GIS地理信息系統(tǒng)上或在疊加了應(yīng)急測(cè)繪的地理信息系統(tǒng)上標(biāo)繪事故災(zāi)害現(xiàn)

場(chǎng)態(tài)勢(shì)，包括方位、距離、重點(diǎn)區(qū)域面積、重點(diǎn)部位方量等事故災(zāi)害基本數(shù)據(jù)，洪水淹沒(méi)區(qū)域、火

災(zāi)蔓延方向等事故災(zāi)害發(fā)展趨勢(shì)，風(fēng)力、風(fēng)向等重要?dú)庀髷?shù)據(jù)，受威脅居民點(diǎn)、安置點(diǎn)、重要建筑

物等保護(hù)目標(biāo)信息，現(xiàn)場(chǎng)救援隊(duì)伍分布等救援資源信息；

d）偵察報(bào)告基本信息，包括報(bào)告單位、報(bào)告人、報(bào)告時(shí)間、偵察時(shí)間等。

5.5.2飛行任務(wù)書(shū)

飛行作業(yè)完成后，操作人員應(yīng)查看飛行日志，填寫(xiě)飛行任務(wù)書(shū)，由相關(guān)負(fù)責(zé)人簽字確認(rèn)后存檔。

5.5.3偵察數(shù)據(jù)

操作人員應(yīng)及時(shí)將偵察數(shù)據(jù)提交應(yīng)急指揮機(jī)構(gòu)，或根據(jù)應(yīng)急指揮機(jī)構(gòu)指令，將偵察數(shù)據(jù)分發(fā)給

相關(guān)應(yīng)急救援隊(duì)伍。

6勘測(cè)作業(yè)

6.1作業(yè)準(zhǔn)備

6.1.1無(wú)人機(jī)勘測(cè)作業(yè)前，操作人員應(yīng)收集、查詢(xún)測(cè)區(qū)內(nèi)的地形、交通、行政區(qū)劃、禁飛區(qū)范圍

等基本情況，必要時(shí)，可開(kāi)展實(shí)地踏勘。

6.1.2操作人員應(yīng)根據(jù)勘測(cè)作業(yè)區(qū)域的地形地貌、勘測(cè)面積、勘測(cè)精度和成果類(lèi)型等，選擇適宜

的無(wú)人機(jī)機(jī)型和載荷。

a）事故災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)地形狹小、起降條件受限時(shí)，宜選用多旋翼無(wú)人機(jī)；

b）勘測(cè)區(qū)域高程差不大于500m時(shí)，宜選用多旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行勘測(cè)作業(yè)；勘測(cè)區(qū)域高程差大于

500m時(shí)，宜選用多旋翼與復(fù)合翼無(wú)人機(jī)相結(jié)合的方式執(zhí)行勘測(cè)作業(yè)；

c）勘測(cè)面積不大于4km2時(shí)，宜選用多旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行勘測(cè)作業(yè)；勘測(cè)面積大于4km2時(shí)，宜

選用復(fù)合翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行勘測(cè)作業(yè)；

d）精度要求高的勘測(cè)作業(yè)宜選用多旋翼無(wú)人機(jī)；

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e）成果類(lèi)型為二維正射影像圖時(shí)，宜選用不小于2000萬(wàn)像素的正射相機(jī)；成果類(lèi)型為三維傾

斜攝影模型時(shí)，宜選用單鏡頭不小于2000萬(wàn)像素的擺掃相機(jī)或五鏡頭相機(jī)；成果類(lèi)型為點(diǎn)云數(shù)據(jù)

時(shí)，宜選用不低于3回波、掃描測(cè)程不小于450米@80%的激光雷達(dá)。

6.1.3無(wú)人機(jī)及載荷組裝按照5.1.2要求執(zhí)行。

6.1.4制定飛行方案：

a）操作人員應(yīng)根據(jù)事故災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)情況，制定飛行方案，包括但不限于劃分測(cè)區(qū)、確定飛行高

度、設(shè)置航線參數(shù)、設(shè)置避障措施、設(shè)置返航高度、生成航線等內(nèi)容；

b）需要進(jìn)行高精度勘測(cè)時(shí)，還需考慮成果分辨率和點(diǎn)云密度的規(guī)范要求，比例尺與分辨率點(diǎn)

云密度關(guān)系見(jiàn)表1；

c）更多航線設(shè)計(jì)參照CH/T3004和CH/T8024要求。

表1比例尺與分辨率點(diǎn)云密度關(guān)系表

二維正射影像圖、三維傾斜攝影模型點(diǎn)云數(shù)據(jù)

成圖比例尺

地面分辨率（米/像素）點(diǎn)云密度（點(diǎn)/米）

1:500≤0.05≥16

1:10000.08~0.10>4

1:2.0000.15~0.20>1

1:50000.40≥1

1:100000.80≥0.25

6.2航前檢查

6.2.1組裝檢查按照5.2.1要求執(zhí)行。

6.2.2系統(tǒng)檢查按照5.2.2要求執(zhí)行。

6.2.3航線檢查：

a）檢查航線完整性，確保設(shè)計(jì)航線完全覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)；

b）檢查航線參數(shù)正確性，確保設(shè)計(jì)航線所采集原始數(shù)據(jù)符合應(yīng)急勘測(cè)任務(wù)成果的要求；

c）檢查航線與周?chē)h(huán)境的安全性，確保航線與周?chē)h(huán)境的安全；

d）需要進(jìn)行高精度勘測(cè)時(shí)，可按照CH/T3004進(jìn)行敷設(shè)與檢查。

6.3勘測(cè)實(shí)施

6.3.1一般要求

應(yīng)急勘測(cè)時(shí)，應(yīng)至少滿足以下要求：

a）操作人員應(yīng)在保證安全的前提下，按照指令實(shí)施作業(yè)；

b）操作人員應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要適時(shí)調(diào)整應(yīng)急勘測(cè)飛行計(jì)劃；

c）操作人員應(yīng)及時(shí)整理、標(biāo)繪、分析數(shù)據(jù)并上報(bào)成果；

d）應(yīng)急勘測(cè)成果格式應(yīng)具有通用性。

6.3.2勘測(cè)方法

勘測(cè)作業(yè)區(qū)域較大時(shí)，宜采用自動(dòng)掃描法飛行；勘測(cè)作業(yè)區(qū)域?yàn)榉稚⑿K或狹長(zhǎng)區(qū)域時(shí)，宜采

用手動(dòng)操控法與自動(dòng)掃描法相結(jié)合飛行；勘測(cè)作業(yè)區(qū)域高差較大時(shí)，宜分區(qū)域、分高度層飛行；需

要對(duì)勘測(cè)作業(yè)區(qū)域中心或重點(diǎn)區(qū)域做精細(xì)化勘測(cè)時(shí)，宜采用環(huán)繞法飛行。

6.3.3飛行實(shí)施

6.3.3.1開(kāi)展應(yīng)急勘測(cè)時(shí)，一般選用免像控作業(yè)法。在需要進(jìn)行高精度勘測(cè)時(shí)，可按照CH／T3004

要求布設(shè)像控點(diǎn)，但應(yīng)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)情況，采取必要安全措施。

6.3.3.2在無(wú)人機(jī)勘測(cè)作業(yè)過(guò)程中，操作人員應(yīng)密切關(guān)注周邊環(huán)境情況、無(wú)人機(jī)及載荷狀態(tài)，預(yù)

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覽數(shù)據(jù)采集效果，必要時(shí)調(diào)整相應(yīng)參數(shù)。

6.3.3.3在飛行任務(wù)結(jié)束后，操作人員應(yīng)及時(shí)檢查應(yīng)急勘測(cè)數(shù)據(jù)的完整性和數(shù)據(jù)質(zhì)量，并做好原

始數(shù)據(jù)備份。

6.4數(shù)據(jù)處理

6.4.1二維正射影像圖

一般采用實(shí)時(shí)快拼方式處理二維正射影像圖，在需要進(jìn)行高精度勘測(cè)時(shí)，按照CH/T9008.3要

求處理。

6.4.2三維傾斜攝影模型

一般采用地面便攜設(shè)備或云端建?？焖偕扇S傾斜攝影模型，在需要進(jìn)行高精度勘測(cè)時(shí)，按

照CH/T9024要求處理。

6.4.3點(diǎn)云數(shù)據(jù)

6.4.3.1預(yù)處理：

a）對(duì)采集的地面基站觀測(cè)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)、基站控制點(diǎn)數(shù)據(jù)、激光測(cè)距數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)

等原始數(shù)據(jù)進(jìn)行整理；

b）對(duì)整理后的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行初步融合，降噪處理，濾除明顯低于地面或高于測(cè)區(qū)內(nèi)地物的激

光點(diǎn)云。

6.4.3.2數(shù)據(jù)處理：

a）對(duì)預(yù)處理結(jié)果進(jìn)行點(diǎn)云解算，分離出應(yīng)急勘測(cè)任務(wù)所需要的點(diǎn)云；

b）對(duì)分離出的點(diǎn)云進(jìn)行平滑、去重、抽稀處理；

c）將處理后的數(shù)據(jù)導(dǎo)出至指定位置，檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量，并及時(shí)備份；

d）具體處理方法應(yīng)符合CH/T8023的相關(guān)規(guī)定。

6.5質(zhì)量控制

6.5.1二維正射影像圖

質(zhì)量控制的主要內(nèi)容及要求包括：

a）確保影像圖完全覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)；

b）確保影像無(wú)拼接錯(cuò)位、模糊、扭曲變形、重影等現(xiàn)象；

c）確保影像無(wú)曝光過(guò)度、曝光不足、明顯污點(diǎn)等現(xiàn)象；

d）高精度勘測(cè)時(shí)，還需實(shí)地檢查點(diǎn)坐標(biāo)精度、地物長(zhǎng)度等幾何信息；

e）其他要求按照GB/T24356規(guī)范要求執(zhí)行。

6.5.2三維傾斜攝影模型

質(zhì)量控制的主要內(nèi)容及要求包括：

a）確保三維傾斜攝影模型完全覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)；

b）確保三維傾斜攝影模型紋理清晰，無(wú)模糊、模型損壞、地物錯(cuò)位等現(xiàn)象；

c）高精度勘測(cè)時(shí)，確保三維傾斜攝影模型幾何精度滿足作業(yè)任務(wù)要求；

d）其他要求按照GB/T41454規(guī)范要求執(zhí)行。

6.5.3點(diǎn)云數(shù)據(jù)

質(zhì)量控制的主要內(nèi)容及要求包括：

a）確保點(diǎn)云數(shù)據(jù)完全覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)；

b）確保分離出應(yīng)急勘測(cè)任務(wù)所需要的點(diǎn)云準(zhǔn)確，無(wú)錯(cuò)分、漏分等現(xiàn)象；

c）高精度勘測(cè)時(shí)，點(diǎn)云數(shù)據(jù)檢查點(diǎn)平面位置及高程精度應(yīng)滿足表2要求。針對(duì)高差超過(guò)500m

的測(cè)區(qū)，精度可放寬1倍。

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表2無(wú)人機(jī)勘測(cè)成果檢查點(diǎn)平面位置及高程精度要求

比例尺平面位置限差（m）高程限差（m）

0.300.37

1:500

0.401.05

0.801.50

1:1000

0.600.37

1.602.25

1:2000

1.200.75

6.6成果提交

6.6.1成果類(lèi)型及格式

無(wú)人機(jī)勘測(cè)成果類(lèi)型及成果格式應(yīng)滿足表3要求。

表3成果類(lèi)型及成果格式

序號(hào)成果類(lèi)型成果格式

1二維正射影像圖jpg、Tiff

2三維傾斜攝影模型OSGB、3dTiles、i3s

3點(diǎn)云數(shù)據(jù)Las

6.6.1.1正射影像成果采用基于2000國(guó)家大地坐標(biāo)系（CGCS2000）的高斯-克呂格投影坐標(biāo)系，

具體分帶選擇根據(jù)勘測(cè)區(qū)域經(jīng)度確定中央經(jīng)線。

6.6.1.2傾斜攝影模型成果根據(jù)不同應(yīng)用平臺(tái)選擇對(duì)應(yīng)的成果格式及坐標(biāo)系：

a）OSGB及3dTiles：水平坐標(biāo)系采用基于2000國(guó)家大地坐標(biāo)系（CGCS2000）的高斯-克呂格

投影坐標(biāo)系，具體分帶選擇根據(jù)勘測(cè)區(qū)域經(jīng)度確定中央經(jīng)線。高程基準(zhǔn)根據(jù)應(yīng)用平臺(tái)需求選擇1985

國(guó)家高程基準(zhǔn)或EGM96；

b）i3s：水平坐標(biāo)系采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系（CGCS2000），高程基準(zhǔn)根據(jù)應(yīng)用平臺(tái)需求選

擇1985國(guó)家高程基準(zhǔn)或EGM96。

6.6.2成果提交方式

無(wú)人機(jī)勘測(cè)成果可通過(guò)應(yīng)急指揮系統(tǒng)、專(zhuān)用介質(zhì)等方式進(jìn)行提交。

6.6.3數(shù)據(jù)存檔

6.6.3.1電子數(shù)據(jù)存檔

電子數(shù)據(jù)成果采用移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)進(jìn)行存檔，主要內(nèi)容包括：

a）原始航飛影像數(shù)據(jù)成果；

b）原始激光雷達(dá)點(diǎn)云成果；

c）像控點(diǎn)、檢查點(diǎn)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)成果；

d）正射影像圖、三維傾斜攝影模型、點(diǎn)云數(shù)據(jù)等數(shù)字產(chǎn)品成果；

e）無(wú)電子格式的紙質(zhì)文檔掃描成電子文檔。

6.6.3.2紙質(zhì)數(shù)據(jù)存檔

紙質(zhì)成果應(yīng)單獨(dú)裝訂成冊(cè)，分類(lèi)存放。

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附錄A

（資料性）

無(wú)人機(jī)飛行前檢查清單

表A.1給出了多旋翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查清單。

表A.1多旋翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查清單

檢查結(jié)果

檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容

（√/×)

螺旋槳是否有裂紋、變形或缺損

螺絲、卡扣、鉸鏈等緊固件無(wú)松動(dòng)或缺失

起落架（折疊或需要安裝）是否穩(wěn)固

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢

云臺(tái)開(kāi)機(jī)自檢正常，無(wú)異常抖動(dòng)或異響

硬件檢查機(jī)載附件是否安裝緊固

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡是否安裝到位

避障感知鏡頭有無(wú)遮擋

動(dòng)力電池電量是否滿足救援需要

電池外觀無(wú)膨脹、漏液，觸點(diǎn)清潔

電池安裝穩(wěn)固，卡扣鎖定到位

無(wú)人機(jī)、遙控器、電池固件是否為最新版本

飛行APP是否已更新至最新版本

遙控器電量是否充足，搖桿回中是否正常，天線角度是否正確

檢查飛行模式（如GPS/姿態(tài)模式）與返航高度設(shè)置

軟件和遙控器檢查圖傳信號(hào)是否清晰，無(wú)干擾或延遲

RTK是否連接正常

網(wǎng)絡(luò)連接是否正常

衛(wèi)星信號(hào)是否正常

IMU（慣性測(cè)量單元）狀態(tài)是否正常，無(wú)報(bào)錯(cuò)

返航高度設(shè)置是否合理

失聯(lián)動(dòng)作設(shè)置是否符合當(dāng)前任務(wù)需要和安全需要

安全設(shè)置低電量動(dòng)作設(shè)置是否符合當(dāng)前任務(wù)需要和安全需要

檢查航線高度是否符合任務(wù)需要和安全需要

飛行活動(dòng)是否批準(zhǔn)和報(bào)備

注：可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。

檢查人：復(fù)核人：

日期：日期：

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表A.2給出了復(fù)合翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查清單。

表A.2復(fù)合翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查清單

檢查結(jié)果

檢查類(lèi)別檢查項(xiàng)目檢查標(biāo)準(zhǔn)與方法

（√/×)

機(jī)身有無(wú)裂紋、變形，尾翼、固定機(jī)翼和旋翼連接穩(wěn)固（螺

機(jī)身檢查母或鎖扣）螺旋槳有無(wú)裂紋，舵面（副翼、襟翼）有無(wú)卡滯、

變形、破損，螺絲