工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)協(xié)議甲方（委托方）：[委托方公司全稱]法定代表人：[法定代表人姓名]注冊(cè)地址：[注冊(cè)地址]聯(lián)系人：[聯(lián)系人姓名]聯(lián)系電話：[聯(lián)系電話]電子郵箱：[電子郵箱]乙方（開發(fā)方）：[開發(fā)方公司全稱]法定代表人：[法定代表人姓名]注冊(cè)地址：[注冊(cè)地址]聯(lián)系人：[聯(lián)系人姓名]聯(lián)系電話：[聯(lián)系電話]電子郵箱：[電子郵箱]鑒于甲方希望將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于[具體應(yīng)用場(chǎng)景描述，例如：產(chǎn)品裝配、物料搬運(yùn)等]生產(chǎn)環(huán)節(jié)，提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量；乙方擁有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的專業(yè)技術(shù)、設(shè)備和經(jīng)驗(yàn)，能夠提供相應(yīng)的開發(fā)服務(wù)。雙方本著平等互利、誠(chéng)實(shí)信用的原則，經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議：第一條項(xiàng)目概述與目標(biāo)1.1本協(xié)議項(xiàng)下項(xiàng)目名稱為：[項(xiàng)目具體名稱]。1.2甲方委托乙方進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)，旨在實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：(1)開發(fā)一套能夠完成[具體任務(wù)描述，例如：從A點(diǎn)抓取工件，移動(dòng)至B點(diǎn)進(jìn)行裝配]的機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)；(2)系統(tǒng)性能指標(biāo)達(dá)到：運(yùn)動(dòng)精度不低于[具體數(shù)值]毫米，重復(fù)定位精度不低于[具體數(shù)值]毫米，工作節(jié)拍不超過(guò)[具體數(shù)值]秒；(3)系統(tǒng)應(yīng)能穩(wěn)定運(yùn)行于甲方現(xiàn)有的生產(chǎn)環(huán)境中，并與其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)良好集成；(4)完成對(duì)甲方操作人員的系統(tǒng)操作和維護(hù)培訓(xùn)。1.3項(xiàng)目的開發(fā)范圍包括：(1)現(xiàn)場(chǎng)需求調(diào)研與現(xiàn)場(chǎng)勘查；(2)機(jī)器人工作站整體方案設(shè)計(jì)，包括機(jī)器人選型（品牌、型號(hào)）、工具端設(shè)計(jì)、工作單元布局規(guī)劃、I/O接口規(guī)劃等；(3)機(jī)器人控制程序開發(fā)，包括運(yùn)動(dòng)邏輯、路徑規(guī)劃、視覺(jué)系統(tǒng)（如需）集成與編程、傳感器數(shù)據(jù)處理與邏輯控制等；(4)機(jī)器人及相關(guān)外圍設(shè)備（如夾具、輸送線、傳感器等）的安裝與集成；(5)系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)與性能測(cè)試，確保達(dá)到約定的性能指標(biāo)；(6)提供完整的技術(shù)文檔，包括但不限于系統(tǒng)操作手冊(cè)、系統(tǒng)維護(hù)手冊(cè)、電氣原理圖、氣動(dòng)/液壓原理圖（如涉及）；(7)對(duì)甲方指定數(shù)量的操作人員進(jìn)行為期[具體天數(shù)]天的現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)，內(nèi)容包括系統(tǒng)操作、日常維護(hù)、故障排除等。第二條雙方權(quán)利與義務(wù)2.1甲方的權(quán)利與義務(wù)：(1)有權(quán)要求乙方按照協(xié)議約定和開發(fā)目標(biāo)完成開發(fā)工作，并對(duì)乙方的開發(fā)過(guò)程進(jìn)行必要的監(jiān)督；(2)有權(quán)對(duì)乙方向甲方交付的成果進(jìn)行驗(yàn)收；(3)應(yīng)向乙方提供與本項(xiàng)目相關(guān)的生產(chǎn)流程資料、工藝文件、設(shè)備參數(shù)等必要信息，并保證所提供資料的真實(shí)性和準(zhǔn)確性；(4)應(yīng)為乙方現(xiàn)場(chǎng)勘查、方案設(shè)計(jì)、設(shè)備安裝、調(diào)試和培訓(xùn)等工作提供必要的配合與便利，包括提供合適的作業(yè)空間、必要的電力接口、網(wǎng)絡(luò)接口等，并確保相關(guān)環(huán)境條件符合設(shè)備運(yùn)行要求；(5)應(yīng)按照本協(xié)議第五條的約定按時(shí)足額支付開發(fā)費(fèi)用；(6)應(yīng)指定項(xiàng)目接口人，負(fù)責(zé)與乙方進(jìn)行日常溝通協(xié)調(diào)；(7)負(fù)責(zé)處理開發(fā)過(guò)程中可能涉及的非乙方責(zé)任范圍內(nèi)的第三方相關(guān)事宜。2.2乙方的權(quán)利與義務(wù)：(1)有權(quán)按照協(xié)議約定收取開發(fā)費(fèi)用；(2)應(yīng)按照協(xié)議約定的開發(fā)范圍和目標(biāo)，制定詳細(xì)的項(xiàng)目計(jì)劃，并按時(shí)向甲方匯報(bào)項(xiàng)目進(jìn)展；(3)應(yīng)投入足夠的技術(shù)力量和資源，認(rèn)真履行開發(fā)義務(wù)，確保開發(fā)成果滿足約定的性能指標(biāo)和質(zhì)量要求；(4)應(yīng)按時(shí)完成各階段開發(fā)任務(wù)，并提交相應(yīng)的階段性成果供甲方確認(rèn)；(5)應(yīng)在項(xiàng)目完成后，按照約定向甲方提供完整的系統(tǒng)、設(shè)備、軟件及相關(guān)技術(shù)文檔；(6)應(yīng)按照本協(xié)議約定的內(nèi)容和時(shí)間，對(duì)甲方人員進(jìn)行系統(tǒng)操作和維護(hù)培訓(xùn)，確保其能夠獨(dú)立操作和維護(hù)系統(tǒng)；(7)應(yīng)對(duì)在合作過(guò)程中獲悉的甲方的商業(yè)秘密承擔(dān)保密義務(wù)，除非法律法規(guī)另有規(guī)定或甲方的書面同意；(8)應(yīng)配合甲方完成系統(tǒng)的驗(yàn)收工作。第三條項(xiàng)目管理3.1雙方指定[甲方聯(lián)系人姓名]和[乙方聯(lián)系人姓名]分別為本項(xiàng)目的接口人，負(fù)責(zé)日常溝通協(xié)調(diào)事宜。3.2乙方應(yīng)制定詳細(xì)的項(xiàng)目計(jì)劃，并提交甲方確認(rèn)。項(xiàng)目計(jì)劃中應(yīng)包含主要里程碑節(jié)點(diǎn)和預(yù)計(jì)完成時(shí)間。項(xiàng)目關(guān)鍵里程碑節(jié)點(diǎn)包括：需求確認(rèn)、方案設(shè)計(jì)完成、機(jī)器人及關(guān)鍵設(shè)備到貨、軟件編程完成、系統(tǒng)初步調(diào)試、系統(tǒng)最終聯(lián)調(diào)測(cè)試、項(xiàng)目驗(yàn)收。3.3雙方應(yīng)通過(guò)定期會(huì)議（如每周例會(huì)）或其他約定的方式溝通項(xiàng)目進(jìn)展，及時(shí)解決項(xiàng)目中出現(xiàn)的問(wèn)題。3.4如在項(xiàng)目執(zhí)行過(guò)程中，甲方需要變更項(xiàng)目需求或范圍，應(yīng)提前向乙方發(fā)出書面變更請(qǐng)求，詳細(xì)說(shuō)明變更內(nèi)容及其對(duì)項(xiàng)目進(jìn)度、費(fèi)用的影響。乙方應(yīng)在收到變更請(qǐng)求后[具體天數(shù)]日內(nèi)進(jìn)行評(píng)估，并書面回復(fù)甲方評(píng)估結(jié)果（包括對(duì)進(jìn)度、費(fèi)用的影響及是否同意變更）。雙方就變更內(nèi)容達(dá)成一致后，應(yīng)簽署書面補(bǔ)充協(xié)議。第四條費(fèi)用與支付4.1本項(xiàng)目開發(fā)總費(fèi)用為人民幣[具體金額]元（大寫：[大寫金額]整）。4.2費(fèi)用構(gòu)成：[可簡(jiǎn)述費(fèi)用包含的主要部分，如：軟件開發(fā)費(fèi)、硬件集成費(fèi)、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)等]。4.3付款方式：甲方應(yīng)通過(guò)銀行轉(zhuǎn)賬方式支付乙方開發(fā)費(fèi)用。雙方銀行賬戶信息如下：甲方賬戶：開戶行：[開戶行名稱]賬戶名稱：[甲方公司全稱]賬號(hào)：[甲方賬號(hào)]乙方賬戶：開戶行：[開戶行名稱]賬戶名稱：[乙方公司全稱]賬號(hào)：[乙方賬號(hào)]4.4支付節(jié)點(diǎn)與比例：(1)本協(xié)議簽訂生效后[具體天數(shù)]日內(nèi)，甲方向乙方支付合同總金額的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元（作為預(yù)付款）；(2)乙方完成[具體里程碑節(jié)點(diǎn)，例如：軟件編程完成并通過(guò)甲方初步確認(rèn)]后，甲方向乙方支付合同總金額的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元（作為階段款）；(3)系統(tǒng)通過(guò)雙方約定的最終驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)后[具體天數(shù)]日內(nèi)，甲方向乙方支付合同總金額的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元（作為驗(yàn)收款）；(4)剩余的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元（作為尾款），在甲方收到乙方開具的等額發(fā)票后[具體天數(shù)]日內(nèi)支付。4.5乙方應(yīng)在收到每筆款項(xiàng)后，向甲方開具等額、合法的增值稅[普通/專用]發(fā)票。第五條知識(shí)產(chǎn)權(quán)5.1乙方為履行本協(xié)議而專門為甲方開發(fā)的軟件（包括但不限于機(jī)器人控制程序、視覺(jué)程序等源代碼和目標(biāo)代碼）及其相關(guān)技術(shù)文檔的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在甲方付清本協(xié)議項(xiàng)下全部款項(xiàng)后，歸甲方所有。5.2乙方保留在完成本協(xié)議項(xiàng)下開發(fā)任務(wù)后，使用該開發(fā)過(guò)程中產(chǎn)生的通用技術(shù)、方法、經(jīng)驗(yàn)等進(jìn)行其他技術(shù)開發(fā)或服務(wù)的權(quán)利，但不得侵犯甲方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，且不得將使用甲方提供的特定信息（如專有工藝參數(shù)）開發(fā)的成果用于與甲方競(jìng)爭(zhēng)的產(chǎn)品或服務(wù)。5.3除本協(xié)議約定外，雙方各自擁有的其他知識(shí)產(chǎn)權(quán)仍歸各自所有。雙方在履行本協(xié)議過(guò)程中產(chǎn)生的新的共同知識(shí)產(chǎn)權(quán)，由雙方另行協(xié)商確定其歸屬和使用方式。5.4乙方承諾，其提供的技術(shù)和成果不侵犯任何第三方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。如因乙方提供的知識(shí)產(chǎn)權(quán)問(wèn)題導(dǎo)致甲方遭受第三方索賠或訴訟，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)承擔(dān)全部責(zé)任，并賠償甲方因此遭受的損失。第六條驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)與程序6.1驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：本項(xiàng)目驗(yàn)收以本協(xié)議第一條約定的開發(fā)目標(biāo)、第二條約定的開發(fā)范圍以及雙方確認(rèn)的測(cè)試報(bào)告為主要依據(jù)。系統(tǒng)性能指標(biāo)必須達(dá)到協(xié)議約定的數(shù)值要求，功能必須滿足預(yù)定的應(yīng)用需求，系統(tǒng)運(yùn)行應(yīng)穩(wěn)定可靠。6.2驗(yàn)收程序：(1)項(xiàng)目完成后，乙方應(yīng)向甲方提交項(xiàng)目驗(yàn)收申請(qǐng)，并附上完整的系統(tǒng)測(cè)試報(bào)告、技術(shù)文檔、培訓(xùn)記錄等；(2)甲方應(yīng)在收到驗(yàn)收申請(qǐng)后[具體天數(shù)]日內(nèi)組織進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)試；(3)驗(yàn)收合格的標(biāo)準(zhǔn)為：系統(tǒng)各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到協(xié)議約定，功能運(yùn)行正常，甲方操作人員能夠獨(dú)立進(jìn)行操作和維護(hù)，甲方無(wú)異議；(4)如驗(yàn)收合格，甲方應(yīng)在驗(yàn)收合格后[具體天數(shù)]日內(nèi)簽署《項(xiàng)目驗(yàn)收確認(rèn)書》。如驗(yàn)收不合格，甲方應(yīng)書面說(shuō)明不合格的具體原因和改進(jìn)要求。乙方應(yīng)在收到通知后[具體天數(shù)]日內(nèi)進(jìn)行整改，并重新提交驗(yàn)收申請(qǐng)。整改后仍不合格的，雙方應(yīng)協(xié)商解決，包括但不限于調(diào)整協(xié)議條款、重新確定驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)、乙方承擔(dān)額外費(fèi)用等。(5)驗(yàn)收期限自乙方提交完整的驗(yàn)收申請(qǐng)之日起計(jì)算。第七條保密條款7.1甲乙雙方應(yīng)對(duì)在履行本協(xié)議過(guò)程中所知悉的對(duì)方的商業(yè)秘密（包括但不限于技術(shù)信息、經(jīng)營(yíng)信息、客戶信息、財(cái)務(wù)信息等）承擔(dān)保密義務(wù)。未經(jīng)對(duì)方書面同意，任何一方不得向任何第三方泄露該等商業(yè)秘密，但法律法規(guī)另有規(guī)定或?yàn)槁男斜緟f(xié)議所必需的除外。7.2本保密義務(wù)不因本協(xié)議的終止而失效，持續(xù)有效期限為本協(xié)議終止后[具體年限，通常為2-5年]年。7.3任何一方違反本保密義務(wù)，應(yīng)賠償由此給對(duì)方造成的全部損失。第八條違約責(zé)任8.1若甲方未按本協(xié)議第五條的約定按時(shí)足額支付開發(fā)費(fèi)用，每逾期一日，應(yīng)向乙方支付逾期付款金額[百分比，通常為萬(wàn)分之五]的違約金。逾期超過(guò)[具體天數(shù)]日，乙方有權(quán)暫停項(xiàng)目工作或解除本協(xié)議，并要求甲方支付已完成工作的相應(yīng)費(fèi)用及違約金。8.2若乙方未能按本協(xié)議約定的時(shí)間和質(zhì)量完成開發(fā)工作，每逾期一日，應(yīng)向甲方支付合同總金額[百分比，通常為萬(wàn)分之五]的違約金。逾期超過(guò)[具體天數(shù)]日，甲方有權(quán)解除本協(xié)議，并要求乙方退還已支付的部分或全部款項(xiàng)（根據(jù)已完成工作比例確定），并賠償由此給甲方造成的損失。逾期交付部分若經(jīng)甲方要求繼續(xù)完成的，乙方應(yīng)承擔(dān)額外的趕工費(fèi)用。8.3若任何一方違反本協(xié)議的保密義務(wù)，應(yīng)向守約方支付違約金人民幣[具體金額]元，并賠償守約方因此遭受的全部損失（包括直接損失和間接損失）。8.4任何一方違反本協(xié)議其他約定，給對(duì)方造成損失的，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的賠償責(zé)任。第九條不可抗力9.1“不可抗力”是指不能預(yù)見(jiàn)、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于地震、臺(tái)風(fēng)、洪水、火災(zāi)、戰(zhàn)爭(zhēng)、動(dòng)亂、政府行為、法律政策變化等。9.2任何一方因不可抗力導(dǎo)致無(wú)法履行或無(wú)法完全履行本協(xié)議義務(wù)的，不承擔(dān)違約責(zé)任，但應(yīng)在不可抗力發(fā)生后[具體天數(shù)]日內(nèi)書面通知對(duì)方，并提供相關(guān)證明文件。雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力的影響，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除協(xié)議。因不可抗力造成的損失，由雙方各自承擔(dān)。第十條協(xié)議期限與終止10.1本協(xié)議自雙方授權(quán)代表簽字并蓋章之日起生效，有效期為自協(xié)議生效之日起至項(xiàng)目最終驗(yàn)收合格且甲方付清全部款項(xiàng)之日止。10.2除本協(xié)議另有約定外，任何一方單方面解除本協(xié)議，應(yīng)提前[具體天數(shù)]日書面通知對(duì)方，并承擔(dān)由此給對(duì)方造成的損失。10.3協(xié)議終止或解除后，雙方應(yīng)結(jié)清所有款項(xiàng)，乙方應(yīng)向甲方移交所有項(xiàng)目成果、資料和物品清單。甲方應(yīng)支付已完成工作的相應(yīng)費(fèi)用（若雙方另有約定則從其規(guī)定）。雙方應(yīng)根據(jù)約定處理知識(shí)產(chǎn)權(quán)事宜，并繼續(xù)履行保密義務(wù)。第十一條爭(zhēng)議解決凡因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[選擇一項(xiàng)：乙方所在地/甲方所在地/合同履行地]有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。第十二條法律適用本協(xié)議的訂立、效力、解釋、履行及爭(zhēng)議解決均適用中華人民共和國(guó)法律。第十三條通知雙方在本協(xié)議中提供的地址、聯(lián)系人及聯(lián)系方式為有效聯(lián)系方式。任何一方變更上述信息，應(yīng)提前[具體天數(shù)]日書面通知對(duì)方。任何書面通知按上述地址郵寄（以掛號(hào)信或快遞發(fā)出后[具體天數(shù)]日視為送達(dá)）、或按電子郵箱地址發(fā)送（以發(fā)出時(shí)視為送達(dá)）即視為有效送達(dá)。第十四條完整協(xié)議本協(xié)議及其附件（如有）構(gòu)成雙