PAGEPAGE1（第二版TOC\o"1-1"\h\z\u一常用低壓電 二電氣控制基本電 三PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原 四基本指令及應 五步進順控指 六功能指 七可編程控制器的擴展設 八可編程控制器的設計及示 PAGEPAGE2PAGEPAGE4AAAD2-5畫出四路輸出互鎖電路。 KM1 KM1 KM1

2-6畫出星形-三角形降壓起動控制的主電路和控制電路。UVUVWM(a)主電 (b)控制電PAGEPAGE9 VM

2-432-132-142-44是用一個按鈕控制繞線型異步電動機轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動的控制電路，說明UU M

2-432-14

FR

KTKM2KM2線圈不能得電，電動機不能起動。

FR

解：SB2KM1KM1常KM3KM2SB4，KM3才能得電。

2-195秒鐘停止，試畫出KT得電，其觸點閉合，為制動做好準備。SBKM1KTKM1主觸點斷開，電動機失電。SBKM2KM2觸點閉合，接通直流電源，電動機進行能耗制動，5KTKM2失電，KM2觸點斷開直流電源，能耗制動過程結(jié)束。 KM1UUVWM 2-202-462-462-20SQ1SQ1SQ22-472-21解：SQ1、SQ2均為動作狀態(tài)。起動時，按下起動按SB2，KMKA常閉接點得電并自鎖，電動機得電帶動圓盤轉(zhuǎn)動，活塞桿向右運動，限位開關(guān)自鎖，KAKMSQ1常閉接點得電自鎖。KA也失電。SB12-228秒鐘后自動起動主軸電動機自動起動。停解：SB1KM1和時間繼SB3KM2KTM2停止，KM2常開接點斷SB2KM1M1停止.UVWUVWUVWUVW

2-231010秒鐘后才能停止第一臺電動機。兩臺電動機均設短解：SB1KM1和時間繼KT1M1KT10秒鐘后延時接點閉合，為第二M2KT10KM2得電,M2自動起動，KM2SB2SB2不起作用。SB3KM2KTM2停止，KM2常開接點斷SB2KM1M1停止.UVWUVW PLCPLCPLCPLCPLCPLC

11

5-365-14X0X1上升沿常開接點早已斷開，Y0線圈得電圓盤正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)X1時，M2800上升沿常開接點接通一個掃描周期，轉(zhuǎn)移到下S21，以下狀態(tài)步與上類似。起動車 后Y0向前 Y2斗門T0Y1Y3T1C0雙循環(huán) 雙循環(huán) 單循環(huán)

Y0向前前

RSTY2 T0后

Y1Y3結(jié)束停車X6

T1雙循環(huán)

C0雙循環(huán)X4單循環(huán)a、狀態(tài)轉(zhuǎn)移 b、步進梯形自動、單周循環(huán) 自動. .單

起動車門后限Y0向前Y2T0Y1向后Y3T1C0K2 環(huán)

S20

S0

Y0Y1向后動

T0程T1Y2T1Y2

Y3裝卸料小車PLC熱保護1熱保護2熱保護

YV2Y0Y0T0T1T2T3KM3皮帶3 HL1紅燈HL2電源指示燈QSCOM a 紅 黃燈紅 黃燈電源開起 停 急c、控制面板元件布置 d、控制梯形試設計PLC接線圖和控制梯形圖（要求用SFTL指令編程，可參考圖8-9↓↑Y0①下 BA8-378-12 LN8-1288位數(shù)據(jù)中只有一位為1SUM指令用于將M7—M01D0M7—M00M8020=10，所以，M8020=0，M8020常開接點斷開，不再左移。M0常開接點閉合，Y1YV12步：機械手下降到低，下限位接近開關(guān)動作，X1=1M80200左移到閉合，Y0YV52秒。YV2動作，機械手上升。Y0SET指令，所以在這一步仍然得電。位，M7—M0全部為０，M8020＝１，Y４線圈失電，機械手停止在原位。PLCSB1PLCSB2起動按表。8位移位寄存器（左移00000000110000000102000000100300000100040000100005000100000600100000070100000008100000000000000001步

判別M7--M0M2

第四 右

8-12PLC接線圖和控制梯形圖以及控制面板圖。LNLN（a）PLC上上 下左 右松 夾（b）CJP0P0之間的手動控制程序。X13CJP63END之間的自動控制X2X1 左行X4左限5

第二步

X2

M7--M0

（c）X12，Y1X2閉合時再左右移動。SFTL指令的連接，所以機械手在完成每一步時，移位寄存器不再移位，機械手暫時停止，再按3SA8-3855路輸出，

題8-14

解：控制梯形圖如下所示。初始狀態(tài)時，未執(zhí)行移位指令，Y0~Y405個接點全部斷開，PLC在運行時，M8000=1，M8001=0。1左移動一位，Y0~Y41Y0~Y4